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1、會計學1CPMA簡介實用簡介實用2CPM1A系列系列PLC的主機的主機CPM1A系列系列I/O擴展單元擴展單元CPM1A系列編程工具系列編程工具CPM1A系列特殊功能單元系列特殊功能單元第1頁/共52頁33.1.1 CPM1A系列系列PLC的主機的主機 1. 1.主機的規(guī)格主機的規(guī)格 按按I/O點數(shù)分點數(shù)分10、20、30、40點點 按電源類型分按電源類型分 分直流和交流型分直流和交流型按輸出方式分按輸出方式分 繼電器輸出型繼電器輸出型 晶體管輸出型晶體管輸出型第2頁/共52頁4CPM1A系列主機的規(guī)格系列主機的規(guī)格第3頁/共52頁5 CPM1A 40點的點的主機的外觀主機的外觀第4頁/共52
2、頁6(1)電源接線端子)電源接線端子(2)功能接地端子(僅)功能接地端子(僅AC電源型)電源型)(3)保護接地端子)保護接地端子(4)輸出)輸出DC24V電源端子電源端子(5)輸入端子)輸入端子(6)輸出端子)輸出端子(7)工作狀態(tài)顯示)工作狀態(tài)顯示LED(8)輸入)輸入/輸出點顯示輸出點顯示LED(9)模擬量設定電位器)模擬量設定電位器(10)外設接口)外設接口(11)擴展連接器)擴展連接器第5頁/共52頁7 CPM1A 40點的點的主機的面板結(jié)構(gòu)主機的面板結(jié)構(gòu)輸入點輸入點LED輸出點輸出點LEDI/O擴展器擴展器外設端口外設端口運行狀態(tài)運行狀態(tài)LED第6頁/共52頁8 CPM1A 主機的輸
3、入主機的輸入/ /輸出接線端子輸出接線端子輸入端子輸入端子輸出輸出 端子端子第7頁/共52頁93.1.2 CPM1A系列系列PLC的的I/O擴展單元擴展單元8點型(輸入點型(輸入8點)點) 8點型(輸出點型(輸出8點)點) CPM1A-8ER繼電器繼電器 CPM1A-8ET晶體管晶體管(NPN) CPM1A-8ET1晶體管晶體管(PNP) 20點型點型 (輸入(輸入12點)點) (輸出(輸出8 點)點)CPM1A-20EDR繼電器繼電器CPM1A-20EDT晶體管晶體管(NPN)CPM1A-20EDT1晶體管晶體管(PNP)類類 型型輸出形式輸出形式CPM1A-8ED型型 號號 1. I/O擴
4、展單元的規(guī)格和類型擴展單元的規(guī)格和類型第8頁/共52頁10 CPM1A-20EDRI/O擴展單元的外觀擴展單元的外觀 連接電纜連接電纜I/O擴展器擴展器輸入點輸入點LED輸出點輸出點LED第9頁/共52頁11 CPM1A-20EDR I/O擴展單元的面板擴展單元的面板I/O擴展器擴展器連接電纜連接電纜第10頁/共52頁12 CPM1A-20EDRI/O擴展單元輸入擴展單元輸入/輸出接線端子輸出接線端子輸入端子輸入端子輸出端子輸出端子第11頁/共52頁13 2. PLC的的I/O擴展方法擴展方法 30點的主機點的主機連接三個連接三個20點的擴展器點的擴展器擴展到擴展到90個個I/O點點 例:例:
5、30點的主機,連接三個點的主機,連接三個20點的擴展器。點的擴展器。輸入輸入1818點點 30 30點主機點主機輸出輸出1212點點輸入輸入1212點點輸出輸出8 8點點 擴展器擴展器輸入輸入1212點點輸出輸出8 8點點 擴展器擴展器輸入輸入1212點點輸出輸出8 8點點 擴展器擴展器0000000011010000100700100001050110001103002000021101200012070030000311013000130700400004110140001407第12頁/共52頁143.1.3 CPM1A系列系列PLC的編程工具的編程工具專用編程器專用編程器專用編程器專用
6、編程器編程軟件編程軟件CPM1A適配器適配器第13頁/共52頁15 CPM1A系列的系列的特殊功能單元特殊功能單元模模 擬擬 量量 I/O 單單 元元溫度傳感器單元溫度傳感器單元溫度傳感器和溫度傳感器和模擬量輸出單元模擬量輸出單元RS232C通信適配器通信適配器RS422 通信適配器通信適配器CompoBus/S I/O鏈接單元鏈接單元與主機連接的特殊功能單元與主機連接的特殊功能單元總數(shù)不能超過總數(shù)不能超過3臺臺溫度傳感器單元溫度傳感器單元TS002和和TS102只能連接其中的一個,只能連接其中的一個,而且同時使用的擴展單元總數(shù)不能超過而且同時使用的擴展單元總數(shù)不能超過2臺臺通信通信單元單元
7、I/O單元單元第14頁/共52頁16第15頁/共52頁17內(nèi)部繼電器區(qū)(內(nèi)部繼電器區(qū)(IR)特殊輔助繼電器區(qū)(特殊輔助繼電器區(qū)(SR)暫存繼電器區(qū)(暫存繼電器區(qū)(TR)保持繼電器區(qū)(保持繼電器區(qū)(HR)輔助記憶繼電器區(qū)(輔助記憶繼電器區(qū)(AR)鏈接繼電器區(qū)(鏈接繼電器區(qū)(LR)定時器定時器/計數(shù)器區(qū)(計數(shù)器區(qū)(TC)數(shù)據(jù)存儲區(qū)(數(shù)據(jù)存儲區(qū)(DM)第16頁/共52頁18 CPM1A內(nèi)部器件的編號內(nèi)部器件的編號 內(nèi)部器件以內(nèi)部器件以通道通道形式的編號形式的編號 通道通道編號用編號用2位、位、3位或位或4位數(shù)表示位數(shù)表示 每個通道內(nèi)有每個通道內(nèi)有16個繼電器(個繼電器(0015) 例:某繼電器的編號
8、為例:某繼電器的編號為01006。則:該繼電器的則:該繼電器的通道通道編號為編號為010、位位編號為編號為06。第17頁/共52頁19 1. 內(nèi)部繼電器區(qū)(內(nèi)部繼電器區(qū)(IR) IR 區(qū)區(qū) (000231)分為)分為 兩兩 部部 分分(1)(1)輸入輸入/ /輸出繼電器區(qū)輸出繼電器區(qū)000000019019( (可以直接對外輸出)可以直接對外輸出)(2)(2)內(nèi)部輔助繼電器區(qū)內(nèi)部輔助繼電器區(qū): : 200200231(231(不能直接對外輸出不能直接對外輸出) )000、001 :用于主機的輸入通道的編號:用于主機的輸入通道的編號002009 :I/O 擴展單元的輸入通道編號擴展單元的輸入通道
9、編號010011 :用于主機的輸出通道的編號:用于主機的輸出通道的編號012019 : I/O 擴展單元的輸出通道編號擴展單元的輸出通道編號在程序內(nèi)可被自由使用的繼電器。在程序內(nèi)可被自由使用的繼電器。第18頁/共52頁20 2. 特殊輔助繼電器區(qū)(特殊輔助繼電器區(qū)(SR)SR區(qū)(區(qū)(232255)分為前、后兩部分)分為前、后兩部分232251 :常以通道為單位使用常以通道為單位使用252255 用于存儲工作狀態(tài)、發(fā)啟動信號、產(chǎn)生脈沖信號等。用于存儲工作狀態(tài)、發(fā)啟動信號、產(chǎn)生脈沖信號等。232249 沒作表中指定功能時,可作內(nèi)輔助繼電器用。沒作表中指定功能時,可作內(nèi)輔助繼電器用。250、251
10、只能按表中的功能使用,不能另作他用。只能按表中的功能使用,不能另作他用。除除25200外,外,252255 的狀態(tài)只可使用、不可改變。的狀態(tài)只可使用、不可改變。前前后后第19頁/共52頁21特殊輔助繼電器區(qū)(特殊輔助繼電器區(qū)(SR)功能表)功能表1地地 址址定定 義義232232235235宏指令輸入?yún)^(qū)宏指令輸入?yún)^(qū), ,不使用宏時可作不使用宏時可作IRIR用用236236239239宏指令輸出區(qū)宏指令輸出區(qū), ,不使用宏時可作不使用宏時可作IRIR用用240240243243中斷中斷0 03 3計數(shù)器計數(shù)器設定值設定值中斷中斷, ,不使用計數(shù)器模式時可作不使用計數(shù)器模式時可作IRIR用用244
11、244247247中斷中斷0 03 3計數(shù)器計數(shù)器當前值當前值-1-1中斷中斷, ,不使用計數(shù)器模式時可作不使用計數(shù)器模式時可作IRIR用用248248249249存放高速計數(shù)器當前值。不使用高速計數(shù)器時可作存放高速計數(shù)器當前值。不使用高速計數(shù)器時可作IRIR用用250250251251模擬電位器模擬電位器0 01 1設定值存入?yún)^(qū)設定值存入?yún)^(qū)2522520000高速計數(shù)器復位標志高速計數(shù)器復位標志25201-25201-不可使用不可使用2520725207不可使用不可使用第20頁/共52頁222522520808外設通信口復位標志外設通信口復位標志2520925209不可使用不可使用25210
12、25210系統(tǒng)設定區(qū)(系統(tǒng)設定區(qū)(DM6600-6655DM6600-6655)初始化標志)初始化標志2521125211強制置位強制置位/ /復位的保持標志復位的保持標志2551225512I/OI/O保持標志保持標志2551425514故障履歷復位標志故障履歷復位標志25325300002532530707故障碼存儲區(qū)故障碼存儲區(qū)2530825308不可使用不可使用2530925309掃描周期超過掃描周期超過100 ms100 ms標志標志25310-1225310-12不可使用不可使用2531325313常常ONON2531425314常常OFFOFF2531525315CPUCPU上電
13、后的第一掃描周期內(nèi)為上電后的第一掃描周期內(nèi)為ONON,常作初始化脈沖。,常作初始化脈沖。25425400001 1分鐘時鐘脈沖分鐘時鐘脈沖特殊輔助繼電器區(qū)(特殊輔助繼電器區(qū)(SR)功能表)功能表2第21頁/共52頁2325401254010.020.02秒時鐘脈沖秒時鐘脈沖2540225402負數(shù)標志負數(shù)標志2540625406微分監(jiān)視完成標志微分監(jiān)視完成標志2540725407STEPSTEP指令第一行程的第一掃描周期標志指令第一行程的第一掃描周期標志25500255000.10.1秒時鐘脈沖秒時鐘脈沖25501255010.20.2秒時鐘脈沖秒時鐘脈沖25502255021 1秒時鐘脈沖秒
14、時鐘脈沖2550325503出錯標志出錯標志ERER2550425504進位標志進位標志CYCY2550525505大于標志大于標志GRGR2550625506等于標志等于標志EQEQ2550725507小于標志小于標志LELE特殊輔助繼電器區(qū)(特殊輔助繼電器區(qū)(SR)功能表)功能表3第22頁/共52頁24 3. 暫存繼電器區(qū)(暫存繼電器區(qū)(TR) 4. 保持繼電器區(qū)(保持繼電器區(qū)(HR)該區(qū)繼電器(該區(qū)繼電器(HR00HR19)編號要冠以)編號要冠以HR。 該區(qū)繼電器(該區(qū)繼電器(TR0TR7)編號要冠以)編號要冠以TR。用于存儲梯形圖中分支點之前的用于存儲梯形圖中分支點之前的 ON/OFF
15、 狀態(tài)。狀態(tài)。同一程序中,某一編號的同一程序中,某一編號的TR繼電器不可重復使用。繼電器不可重復使用。保持繼電器具有掉電保持功能。保持繼電器具有掉電保持功能。 該區(qū)繼電器可以通道或位為單位使用該區(qū)繼電器可以通道或位為單位使用。第23頁/共52頁25 5. 輔助記憶繼電器區(qū)(輔助記憶繼電器區(qū)(AR) 該區(qū)繼電器(該區(qū)繼電器(AR00AR15)編號要冠以)編號要冠以AR。AR區(qū)繼電器具有掉電保持功能區(qū)繼電器具有掉電保持功能根據(jù)該區(qū)某些繼電器的狀態(tài),可了解根據(jù)該區(qū)某些繼電器的狀態(tài),可了解PLC的工的工作狀況。作狀況。AR區(qū)繼電器用于保存區(qū)繼電器用于保存PLC的各種工作狀態(tài)。的各種工作狀態(tài)。第24頁/
16、共52頁26地址地址定義定義AR00AR00AR01AR01不可使用不可使用AR02AR020000-07-07、12121515不可使用不可使用AR0208AR02081111擴展單元連接數(shù)臺數(shù)擴展單元連接數(shù)臺數(shù)AR03 AR03 AR07AR07不可使用不可使用 AR0800 AR08000707不可使用不可使用AR0808AR08081111外圍設備通信出錯碼外圍設備通信出錯碼AR0808AR08081212外圍設備通信異常為外圍設備通信異常為ONA R 0 8A R 0 8 1 3 -1 3 - 1 5 1 5 AR09AR09不可使用不可使用AR10AR1000001515電源斷電次
17、數(shù)電源斷電次數(shù)AR1100AR110007071 18 8號比較條件滿足標志號比較條件滿足標志AR1115AR1115脈沖輸出脈沖輸出0 0輸出狀態(tài)輸出狀態(tài)* *AR12AR12不可使用不可使用 輔助記憶繼電器區(qū)(輔助記憶繼電器區(qū)(AR)功能表)功能表1第25頁/共52頁27AR1300AR1300DM6600DM660066146614中有異常中有異常AR1301AR1301DM6615DM661566446644中有異常中有異常AR1302AR1302DM6645DM664566556655中有異常中有異常AR1305AR1305DM6619DM6619中設定掃描時間大于實際掃描時間中設定
18、掃描時間大于實際掃描時間AR1308AR1308用戶程序區(qū)以外存在繼電器區(qū)用戶程序區(qū)以外存在繼電器區(qū)AR1309AR1309高速存儲器異常高速存儲器異常AR1310AR1310固定固定DMDM區(qū)區(qū)6614661465996599發(fā)生累加或校驗錯發(fā)生累加或校驗錯AR1311AR1311系統(tǒng)設定區(qū)發(fā)生累加或校驗錯時為系統(tǒng)設定區(qū)發(fā)生累加或校驗錯時為ONONAR1312AR1312在用戶程序區(qū)發(fā)生累加或校驗錯或執(zhí)行不正確指令在用戶程序區(qū)發(fā)生累加或校驗錯或執(zhí)行不正確指令AR14AR1400001515掃描周期最大值(掃描周期最大值(BCDBCD碼碼4 4位)位)AR15AR1500001515掃描周期當
19、前值(掃描周期當前值(BCDBCD碼碼4 4位)位) 輔助記憶繼電器區(qū)(輔助記憶繼電器區(qū)(ARAR)功能表)功能表2 2第26頁/共52頁28 6. 鏈接繼電器區(qū)(鏈接繼電器區(qū)(LR)該區(qū)通道(該區(qū)通道(LR00LR15)編號要冠以)編號要冠以LRCPM1A與本系列或本公司其他與本系列或本公司其他PLC進行進行1:1鏈接通信鏈接通信時,要使用時,要使用LR區(qū)進行數(shù)據(jù)鏈接。區(qū)進行數(shù)據(jù)鏈接。不作不作1:1鏈接通信時,鏈接通信時,LR區(qū)可作內(nèi)部輔助繼電器用。區(qū)可作內(nèi)部輔助繼電器用。第27頁/共52頁29 7. 定時器定時器/計數(shù)器區(qū)(計數(shù)器區(qū)(TC) 000127定時器分類定時器分類普通定時器普通定
20、時器高速定時器高速定時器計數(shù)器分類計數(shù)器分類普通計數(shù)器普通計數(shù)器可逆計數(shù)器可逆計數(shù)器計數(shù)器有掉電保持功能,定時器沒有此功能。計數(shù)器有掉電保持功能,定時器沒有此功能。同一程序中,計數(shù)器和定時器不能使用同一編號。同一程序中,計數(shù)器和定時器不能使用同一編號。第28頁/共52頁308. 數(shù)據(jù)存儲區(qū)(數(shù)據(jù)存儲區(qū)(DM) DM0000DM1023 DM6144DM6655 該區(qū)繼電器只能以通道為單位使用!該區(qū)繼電器只能以通道為單位使用! 該區(qū)繼電器具有掉電保持功能。該區(qū)繼電器具有掉電保持功能。 該區(qū)繼電器分為三部分該區(qū)繼電器分為三部分 可讀寫區(qū):可讀寫區(qū): DM0000DM0999、 DM1022DM10
21、23故障履歷存儲區(qū):故障履歷存儲區(qū): DM1000DM1021不作該用途時,可作普通數(shù)據(jù)存儲器用(由不作該用途時,可作普通數(shù)據(jù)存儲器用(由DM6655的的00-03位設定)。位設定)。 只讀存儲區(qū):只讀存儲區(qū): DM6144DM6599第29頁/共52頁31 系統(tǒng)設定區(qū):系統(tǒng)設定區(qū):DM6600DM6655若系統(tǒng)設定區(qū)的設定出錯,則輔助記憶繼電器的對應若系統(tǒng)設定區(qū)的設定出錯,則輔助記憶繼電器的對應位為位為ON。系統(tǒng)設定區(qū)的設定內(nèi)容,可在指定時間讀取。系統(tǒng)設定區(qū)的設定內(nèi)容,可在指定時間讀取。系統(tǒng)設定區(qū)的設定錯誤,只能用初始化來處理。系統(tǒng)設定區(qū)的設定錯誤,只能用初始化來處理。系統(tǒng)設定區(qū)的設定內(nèi)容可
22、用編程工具寫入。系統(tǒng)設定區(qū)的設定內(nèi)容可用編程工具寫入。第30頁/共52頁32通道通道點點定義定義DM6600DM660000000707電源電源ONON時的工作方式時的工作方式DM6600DM660008081515電源電源ONON時的工作方式設定時的工作方式設定DM6601DM660108081111電源電源ONON時時IOMIOM保持保持/ /不保持設定不保持設定DM6601DM660112121515電源電源ONON時時S/RS/R保持保持/ /不保持設定不保持設定DM6602DM660200000303用戶程序存儲器可寫用戶程序存儲器可寫/ /不可寫設定不可寫設定DM6602DM660
23、204040707編程器信息英文編程器信息英文/ /日文顯示日文顯示DM6616DM661600000707不可使用不可使用DM6616DM661608081515不可使用不可使用DM6617DM661700000707外圍設備通信口服務時間設定外圍設備通信口服務時間設定 系統(tǒng)設定區(qū)的功能表1第31頁/共52頁33DM6617DM661708081515外圍設備通信口服務時間設定有效外圍設備通信口服務時間設定有效/ /無效無效DM6618DM661800000707掃描監(jiān)視時間設定掃描監(jiān)視時間設定DM6618DM661808081515掃描監(jiān)視有效掃描監(jiān)視有效/ /無效無效DM6619DM66
24、1900001515掃描周期可變掃描周期可變/ /不可變不可變DM6620DM66200000030300000000000000200002輸入濾波時間設定輸入濾波時間設定DM6620DM66200404070700003000030000400004輸入濾波時間設定輸入濾波時間設定DM6620DM66200808111100005000050000600006輸入濾波時間常數(shù)設定輸入濾波時間常數(shù)設定DM6620DM66201212151500007000070001100011輸入濾波時間常數(shù)設定輸入濾波時間常數(shù)設定DM6621DM662100000707001CH001CH輸入濾波時間常
25、數(shù)設定輸入濾波時間常數(shù)設定DM6621DM662108081515002CH002CH輸入濾波時間常數(shù)設定輸入濾波時間常數(shù)設定DM6622DM662200000707003CH003CH輸入濾波時間常數(shù)設定輸入濾波時間常數(shù)設定DM6622DM662208081515004CH004CH輸入濾波時間常數(shù)設定輸入濾波時間常數(shù)設定DM6623DM662300000707005CH005CH輸入濾波時間常數(shù)設定輸入濾波時間常數(shù)設定DM6623DM662308081515006CH006CH輸入濾波時間常數(shù)設定輸入濾波時間常數(shù)設定DM6624DM662400000707007CH007CH輸入濾波時間常
26、數(shù)設定輸入濾波時間常數(shù)設定DM6624DM662408081515008CH008CH輸入濾波時間常數(shù)設定輸入濾波時間常數(shù)設定 系統(tǒng)設定區(qū)的功能表系統(tǒng)設定區(qū)的功能表2 2第32頁/共52頁34通道通道點點定義定義DM6625DM662500000707009CH009CH輸入濾波時間常數(shù)設定輸入濾波時間常數(shù)設定DM6628DM662800002323輸入輸入0000300003的中斷輸入設定的中斷輸入設定DM6628DM662804040707輸入輸入0000400004的中斷輸入設定的中斷輸入設定DM6628DM662808081111輸入輸入0000500005的中斷輸入設定的中斷輸入設定
27、DM6628DM662812121515輸入輸入0000600006的中斷輸入設定的中斷輸入設定DM6642DM664200002323高速計數(shù)器模式設定高速計數(shù)器模式設定DM6642DM664204040707高速計數(shù)器復位方式設定高速計數(shù)器復位方式設定DM6642DM664208081515高速計數(shù)器使用高速計數(shù)器使用/ /不使用設定不使用設定DM6650DM665000000707上位鏈接總線外圍設備通信標準格式上位鏈接總線外圍設備通信標準格式DM6650DM665008081111外圍設備通信口外圍設備通信口1:11:1鏈接區(qū)域設定鏈接區(qū)域設定DM6650DM665012121515外
28、圍設備通信口使用模式設定外圍設備通信口使用模式設定 系統(tǒng)設定區(qū)的功能表系統(tǒng)設定區(qū)的功能表3 3第33頁/共52頁35DM66510007上位鏈接外圍設備通信口波特率設定上位鏈接外圍設備通信口波特率設定DM66510815上位鏈接外圍設備通信口幀格式設定上位鏈接外圍設備通信口幀格式設定DM66520015上位鏈接外圍設備通信口發(fā)送延時設定上位鏈接外圍設備通信口發(fā)送延時設定DM66530007上位鏈接外圍設備通信上位鏈接模式設定上位鏈接外圍設備通信上位鏈接模式設定DM66530811不可使用不可使用DM66531215不可使用不可使用DM66540007不可使用不可使用DM66540815不可使用
29、不可使用DM66550003故障履歷存入方法設定故障履歷存入方法設定DM66550811掃描周期超出掃描周期超出/ /不超出設定不超出設定DM66551215不可使用不可使用 系統(tǒng)設定區(qū)的功能表系統(tǒng)設定區(qū)的功能表4第34頁/共52頁36第35頁/共52頁37 1. 豐富的指令系統(tǒng)豐富的指令系統(tǒng) 邏輯控制指令、定時器邏輯控制指令、定時器/ /計數(shù)器、移位寄存器指令;計數(shù)器、移位寄存器指令; 算術(shù)運算指令、邏輯運算指令;算術(shù)運算指令、邏輯運算指令; 數(shù)據(jù)傳送指令、數(shù)據(jù)比較指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令;數(shù)據(jù)傳送指令、數(shù)據(jù)比較指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令; 高速計數(shù)器控制指令、脈沖輸出控制指令;高速計數(shù)器控制指令、脈沖輸
30、出控制指令;子程序控制指令、中斷控制指令;子程序控制指令、中斷控制指令;步進控制指令、特殊功能指令、故障診斷指令等。步進控制指令、特殊功能指令、故障診斷指令等。 1717條基本指令,條基本指令,136136條應用指令條應用指令第36頁/共52頁38 2. 模擬設定電位器功能模擬設定電位器功能定時器定時器/計數(shù)器的設定值若采用計數(shù)器的設定值若采用250或或251通道設置時通道設置時,通過模擬設定電位器,其設定值可以隨時進行修改,通過模擬設定電位器,其設定值可以隨時進行修改。 CPM1A主機面板上有主機面板上有2個模擬設定電位器。個模擬設定電位器。用模擬設定電位器可將用模擬設定電位器可將BCD數(shù)數(shù)
31、0200(BCD)自動送到自動送到特殊輔助繼電器區(qū)域。特殊輔助繼電器區(qū)域。 模擬設定電位器模擬設定電位器0的數(shù)值送入的數(shù)值送入250通道;通道; 模擬設定電位器模擬設定電位器1的數(shù)值送入的數(shù)值送入251通道。通道。第37頁/共52頁39 3. 輸入時間常數(shù)設定輸入時間常數(shù)設定 CPM1A輸入電路設置了一個濾波器。輸入電路設置了一個濾波器。 濾波濾波時間常數(shù)時間常數(shù)的大小可根據(jù)需要設置。的大小可根據(jù)需要設置。 濾波時間常數(shù)可在系統(tǒng)設置區(qū)中設置。濾波時間常數(shù)可在系統(tǒng)設置區(qū)中設置。干擾脈沖干擾脈沖輸入信號輸入信號輸入時間常數(shù)輸入時間常數(shù)濾波后的信號濾波后的信號 經(jīng)過輸入濾波后干擾脈沖將被濾掉經(jīng)過輸入
32、濾波后干擾脈沖將被濾掉第38頁/共52頁40 4. 高數(shù)計數(shù)器功能高數(shù)計數(shù)器功能 CPM1A設置了一個高速計數(shù)器。設置了一個高速計數(shù)器。高速計數(shù)器可以對外部輸入的高速脈沖進行計數(shù)。高速計數(shù)器可以對外部輸入的高速脈沖進行計數(shù)。使用高速計數(shù)器時,必須使用高速計數(shù)器時,必須在系統(tǒng)設置區(qū)中進行設定在系統(tǒng)設置區(qū)中進行設定。 高速計數(shù)器具有中斷功能。高速計數(shù)器具有中斷功能。PLC利用高速計數(shù)器,可以實現(xiàn)中斷控制。利用高速計數(shù)器,可以實現(xiàn)中斷控制。第39頁/共52頁41 5. 外部輸入中斷功能外部輸入中斷功能外部輸入中斷功能是解決快速響應問題的措施之一。外部輸入中斷功能是解決快速響應問題的措施之一。不同的型
33、號,外部輸入中斷的輸入點是不同的。不同的型號,外部輸入中斷的輸入點是不同的。響應中斷時,停止執(zhí)行主程序而轉(zhuǎn)到中斷處理子程序。響應中斷時,停止執(zhí)行主程序而轉(zhuǎn)到中斷處理子程序。執(zhí)行完中斷處理子程序,再返回斷點繼續(xù)執(zhí)行主程序。執(zhí)行完中斷處理子程序,再返回斷點繼續(xù)執(zhí)行主程序。使用輸入中斷功能時,必須在系統(tǒng)設定區(qū)中進行設定。使用輸入中斷功能時,必須在系統(tǒng)設定區(qū)中進行設定。第40頁/共52頁42 6. 間隔定時器中斷功能間隔定時器中斷功能兩種模式:兩種模式:1)單次中斷模式;)單次中斷模式;2)重復中斷模式。)重復中斷模式。間隔定時器具有高精度的定時功能和中斷功能。間隔定時器具有高精度的定時功能和中斷功能
34、。 7. 快速響應輸入功能快速響應輸入功能該功能可使輸入該功能可使輸入/輸出響應不受掃描周期的影響。輸出響應不受掃描周期的影響。能隨時接收脈沖寬度小于能隨時接收脈沖寬度小于0.2ms 的瞬間脈沖信號的瞬間脈沖信號。使用快速響應功能時,要在使用快速響應功能時,要在系統(tǒng)設定區(qū)中設定。系統(tǒng)設定區(qū)中設定。快速響應快速響應輸入點與外部輸入中斷點相同。輸入點與外部輸入中斷點相同。第41頁/共52頁43 8. 脈沖輸出功能脈沖輸出功能輸出點為輸出點為01000或或01001 (兩個點不能同時輸出)(兩個點不能同時輸出) CPM1A晶體管輸出型晶體管輸出型PLC有脈沖輸出功能。有脈沖輸出功能。能輸出頻率為能輸
35、出頻率為20Hz2kHz、占空比為、占空比為1:1的單相脈沖的單相脈沖輸出脈沖的數(shù)目和頻率可由指令控制。輸出脈沖的數(shù)目和頻率可由指令控制。第42頁/共52頁44 9. 通信功能通信功能 10. 具有快閃內(nèi)存儲器具有快閃內(nèi)存儲器使用快閃存儲器,可以免去更換鋰電池的麻煩。使用快閃存儲器,可以免去更換鋰電池的麻煩。 4)通過)通過I/O鏈接單元可加入鏈接單元可加入CompoBus/S網(wǎng)網(wǎng)。 1)與計算機進行上位鏈接通信;)與計算機進行上位鏈接通信; 2)與可編程終端鏈接通信;)與可編程終端鏈接通信; 3)與本系列的)與本系列的PLC之間進行通信;之間進行通信;第43頁/共52頁45第44頁/共52頁
36、46 1HOST Link 通信通信 (1)1:1 HOST LinkRS-232C 適配器適配器CPM1A 主機主機CPM1A沒有沒有RS-232C口口 可通過外設端口,用可通過外設端口,用適配器與上位機連接適配器與上位機連接實現(xiàn)通信。實現(xiàn)通信。計算機計算機第45頁/共52頁47 (2) 1:N HOST LinkR S -422適配適配器器RS-422適配器適配器R S -422適配器適配器CPM1A 主主 機機上位計算機上位計算機CPM1A主主 機機B 5 0 0 -AL004LINK適配器適配器上位機的功能:上位機的功能:工作狀態(tài)跟蹤監(jiān)測、故障報警、采集系統(tǒng)中的某些數(shù)據(jù)等。工作狀態(tài)跟蹤
37、監(jiān)測、故障報警、采集系統(tǒng)中的某些數(shù)據(jù)等。上位機可以在線修改上位機可以在線修改PLC的某些設定值和當前值、改寫的某些設定值和當前值、改寫PLC的用戶程序等。的用戶程序等。 CPM1A 主主 機機第46頁/共52頁48 2NT Link通信通信CPM1A主主 機機PT可以實時顯示可以實時顯示PLC的各種數(shù)據(jù)及工作狀態(tài)信息,可對的各種數(shù)據(jù)及工作狀態(tài)信息,可對PLC控制系統(tǒng)進行監(jiān)控。控制系統(tǒng)進行監(jiān)控。專專 用軟件用軟件計算機計算機PTPLCPT 在裝有軟件的計算機上完成做畫面、參數(shù)設定等操作在裝有軟件的計算機上完成做畫面、參數(shù)設定等操作.下載到下載到PT中中 PLC與與PT通信通信RS-232C 適配器適配器RS-232C 電電 纜纜用用PT的觸摸按鍵,可改變的觸摸按鍵,可改變PLC某些設定值、當
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