電子琴單片機(jī)課設(shè)

1、低頻信號(hào)源的設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)利用單片機(jī)AT89S52采用程序設(shè)計(jì)方法產(chǎn)生鋸齒波、正弦波、矩形波 三種波形，再通過D/A轉(zhuǎn)換器DAC0832各數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，濾波放大, 能產(chǎn)0.1Hz50Hz的波形。通過鍵盤來控制三種波形的類型選擇、 頻率變化，系 統(tǒng)大致包括信號(hào)發(fā)生部分、數(shù)/模轉(zhuǎn)換部分二部分，其中尤其對(duì)數(shù)/模轉(zhuǎn)換部分和 波形產(chǎn)生和變化部分進(jìn)行詳細(xì)論述。 關(guān)鍵詞單片機(jī)、AT89S52 DAC0832頻率 -I- 沈陽工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) Abstract this systemca pitalize on AT89S52, it makes use of cen tral p rocessor

2、to gen erate three kinds of waves, they are tria ngle wave, and use D/A conv ersi on module, wave gen erate module, it can have the 0.5Hz-50Hz p rofile. In this system it can control wave form choos ing, freque ncy, ra nge, can have the sine wave, the square-wave, the trian gular wave. Simulta neous

3、ly may also take the freque ncy measureme nt freque ncy,. this desig n in cludes two modules. They are D/A conv ersi on module, wave gen erate module. In this desig n, the wave gen erator in to wave form module and D/A conv ersi on module are discussed in detail. key word SCM、AT89S52、DAC0832 frequen

4、cy -#- 低頻信號(hào)源的設(shè)計(jì) I II 1 2. 2. 2 3 5. 6. 錯(cuò)誤！未定義書簽。 7. 8 9. 9. 1.0 1.2 1.4 1.5 1.6 摘要 Abstract 1弓I言 2系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.1電子琴方案選取 2.2電子琴的原理與總體結(jié)構(gòu). 2.2.1單片機(jī)的外部引腳說明 2.3電子琴模塊設(shè)計(jì) 2.3.1鍵盤的方案選擇 2.3.2音頻放大 2.3.3時(shí)鐘電路分析 2.3.4復(fù)位電路的論證和分析 2.4電子琴C語言設(shè)計(jì) 2.4.1系統(tǒng)程序流程 2.4.2程序清單 結(jié)論 致謝 參考文獻(xiàn) 附錄 -III- 低頻信號(hào)源的設(shè)計(jì) 我們所處的時(shí)代是一個(gè)知識(shí)爆炸的新時(shí)代。新產(chǎn)品、新技術(shù)層出不

5、窮，電子 技術(shù)的發(fā)展更是日新月異。或以毫不夸張的說，電子技術(shù)的應(yīng)用無處不在，電子 技術(shù)正在不斷地改變著我們的生活，改變著我們的世界。 單片機(jī)是為滿足工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的，具有良好的實(shí)時(shí)控制用靈活的嵌入品 質(zhì)，近年來在智能儀器儀表、機(jī)電一體化產(chǎn)品，實(shí)時(shí)工業(yè)控制、分布系統(tǒng)的前端 模塊和家用電器等領(lǐng)域都獲得了極為廣泛的應(yīng)用。單片機(jī)作為一片集成電路芯 片，它自身沒有開發(fā)功能，必須借助開發(fā)機(jī)完成應(yīng)用系統(tǒng)的硬件故障和軟件錯(cuò)誤 的排除，高度完的程序還要固化到單片機(jī)內(nèi)部或外部程序存儲(chǔ)器芯片中。 80C51系列單片機(jī)應(yīng)用廣泛，生產(chǎn)量大，在單片機(jī)領(lǐng)域里具有重要影響。其 它新型單片機(jī)產(chǎn)品的出現(xiàn)，使單片機(jī)領(lǐng)域出現(xiàn)了日新月

6、異的景象。 設(shè)計(jì)任務(wù)和目的： 基于單片機(jī)的簡易低頻信號(hào)源的設(shè)計(jì)。 用單片機(jī)設(shè)計(jì)出一個(gè)簡易低頻信號(hào)源。此信號(hào)源完成產(chǎn)生正弦波、三角波和 方波功能。 該低頻信號(hào)源基本功能：能輸出 0.1-50HZ的正弦波、三角波和方波信號(hào)， 其中正弦波和三角波信號(hào)可以用按鍵選擇輸出， 輸出信號(hào)的頻率可以在0.1-50HZ 范圍內(nèi)任意調(diào)整。 由于要求的輸出信號(hào)頻率較低，因此考慮使用單片機(jī)作為控制器，用中斷查 表發(fā)完成波形數(shù)據(jù)的輸出，再用D/A轉(zhuǎn)換器輸出規(guī)定的波形信號(hào)。方波信號(hào)直 接由單片機(jī)的端口輸出。 訓(xùn)練目標(biāo)： 熟練使用Keil開發(fā)環(huán)境，具備編寫單片機(jī)程序（匯編語言或C語言）的初步 能力，通過完成本課題的軟硬件設(shè)

7、計(jì)，使同學(xué)們了解單片機(jī)實(shí)例的整個(gè)開發(fā)流程。 -15- 2系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.1低頻信號(hào)源方案選取 經(jīng)過考慮，我們確定方案如下：利用AT89S52單片機(jī)采用程序設(shè)計(jì)方法產(chǎn)生 三角波波、正弦波、矩形波三種波形，再通過D/A轉(zhuǎn)換器DAC0832各數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn) 換成模擬信號(hào)，濾波放大， 通過鍵盤來控制三種波形的類型選擇。 通過單片機(jī) 控制D/A,輸出三種波形。此方案輸出的波形不夠穩(wěn)定，抗干擾能力弱，不易調(diào) 節(jié)。但此方案電路簡單、成本低。 2.2低頻信號(hào)源原理與總體結(jié)構(gòu) 8051單片機(jī)根據(jù)不同的按鍵產(chǎn)生不同的波形，并經(jīng)過信號(hào)放大，整形。系 統(tǒng)整體方案如圖所示： 圖2.1系統(tǒng)原理框圖 此次設(shè)計(jì)應(yīng)用的單片機(jī)為80C

8、51,設(shè)計(jì)中主要應(yīng)用了他的P1 口、P3.0、P3.1、 P3.2、P3. 7、復(fù)位RST 口、片選口、外接晶振引腳和 P1.0 口，單片機(jī)80C51的 外部引腳配置如圖2.2所示， KST/VPD匚 eocsi XTALl匚 KTkLSC VssC 2 F rin 3 J J Jnnnrl J3 nJ J 口 J 433 33 33 3 33 3 22 2 2 22 2-22 54 圖2251系列的外部引腳配置 2.2.1單片機(jī)的外部引腳說明 VCC :供電電壓。 GND :接地。 P0 口： P0 口為一個(gè)8位漏級(jí)開路雙向I/O 口，每腳可吸收8TTL門流。當(dāng) P1 口的管腳第一次寫1時(shí)，

9、被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時(shí)，P0 口作為原碼輸 入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部必須被拉高。 P1 口： P1 口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8位雙向I/O 口，P1 口緩沖器能接 收輸出4TTL門電流。P1 口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1 口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí)，P1 口作為第八位地址接收。 P2 口： P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O 口，P2 口緩沖器可接收， 輸出4個(gè)TTL門電流，當(dāng)P2 口被寫“

10、 1時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作 為輸入。并因此作為輸入時(shí)，P2 口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于 內(nèi)部上拉的緣故。P2 口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行 存取時(shí)，P2 口輸出地址的高八位。在給出地址 “ 1時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng) 對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí)，P2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。 P2 口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。 P3 口： P3 口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O 口，可接收輸出4個(gè)TTL 門電流。當(dāng)P3 口寫入“ 1后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入， 由于外部下拉為低電平，P3

11、口將輸出電流（ILL ）這是由于上拉的緣故。 P3 口也可作為AT89S51的一些特殊功能口，如下表所示： 表2.1 P3 口的第二功能 P3口引腳 第二功能 P 3.0 RXD （串行口輸入） P 3.1 TXD （串行口輸出） P 3.2 INT0 （外部中斷0輸入） P 3.3 INT1 （外部中斷1輸入） P 3.4 T0 （定時(shí)器0外部脈沖輸入） P 3.5 T1 （定時(shí)器1外部脈沖輸入） P 3.6 WR （外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫脈沖輸出） P 3.7 RD （外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀脈沖輸出） P3 口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。 RST:復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 R

12、ST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高 電平時(shí)間。 ALE/PROG :當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址 的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ALE端 以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作 對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。 然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 時(shí)，將跳過一個(gè)ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此 時(shí)，ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被 略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE禁止，置位無效。 /PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程

13、序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè) 機(jī)器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信 號(hào)將不出現(xiàn)。 /EA/VPP :當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器 （0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式 1時(shí)，/EA將內(nèi) 部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在 FLASH編 程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。 XTAL1 :反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。 XTAL2 :來自反向振蕩器的輸出。 222 DAC0832外部引腳說明 DAC0832是目前應(yīng)用較為廣泛的8位D/A轉(zhuǎn)換芯片之一。它

14、具有與微機(jī)接 口簡便、易于操作控制和使用靈活等優(yōu)點(diǎn)。DAC0832采用R-2RT型網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換法。 其主要參數(shù)如下：分辨率為8位，轉(zhuǎn)換時(shí)間為1卩S,滿量程誤差為 1LSB，參 考電壓為（+10-1O）V，供電電源為（+5+15）V，邏輯電平輸入與TTL兼容。它 由兩級(jí)緩沖寄存器（8位輸入寄存器，8位DAC寄存器）和DA轉(zhuǎn)換電路組成， 可直接與CPU總線連接。輸入寄存器用來所存數(shù)據(jù)總線上輸入的數(shù)據(jù)。當(dāng)輸入 鎖存允許ILE、片選信號(hào)CS和寫WR1同時(shí)有效時(shí)，數(shù)據(jù)總線（DI7DIO ）上 的數(shù)據(jù)送數(shù)據(jù)寄存器鎖存。當(dāng)傳送控制 XFER和寫WR同時(shí)有效時(shí)，輸入寄存 器中的數(shù)據(jù)送DAC轉(zhuǎn)換器，然后由DA轉(zhuǎn)換電

15、路進(jìn)行轉(zhuǎn)換，最后在Iout1和Iout2 端獲得模擬量輸出2。VREF為參考電壓輸入端，用來將外部基準(zhǔn)電壓與片內(nèi)T 型電阻網(wǎng)絡(luò)連接。Rfb為反饋信號(hào)輸入，片內(nèi)已有反饋電阻，因此只需由Rfb端 接入反饋信號(hào)即可。 11 12 loiltl Iout2 2 JsbDiO DM D12 Rib DD DI4 Vref D15 DI6 iiisbDI? ILE WR2 CS WRl Xfej 9 S IP 4 亙 15 14 n 圖2.3 DAC0832引腳圖 2.3低頻信號(hào)源設(shè)計(jì) 2.3.1總體設(shè)計(jì) 2.3.2鍵盤的方案選擇 此系統(tǒng)琴鍵輸入是通過獨(dú)立式鍵盤來完成的。由于 8051單片機(jī)的八位I/O

16、口足以能實(shí)現(xiàn)控制波形的輸出，并且獨(dú)立式鍵盤的編程容易易懂，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí) 現(xiàn)起來方便，而且每個(gè)按鍵單獨(dú)占有一根I/O接口線，每個(gè)I/O 口的工作狀態(tài)互不 影響，所以采用獨(dú)立式鍵盤。P3.0P3.2 口分別對(duì)應(yīng)琴鍵17輸入，如下圖所示。 圖2.4鍵盤電路 關(guān)于鍵盤的抖動(dòng)問題的分析和解決 當(dāng)用手按下一個(gè)鍵時(shí)，如圖3所示，往往按鍵在閉合位置和斷開位置之 間跳幾下才穩(wěn)定到閉合狀態(tài)的情況；在釋放一個(gè)鍵時(shí)，也回會(huì)出現(xiàn)類似的情況。 這就是抖動(dòng)。抖動(dòng)的持續(xù)時(shí)間隨鍵盤材料和操作員而異，不過通常總是不大于 10ms。很容易想到，抖動(dòng)問題不解決就會(huì)引起對(duì)閉合鍵的識(shí)別。 用軟件方法可以很容易地解決抖動(dòng)問題，這就是通過延

17、遲10ms來等待抖動(dòng) 消失，這之后，在讀入鍵盤碼 *鍵按下 前沿抖動(dòng) 后沿抖動(dòng) 閉合 圖2.5穩(wěn)!抖動(dòng)信號(hào)波 形 2.3.3數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊設(shè)計(jì) 數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊是該系統(tǒng)的核心部分，如果該部分設(shè)計(jì)不當(dāng)，則無法進(jìn)行數(shù)字 信號(hào)和模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換。由于DAC0832的輸入寄存器和DAC寄存器的不同控制方 式，即有三種工作方式：一是單緩沖方式，數(shù)據(jù)先進(jìn)過輸入寄存器，然后再經(jīng)過 DAC寄存器，最后在送入D/A轉(zhuǎn)換電路。二是雙緩沖方式，即數(shù)據(jù)進(jìn)入兩級(jí)緩沖 器后進(jìn)入D/A轉(zhuǎn)換電路。三直通方式，即是數(shù)據(jù)直接送入D/A轉(zhuǎn)換電路。，由于 本系統(tǒng)只有一路模擬信號(hào)輸出，即只產(chǎn)生出一路波。故采用單緩沖方式，這樣可 以提高DAC0

18、832勺吞吐量。將 AT89C51的P0 口的輸出口與 DAC0832勺8條數(shù)字 輸入口相連接，由于 WR和WR2端與 AT89C51的寫信號(hào)端相連，同時(shí)接低電平， 使得8個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)可先經(jīng)過內(nèi)部輸入寄存器，然后在到DAC寄存器中，最后 其連接方式如 進(jìn)入轉(zhuǎn)換電路，這樣就可以得到單緩沖方式。CPU每對(duì)AT89C51執(zhí)行一次寫操作， 數(shù)據(jù)就進(jìn)入DAC寄存器，則從示波器上的模擬信號(hào)就會(huì)隨之變化。 圖 3-3 : J_l _._L OUI UJ 匸r 9 13 11 II 19 a T 10 TT 13 13 Ifl ij 伽 u u tbDID Iau.12 E Dll DI2 Rfb DI3

19、DE4 Y肘 ILL D沾 Die mADll CE WEI X uchar code thr_tab256= 0 x80,0 x81,0 x82,0 x83,0 x84,0 x85,0 x86,0 x87, 0 x88,0 x89,0 x8a,0 x8b,0 x8c,0 x8d,0 x8e,0 x8f, 0 x90,0 x91,0 x92,0 x93,0 x94,0 x95,0 x96,0 x97, 0 x98,0 x99,0 x9a,0 x9b,0 x9c,0 x9d,0 x9e,0 x9f, 0 xa0,0 xa1,0 xa2,0 xa3,0 xa4,0 xa5,0 xa6,0 xa7,

20、 0 xa8,0 xa9,0 xaa,0 xab,0 xac,0 xad,0 xae,0 xaf, 0 xb0,0 xb1,0 xb2,0 xb3,0 xb4,0 xb5,0 xb6,0 xb7, 0 xb8,0 xb9,0 xba,0 xbb,0 xbc,0 xbd,0 xbe,0 xbf, 0 xbf,0 xbe,0 xbd,0 xbc,0 xbb,0 xba,0 xb9,0 xb8, 0 xb7,0 xb6,0 xb5,0 xb4,0 xb3,0 xb2,0 xb1,0 xb0, 0 xaf,0 xae,0 xad,0 xac,0 xab,0 xaa,0 xa9,0 xa8, 0 xa7

21、,0 xa6,0 xa5,0 xa4,0 xa3,0 xa2,0 xa1,0 xa0, 0 x9f,0 x9e,0 x9d,0 x9c,0 x9b,0 x9a,0 x99,0 x98, 0 x97,0 x96,0 x95,0 x94,0 x93,0 x92,0 x91,0 x90, 0 x8f,0 x8e,0 x8d,0 x8c,0 x8b,0 x8a,0 x89,0 x88, 0 x87,0 x86,0 x85,0 x84,0 x83,0 x82,0 x81,0 x80, 0 x7f,0 x7e,0 x7d,0 x7c,0 x7b,0 x7a,0 x79,0 x78, 0 x77,0 x76

22、,0 x75,0 x74,0 x73,0 x72,0 x71,0 x70, 0 x6f,0 x6e,0 x6d,0 x6c,0 x6b,0 x6a,0 x69,0 x68, 0 x67,0 x66,0 x65,0 x64,0 x63,0 x62,0 x61,0 x60, 0 x5f,0 x5e,0 x5d,0 x5c,0 x5b,0 x5a,0 x59,0 x58, 0 x57,0 x56,0 x55,0 x54,0 x53,0 x52,0 x51,0 x50, 0 x4f,0 x4e,0 x4d,0 x4c,0 x4b,0 x4a,0 x49,0 x48, 0 x47,0 x46,0 x45

23、,0 x44,0 x43,0 x42,0 x41,0 x40, 0 x40,0 x41,0 x42,0 x43,0 x44,0 x45,0 x46,0 x47, 0 x48,0 x49,0 x4a,0 x4b,0 x4c,0 x4d,0 x4e,0 x4f, 0 x50,0 x51,0 x52,0 x53,0 x54,0 x55,0 x56,0 x57, 0 x58,0 x59,0 x5a,0 x5b,0 x5c,0 x5d,0 x5e,0 x5f, 0 x60,0 x61,0 x62,0 x63,0 x64,0 x65,0 x66,0 x67, 0 x68,0 x69,0 x6a,0 x6b

24、,0 x6c,0 x6d,0 x6e,0 x6f, 0 x70,0 x71,0 x72,0 x73,0 x74,0 x75,0 x76,0 x77, 0 x78,0 x79,0 x7a,0 x7b,0 x7c,0 x7d,0 x7e,0 x7f,; uint data THHL=65536; uchar data keyword ,n=0; bdata sin thr; sbit sin _thr=s in thrP; sbit ww=keyA7; keysca n() keyword=ke y if(keyword!=0 x07) while(key switch(keyword) case

25、 6:if(THHL=65536)THHL=65536;elseTHHL=THHL+255;break; case 5:if(THHL=255) n=0;else n+; ww=ww; EA=1; 結(jié)論 本研究通過制作電子琴，將幾個(gè)模塊很好的融合起來，對(duì)使用單片機(jī)設(shè)計(jì)簡 易電子琴進(jìn)行了分析，并介紹了基于單片機(jī)電子琴系統(tǒng)硬件組成。利用單片機(jī)產(chǎn) 生不同頻率來獲得我們要求的音階，將程序燒入芯片，調(diào)試成功后，最終可隨意彈 奏想要表達(dá)的音樂。說明一首音樂是許多不同的音階組成的，而每個(gè)音階對(duì)應(yīng)著 不同的頻率，這樣我們就可以利用不同的頻率的組合， 即可構(gòu)成我們所想要的音 樂了，于是我們可以利用單片機(jī)的定時(shí)/

26、計(jì)數(shù)器TO來產(chǎn)生這樣方波頻率信號(hào)，因 此，我們只要把一首歌曲的音階對(duì)應(yīng)頻率關(guān)系弄正確即可，然后我們利用功放電 路來將音樂聲音放大。 不足之處有： 1. 可彈奏的音符數(shù)較少，只能在一定范圍內(nèi)滿足用戶需要?？赏ㄟ^改進(jìn)鍵盤 識(shí)別模塊和發(fā)生模塊來增加其復(fù)雜度。 2. 音量不可調(diào)?？赏ㄟ^改進(jìn)功放電路，即在Im386的1腳和8腳間增加一直 外界電阻和電容，將3腳與地之間的電阻換為10k的變阻，即可調(diào)節(jié)其放大增益。 3. 在制作實(shí)物過程中，由于器件的缺乏，我將設(shè)計(jì)中的LM386器件改成了 三極管代替，為了方便接線和控制采用了獨(dú)立式鍵盤來完成的。由于8051單片 機(jī)的八位I/O 口足以能實(shí)現(xiàn)控制C調(diào)各音階的輸

27、出，并且獨(dú)立式鍵盤的編程容易 易懂，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)起來方便，而且每個(gè)按鍵單獨(dú)占有一根I/O接口線，每個(gè) I/O 口的工作狀態(tài)互不影響，所以采用獨(dú)立式鍵盤。 兩周的課程設(shè)計(jì)，使我們的知識(shí)更加的豐富了，鍛煉了我們的動(dòng)手、讀程 序、寫程序的能力，使我們收獲頗豐。 在這里我要感謝我們的指教師高老師，這兩周中他們給我了我們很大的幫 助，我們有什么不明白的問題及時(shí)的向他請(qǐng)教， 高老師都能耐心而且細(xì)心的為我 們一一解答，這使我們的設(shè)計(jì)進(jìn)展的很順利， 我們?cè)谟淇熘卸冗^了兩周，而且學(xué) 會(huì)了很多東西。我還要感謝的就是我的同伴，他們知識(shí)掌握的很全面，而且動(dòng)手 能也很強(qiáng)，在我們?cè)O(shè)計(jì)程序、制做板子的過程中得到了他很大的幫助， 很多小的 重要的細(xì)節(jié)性問題他都及時(shí)