自動(dòng)測(cè)量裝置說(shuō)明書立加式臥加式MSGMSX

1、自動(dòng)測(cè)量裝置說(shuō)明書FOR CUSTOMERS適用機(jī)床立加式臥加式MSGMSX 責(zé)任人：李文興第1章 立式加工中心1 加工中心自動(dòng)定心裝置介紹。1.1 程序功能程序調(diào)用G代碼程序號(hào)自動(dòng)中心測(cè)量（X,Y）G320O9320自動(dòng)測(cè)量（X,Y）G321O9321自動(dòng)臺(tái)階測(cè)量（Z）G322O9322探針偏置G323O9323平均值判斷子程序G65 P9090O9090計(jì)算3個(gè)值平均值子程序G65 P9091O9091注意：以上程序號(hào)被注冊(cè)的程序都存儲(chǔ)在宏指令器里面，所以，這些程序不能被編輯和顯示。1.2 主軸探測(cè)器加工中心的主軸探測(cè)器必須和安裝在機(jī)床上的CNC控制器連接起來(lái)。從探針到CNC系統(tǒng)，工件或工

2、具與探針之間的接觸信號(hào)被發(fā)送；從CNC系統(tǒng)到探針，探針控制信號(hào)被發(fā)送。傳替信號(hào)變化的方法取決于所用的信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)。以下是兩種森精機(jī)機(jī)床上普遍采用的主軸探針信號(hào)發(fā)射系統(tǒng)形式。l 感應(yīng)信號(hào)發(fā)射裝置（通過(guò)電磁感應(yīng)傳遞信號(hào)）l 光學(xué)信號(hào)發(fā)射裝置（通過(guò)紅外線傳遞信號(hào)）2 操作前的準(zhǔn)備2.1 參數(shù)參數(shù)號(hào)設(shè)置值內(nèi)容6000.50運(yùn)行宏程序單步停止無(wú)效6001.61復(fù)位后通用變量（#100-#149）不清空6001.70復(fù)位后局部變量（#1-#33）清空9000.31參數(shù)與宏程序相關(guān)聯(lián)9000.40 打開(kāi)/關(guān)閉光學(xué)傳感探測(cè)器（光學(xué)傳感探測(cè)規(guī)格）下面的M命令用來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉光學(xué)傳感器類型的探測(cè)器電源M144: 探

3、測(cè)器電源開(kāi)M145: 探測(cè)器電源關(guān)2.2 檢查傳感器在使用自動(dòng)測(cè)量循環(huán)前，檢測(cè)傳感器是否正常。檢查傳感器操作程序：1） 門互鎖鑰匙打到NORMAL位置。2） 關(guān)閉所有門。3） 操作面板的鑰匙開(kāi)關(guān)打到ON或者PANEL/EDIT位置。4） 執(zhí)行回零點(diǎn)操作使Z軸返回零點(diǎn)。5） MDI-PROGM46;G31;6） INSERT7） ST(啟動(dòng))8） SYSTEMNC SYSTEMPMCPMCDGNSTATUE9） F 1 2 2,X 410） INPUT11） 如果是手動(dòng)門操作形式，把門連鎖鑰匙打到解鎖狀態(tài)，打開(kāi)前門和側(cè)門。12） 手動(dòng)按下主軸傳感器開(kāi)關(guān)。13） 打開(kāi) PMC SIGNAL STA

4、TUS 界面，檢查數(shù)據(jù)F122.0F122.7。 如果參數(shù)6002.6=0； 如果數(shù)據(jù)F122.0F122.7從0變到1，傳感器正常，否則，傳感器有錯(cuò)誤。 如果參數(shù)6002.6=0； 如果數(shù)據(jù)F122.0F122.7從1變到0，傳感器正常，否則，傳感器有錯(cuò)誤。2.3 設(shè)置主軸傳感器數(shù)據(jù)1) 主軸傳感器設(shè)定界面 MDI OFFSETSETUP PARAM.-SERSOR SYSTEM解釋：SPINDLE SENSOR PARAM. N6202 主軸傳感器參數(shù)設(shè)置為1或者0，自動(dòng)設(shè)置，用于檢查傳感器。 M CODE BEFOR MEASUREMENT1 測(cè)量前的M代碼1；例如：M46。M CODE

5、 BEFOR MEASUREMENT2 測(cè)量前的M代碼2；例如：M144。 M CODE AFTER MEASUREMENT 測(cè)量前的M代碼1；例如：M145。 SENSOR TL1 STYLUS DIAMETER 傳感器1探頭直徑。SENSOR TL2 STYLUS DIAMETER 傳感器2探頭直徑。SENSOR TL2 設(shè)置為有效或者無(wú)效2.4 傳感器系統(tǒng)設(shè)置畫面 OFFSET SETUP PARAMSENSOR SYSTEMPAGE DOWN4 PNT MEAS. STYLUS OFS. +X 四點(diǎn)測(cè)量探頭+X偏置-X 四點(diǎn)測(cè)量探頭-X偏置+Y 四點(diǎn)測(cè)量探頭+Y偏置-Y 四點(diǎn)測(cè)量探頭-

6、Y偏置 3 PNT MEAS. STYLUS OFS. Z-AXIS REFERENCE POSITION Z-AXIS STYLUS OFFSET 這些數(shù)據(jù)在執(zhí)行測(cè)頭偏置自動(dòng)測(cè)量程序的時(shí)候?qū)⒆詣?dòng)輸入。這些數(shù)據(jù)可以修改。2.5 傳感器2系統(tǒng)設(shè)置畫面與傳感器1設(shè)置相同。2.6 程序1 放置1個(gè)測(cè)試工件在工作臺(tái)上在工件上鉆一個(gè)30-80mm的孔放置主軸傳感器執(zhí)行測(cè)頭偏置命令。 程序2 放置一個(gè)內(nèi)徑30-80mm的環(huán)形標(biāo)準(zhǔn)塊在工作臺(tái)上確定標(biāo)準(zhǔn)塊中心放置主軸傳感器執(zhí)行測(cè)頭偏置命令。傳感器測(cè)頭偏置命令：G323 D_ .Z(K)_.E_.S_.M_.； G323 調(diào)用偏置命令 D 測(cè)量直徑 Z 絕對(duì)位置

7、命令 K 增量命令 E 接近距離 S 選擇測(cè)量點(diǎn)數(shù)，3點(diǎn)和4點(diǎn) M 1號(hào)傳感器和2號(hào)傳感器選擇例1 G323 D50.12; D: 測(cè)量塊直徑 例2 G323 D50.12 Z-10.0 E10.0例3G323 D50.12 K-25. S32.7 報(bào)警列表 3 測(cè)量功能3.1 自動(dòng)定心測(cè)量3.1.1 指令： D: 要測(cè)量的工件直徑 U: 要測(cè)量的兩點(diǎn)在X軸方向的距離V: 要測(cè)量的兩點(diǎn)在Y軸方向的距離X: x方向接近距離Y：y方向接近距離Z：測(cè)量點(diǎn)的Z方向絕對(duì)位置K：Z方向增量距離E：接近距離W：工作坐標(biāo)系代碼A：從測(cè)量中心到坐標(biāo)原點(diǎn)的X軸方向上的距離和矢量方向B：從測(cè)量中心到坐標(biāo)原點(diǎn)的Y軸方

8、向上的距離和矢量方向Q：中心偏置的允許設(shè)置R：測(cè)量次數(shù)S：測(cè)量點(diǎn)數(shù)T：次序號(hào)-次序號(hào)是用來(lái)指定當(dāng)測(cè)量的中心數(shù)值大于制定限制的值時(shí)，返回的程序號(hào)M：選擇傳感器1或23.1.2 各種測(cè)量指令形式3.1.3 測(cè)量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的變量號(hào)內(nèi)容公共變量 內(nèi)容#100 Work offset amount (X) at centering #101 Work offset amount (Y) at centering #102 #103 #104 #105 #106 #107 #108 #109 #110 #111 #112 #113 #114 #115 #116 #117 #118 自動(dòng)定中心開(kāi)始點(diǎn)的X軸方向

9、機(jī)床坐標(biāo)值#119 自動(dòng)定中心開(kāi)始點(diǎn)的Y軸方向機(jī)床坐標(biāo)值#120 中心的X軸方向坐標(biāo)值最小值#121 測(cè)量值 (第一次測(cè)量) #122 測(cè)量值(第二次測(cè)量) #123 測(cè)量值(第三次測(cè)量) #124 最大值 #125 平均值#126 Difference between the measured value and the value set for COMMON 測(cè)量值之差設(shè)置為公共#127 X-軸方向的中心偏置#128 Stylus position offset amount (X-軸)測(cè)頭位置偏置 #129 Stylus position offset amount (Y-軸)測(cè)頭位置

10、偏置 #130 中心的Y軸方向坐標(biāo)值Minimum value 最小值#131 Measured value (1st cycle) 測(cè)量值 (第一次測(cè)量)#132 Measured value (2nd cycle) 測(cè)量值 (第二次測(cè)量)#133 Measured value (3rd cycle) 測(cè)量值 (第三次測(cè)量)#134 Maximum value 最大值#135 Medium 平均值#136 Difference between the measured value and the value set for COMMON測(cè)量值之差設(shè)置為公共#137 Y-軸方向的中心偏置#13

11、8 Center offset amount 中心偏置值#139 #140 #141 #142 #143 #144 #145 #146 #147 Pallet number (machine loaded pallet) (for MH and SH series, M-300, M-400, M-25FH only) 工作臺(tái)號(hào)（機(jī)床當(dāng)前裝載的工作臺(tái)）（僅限于MH和SH系列，M-300,M-400,M-25FH）#148 主軸工具號(hào) #149 3.1.4 程序例子O0001;T1;. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12、 Calling T1 tool (sensor)G91 G28 Z0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Returning the Z-axis to the machine zero point注意：(換刀點(diǎn))不同機(jī)器型號(hào)有不同的換刀點(diǎn)，在對(duì)應(yīng)的編程手冊(cè)中可以找到換刀點(diǎn)。M06; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 調(diào)用1號(hào)刀N1 T2; (centering). . . . . . . . . . . . . . . . . 預(yù)調(diào)用2號(hào)刀G90 G00 G54 X1

13、00.0 Y50.0; . . . . . . . . 定位在G54座標(biāo)的測(cè)量中心點(diǎn)G43 Z50.0 H1; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 刀具補(bǔ)償并定位Z-20.0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 快速定位在Z-20位置G320 D30.0 Z-35.0 E5.0 W54. A-100.0 B-50.0;. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 執(zhí)行自動(dòng)定心循環(huán)(G320) ( A型) D30.

14、0 . . . . . . . . 定心孔的直徑:30 mm Z-35.0 . . . . . . . Z-軸坐標(biāo)值(絕對(duì)) E5.0 . . . . . . . . . 接近距離: 5 mm W54. . . . . . . . . 工作坐標(biāo)系No.: G54A-100.0 . . . . . . 當(dāng)前點(diǎn)到工件零點(diǎn)的距離和方向(X-軸): -100.0 mmB-50.0 . . . . . . . 當(dāng)前點(diǎn)到工件零點(diǎn)的距離和方向(Y-軸):-50.0 mm如果值不設(shè)定，測(cè)量循環(huán)執(zhí)行一次G91 G28 Z0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 回

15、到機(jī)械零點(diǎn)M01;M06; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 換刀（號(hào)）N2; (面銑).加工程序.M30;3.1.5 報(bào)警信息列表宏報(bào)警號(hào) 信息內(nèi)容 3100 M COMMEND ERRORA value other than 1 and 2 is specified with the address M. 3101 SKIP SIGNAL ERROR Z The skip signal is already turned ON before the Z-axis reaches the specified point

16、. 3102 SIGN ERROR U AND V The signs preceding U and V differ from each other. 3103 SKIP SIGNAL NOT ON The sensor probe has moved beyond the skip valid range before the skip signal is turned ON. 3104 SKIP SIGNAL ON The skip signal is already turned ON before the sensor probe enters the skip valid ran

17、ge. 3105 TYPE COMMAND ERROR Among addresses D, U, and V, those which cannot be specified in combination are specified simultaneously. 3106 TYPE NOT COMMANDED None of addresses (D, U, V) is specified to determine the centering type. 3107 D U V LE LEAST COMMAND DATA The numeric value specified for add

18、ress D, U, or V is smaller than the minimum programmable value. 3108 W COMMAND ERROR A numeric value outside the programmable range is specified for address W. 3109 Z AND K COMMANDED Both addresses Z and K are specified in the same block. 3110 COMMAND Z OR K None of addresses Z and K is specified. S

19、pecify either Z or K. 3111 K GT 0 A positive value is specified for address K. 3112 POS. ERROR GT Q Measured center offset amount is greater than the allowable limit set for Q. 3113 E COMMAND ERROR A value smaller than 3 mm is specified for address E. 3114 T LT 0 A negative value is specified for ad

20、dress T. 3115 SETTING ERROR STYLUS DIA. A negative value is set for a stylus diameter. 3116 NO DATA STYLUS OFFSET 4P. Stylus offset is not set for 4-point measurement. 3117 NO DATA STYLUS OFFSET 3P. Stylus offset is not set for 3-point measurement. 3118 NO OPTION ADDITIONAL COORD A W word of W1 to W

21、48, W101 to W148, W1001 to W1300, or W2001 to W2300 is specified although the additional work coordinate system specification is not selected. 3.2 自動(dòng)測(cè)量用一個(gè)接觸式傳感器, 對(duì)于以前用手動(dòng)工具測(cè)量的已經(jīng)加工完成的工件，這個(gè)系統(tǒng)能對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量，可以大大提高生產(chǎn)效率。測(cè)量結(jié)果存儲(chǔ)在公共變量135。這個(gè)系統(tǒng)也可以用于在程序中指定上下公差來(lái)計(jì)算測(cè)量結(jié)果，用這個(gè)功能可以計(jì)算出測(cè)量結(jié)果，如果測(cè)量的值不在所設(shè)定的公差范圍內(nèi)它能做出錯(cuò)誤處理并跳到指定的程序號(hào)

22、，所以，主程序必須按照必要的要求建立。3.2.1 指令格式G321 . . . . . . . 調(diào)用自動(dòng)測(cè)量循環(huán) D. . . . . . . . . . 要測(cè)量的對(duì)象的直徑 U. . . . . . . . . . 要測(cè)量的兩點(diǎn)之間的距離（軸）(I.D. or O.D.) V. . . . . . . . . . 要測(cè)量的兩點(diǎn)之間的距離（軸）(I.D. or O.D.)Z. . . . . . . . . . 絕對(duì)值命令,指定執(zhí)行自動(dòng)測(cè)量的點(diǎn)位置的坐標(biāo)值K. . . . . . . . . . 增量紙命令，指定從當(dāng)前點(diǎn)到自動(dòng)測(cè)量點(diǎn)位置的軸方向和距離E. . . . . . . . . . 接

23、近距離A. . . . . . . . . . 公差B. . . . . . . . . . 公差R. . . . . . . . . . 測(cè)量次數(shù)(1 次 或 3 次)S. . . . . . . . . . 測(cè)量點(diǎn)數(shù)(4 點(diǎn) 或 3 點(diǎn))T. . . . . . . . . . 次序號(hào)指定當(dāng)測(cè)量值不在設(shè)定值的范圍內(nèi)時(shí)返回的程序段次序號(hào)M. . . . . . . . . . 選擇工具和工具3.2.2 各種測(cè)量循環(huán)形式3.2.3 測(cè)量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的變量?jī)?nèi)容Common Variables Contents #100 Difference in X-/Y-axis direction distan

24、ce 軸方向和距離的差額最小值#101 測(cè)量值 (第一次) #102 測(cè)量值(第二次) #103 測(cè)量值(第三次) #104 最大值 #105 中間值 #106 #107 #108 #109 #110 軸中心坐標(biāo) (工件坐標(biāo)系) 最小值#111 測(cè)量值 (第一次) #112 測(cè)量值(第二次) #113 測(cè)量值(第三次) #114 最大值 #115 中間值 #116 #117 #118 #119 Common Variables Contents #120 軸中心坐標(biāo) (工件坐標(biāo)系)最小值#121 測(cè)量值 (第一次) #122 測(cè)量值(第二次) #123 測(cè)量值(第三次) #124 最大值 #1

25、25 中間值 #126 #127 #128 測(cè)頭位置偏置 (X-axis) #129 測(cè)頭位置偏置 (Y-axis) #130 直徑或?qū)挾茸钚≈?131 測(cè)量值 (第一次) #132 測(cè)量值(第二次) #133 測(cè)量值(第三次) #134 最大值 #135 中間值 #136 #137 #138 #139 #140 #141 #142 #143 #144 #145 #146 #147 Pallet number (machine loaded pallet) (for MH and SH series, M-300, M-400, M-25FH only) 工作臺(tái)號(hào)（機(jī)床當(dāng)前裝載的工作臺(tái)）（僅限

26、于MH和SH系列，M-300,M-400,M-25FH）#148 主軸工具號(hào) #149 3.2.4 程序例子O0001;N1;Machining programT1;. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 調(diào)用1號(hào)刀具 (sensor)G91 G28 Z0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 回零M06; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 換刀Changing spindle tool with

27、T1 (sensor)N10; (measurement). . . . . . . . . . . . . . . Automatic measurementG90 G00 G54 X0 Y0; G43 Z30.0 H1; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Positioning of the Z-axis to Z30.0 level at a rapid traverse rateZ5.0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Positioning of the Z-axi

28、s to Z5.0 level at a rapid traverserateG321 U-400.0 Z-30.0 A0.5 B-0.5; . . . 執(zhí)行自動(dòng)測(cè)量循環(huán)(G321) (No. 1) (type E)U-400.0 . . . . . .測(cè)量的兩點(diǎn)距離（軸方向）(O.D.): 400 mm注意：當(dāng)外方向測(cè)量時(shí)指定負(fù)值 Z-30.0 . . . . . . . Z-軸坐標(biāo)值（絕對(duì)值） A0.5 . . . . . . . . . + 公差: 0.5 mmB-0.5 . . . . . . . . - 公差: -0.5 mm注意：1. 當(dāng)?shù)刂稥沒(méi)指定時(shí)接近距離為 5 mm 2. 當(dāng)

29、地址R忽略時(shí), 測(cè)量循環(huán)執(zhí)行一次.#500 = #135;. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .存儲(chǔ)當(dāng)前測(cè)量值（#135）到公共變量#500G321 D80.0 Z25.0 E3.0 A0.1 B0.1;. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 對(duì)80mm的孔執(zhí)行自動(dòng)測(cè)量(G321)(No. 2) (type A)D80.0 . . . . . . . . 測(cè)量直徑Z25.0 . . . . . . . Z-axis 坐標(biāo)值(絕對(duì)位值)E3.0 . . . . . .

30、. . . 接近距離: 3 mmA0.1 . . . . . . . . . + 公差: 0.1 mmB0.1 . . . . . . . . 公差: -0.1 mm注意：1. 當(dāng)?shù)刂稴沒(méi)指定時(shí)循環(huán)執(zhí)行4點(diǎn)測(cè)量模式. 2. 當(dāng)?shù)刂稲忽略時(shí), 測(cè)量循環(huán)執(zhí)行一次.#501 = #135;. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 存儲(chǔ)當(dāng)前測(cè)量值（#135）到公共變量#501G00 X100.0 Y100.0; . . . . . . . . . . . . . . 把刀具（sensor）定位到40mm（no.3）孔中心G321 D40.0 Z10.0 E3.

31、0 A0.01 B0.02 S3.;. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 對(duì)40mm的孔執(zhí)行自動(dòng)測(cè)量(G321)(No. 3) (type A)D40.0 . . . . . . . . 測(cè)量直徑Z10.0 . . . . . . . Z-axis 坐標(biāo)值(絕對(duì)位值) E3.0 . . . . . . . . . 接近距離: 3 mmA0.01 . . . . . . . + 公差: 0.01 mmB0.02 . . . . . . . 公差: 0.02 mmS3. . . . . . . . . . . 3

32、-點(diǎn)測(cè)量注意：當(dāng)?shù)刂稲忽略時(shí), 測(cè)量循環(huán)執(zhí)行一次.#502 = #135;. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 存儲(chǔ)當(dāng)前測(cè)量值（#135）到公共變量#502G91 G28 Z0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 回零M01;M30;注意：測(cè)量結(jié)果存儲(chǔ)在公共變量#135，在這個(gè)范圍內(nèi)，但是存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)會(huì)被最后一次測(cè)量的最新數(shù)據(jù)覆蓋，所存的數(shù)據(jù)為最后一次測(cè)量的值。要保留每次的結(jié)果，須保存結(jié)果到共用變量#500組。3.2.5 報(bào)警信息Macro Alarm No. Message Contents 312

33、0 M COMMAND ERROR A value other than 1 and 2 is specified with the address M. 3121 SKIP SIGNAL ERROR Z The skip signal is already turned ON before the Z-axis reaches the specified point. 3122 TOLERANCE OVER The measured value falls outside the specified tolerance. 3123 SKIP SIGNAL NOT ON The sensor

34、probe has moved beyond the skip valid range before the skip signal is turned ON. 3124 SKIP SIGNAL ON The skip signal is already turned ON before the sensor probe enters the skip valid range. 3125 D U V EQ 0 The specified numeric value for D, U, and/or V is 0. 3126 TYPE COMMAND ERROR Among addresses

35、D, U, and V, those which cannot be specified in combination are specified simultaneously. 3127 TYPE NOT COMMANDED None of addresses (D, U, V) is specified to determine the centering type. 3128 Z AND K COMMANDED Both addresses Z and K are specified in the same block. 3129 COMMAND Z OR K None of addre

36、sses Z and K is specified. Specify either Z or K. 3130 K GT 0 A positive value is specified for address K. 3131 D U V LE LEAST COMMAND DATA The numeric value specified for address D, U, or V is smaller than the minimum programmable value. 3132 E COMMAND ERROR A value smaller than 3 mm is specified f

37、or address E. 3133 T LT 0 A negative value is specified for address T. 3134 SETTING ERROR STYLUS DIA. A negative value is set for a stylus diameter. 3135 NO DATA STYLUS OFFSET 4P. Stylus offset is not set for 4-point measurement. 3136 NO DATA STYLUS OFFSET 3P. Stylus offset is not set for 3-point me

38、asurement. 3137 A COMMAND ERROR A value larger than 10 is specified for address A. 3138 B COMMAND ERROR A value larger than 2 E is specified for address B. 3139 COMMAND ERROR A B A value specified for address A is smaller than a value specified for address B. 3.3 自動(dòng)臺(tái)階測(cè)量The automatic step measurement

39、 function automates measurement in the Z-axis direction using a sensor.自動(dòng)臺(tái)階測(cè)量功能用來(lái)自動(dòng)在Z方向測(cè)量。The function includes two types of measurements:這個(gè)功能包含兩種測(cè)量方式。Type 1: Measuring the absolute position第一種：測(cè)量絕對(duì)位置In this type, the position (absolute coordinate value) of a point is measured inreference to the wor

40、kpiece zero point Z0.在這種方式下，測(cè)量點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值建立在工件零點(diǎn)Type 2: Measuring the relative position第二種：相對(duì)位置測(cè)量In this type, the position (signed distance) of a point is measured in reference to theoptionally set datum point.在這種方式下，測(cè)量點(diǎn)位置坐標(biāo)（有符號(hào)）建立在任意設(shè)置的基準(zhǔn)點(diǎn)上。Note：1. For both types 1 and 2, it is necessary to offset the

41、 stylus in the Z-axis direction (zeroadjustment in reference to the datum plane). This zero adjustment operation iscalled teaching.注意：1：對(duì)于兩種方式，必須設(shè)置Z方向的測(cè)頭偏置值（在基準(zhǔn)面上進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)整）。這種零點(diǎn)調(diào)整稱為教調(diào)。2. Once executed, teaching may not be repeatedly executed unless the stylus ischanged or the datum plane is changed. 2：

42、一旦執(zhí)行過(guò)一次，教調(diào)不需重新執(zhí)行，除非測(cè)頭更換或者基準(zhǔn)面改變。3. An alarm message (No. 3150 , No. 3149 ) is displayed on thescreen if measurement cycle is started without executing teaching (both for types 1and 2). 3：當(dāng)測(cè)量循環(huán)在沒(méi)有執(zhí)行教調(diào)（形式1和形式2都需要）的情況下，執(zhí)行測(cè)量循環(huán)時(shí)會(huì)出現(xiàn)(No. 3150 , No. 3149 )報(bào)警信息。Type 1 is recommended for checking the dimension

43、s after machining and type 2 isrecommended for setting up (center aligning), etc.推薦使用形式1來(lái)檢查工件加工后的尺寸，形式2用來(lái)設(shè)置（中心矯正）等。3.3.1 階梯測(cè)量格式G322 . . . . . . . 調(diào)用教調(diào)或測(cè)量模式Z. . . . . . . . . . 絕對(duì)值命令(type 1)指定執(zhí)行教調(diào)或測(cè)量的Z軸坐標(biāo)值V. . . . . . . . . . 增量值命令(type 2)Specify the Z-axis distance and direction from the presentposi

44、tion to the position where the teaching or measurementcycle is executed.指定從當(dāng)前點(diǎn)到測(cè)量位置的距離和方向U. . . . . . . . . . 接近距離I. . . . . . . . . . . (Type 1) 絕對(duì)值命令，指定教調(diào)或測(cè)量執(zhí)行開(kāi)始的X軸坐標(biāo)Specify the X-axis coordinate value where theteaching or measurement cycle is executed.(Type 2)增量命令Specify the X-axis distance and d

45、irection from thepresent position to the position where the teachingor measurement cycle is executed.指定從當(dāng)前點(diǎn)到測(cè)量開(kāi)始點(diǎn)的X軸的方向和距離J. . . . . . . . . . (Type 1) 絕對(duì)值命令Specify the Y-axis coordinate value where theteaching or measurement cycle is executed.指定教調(diào)或者測(cè)量開(kāi)始點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)值(Type 2) 增量命令Specify the Y-axis distanc

46、e and direction from thepresent position to the position where the teachingor measurement cycle is executed. 指定教調(diào)或者測(cè)量開(kāi)始點(diǎn)的Y軸距離和方向K. . . . . . . . . . Return stroke of Z-axis退出距離R. . . . . . . . . . Selection for the number of measurements (1 time or 3 times)測(cè)量次數(shù)S. . . . . . . . . . Selection of the c

47、ycle (teaching or measurement cycle)模式指定A. . . . . . . . . . + side tolerance +公差B. . . . . . . . . . side tolerance 公差C. . . . . . . . . . Step (type 2)臺(tái)階Distance and direction from the datum plane to themeasurement level測(cè)量平面和基準(zhǔn)面之間的距離和方向T. . . . . . . . . . Sequence number 程序段號(hào)The sequence number o

48、f the block to which the program shouldreturn if the measured value does not fall within the tolerancerange當(dāng) 測(cè)量值不在公差范圍內(nèi)時(shí)返回的程序段號(hào)W. . . . . . . . . . Selection between sensor tools 1 and 2 傳感器選擇Note：1 Set the sensor in the same direction as the direction it was mounted when stylusoffset was executed.

49、2 Zero adjustment amounts in reference to the datum plane are stored to commonvariables #121 to #123. 基于基準(zhǔn)面的零點(diǎn)調(diào)整值存儲(chǔ)在公共變量#121到#123中。3 Measured values are stored to common variables #121 to #123.測(cè)量值存儲(chǔ)在公共變量#121到#123中。4 With a U command: Z-axis moves up to the approach point specified by U. 使用U命令 Z軸按指定的

50、U值移動(dòng)到接近點(diǎn)Without a U command: 不使用U命令Z-axis moves up to the measurement cycle start point. Z軸移動(dòng)到測(cè)量循環(huán)開(kāi)始的點(diǎn)5 For type 1, the measured value is stored as the Z AXIS STYLUS OFFSET.For type 2, the measured value is stored as the Z AXIS BASE POS. 如果是第一種形式，測(cè)量值以“Z軸測(cè)頭偏移”存儲(chǔ) 如果是第二種形式，測(cè)量值以“Z軸基準(zhǔn)點(diǎn)”存儲(chǔ)3.3.2 存儲(chǔ)在公共變量中的測(cè)

51、量數(shù)據(jù)內(nèi)容Note：The measured data of automatic step measurement is stored to the common variables.注意：自動(dòng)階梯測(cè)量的測(cè)量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在變量中。1. Note that the common variables #100 to #138 are cleared at the start of sensormacro program.1注意公共變量#100到#138在測(cè)頭宏程序開(kāi)始前要被清除。2. For #147 and #148, the data is set automatically independen

52、t of the execution of theprograms.2#147和#148號(hào)變量，在程序執(zhí)行的時(shí)候?qū)⒈蛔詣?dòng)賦值。3. The data stored in common variables #148 (spindle tool number) and #147 (palletnumber of machine loaded pallet) are not updated immediately if the NC is busy.如果NC系統(tǒng)比較忙的情況下，#148（主軸工具號(hào)）和#147（當(dāng)前的工作臺(tái)號(hào)）不會(huì)自動(dòng)更新。This means data of these common variables are not guaranteed in the timing of dataupdating. 這就意味著這些公共變量在數(shù)據(jù)更新的時(shí)候也不能反應(yīng)它的實(shí)際值。The NC enters the busy state mainly caused by background input/output processingthrough the RS-232C interface. However, other processing could also make the NCbusy.Therefore, if certain processing uses th