齒輪機(jī)構(gòu)的齒廓嚙合基本規(guī)律特點(diǎn)和類型PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計(jì)學(xué)1齒輪機(jī)構(gòu)的齒廓嚙合基本規(guī)律特點(diǎn)和類齒輪機(jī)構(gòu)的齒廓嚙合基本規(guī)律特點(diǎn)和類型型第1頁/共38頁返回5第2頁/共38頁l傳動準(zhǔn)確和平穩(wěn)（任意瞬時(shí)傳動比恒定）傳動準(zhǔn)確和平穩(wěn)（任意瞬時(shí)傳動比恒定）-由由齒輪輪廓和制造精度決定。齒輪輪廓和制造精度決定。 傳動比傳動比 l承載能力強(qiáng)（足夠強(qiáng)度、剛度、耐磨）承載能力強(qiáng)（足夠強(qiáng)度、剛度、耐磨）-由齒由齒輪尺寸、材料和工藝決定。輪尺寸、材料和工藝決定。2112i返回第3頁/共38頁2211coscoskkkk 保證兩齒廓在公法線保證兩齒廓在公法線n-n方向不發(fā)生分離或相互嵌方向不發(fā)生分離或相互嵌入，接觸點(diǎn)入，接觸點(diǎn)k的線速度在公的線速度在公法線上的投影應(yīng)相等

2、。即法線上的投影應(yīng)相等。即POPONONOi1211222112C返回第4頁/共38頁/2/1rr 、相互嚙合傳動的一對齒廓，在相互嚙合傳動的一對齒廓，在任意瞬時(shí)的傳動比，必等于該瞬時(shí)兩輪連心線被齒廓任意瞬時(shí)的傳動比，必等于該瞬時(shí)兩輪連心線被齒廓接觸點(diǎn)公法線所分割的兩線段長度的反比。接觸點(diǎn)公法線所分割的兩線段長度的反比。C節(jié)點(diǎn)，節(jié)圓半徑分別為節(jié)點(diǎn)，節(jié)圓半徑分別為 一對齒輪傳動，可視為上述兩節(jié)圓一對齒輪傳動，可視為上述兩節(jié)圓作純滾動的摩擦輪傳動。作純滾動的摩擦輪傳動。返回cO1O2r1r2121211222112rrCOCONONOi第5頁/共38頁漸開線的形成漸開線的形成-一條直線在圓周上作純

3、滾動時(shí)，該一條直線在圓周上作純滾動時(shí)，該直線上任意一點(diǎn)的軌跡稱該圓的漸開線。直線上任意一點(diǎn)的軌跡稱該圓的漸開線。返回第6頁/共38頁ANKN) 1 (（2）NK線長是線長是K點(diǎn)的曲率半徑點(diǎn)的曲率半徑， N點(diǎn)為曲率中心。靠近基圓點(diǎn)為曲率中心?？拷鶊A的漸開線曲率半徑小，曲率大的漸開線曲率半徑小，曲率大。 NK線是線是K點(diǎn)的法線。點(diǎn)的法線。 K點(diǎn)的點(diǎn)的速度垂直于速度垂直于NK。（3）漸開線形狀取決于基圓）漸開線形狀取決于基圓的大小；的大??； rb ，漸開線趨近，漸開線趨近直線（齒條）。直線（齒條）。（4）基圓內(nèi)無漸開線。）基圓內(nèi)無漸開線。返回第7頁/共38頁（5）漸開線齒廓上任意點(diǎn)）漸開線齒廓上任

4、意點(diǎn)K的壓力角的壓力角-漸開線齒廓上漸開線齒廓上K點(diǎn)的法線與齒廓上該點(diǎn)速度方向線之間的夾角點(diǎn)的法線與齒廓上該點(diǎn)速度方向線之間的夾角k。cos k =ON/OK= rb/r k返回第8頁/共38頁（一）中心距可分性（一）中心距可分性中心距具有可分性中心距具有可分性-中心距變化，中心距變化，P點(diǎn)點(diǎn)位置變化，則位置變化，則r1、r2變化，但因基圓半變化，但因基圓半徑固定不變，所以傳動比不變。徑固定不變，所以傳動比不變。CN1 N2O1O2rb1rb2r1r2返回漸開線齒廓兩基圓內(nèi)公切線只有一條漸開線齒廓兩基圓內(nèi)公切線只有一條，因而與中心線只有一個(gè)交點(diǎn)。，因而與中心線只有一個(gè)交點(diǎn)。12122112rr

5、rribb第9頁/共38頁返回嚙合線嚙合線-齒輪傳動時(shí)，一對齒嚙齒輪傳動時(shí)，一對齒嚙合點(diǎn)所走過的軌跡。對于漸開線合點(diǎn)所走過的軌跡。對于漸開線齒輪，嚙合線是一條不變的直線齒輪，嚙合線是一條不變的直線，即兩基圓的內(nèi)公切線，即兩基圓的內(nèi)公切線N1N2。第10頁/共38頁返回嚙合角嚙合角-嚙合線嚙合線N1N2與兩節(jié)圓過與兩節(jié)圓過節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)P的公切線的公切線tt所夾銳角所夾銳角 。該。該角在嚙合過程中保持不變角在嚙合過程中保持不變。cos =rb1/r1= rb2/r2第11頁/共38頁返回第12頁/共38頁4、齒厚、齒厚sk、齒槽寬、齒槽寬ek齒距齒距Pk= sk+ ek= dk/Z， dk= Z Pk

6、/ d=m Z，=200，標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪 P=s+e，s=e= m/25、分度圓、分度圓-圓周上的圓周上的 P/ =m（模數(shù)）為標(biāo)準(zhǔn)值（模數(shù)）為標(biāo)準(zhǔn)值GB1357-87，壓力角，壓力角亦為標(biāo)準(zhǔn)值的圓。亦為標(biāo)準(zhǔn)值的圓。返回1、齒數(shù)、齒數(shù)Z2、齒頂圓直徑：、齒頂圓直徑：da=d+2ha=m(z+2)3、齒根圓直徑：、齒根圓直徑：df=d-2hf=m(z-2.5)第13頁/共38頁6、全齒高、全齒高h(yuǎn)= ha+ hf 齒頂高齒頂高h(yuǎn)a=ha*m=m， 齒根高齒根高h(yuǎn)f=(ha*+c*)m=1.25m，其中其中:c= c*m頂隙作用是避免輪齒頂撞，貯存潤滑頂隙作用是避免輪齒頂撞，貯存潤滑油。油。 m

7、1時(shí)，時(shí)， ha*=1， c*=0.25 m1時(shí)，時(shí)， ha*=1， c*=0.35 7、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的分度圓半徑、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的分度圓半徑 r=rb/cos ，db=d cos =mZ cos 返回第14頁/共38頁返回一、正確嚙合條件一、正確嚙合條件-一對齒相一對齒相鄰兩齒同側(cè)齒廓間在嚙合線上鄰兩齒同側(cè)齒廓間在嚙合線上的法線距離相等，的法線距離相等，pn1=pn2 。漸開線的特性即漸開線的特性即pb1=pb2結(jié)論：結(jié)論：m1= m2=m， 1= 2=200推導(dǎo)：推導(dǎo)： db1/z1= db2/z2m1cos 1= m2cos 2二、標(biāo)準(zhǔn)中心距二、標(biāo)準(zhǔn)中心距a=(d2+d1)/2=m

8、(z2+z1)/2（標(biāo)準(zhǔn)安裝，（標(biāo)準(zhǔn)安裝，s1=e2，側(cè)隙為零）側(cè)隙為零）第15頁/共38頁返回連續(xù)傳動條件連續(xù)傳動條件-前一對齒輪即將脫離前一對齒輪即將脫離嚙合時(shí)，后一對齒輪剛好進(jìn)入嚙合。嚙合時(shí)，后一對齒輪剛好進(jìn)入嚙合。重合度重合度 : =B2B1/pb=Z1(tga1-tg )+ Z2(tga2-tg ) 1ha*=1， =200時(shí)，時(shí)，max1.982標(biāo)準(zhǔn)齒輪恒有標(biāo)準(zhǔn)齒輪恒有10；刀具向里移動，稱作負(fù)變位，x0hahf標(biāo)準(zhǔn)齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪 x0分度圓分度圓負(fù)變位齒輪負(fù)變位齒輪 x0變位齒輪的幾何尺寸變位齒輪的幾何尺寸第23頁/共38頁 根據(jù)一對齒輪變位系數(shù)之和（x1+x2）的不同，齒輪傳動類型可分為以下幾種類型：2 2）等移距變位齒輪傳動（又稱高度變位齒輪傳動） 即x1= -x2且不為零,小齒輪取正變位，大齒輪取負(fù)變 位。無側(cè)隙嚙合時(shí)節(jié)圓與分度圓重合 a=a , y=0。. 當(dāng) z1+z2 2zmin時(shí)，可采用這種傳動。 其主要優(yōu)點(diǎn)是：可以制造出齒數(shù)z1 1zmin , z2zmin第24頁/共38頁 （1 1）可以減少齒輪機(jī)構(gòu)的尺寸(當(dāng) z1+z20 的傳動）節(jié)圓大于分度圓，。正傳動與標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動相比有如下特點(diǎn)：（三）（三）負(fù)傳動（x1+x