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1、 電子控制電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABSABS) 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABSABS)的)的電控系統(tǒng)主要由三部分組成:電控系統(tǒng)主要由三部分組成: 傳感器傳感器 與與開關(guān)信號(hào)開關(guān)信號(hào) 電子電子 控制單元控制單元 (ECUECU) 執(zhí)行器執(zhí)行器 或或執(zhí)行元件執(zhí)行元件ABSABS電控系統(tǒng)電控系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)及工作主要部件結(jié)構(gòu)及工作導(dǎo)入導(dǎo)入 根據(jù)根據(jù)ECUECU指令,通過電磁閥的動(dòng)作對(duì)指令,通過電磁閥的動(dòng)作對(duì)車輪制動(dòng)器制動(dòng)液壓力實(shí)施自動(dòng)調(diào)節(jié)。車輪制動(dòng)器制動(dòng)液壓力實(shí)施自動(dòng)調(diào)節(jié)。作用作用分類分類 踏下踏下制動(dòng)踏板制動(dòng)踏板 制動(dòng)壓力制動(dòng)壓力 調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器輪速傳感器輪速傳感器

2、電動(dòng)電動(dòng)回液泵回液泵 制動(dòng)分泵制動(dòng)分泵 ECUECU制動(dòng)液制動(dòng)液增增壓壓減減壓壓回回液液指指令令信信號(hào)號(hào)電電壓壓一、循環(huán)調(diào)壓方式一、循環(huán)調(diào)壓方式(一)分離式(一)分離式 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 控制方便控制方便 被廣泛采用被廣泛采用 作用:作用: 接收接收ECUECU指令,通過控制閥門的切換,指令,通過控制閥門的切換,調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸壓力,完成:調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸壓力,完成:增壓增壓- -保壓保壓- -減壓減壓- -保壓保壓的循環(huán)調(diào)節(jié)。的循環(huán)調(diào)節(jié)。型式:型式: 三位三通電磁閥;三位三通電磁閥; 固定鐵芯線圈2A電流5A電流通輪缸通儲(chǔ)能器通主缸柱塞升壓升壓保壓保壓減壓減壓主缸輪缸儲(chǔ)能器3位位3通電磁閥基本結(jié)通電

3、磁閥基本結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)化圖構(gòu)及簡(jiǎn)化圖2 2、儲(chǔ)液罐與電動(dòng)回液泵、儲(chǔ)液罐與電動(dòng)回液泵儲(chǔ)液罐:接納儲(chǔ)液罐:接納ABSABS減壓過程中,從制動(dòng)輪缸回流的制動(dòng)液。減壓過程中,從制動(dòng)輪缸回流的制動(dòng)液。電動(dòng)回液泵:在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)需要電動(dòng)回液泵:在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)需要“減壓減壓”時(shí),將流入儲(chǔ)時(shí),將流入儲(chǔ)液罐的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)主缸。液罐的制動(dòng)液泵回到制動(dòng)主缸。 蓄蓄壓壓器器制動(dòng)制動(dòng)總泵總泵出液閥出液閥進(jìn)液閥進(jìn)液閥分泵分泵泵電機(jī)泵電機(jī)凸輪凸輪柱塞柱塞主缸踏板液壓部件線圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵主缸踏板液壓部件線圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵主缸踏板液壓部件線圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵圖3-2

4、7 克萊斯勒汽車循環(huán)調(diào)壓整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器總成1-左后輪比例閥;2-囊式蓄壓器;3-液面?zhèn)鞲衅鳎?-儲(chǔ)液室;5-低壓管;6-變換器和開關(guān)線束插接器;7-制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器線束插接器;8-制動(dòng)總泵;9-差壓開關(guān);10-右后輪比例閥;11-制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器;12-雙作用壓力開關(guān);13-助壓變換器;14-防護(hù)罩圖3-29 克萊斯勒整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理圖2循環(huán)調(diào)壓整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理循環(huán)調(diào)壓整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理2循環(huán)調(diào)壓整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理循環(huán)調(diào)壓整體式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理 1 1、液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式、液壓控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式特點(diǎn)特點(diǎn) 在汽車原有制動(dòng)系統(tǒng)管路

5、中增加一套液在汽車原有制動(dòng)系統(tǒng)管路中增加一套液壓控制裝置,用于改變制動(dòng)管路容積,實(shí)現(xiàn)壓控制裝置,用于改變制動(dòng)管路容積,實(shí)現(xiàn)增增壓壓保壓保壓減壓減壓- -保壓保壓的循環(huán)調(diào)節(jié)。的循環(huán)調(diào)節(jié)。 這種制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制液壓油路和這種制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制液壓油路和ABSABS控制的制動(dòng)液油路是相互隔開的??刂频闹苿?dòng)液油路是相互隔開的。二、可變?nèi)莘e調(diào)壓方式二、可變?nèi)莘e調(diào)壓方式液壓控制方式;液壓控制方式;直流電動(dòng)機(jī)控制方式;直流電動(dòng)機(jī)控制方式;儲(chǔ)液罐儲(chǔ)液罐調(diào)壓缸調(diào)壓缸儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器增增壓壓泵泵 組合組合電磁閥電磁閥組成組成調(diào)壓缸結(jié)構(gòu)調(diào)壓缸結(jié)構(gòu)單向閥單向閥活塞活塞控制彈簧控制彈簧三個(gè)通口三個(gè)通口制動(dòng)總泵通口

6、;制動(dòng)總泵通口;制動(dòng)分泵通口;制動(dòng)分泵通口;控制液壓通口;控制液壓通口;調(diào)壓缸調(diào)壓缸活塞在控制彈簧活塞在控制彈簧張力作用下,將張力作用下,將單向閥頂開。單向閥頂開。組合電磁閥結(jié)構(gòu)組合電磁閥結(jié)構(gòu)輸出電磁閥:輸出電磁閥:平時(shí)常開,通電關(guān)閉。平時(shí)常開,通電關(guān)閉。 輸入電磁閥:輸入電磁閥:平時(shí)常閉,通電打開。平時(shí)常閉,通電打開。 兩個(gè)電磁閥兩個(gè)電磁閥控制三個(gè)通口控制三個(gè)通口儲(chǔ)能器通口;儲(chǔ)能器通口;儲(chǔ)液罐通口;儲(chǔ)液罐通口;調(diào)壓缸通口;調(diào)壓缸通口; 輸入輸入電磁閥電磁閥 輸出輸出電磁閥電磁閥組合電磁閥組合電磁閥 電動(dòng)增壓泵和儲(chǔ)能器結(jié)構(gòu)電動(dòng)增壓泵和儲(chǔ)能器結(jié)構(gòu)電動(dòng)增壓泵電動(dòng)增壓泵結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)儲(chǔ)

7、能器結(jié)構(gòu)儲(chǔ)能器結(jié)構(gòu)電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)柱塞柱塞出液閥出液閥進(jìn)液閥進(jìn)液閥活塞、彈簧活塞、彈簧儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器儲(chǔ)液罐儲(chǔ)液罐驅(qū)動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)凸輪活塞活塞彈彈簧簧 柱塞式泵體柱塞式泵體柱塞、進(jìn)液閥、出液閥柱塞、進(jìn)液閥、出液閥驅(qū)動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)凸輪 電動(dòng)增壓泵和儲(chǔ)能器工作電動(dòng)增壓泵和儲(chǔ)能器工作柱塞柱塞電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)進(jìn)液閥進(jìn)液閥出液閥出液閥儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器凸輪凸輪直流電動(dòng)機(jī)通直流電動(dòng)機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)電轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)凸輪壓動(dòng)柱塞凸輪壓動(dòng)柱塞下移,進(jìn)、出下移,進(jìn)、出液閥打開,控液閥打開,控制液被泵入儲(chǔ)制液被泵入儲(chǔ)能器,其壓力能器,其壓力隨之升高。隨之升高。電動(dòng)增壓泵電動(dòng)增壓泵儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器壓力控制開關(guān)壓力控制開關(guān)電動(dòng)增壓泵和儲(chǔ)能器電動(dòng)增壓泵和

8、儲(chǔ)能器電動(dòng)增壓泵上設(shè)有電動(dòng)增壓泵上設(shè)有兩個(gè)控制開關(guān):兩個(gè)控制開關(guān):壓力警示開關(guān)壓力警示開關(guān) 直流直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)泵泵體體壓力控制開關(guān)壓力控制開關(guān) 當(dāng)壓力低于當(dāng)壓力低于15 Mpa15 Mpa時(shí),開時(shí),開關(guān)閉合,增壓泵工作。關(guān)閉合,增壓泵工作。作用:作用:監(jiān)測(cè)儲(chǔ)能器內(nèi)監(jiān)測(cè)儲(chǔ)能器內(nèi)控制液壓力??刂埔簤毫?。當(dāng)壓力達(dá)到當(dāng)壓力達(dá)到18 Mpa18 Mpa時(shí),開關(guān)時(shí),開關(guān)斷開,增壓泵停止工作。斷開,增壓泵停止工作。 儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器壓力控制開關(guān)壓力控制開關(guān)電機(jī)電機(jī)泵泵體體組成:組成:一對(duì)開關(guān)觸點(diǎn),一對(duì)開關(guān)觸點(diǎn),控制電動(dòng)增壓泵工作??刂齐妱?dòng)增壓泵工作。壓力監(jiān)測(cè)開關(guān)壓力監(jiān)測(cè)開關(guān)(壓力控制、壓力警示)(壓力控制、壓

9、力警示)儲(chǔ)液罐儲(chǔ)液罐壓力警示開關(guān)壓力警示開關(guān)作用:作用:監(jiān)測(cè)儲(chǔ)能器內(nèi)控制監(jiān)測(cè)儲(chǔ)能器內(nèi)控制油液壓力。油液壓力。兩對(duì)開關(guān)觸點(diǎn)兩對(duì)開關(guān)觸點(diǎn)一對(duì)常開:一對(duì)常開:控制制動(dòng)警示燈;控制制動(dòng)警示燈;一對(duì)常閉:一對(duì)常閉:控制控制ABSABS警示燈;警示燈;壓壓力力警警示示開開關(guān)關(guān)制制動(dòng)動(dòng)警警示示燈燈ABSABS警示燈警示燈ECUECU電電動(dòng)動(dòng)增增壓壓泵泵控控制制油油壓壓儲(chǔ)能器儲(chǔ)能器組成:組成:儲(chǔ)能器內(nèi)壓力低于規(guī)定儲(chǔ)能器內(nèi)壓力低于規(guī)定值,常開觸點(diǎn)閉合,點(diǎn)值,常開觸點(diǎn)閉合,點(diǎn)亮紅色制動(dòng)警示燈;同亮紅色制動(dòng)警示燈;同時(shí)常閉觸點(diǎn)張開,該信時(shí)常閉觸點(diǎn)張開,該信號(hào)送給號(hào)送給ECUECU關(guān)閉關(guān)閉ABSABS并點(diǎn)并點(diǎn)亮黃褐色

10、亮黃褐色ABSABS警示燈。警示燈。工作工作踏下制動(dòng)踏板踏下制動(dòng)踏板常規(guī)制動(dòng)常規(guī)制動(dòng)輸入電磁閥斷電關(guān)閉,輸輸入電磁閥斷電關(guān)閉,輸出電磁閥斷電打開。調(diào)壓出電磁閥斷電打開。調(diào)壓缸活塞在彈簧作用下上移,缸活塞在彈簧作用下上移,將單向閥頂開。將單向閥頂開。制動(dòng)分泵壓力,將隨制動(dòng)制動(dòng)分泵壓力,將隨制動(dòng)踏板力的增大而增大。踏板力的增大而增大。ABSABS工作(趨近于工作(趨近于20%20%)保壓保壓輸入電磁閥斷電關(guān)閉,輸入電磁閥斷電關(guān)閉,輸出電磁閥通電關(guān)閉。輸出電磁閥通電關(guān)閉。調(diào)壓缸活塞位置保持不調(diào)壓缸活塞位置保持不變,制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓變,制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力不變力不變保壓。保壓。在常規(guī)制動(dòng)過程中,制動(dòng)液壓

11、力變大,推動(dòng)活塞下移,在常規(guī)制動(dòng)過程中,制動(dòng)液壓力變大,推動(dòng)活塞下移,至單向閥關(guān)閉,進(jìn)入保壓狀態(tài)。至單向閥關(guān)閉,進(jìn)入保壓狀態(tài)。ECUECU對(duì)兩個(gè)電磁閥同時(shí)供對(duì)兩個(gè)電磁閥同時(shí)供電,輸入電磁閥打開,輸電,輸入電磁閥打開,輸出電磁閥關(guān)閉,高壓控制出電磁閥關(guān)閉,高壓控制液經(jīng)輸入電磁閥流向調(diào)壓液經(jīng)輸入電磁閥流向調(diào)壓活塞缸,活塞下移,容積活塞缸,活塞下移,容積增大,制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力增大,制動(dòng)分泵制動(dòng)壓力減小減小減壓。減壓。ABSABS工作(工作(S S20%20%) 減壓減壓ABSABS工作(趨近于工作(趨近于20%20%)保壓保壓輸入電磁閥斷電關(guān)閉,輸入電磁閥斷電關(guān)閉,輸出電磁閥通電關(guān)閉。輸出電磁閥通電

12、關(guān)閉。調(diào)壓缸活塞位置保持不調(diào)壓缸活塞位置保持不變,制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓變,制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力不變力不變保壓。保壓。在常規(guī)制動(dòng)過程中,制動(dòng)液壓力變大,推動(dòng)活塞下移,在常規(guī)制動(dòng)過程中,制動(dòng)液壓力變大,推動(dòng)活塞下移,至單向閥關(guān)閉,進(jìn)入保壓狀態(tài)。至單向閥關(guān)閉,進(jìn)入保壓狀態(tài)。 ABSABS工作(工作(S S20%20%)增壓增壓輸入電磁閥斷電關(guān)閉,輸入電磁閥斷電關(guān)閉,輸出電磁閥斷電打開輸出電磁閥斷電打開- -泄壓。調(diào)壓缸活塞在彈泄壓。調(diào)壓缸活塞在彈簧作用下上移,容積減簧作用下上移,容積減小,制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓小,制動(dòng)分泵制動(dòng)液壓力增大力增大增壓。增壓。特點(diǎn)特點(diǎn) 在汽車原有制動(dòng)系統(tǒng)管路上增加一套控在汽車原有制動(dòng)

13、系統(tǒng)管路上增加一套控制裝置,用于控制制動(dòng)管路中容積的變化。制裝置,用于控制制動(dòng)管路中容積的變化。 這種制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)方式是由活塞在調(diào)這種制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)方式是由活塞在調(diào)壓缸中所產(chǎn)生的位移直接改變制動(dòng)管路的容積,壓缸中所產(chǎn)生的位移直接改變制動(dòng)管路的容積,實(shí)現(xiàn):實(shí)現(xiàn):增壓增壓保壓保壓減壓減壓- -保壓保壓 的循環(huán)調(diào)節(jié)。的循環(huán)調(diào)節(jié)。2 2、微型電機(jī)控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式、微型電機(jī)控制可變?nèi)莘e調(diào)壓方式制動(dòng)總泵制動(dòng)總泵制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組成組成制動(dòng)車輪制動(dòng)車輪單向閥單向閥活塞活塞減速齒輪減速齒輪驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)電機(jī)這種設(shè)計(jì)方式,這種設(shè)計(jì)方式,一旦一旦ABSABS失效會(huì)失效會(huì)帶來(lái)什么危害?帶來(lái)什么危害?電磁閥電磁閥在調(diào)壓器結(jié)構(gòu)中,在調(diào)壓器結(jié)構(gòu)中,為什么設(shè)置一個(gè)為什么設(shè)置一個(gè)電磁閥?電磁閥?當(dāng)活塞位于下當(dāng)活塞位于下止點(diǎn),單向閥止點(diǎn),單向閥關(guān)閉關(guān)閉ABSABS失效失效時(shí),電磁閥斷時(shí),電磁閥斷電打開,維持電打開,維持常

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