機械原理題庫

1、第七版機械原理復習題第2章 機構的結構分析一、填空題1.組成機構的要素是構件和運動副；構件是機構中的運動單元體。2.具有若干個構件的入為組合體、各構件間具有確定的相對運動、完成有用功或實現(xiàn)能量轉換等三個特征的構件組合體稱為機器。3.機器是由原動機、傳動部分、工作機所組成的。4.機器和機構的主要區(qū)別在于是否完成有用機械功或實現(xiàn)能量轉換。5.從機構結構觀點來看，任何機構是由機架，桿組，原動件三部分組成。6.運動副元素是指構成運動副的點、面、線。7.構件的自由度是指構件具有獨立運動的數(shù)目; 機構的自由度是指機構具有確定運動時必須給定的獨立運動數(shù)目。8.兩構件之間以線接觸所成的平面運動副稱為高副，它產

2、生一個約束，而保留了兩個自由度。9.機構中的運動副是指兩構件直接接觸而又能產生相對運動的聯(lián)接。10.機構具有確定的相對運動條件是原動件數(shù)等于機構的自由度。11.在平面機構中若引入一個高副將引入1個約束，而引入一個低副將引入2個約束，構件數(shù)、約束數(shù)與機構自由度的關系是F=3n-2pl-ph。12.平面運動副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為1。13.當兩構件構成運動副后，仍需保證能產生一定的相對運動，故在平面機構中，每個運動副引入的約束至多為2，至少為1。14.計算機機構自由度的目的是判斷該機構運動的可能性（能否運動及在什么條件下才具有確定的運動，即確定應具有的原動件數(shù)。15.在平面機構中，具有兩個

3、約束的運動副是低副，具有一個約束的運動副是高副。16.計算平面機構自由度的公式為，應用此公式時應注意判斷：(A) 復合鉸鏈，(B) 局部自由度，(C)虛約束。17.機構中的復合鉸鏈是指由三個或三個以上構件組成同一回轉軸線的轉動副；局部自由度是指不影響輸入與輸出件運動關系的自由度；虛約束是指在特定的幾何條件下，機構中不能起獨立限制運動作用的約束。18.劃分機構桿組時應先按低的桿組級別考慮，機構級別按桿組中的最高級別確定。19.機構運動簡圖是用簡單的線條和規(guī)定的符號代表構件和運動副，并按一定比例繪制各運動副的相對位置，因而能說明機構各構件間相對運動關系的簡單圖形。20.在圖示平面運動鏈中，若構件1

4、為機架，構件5為原動件，則成為級機構；若以構件2為機架，3為原動件，則成為級機構；若以構件4為機架，5為原動件，則成為級機構。三、選擇題1.一種相同的機構組成不同的機器。A (A)可以； (B)不能2.機構中的構件是由一個或多個零件所組成，這些零件間產生任何相對運動。B(A)可以； (B)不能3.有兩個平面機構的自由度都等于1，現(xiàn)用一個帶有兩鉸鏈的運動構件將它們串成一個平面機構，則其自由度等于B。 (A)0; (B)1; (C)24.原動件的自由度應為B。 (A)-1; (B)+1; (C)05.基本桿組的自由度應為C。 (A); (B)+1; (C)。6.高副低代中的虛擬構件及其運動副的自由

5、度應為A。(A); (B)+1; (C)0; (D)6。7.在機構中原動件數(shù)目B機構自由度時，該機構具有確定的運動。(A)小于 (B)等于 (C)大于。8.計算機構自由度時，若計入虛約束，則機構自由度就會B (A)增多(B)減少 (C)不變。9.構件運動確定的條件是C。(A)自由度大于1； (B)自由度大于零； (C)自由度等于原動件數(shù)。10.圖示4個分圖中，圖C所示構件系統(tǒng)是不能運動的。11.漸開線齒輪機構的高副低代機構是一鉸鏈四桿機構，在齒輪傳動過程中，該四桿機構的D。(A)兩連架桿的長度是變化的； (B)連桿長度是變化的(C)所有桿件的長度均變化； (D)所有桿件的長度均不變。12某齒輪

6、機構，主動齒輪轉動方向已在圖A標出。用代副替低后的機構是圖C所示的機構。七、計算題1.計算圖示機構的自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，需明確指出。1.解E為復合鉸鏈。，=5，=1 2.試計算圖示機構的自由度，如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。解：圖中3.試計算圖示機構的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運動。解：需兩個原動件。4.計算圖示機構的自由度。5.試計算圖示機構的自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，必需注明。 A處為復合鉸鏈。6.試求圖示機構的自由度（如有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需指明所在之處）。圖中凸輪為定徑凸輪。虛約束在滾子和E處，應去掉滾子C和E，

7、局部自由度在滾子B處。，=5，=1，7.試求圖示機構的自由度。8.試計算圖示機構的自由度（若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出）。C處有局部自由度、復合鉸鏈。D處為復合鉸鏈。F，G處有局部自由度。去掉局部自由度后，9.試計算圖示機構的自由度。10.試計算圖示機構的自由度。11.試計算圖示運動鏈的自由度。A、E、F為復合鉸鏈，故，12.圖示為一平底擺動從動件盤型凸輪機構，試畫出機構在高副低代后瞬時替代機構。并計算代換前和代換后的機構自由度。(1)替代機構如圖示。(2)按原高副機構按低代后機構第3章 機構的運動分析一、填空題1. 當兩個構件組成移動副時，其瞬心位于垂直于移動方向的無窮遠處處。當

8、兩構件組成純滾動的高副時，其瞬心就在接觸點。當求機構的不互相直接聯(lián)接各構件間的瞬心時，可應用三心定理來求。2. 3個彼此作平面平行運動的構件間共有3個速度瞬心，這幾個瞬心必定位于一條直線上。含有6個構件的平面機構，其速度瞬心共有15個，其中有5個是絕對瞬心，有10個是相對瞬心。3. 相對瞬心與絕對瞬心的相同點是兩構件上的同速點，不同點是；絕對速度為零及不為零。4. 速度比例尺的定義圖上是單位長度()所代表的實際速度值(m/s)，在比例尺單位相同的條件下，它的絕對值愈大，繪制出的速度多邊形圖形愈小。5. 圖示為六桿機構的機構運動簡圖及速度多邊形，圖中矢量代表; ，桿3角速度的方向為順時針方向。6

9、. 機構瞬心的數(shù)目與機構的構件數(shù)k的關系是。7.在機構運動分析圖解法中，影像原理只適用于已知同一構件上二點速度或加速度求第三點的速度和加速度。8.當兩構件組成轉動副時，其速度瞬心在轉動副中心處；組成移動副時，其速度瞬心在垂直于移動導路的無窮遠處；組成兼有相對滾動和滑動的平面高副時，其速度瞬心在在接觸點處的公法線上。9. 速度瞬心是兩剛體上瞬時相對速度_為零的重合點。10.鉸鏈四桿機構共有6個速度瞬心，其中3個是絕對瞬心， 3個是相對瞬心。11.作相對運動的3個構件的3個瞬心必位于一直線上。12.在擺動導桿機構中，當導桿和滑塊的相對運動為移動，牽連運動為轉動時，兩構件的重合點之間將有哥氏加速度。

10、哥氏加速度的大小為；方向與將沿轉向轉的方向一致。三、選擇題1.圖示連桿機構中滑塊2上點的軌跡應是B。(A)直線；(B)圓弧；(C)橢圓；(D)復雜平面曲線。2. 在兩構件的相對速度瞬心處，瞬時重合點間的速度應有A。(A)兩點間相對速度為零，但兩點絕對速度不等于零；(B)兩點間相對速度不等于零，但其中一點的絕對速度等于零；(C)兩點間相對速度不等于零且兩點的絕對速度也不等于零； (D)兩點間的相對速度和絕對速度都等于零。3. 將機構位置圖按實際桿長放大一倍繪制，選用的長度比例尺應是A。(A)0.5mm/mm；(B)2mm/mm； (C)0.2mm/mm；(D)5mm/mm。4. 利用相對運動圖解

11、法求圖示機構中滑塊2上點的速度的解題過程的恰當步驟和利用的矢量方程為：D(A)，利用速度影像法；(B)，；(C)，式中(D)，求出后，再利用。5、兩個運動構件間相對瞬心的絕對速度（ C ）。A、均為零； B、不相等； C、不為零且相等四、求順心1. 標出下列機構中的所有瞬心。2、標出圖示機構的所有瞬心。 3、在圖中標出圖示兩種機構的全部同速點。注：不必作文字說明，但應保留作圖線。4、求瞬心 5、求瞬心 五、計算題1、圖示導桿機構的運動簡圖()，已知原動件1以逆時針等速轉動，按下列要求作： 寫出求的速度矢量方程式；畫速度多邊形；并求出構件3的角速度的值；寫出求的加速度矢量方程式。、 方向 CB

12、AB BD 大小 ? ?、速度多邊形如圖所示=3.2 順時針 、2、圖示干草壓縮機的機構運動簡圖（比例尺為l）。原動件曲柄1以等角速度1轉動，試用矢量方程圖解法求該位置活塞5的速度與加速度。要求：a.寫出C 、E點速度與加速度的矢量方程式；b.畫出速度與加速度矢量多邊形（大小不按比例尺，但其方向與圖對應）； 3、已知機構各構件長度，求1）C、E點的速度和加速度矢量方程；2）畫出速度矢量多邊形（大小不按比例尺，但其方向與圖對應）； 4、一曲柄滑塊機構，已知B點的速度、加速度的大小和方向，求：1)對C、E點進行速度和加速度分析。2）畫出速度矢量多邊形（大小不按比例尺，但其方向與圖對應）； 5、已知

13、：機構位置，尺寸，等角速求：，畫出速度和加速度矢量多邊形（大小不按比例尺，但其方向與圖對應） 第4章 平面機構的力分析I.填空題1對機構進行力分析的目的是：(1)確定各運動副的約束反力；(2)為了使原動件按給定規(guī)律運動而應加于機械中的平衡力(或力矩)。2所謂靜力分析是指不計入慣性力的一種力分析方法，它一般適用于低速機械或對高速機械進行輔助計算情況。3所謂動態(tài)靜力分析是指將慣性力視為外力加到構件上進行靜力平衡計算的一種力分析方法，它一般適用于高速機械情況。4繞通過質心并垂直于運動平面的軸線作等速轉動的平面運動構件，其慣性力0，在運動平面中的慣性力偶矩=0。5在滑動摩擦系數(shù)相同條件下，槽面摩擦比平

14、面摩擦大，其原因是前者的當量摩擦系數(shù)v大于后者的摩擦系數(shù)。前者接觸面的正壓力的數(shù)值和大于后者。6機械中三角帶傳動比平型帶傳動用得更為廣泛,從摩擦角度來看,其主要原因是三角帶屬槽面摩擦性質，當量摩擦系數(shù)較平面摩擦系數(shù)大，故傳力大。7設機器中的實際驅動力為，在同樣的工作阻力和不考慮摩擦時的理想驅動力為，則機器效率的計算式是。8設機器中的實際生產阻力為，在同樣的驅動力作用下不考慮摩擦時能克服的理想生產阻力為,則機器效率的計算式是。9在認為摩擦力達極限值條件下計算出機構效率后，則從這種效率觀點考慮，機器發(fā)生自鎖的條件是。10設螺紋的升角為，接觸面的當量摩擦系數(shù)為，則螺旋副自鎖的條件是。II.選擇題1在

15、機械中阻力與其作用點速度方向D。A).相同; B).一定相反; C).成銳角; D).相反或成鈍角。2在機械中驅動力與其作用點的速度方向C。A一定同向； B可成任意角度； C相同或成銳角； D成鈍角。3在車床刀架驅動機構中，絲杠的轉動使與刀架固聯(lián)的螺母作移動，則絲杠與螺母之間的摩擦力矩屬于C。A)驅動力； B)生產阻力； C)有害阻力； D)慣性力。4風力發(fā)電機中的葉輪受到流動空氣的作用力，此力在機械中屬于A。A)驅動力； B)生產阻力； C)有害阻力； D)慣性力。5在空氣壓縮機工作過程中，氣缸中往復運動的活塞受到壓縮空氣的壓力，此壓力屬于B。A)驅動力； B)生產阻力； C)有害阻力； D

16、)慣性力。6在外圓磨床中，砂輪磨削工件時它們之間的磨削力是屬于C。A)驅動力； B)有害阻力； C)生產阻力； D)慣性力。7在帶傳動中，三角膠帶作用于從動帶輪上的摩擦力是屬于A。A)驅動力； B)有害阻力； C)生產阻力； D)慣性力。8在機械中，因構件作變速運動而產生的慣性力D。A)一定是驅動力； B)一定是阻力；C)在原動機中是驅動力，在工作機中是阻力； D)無論在什么機器中，它都有時是驅動力，有時是阻力。9考慮摩擦的轉動副，不論軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運轉，其總反力的作用線C切于摩擦圓。 A)都不可能； B)不全是； C)一定都。10三角螺紋的摩擦C矩形螺紋的摩擦，因此，前者多

17、用于E。A)小于； B)等于； C)大于； D)傳動； E)緊固聯(lián)接。11構件1、2間的平面摩擦的總反力的方向與構件2對構件1的相對運動方向所成角度恒為C。A)0o; B)90o; C)鈍角； D)銳角。12圖示平面接觸移動副，為法向作用力，滑塊在力作用下沿方向運動，則固定件給滑塊的總反力應是圖中A所示的作用線和方向。13圖示槽面接觸的移動副，若滑動摩擦系數(shù)為，則其當量摩擦系數(shù)B。14圖示軸頸1與軸承2組成轉動副，細實線的圓為摩擦圓，運動著的軸頸1受著外力(驅動力)的作用，則軸頸1應作A運動。A)等速；B)加速；C)減速。15圖示軸頸1與軸承2組成轉動副，細實線的圓為摩擦圓，運動著的軸頸1受到外力（驅動力)的作用，則軸頸1應作C運動。A)等速；B)加速；C)減速。16軸頸1與軸承2組成轉動副，細實線的圓為摩擦圓，軸頸1受到外力(驅動力)的作用，則軸頸1應作B運動。A)等速；B)加速；C)減速。17圖示正在轉動的軸頸1與軸承2組成轉動副。為外力(驅動力)，摩擦圓的半徑為。則全反力應在位置C。1)A；2)B；3)C；4)D；5)E。18圖示軸頸1在驅動力矩作用下加速運轉，為載荷，則軸頸所受全反力應是圖中所示的D。1)A；2)B；3)C；4)D；5)E。19根據(jù)機械效率h，判別機械自鎖的條件是C。A); B)0; B)為驅動力，; C)為阻力，D)為阻力，。21在由若干機器并聯(lián)構