第3章步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制

1、反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)多段環(huán)形線(xiàn)圈結(jié)構(gòu)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)多段環(huán)形線(xiàn)圈結(jié)構(gòu)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)多段分布繞組結(jié)構(gòu)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)多段分布繞組結(jié)構(gòu)反應(yīng)式直線(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)反應(yīng)式直線(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)示意圖永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)示意圖永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)環(huán)形線(xiàn)圈結(jié)構(gòu)永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)環(huán)形線(xiàn)圈結(jié)構(gòu)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖3.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是繞組按一定方式輪流通電工作的。為了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是繞組按一定方式輪流通電工作的。為了實(shí)現(xiàn)這種輪流通電，需要將控制脈沖按規(guī)定的方式分配給實(shí)現(xiàn)這種輪流通電，需要將控制脈沖

2、按規(guī)定的方式分配給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)這種脈沖分配功能的是環(huán)形分配器。環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)這種脈沖分配功能的是環(huán)形分配器。環(huán)形分配器的輸出信號(hào)還需進(jìn)行功率放大才能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)形分配器的輸出信號(hào)還需進(jìn)行功率放大才能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)框圖如圖機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)框圖如圖3.8所示。所示。表表3.6 環(huán)形分配表環(huán)形分配表05H（0101） 如果要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有更小的步距角，更高的分辨如果要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有更小的步距角，更高的分辨率率(即脈沖當(dāng)量即脈沖當(dāng)量)，或者為減小電動(dòng)機(jī)振動(dòng)、噪聲等原因，或者為減小電動(dòng)機(jī)振動(dòng)、噪聲等原因，可以在每次輸入脈沖切換時(shí)，只改變相應(yīng)繞組中額定可以在每次輸入脈沖切換時(shí)，只改變相應(yīng)繞組中額定的一部分，則電動(dòng)機(jī)的合成磁勢(shì)也只旋轉(zhuǎn)步距角的一的一部分，則電動(dòng)機(jī)的合成磁勢(shì)也只旋轉(zhuǎn)步距角的一部分，轉(zhuǎn)子的每步運(yùn)行也只有步距角的一部分，繞組部分，轉(zhuǎn)子的每步運(yùn)行也只有步距角的一部分，繞組電流分成數(shù)個(gè)臺(tái)階，則轉(zhuǎn)子就以同樣的次數(shù)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)電流分成數(shù)個(gè)臺(tái)階，則轉(zhuǎn)子就以同樣的次數(shù)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角，這種將一個(gè)步距角細(xì)分成若干步的驅(qū)動(dòng)力