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1、章末復(fù)習(xí)一、空間向量的概念及運(yùn)算1空間向量可以看作是平面向量的推廣,有許多概念和運(yùn)算與平面向量是相同的,如模、零向量、單位向量、相等向量、相反向量等概念,加減法的三角形法則和平行四邊形法則,數(shù)乘運(yùn)算與向量共線的判斷、數(shù)量積運(yùn)算、夾角公式、求模公式等等;向量的基底表示和坐標(biāo)表示是向量運(yùn)算的基礎(chǔ)2向量的運(yùn)算過程較為繁雜, 要注意培養(yǎng)學(xué)生的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力例1(1)已知正方體ABCDA1B1C1D1中,若xy(),則x_,y_.(2)(多選)如圖,在四棱錐SABCD中,底面ABCD是邊長(zhǎng)為1的正方形,S到A,B,C,D的距離都等于2.下列選項(xiàng)中,正確的是()A.0 B.0C.0 D.答案(1)1(2)C
2、D解析(1)由題意知(),從而有x1,y.(2)因?yàn)?,所以C正確;又因?yàn)榈酌鍭BCD是邊長(zhǎng)為1的正方形,SASBSCSD2,所以22cos ASB,22cos CSD,而ASBCSD,于是,因此D正確,其余兩個(gè)都不正確反思感悟空間向量的數(shù)乘運(yùn)算及向量共面的充要條件(1)空間向量的數(shù)乘運(yùn)算、共線向量的概念、向量共線的充要條件與平面向量的性質(zhì)是一致的(2)利用向量共面的充要條件可以判斷第三個(gè)向量是否與已知的兩個(gè)不共線的向量共面,特別地,空間一點(diǎn)P位于平面ABC內(nèi)的充要條件是存在有序?qū)崝?shù)對(duì)(x,y),使xy.跟蹤訓(xùn)練1(1)在空間直角坐標(biāo)系中,已知A(1,2,1),B(2,2,2),點(diǎn)P在z軸上,
3、且滿足|,則P點(diǎn)坐標(biāo)為()A(3,0,0) B(0,3,0)C(0,0,3) D(0,0,3)答案C解析設(shè)P(0,0,z),則有,解得z3.(2)如圖所示,在平行六面體ABCDA1B1C1D1中,以頂點(diǎn)A為端點(diǎn)的三條棱長(zhǎng)度都為1,且兩兩夾角為60.求的長(zhǎng);求與夾角的余弦值解記a,b,c,則|a|b|c|1,a,bb,cc,a60,abbcca.|2(abc)2a2b2c22(abbcca)11126,|.bca,ab,|,|,(bca)(ab)b2a2acbc1,cos,.二、利用空間向量證明位置關(guān)系1用空間向量判斷空間中位置關(guān)系的類型有:線線平行、線線垂直、線面平行、線面垂直、面面平行、面面
4、垂直;判斷證明的基本思想是轉(zhuǎn)化為線線關(guān)系或者利用平面的法向量,利用向量的共線和垂直進(jìn)行證明2將立體幾何的線面關(guān)系轉(zhuǎn)化為向量間的關(guān)系,可以培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維能力和數(shù)學(xué)運(yùn)算能力例2在四棱錐PABCD中,ABAD,CDAD,PA底面ABCD,PAADCD2AB2,M為PC的中點(diǎn)(1)求證:BM平面PAD;(2)平面PAD內(nèi)是否存在一點(diǎn)N,使MN平面PBD?若存在,確定N的位置;若不存在,說明理由(1)證明以A為原點(diǎn),以AB,AD,AP所在直線分別為x軸、y軸、z軸建立空間直角坐標(biāo)系,則B(1,0,0),D(0,2,0),P(0,0,2),C(2,2,0),M(1,1,1),(0,1,1),平面PAD
5、的一個(gè)法向量為n(1,0,0),n0,即n,又BM平面PAD,BM平面PAD.(2)證明由(1)知,(1,2,0),(1,0,2),假設(shè)平面PAD內(nèi)存在一點(diǎn)N,使MN平面PBD.設(shè)N(0,y,z),則(1,y1,z1),從而MNBD,MNPB,即N,在平面PAD內(nèi)存在一點(diǎn)N,使MN平面PBD.反思感悟利用空間向量證明或求解立體幾何問題時(shí),首先要選擇基底或建立空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為其坐標(biāo)運(yùn)算,再借助于向量的有關(guān)性質(zhì)求解(證)跟蹤訓(xùn)練2在直三棱柱ABCA1B1C1中,AC3,BC4,AB5,AA14.(1)求證:ACBC1;(2)請(qǐng)說明在AB上是否存在點(diǎn)E,使得AC1平面CEB1.(1)證明在直三棱
6、柱ABCA1B1C1 中,因?yàn)锳C3,BC4,AB5,所以AC,BC,CC1兩兩垂直,以C為坐標(biāo)原點(diǎn),直線CA,CB,CC1分別為x軸,y軸,z軸建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系則C(0,0,0),A(3,0,0),C1(0,0,4),B(0,4,0),B1(0,4,4)因?yàn)?3,0,0),(0,4,4),所以0,所以,即ACBC1.(2)解假設(shè)在AB上存在點(diǎn)E,使得AC1平面CEB1,設(shè)t(3t,4t,0),其中0t1.則E(33t,4t,0),(33t,4t4,4),(0,4,4)又因?yàn)閙n成立,所以m(33t)3,m(4t4)4n0,4m4n4,解得t.所以在AB上存在點(diǎn)E,使得AC1平面C
7、EB1,這時(shí)點(diǎn)E為AB的中點(diǎn)三、利用空間向量計(jì)算距離1空間距離的計(jì)算思路(1)點(diǎn)P到直線l的距離:已知直線l的單位方向向量為u,A是直線l上的定點(diǎn),P是直線l外一點(diǎn),設(shè)向量在直線l上的投影向量為a,則點(diǎn)P到直線l的距離為 (如圖)(2)設(shè)平面的法向量為n,A是平面內(nèi)的定點(diǎn),P是平面外一點(diǎn),則點(diǎn)P到平面的距離為(如圖)2通過利用向量計(jì)算空間的角,可以培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維能力和數(shù)學(xué)運(yùn)算能力例3在三棱錐BACD中,平面ABD平面ACD,若棱長(zhǎng)ACCDADAB1,且BAD30,求點(diǎn)D到平面ABC的距離解如圖所示,以AD的中點(diǎn)O為原點(diǎn),以O(shè)D,OC所在直線為x軸、y軸,過O作OM平面ACD交AB于M,以直
8、線OM為z軸建立空間直角坐標(biāo)系,則A,B,C,D,設(shè)n(x,y,z)為平面ABC的一個(gè)法向量,則 yx,zx,可取n(,1,3),代入d ,得d,即點(diǎn)D到平面ABC的距離是.反思感悟利用向量法求點(diǎn)面距,只需求出平面的一個(gè)法向量和該點(diǎn)與平面內(nèi)任一點(diǎn)連線表示的向量,代入公式求解即可跟蹤訓(xùn)練3已知正方體ABCDA1B1C1D1的棱長(zhǎng)為1,若點(diǎn)P滿足,則點(diǎn)P到直線AB的距離為()A. B. C. D.答案B解析以點(diǎn)A為原點(diǎn),分別以直線AB,AD,AA1 為x軸、y軸、z軸建立空間直角坐標(biāo)系如圖,易知A(0,0,0),B(1,0,0),D(0,1,0),A1(0,0,1),則向量,(1,0,0). 則點(diǎn)
9、P到直線AB的距離為.四、利用空間向量求空間角1空間向量與空間角的關(guān)系(1)設(shè)異面直線l1,l2的方向向量分別為m1,m2,則l1與l2的夾角滿足cos |cosm1,m2|.(2)設(shè)直線l的方向向量和平面的法向量分別為m,n,則直線l與平面的夾角滿足sin |cosm,n|.(3)設(shè)n1,n2分別是兩個(gè)平面,的法向量,則兩平面,夾角滿足cos |cosm,n|.2通過利用向量計(jì)算空間的角,可以培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維能力和數(shù)學(xué)運(yùn)算能力例4如圖,在長(zhǎng)方體AC1中,ABBC2,AA1,點(diǎn)E,F(xiàn)分別是平面A1B1C1D1,平面BCC1B1的中心以D為坐標(biāo)原點(diǎn),DA,DC,DD1所在直線分別為x軸、y軸、
10、z軸建立空間直角坐標(biāo)系試用向量方法解決下列問題:(1)求異面直線AF和BE所成的角;(2)求直線AF和平面BEC所成角的正弦值解(1)由題意得A(2,0,0),F(xiàn),B(2,2,0),E(1,1,),C(0,2,0),(1,1,),1210.直線AF和BE所成的角為90.(2)設(shè)平面BEC的法向量為n(x,y,z),又(2,0,0),(1,1,),則n2x0,nxyz0,x0,取z1,則y,平面BEC的一個(gè)法向量為n(0,1)cos,n.設(shè)直線AF和平面BEC所成的角為,則sin ,即直線AF和平面BEC所成角的正弦值為.反思感悟(1)在建立空間直角坐標(biāo)系的過程中,一定要依據(jù)題目所給幾何圖形的特
11、征,建立合理的空間直角坐標(biāo)系,這樣才會(huì)容易求得解題時(shí)需要的坐標(biāo)(2)直線和平面所成的角、兩個(gè)平面的夾角類問題有兩種思路:轉(zhuǎn)化為兩條直線所成的角、利用平面的法向量跟蹤訓(xùn)練4如圖,在四棱錐PABCD中,底面ABCD為正方形,平面PAD平面ABCD,PAPD,AB4.(1)求平面BDP與平面PAD的夾角的大?。?2)若M是PB的中點(diǎn),求直線MC與平面BDP所成角的正弦值解(1)取AD的中點(diǎn)O,設(shè)ACBDE,連接OP,OE.因?yàn)镻APD,所以O(shè)PAD,又因?yàn)槠矫鍼AD平面ABCD,且OP平面PAD,所以O(shè)P平面ABCD.因?yàn)镺E平面ABCD,所以O(shè)POE.因?yàn)樗倪呅蜛BCD是正方形,所以O(shè)EAD,如圖
12、,建立空間直角坐標(biāo)系Oxyz,則P(0,0,),D(2,0,0),B(2,4,0),(4,4,0),(2,0,)設(shè)平面BDP的法向量為n(x,y,z),則即令x1,則y1,z.于是n(1,1,)平面PAD的法向量為p(0,1,0),所以cosn,p.所以平面BDP與平面PAD的夾角為.(2)由題意知M,C(2,4,0),.設(shè)直線MC與平面BDP所成的角為,則sin |cosn,|.所以直線MC與平面BDP所成角的正弦值為.1.(2019全國(guó)改編)如圖,長(zhǎng)方體ABCDA1B1C1D1的底面ABCD是正方形,點(diǎn)E是棱AA1的中點(diǎn),BEEC1,求平面BEC和平面ECC1夾角的余弦值解以點(diǎn)B為坐標(biāo)原點(diǎn)
13、,以 , 分別為 x,y,z 軸的正方向,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,設(shè)BCa,BB1b,則B(0,0,0),C(a,0,0),C1(a,0,b),E ,因?yàn)锽EEC1 ,所以0(a, a,)0a20b2a ,所以E(0,a,a) ,(a,a,a),(0,0,2a),(0,a,a) ,設(shè)m(x1,y1,z1) 是平面 BEC 的法向量,所以m(0,1,1) ,設(shè)n(x2,y2,z2) 是平面 ECC1 的法向量,所以n(1,1,0) ,所以平面BEC和平面ECC1夾角的余弦值為.2(2019天津改編)如圖,AE平面ABCD,CFAE,ADBC ,ADAB,ABAD1,AEBC2.(1)求證:BF平面 ADE;(2)求直線CE與平面BDE所成角的正弦值(1)證明依題意,可以建立以A為原點(diǎn),分別以,的方向?yàn)閤軸,y軸,z軸正方向的空間直角坐標(biāo)系(如圖),可得A(0,0,0),B(1,0,0),C(1
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