福田歐輝新能源基礎知識培訓

1、 福田歐輝新能源客車福田歐輝新能源客車知識培訓知識培訓 技術(shù)中心技術(shù)中心2015.032015.03一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念二、新能源產(chǎn)品介紹二、新能源產(chǎn)品介紹三、三、CANCAN總線簡介總線簡介四、混合動力系統(tǒng)基礎知識四、混合動力系統(tǒng)基礎知識五、純電動驅(qū)動系統(tǒng)基礎知識五、純電動驅(qū)動系統(tǒng)基礎知識一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念根據(jù)國家工信部、科技部發(fā)布的相關(guān)文件，新能源汽車是指采用非常規(guī)的車用燃料作為動力來源（或使用常規(guī)的車用燃料、采用新型車載動力裝置），綜合車輛的動力控制和驅(qū)動方面的先進技術(shù)，形成的技術(shù)原理先進、具有新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)的汽車。新能源汽車包括：混合動

2、力汽車、純電動汽車（BEV，包括太陽能汽車）、燃料電池電動汽車（FCEV）、氫發(fā)動機汽車、其他新能源（如高效儲能器、二甲醚）汽車等各類別產(chǎn)品。燃料電池汽車目前尚不具備產(chǎn)業(yè)化條件，加強關(guān)鍵技術(shù)的科技攻關(guān)是當前的重點?；旌蟿恿囕v定義“能量與功率傳送路線：具有如下特點的車輛稱為混合動力車輛：傳送到車輪推進車輛運動的能量，至少來自兩種不同的能量轉(zhuǎn)換裝置，（例如：內(nèi)燃機、燃氣渦輪、斯特林發(fā)動機、電動機、液壓馬達、燃料電池等）；這些能量轉(zhuǎn)換裝置至少要從兩種不同的能量儲存裝置（例如：燃油箱、蓄電池、飛輪、超級電容、高壓儲氫罐等）吸取能量；從儲能裝置流向車輪的這些通道，至少有一條是可逆的?！叭绻赡娴膬δ苎b

3、置供應的是電能時，則稱作混合動力電動車?！?新能源汽車的定義節(jié)能車型新能源車型未來發(fā)展方向混合動力 我司新能源車型分類一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念新能源純電動汽車插電式混合動力F T ：油箱 TM：變速器 MG：馬達/發(fā)電機 GE ：發(fā)電機 ICE ：內(nèi)燃機 RESS：可再補充式能力存儲系統(tǒng)增程式混合動力串聯(lián)并聯(lián)混聯(lián)混合動力 按電池搭載容量劃分一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念微混合10%輕混合10-20%中混合20-30%強混合50%混合度（電機的輸出功率在整個系統(tǒng)的輸出功率中的占比）一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念1.5 按動力傳輸方式劃分串聯(lián)混合動力

4、并聯(lián)混合動力混聯(lián)混合動力 F ：燃料 E ：發(fā)動機 B ：電池M/G：馬達/發(fā)電機 T：變速器 I ：轉(zhuǎn)換器 一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念EIM/GT燃料線路電力傳輸線路機械動力傳輸線路EIGMEIMSplTM/G一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念混合動力汽車混合動力汽車傳統(tǒng)汽車產(chǎn)品技術(shù)混合動力汽車核心技術(shù)車身系統(tǒng)電氣系統(tǒng)內(nèi)飾系統(tǒng)動力平臺動力平臺電輔助系統(tǒng)動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)關(guān)鍵零部件技術(shù)關(guān)鍵零部件技術(shù)發(fā)動機傳動系統(tǒng)驅(qū)動電機動力蓄電池懸架系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)混合動力汽車技術(shù)鏈一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念內(nèi)

5、燃機運行在高效區(qū)一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念核心零部件電機種類 直流電動機 交流異步電機 永磁同步電機 開關(guān)磁阻電動機 一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念核心零部件各種電機的特點電機類型優(yōu) 點缺 點直流電機控制性能較好，具有良好的電磁轉(zhuǎn)矩控制特性，調(diào)速比較方便，控制裝置簡單，成本低；轉(zhuǎn)速范圍小，效率低，質(zhì)量重，體積大，維護成本大感應電機結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用、成本低廉、運行可靠、低轉(zhuǎn)矩脈動、低噪聲，不需要位置傳感器，轉(zhuǎn)速極限高，感應電機矢量控制調(diào)速技術(shù)比較成熟。驅(qū)動電路復雜，成本高；相對永磁電機而言，異步電機效率和功率密度偏低。永磁同步電機較高的功率密度和效率以及寬廣的調(diào)

6、速范圍，尤其是內(nèi)置式永磁同步電機，具有結(jié)構(gòu)靈活，設計自由度大，有望得到高性能，適合用作混合動力汽車高效、高密度、寬調(diào)速牽引驅(qū)動。對冷卻系統(tǒng)要求相對較高，對控制器的處理能力要求較高，有熱退磁效應。開關(guān)磁阻電機開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)的主要特點是電機結(jié)構(gòu)緊湊牢固，適合于高速運行，并且驅(qū)動電路簡單成本低，在寬廣的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)效率都比較高，而且可以方便地實現(xiàn)四象限控制。噪聲和振動比一般的電動機大，且出線較多；使用位置傳感器，增加了結(jié)構(gòu)復雜性，降低了可靠性。一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念核心零部件各種電機的應用前景大功率異步驅(qū)動電機系統(tǒng)由于其技術(shù)成熟度較高，已在純電動客車上得到了較成功運用，一度

7、占據(jù)主導地位。但目前隨著永磁同步電機技術(shù)的發(fā)展，成本的逐漸下降，效率更高的永磁電機已經(jīng)在新能源客車領域占據(jù)半壁江山，并代表了未來的發(fā)展方向。 我司自進入新能源客車領域以來，自始至終堅持采用永磁同步電機路線，占據(jù)技術(shù)制高點，引領行業(yè)發(fā)展。 一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念核心零部件電機的特性一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念電動機電動機發(fā)動機發(fā)動機備注備注轉(zhuǎn)速范圍差異最低工作轉(zhuǎn)速為零有最低怠速純電機驅(qū)動的情況下，可取消離合器扭矩特性差異低轉(zhuǎn)速段扭矩達到最大中速段扭矩達到最大電動車加速性能好額定/峰值特性差異峰值參數(shù)一般是額定參數(shù)2倍無峰值特性概念相同功率需求情況下，與發(fā)動機

8、相比，可選取功率較小的電機核心零部件電機的重要參數(shù)類型永磁同步水冷直驅(qū)電機電機額定功率 kW100電機峰值功率 kW150電機額定轉(zhuǎn)速 rpm1000電機最高轉(zhuǎn)速 rpm3000額定轉(zhuǎn)矩 Nm955最大轉(zhuǎn)矩 Nm2800電機最高效率 %92絕緣等級F級外殼防護等級 IP55一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念核心零部件電機的絕緣等級一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念 電動機的絕緣等級是指其所用絕緣材料的耐熱等級，分A、E、B、F、H級。允許溫升是指電動機的溫度與周圍環(huán)境溫度相比升高的限度。絕緣的溫度等級A級E級B級F級H級最高允許溫度（）105120130155180繞組溫升

9、限值（K）607580100125性能參考溫度（）8095100120145核心零部件電機的防護等級一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念IP（INGRESS PROTECTION）防護等級系統(tǒng)由IEC（INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION，國際電工協(xié)會）所起草，將電器依其防塵防濕氣之特性加以分級。這里所指的外物含工具，人的手指等均不可接觸到電器內(nèi)之帶電部分，以免觸電。IP防護等級是由兩個數(shù)字所組成，第1個數(shù)字表示電器防塵、防止外物侵入的等級，第2個數(shù)字表示電器防濕氣、防水侵入的密閉程度，數(shù)字越大表示其防護等級越高。 IP 5 4防水等級防塵

10、等級防護等級核心零部件電機的防塵等級一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念數(shù)字防護范圍說明0無防護對外界的人或物無特殊的防護1防止直徑大于50mm的固體外物侵入防止人體（如手掌）因意外而接觸到電器內(nèi)部的零件，防止較大尺寸（直徑大于50mm）的外物侵入2防止直徑大于12.5mm的固體外物侵入防止人的手指接觸到電器內(nèi)部的零件，防止中等尺寸（直徑大于12.5mm）的外物侵入3防止大于直徑2.5mm的固體外物侵入防止直徑或厚度大于2.5mm的工具、電線及類似的小型外物侵入而接觸到電器內(nèi)部的零件4防止大于直徑1.0mm的固體外物侵入防止直徑或厚度大于1.0mm的工具、電線及類似的小型外物侵入而接觸

11、到電器內(nèi)部的零件5防止外物及灰塵完全防止外物侵入，雖不能完全防止灰塵侵入，但灰塵的侵入量不會影響電器的正常運作6防止外物及灰塵完全防止外物及灰塵侵入核心零部件電機的防水等級一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念數(shù)字防護范圍說明0無防護對水或濕氣無特殊的防護1防止水滴侵入垂直落下的水滴（如凝結(jié)水）不會對電器造成損壞2傾斜15度時，仍可防止水滴侵入當電器由垂直傾斜至15度時，滴水不會對電器造成損壞3防止噴灑的水侵入防雨或防止與垂直的夾角小于60度的方向所噴灑的水侵入電器而造成損壞4防止飛濺的水侵入防止各個方向飛濺而來的水侵入電器而造成損壞5防止噴射的水侵入防止來自各個方向由噴嘴射出的水侵入電

12、器而造成損壞6防止大浪侵入裝設于甲板上的電器，可防止因大浪的侵襲而造成的損壞7防止浸水時水的侵入電器浸在水中一定時間或水壓在一定的標準以下，可確保不因浸水而造成損壞8防止沉沒時水的侵入電器無限期沉沒在指定的水壓下，可確保不因浸水而造成損壞核心零部件電機的兩種基本工作模式電機控制總成動力電池組電能傳遞機械能傳遞驅(qū)動模式驅(qū)動模式電量充足一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念核心零部件電機的兩種基本工作模式電機控制總成動力電池組電能傳遞機械能傳遞發(fā)電模式發(fā)電模式一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念核心零部件動力電池 電池是新能源車的動力源，是影響新能源車性能的關(guān)鍵部件，也是制約其發(fā)展的

13、關(guān)鍵。新能源車動力電池應具有比能量高、比功率大、自放電少、使用壽命長及安全性好等特性。目前各國研發(fā)的重點是鋰離子電池，燃料電池則因可以做到完全零排放，而被視作遠期目標。一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念核心零部件目前在用動力電池的分類一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念動力電池分類（從材料來分）動力電池鉛酸電池鎳鉻電池鎳氫電池鋰電池鈷酸鋰錳酸鋰磷酸鐵鋰鈦酸鋰多元復合鋰其他核心零部件各種動力電池的特性一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念鎳氫電池鎳氫電池鋰離子電池鋰離子電池鉛酸電池鉛酸電池充放電壽命中好差使用年限中好差充電速度好好差能量密度中好差功率密度中好差安全性中中好

14、環(huán)保型中中差成本中差好核心零部件動力電池的發(fā)展趨勢1、鉛酸電池由于自身性能限制了動力電源的發(fā)展，且存在鉛污染，逐漸退出市場；2、鎳鎘電池也存在鎘污染，記憶效應嚴重，也基本退出動力電池市場；3、鎳氫電池是鎳鎘電池的改進，具有充電速度較快，基本無記憶效應，無環(huán)境污染，安全性高的特點，曾經(jīng)在車用動力電池行業(yè)占據(jù)主導地位；4、隨著比能量高、比功率高、自放電小、無記憶效應的鋰離子動力電池技術(shù)逐漸成熟，鎳氫電池已逐漸退出主流市場，鋰離子電池已經(jīng)牢牢占據(jù)了車用動力電池的主導地位。一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念核心零部件動力電池單體及電池組項目項目力神力神電池類型 磷酸鐵鋰單體容量 Ah20單體

15、電壓 V3.2單體質(zhì)量 kg0.513 單體尺寸 mm 2770134電池組額定電壓 V537.6電池組額定容量 Ah320電池組組合方式：9個標準箱4小箱（1612）電池,5大箱（1624）:電池共16并168串電池組總能量 kWh172電池組總重量 kg2000一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念核心零部件動力電池專業(yè)術(shù)語電池容量 ：電池性能的重要性能指標之一是電池容量，它表示在一定條件下（放電率、溫度、終止電壓等）電池放出的電量，即電池的容量，通常以安培小時為單位；SOC：全稱是State of Charge，荷電狀態(tài)，也叫剩余電量，代表的是電池使用一段時間或長期擱置不用后的剩余

16、容量與其完全充電狀態(tài)的容量的比值，常用百分數(shù)表示。其取值范圍為01，當SOC=0時表示電池放電完全，當SOC=1時表示電池完全充滿； SOH： SOH(State Of Health)：蓄電池容量、健康度、性能狀態(tài)，即蓄電池滿充容量相對額定容量的百分比，新出廠電池為100%，完全報廢為0%；一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念核心零部件動力電池專業(yè)術(shù)語DOD：Depth of Discharge， 即循環(huán)深度,100%DOD,即電池每次放出的容量為100%； 循環(huán)壽命： 一般指在特定充放電循環(huán)條件下，電池實際容量下降至額定容量80%時所經(jīng)歷的循環(huán)次數(shù)。同一種電池，在不同的充放電制度下，

17、其循環(huán)壽命是不同的。例如：1C充/放電，某只電池的循環(huán)壽命為2000次，但5C充/放電下，該電池的循環(huán)壽命可能只有1000次（視具體放電深度和環(huán)境溫度還可以有很大的變化） 。正常情況下，每個用戶對電池的使用情況不同，所以必須有一個統(tǒng)一的標準來檢驗電池的循環(huán)壽命，由此產(chǎn)生了各種標準（企業(yè)標準、行業(yè)標準、國家標準、國際標準等）一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念核心零部件動力電池專業(yè)術(shù)語 充放電倍率：充放電倍率=充放電電流/額定容量。充放電倍率是表示充放電快慢的一種度量。所用的容量1小時放電完畢，稱為1C放電；5小時放電完畢，則稱為1/5=0.2C放電。例如：額定容量為100Ah的電池用2

18、0A放電時，持續(xù)放電時間為5小時，則其放電倍率為0.2C。一般可以通過不同的放電電流來檢測電池的容量。對于24Ah電池來說，2c放電電流為48A,0.5C放電電流為12A。 能量體積密度：單位體積內(nèi)包含的能量，單位是Wh/L。 能量重量密度：單位重量內(nèi)包含的能量，單位是Wh/kg。 功率體積密度：單位體積內(nèi)可釋放的功率，單位是W/L。 功率重量密度：單位重量內(nèi)可釋放的功率，單位是W/kg。一、新能源汽車基本概念一、新能源汽車基本概念新能源客車產(chǎn)品系列新能源客車產(chǎn)品系列純電動純電動插電式混合動力插電式混合動力快充 慢充 快換并聯(lián)式混聯(lián)式燃料電池燃料電池 氫燃料 福田歐輝新能源客車，主要分純電動客

19、車、插電式混合動力客車和氫燃料客車，其中純電動分為快充、純電動分為快充、快換、慢充和在線充電快換、慢充和在線充電，插電混動分為并聯(lián)式、混聯(lián)式和串聯(lián)式混合動力插電混動分為并聯(lián)式、混聯(lián)式和串聯(lián)式混合動力。 在線充電串聯(lián)式11、福田歐輝新能源客車產(chǎn)品的分類二、新能源產(chǎn)品介紹二、新能源產(chǎn)品介紹模式純電動客車混合動力客車快充模式慢充模式 快換模式在線充電模式插電并聯(lián)插電混聯(lián)定義定義電池不脫離車體，充電，充電倍率大于1C電池不脫離車體充電，充電倍率小于0.5C電池脫離車體充電，在專用場地利用設備對電池進行更換主要依靠線網(wǎng)電力運行，脫網(wǎng)運行時依靠電池電力，并能利用線網(wǎng)對電池充電電機和發(fā)動機共同驅(qū)動低速時串聯(lián)

20、驅(qū)動，高速時并聯(lián)驅(qū)動圖片使用特點充電方式給車輛整體充電給車輛整體充電動力電池組與車輛分離充電，更換電池組的方式補電利用電力線網(wǎng)既可在線行駛，又能同時充電利用充電樁充電利用充電樁充電充電設備大于2C電流充電樁0.5C以內(nèi)電流充電樁專用換電站設備專用電力線網(wǎng)充電樁充電樁時間一般30分鐘之內(nèi)充滿一般4-6小時可充滿一般需時10-15分鐘運行和充電同時進行一般1個小時左右一般1個小時左右續(xù)航里程=80km/次充電=100km/次充電 =100km/次充電脫線情況下利用動力電池純電驅(qū)動純電驅(qū)動大于30公里純電驅(qū)動大于30公里充電次數(shù)一天3-4次一天1次每天換電1-2次隨電池狀態(tài)低谷時充電低谷時充電二、新

21、能源產(chǎn)品介紹二、新能源產(chǎn)品介紹2、福田歐輝新能源客車的特點純電動客車混合動力客車模式快充模式慢充模式 快換模式在線充電模式插電并聯(lián)插電混聯(lián)運營特點在慢充的基礎上，使用具有快充功能的三元復合鋰電池或鈦酸鋰電池，可實現(xiàn)大電流充電30分鐘之內(nèi)可充滿車輛整體充電，一般4-6小時充滿。動力電池組與整車分離充電，成組更換電池，實現(xiàn)快速補充能量，一般10-15分鐘。實施條件需建設占地超過3000的大型換電站，適用的電池箱及快速更換機械設備，適用的整車電量需配置整車數(shù)量1.4倍以上的電池組。利用無軌線網(wǎng)，使車輛既有無軌電車在線行駛及充電功能，又能在脫軌情況下用純電驅(qū)動在混合動力車上增加電量，加大純電續(xù)駛里程，

22、增加外接充電功能。在正常運行過程以混動模式、缺電時由車載增程器補充電量，晚上峰谷用外接充電補電。適用環(huán)境單程15km以下的大城市支線、中等城市干線車輛發(fā)班密度高，運行時段無充電條件單程大于15km的主干線線路有線網(wǎng)、有無軌電車的城市爬坡性能優(yōu)于混聯(lián)，適用于區(qū)域廣泛，山區(qū)、平原均可爬坡性能低，更適用于典型城市工況優(yōu)劣對比優(yōu)點一個充電樁可以滿足10輛左右車輛輪流充電，電池壽命長，綜合使用成本較低充電槍數(shù)量與使用車數(shù)量相匹套快速換電，可使公交車持續(xù)運行，電池充電環(huán)境符合電池要求線網(wǎng)一次投資，可綜合規(guī)劃附近線路，運行成本低，可持續(xù)使用動力性好，可靠性好，適應性廣節(jié)油率高，電驅(qū)動比例高缺點需要較大功率充

23、電設備配套，對電網(wǎng)有一定影響為滿足公交日行駛250km左右續(xù)駛里程，需搭載超過300kwh的電量，自重加大或首次購置成本高，電池壽命較短，綜合使用成本高設施條件需建設占地較大的大型換電站，適用的電池箱及快速更換機械設備，需配 置整車數(shù)量1.4倍以上的電池組。電池壽命較短，匹套設施建設周期長，綜合使用成本最高。線網(wǎng)對市容美觀有一定影響，使用范圍有一定局限性，基礎設施規(guī)劃建設周期較長。在典型城市工況節(jié)油效果一般，純電驅(qū)動比例低動力性差，不適用于山區(qū)工況二、新能源產(chǎn)品介紹二、新能源產(chǎn)品介紹新能源客車產(chǎn)品系列新能源客車產(chǎn)品系列純電動純電動插電式混合動力插電式混合動力快充 慢充 快換燃料電池燃料電池在線

24、充電12米純電動公交8.5米社區(qū)巴士6.5米微循環(huán)10.5米純電動公交12米純電動公交8.6m商超班車12米純電動團體車10.5米純電動公交12米純電動公交10.5米純電動公交18米純電動公交12米低地板公交18米低地板公交重點發(fā)展重點發(fā)展重點發(fā)展重點發(fā)展快充的補充快充的補充有條件的發(fā)有條件的發(fā)展展歐輝規(guī)劃適用環(huán)境公交、團體、班車、旅游、擺渡、社區(qū)循環(huán)等公交(補充)、團體、商超班車等有換電條件的公交大型城市的公交112米純電動班車11米純電動班車8.5m純電動團體車3、福田歐輝新能源純電動客車二、新能源產(chǎn)品介紹二、新能源產(chǎn)品介紹新能源客車產(chǎn)品系列新能源客車產(chǎn)品系列純電動純電動插電式混合動力插電

25、式混合動力并聯(lián)式串聯(lián)式 混聯(lián)式燃料電池燃料電池12米公交車12米團體班車18米公交車12米雙層公交車12m公交車10.5米公交車全面發(fā)展優(yōu)化全面發(fā)展優(yōu)化前瞻研究前瞻研究有條件的發(fā)展有條件的發(fā)展重點城市內(nèi)發(fā)展重點城市內(nèi)發(fā)展歐輝規(guī)劃適用環(huán)境公交、團體、班車、旅游、擺渡等公交公交、團體、班車大型城市的公交12米公交車10.5米公交車12m公交車111米團體班車4、福田歐輝新能源混合動力客車二、新能源產(chǎn)品介紹二、新能源產(chǎn)品介紹地面充電機的選型地面充電機的選型充電機功率充電機功率額定輸出電流額定輸出電流適用車型適用車型備注備注300kW400A/750V1、12米快充純電動；2、8.5米快充純電動；3、

26、其余純電動車型1、標配雙槍充電2、亦可單槍對2臺車同時充電150kW200A/750V1、8.5米快充純電動；2、6.5米快充純電動3、其余純電動車型標配單槍充電75kW100A/750V1、直充式純電動2、快換式純電動3、其余純電動車型標配單槍充電30kW40A/750V插電式混合動力15kW20A/750V插電式混合動力二、新能源產(chǎn)品介紹二、新能源產(chǎn)品介紹 控制器局域網(wǎng)絡（Controller Area Network 簡稱CAN）主要用于各種過程（設備）監(jiān)測及控制。CAN最初是由德國的Bosch公司為汽車的監(jiān)測與控制設計的，但由于CAN總線本身的突出特點，其應用領域目前已不再局限于汽車行

27、業(yè)，而向過程工業(yè)、機械工業(yè)、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械及傳感器等領域發(fā)展。由于其高性能、高可靠性及獨特的設計，CAN總線越來越受到人們的重視，國際上已經(jīng)有很多大公司的產(chǎn)品采用了這一技術(shù)。CAN已經(jīng)形成國際標準（ISO11898），并已成為工業(yè)數(shù)據(jù)通信的主流技術(shù)之一。三、三、CAN總線介紹總線介紹 CAN CAN（控制器局域網(wǎng)）（控制器局域網(wǎng)）三、三、CAN總線簡介總線簡介 第一，“載波監(jiān)測，多主掌控/沖突避免 這就允許在總線上的任一設備有同等的機會取得總線的控制權(quán)來向外發(fā)送信息。如果在同一時刻有兩個以上的設備欲發(fā)送信息，就會發(fā)生數(shù)據(jù)沖突，CAN總線能夠?qū)崟r地檢測這些沖突情況并作出相應的仲裁而不

28、會破壞待傳之信息； 第二，信息報文在傳送時不是基于目的站點地址； 這就允許不同的信息以“廣播”的形式發(fā)送到所有節(jié)點并且可在不改變信息格式的前提下對報文進行不同配置； 第三，CAN總線是一種高速的，具備復雜的錯誤檢測和恢復能力的高可靠性強有力的網(wǎng)絡。CAN總線的通信模式 三、三、CAN總線簡介總線簡介 CAN CAN報文傳送及總線上的位電平表示報文傳送及總線上的位電平表示 報文中的位流是按照非歸零（NZR）碼方法編碼的，這意味著一個完整的位電平要么是顯性，要么是隱性。 在“隱性”狀態(tài)下，Vcanh和Vcanl被固定于平均電壓電平，Vdiff近似為零。在總線空閑或“隱性”位期間，發(fā)送“隱性”狀態(tài)。

29、“顯性”狀態(tài)以大于最小閥值的差分電壓表示。 如圖所示。在“顯性”位期間，“顯性”狀態(tài)改寫“隱性”狀態(tài)并發(fā)送。 三、三、CAN總線簡介總線簡介 圖圖. .總線上的位電平表示總線上的位電平表示 CAN CAN報文傳送及總線上的位電平表示報文傳送及總線上的位電平表示三、三、CAN總線簡介總線簡介 CAN CAN總線報文的幀結(jié)構(gòu)總線報文的幀結(jié)構(gòu)CAN總線的報文傳送由4種不同類型的幀表示和控制：數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀：攜帶數(shù)據(jù)由發(fā)送器至接收器；遠程幀遠程幀：通過總線單元發(fā)送，以請求發(fā)送具有相同標識符的數(shù)據(jù)幀；出錯幀出錯幀：由檢測出總線錯誤的任何單元發(fā)送；超載幀超載幀：用于提供當前的和后續(xù)的數(shù)據(jù)幀的附加延遲。 數(shù)據(jù)

30、幀和遠程幀借助幀間空間和當前幀分開。 三、三、CAN總線簡介總線簡介 CAN CAN總線報文的幀格式總線報文的幀格式 在CAN技術(shù)規(guī)范2.0B中存在兩種不同的幀格式，其主要區(qū)別在于標識符的長度，具有11位標識符的幀稱為標準幀，而包括29位標識符的稱為擴展幀。標準格式和擴展格式的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)如圖所示。 CANCAN技術(shù)規(guī)范技術(shù)規(guī)范2.0B2.0B的標準格式的標準格式三、三、CAN總線簡介總線簡介 CAN CAN總線報文解讀總線報文解讀字節(jié)位數(shù)據(jù)名Byte2/1電池系統(tǒng)總電壓 分辨率：0.1V/Bit,偏移量：0,范圍：01000V注:同一字節(jié)中高位在前；低位在后；Byte4/3電池系統(tǒng)總電流分辨率

31、：0.1A/Bit,偏移量：-3200 A,范圍：-3200A to 3353.5AByte5SOC（電池模塊SOC） 分辨率: 0.4%/Bit,偏移量: 0, 范圍: 0100%Byte6Bit8電池不匹配故障 0：無故障 1：有故障Bit7三電池溫度過高 0：溫度不高 1：溫度過高Bit6放電過電流 0：未過流 1：過流Bit5充電過電流 0：未過流 1：過流Bit4SOC過低 0：SOC不低 1：SOC過低Bit3SOC過高 0：SOC不高 1：SOC過高Bit2單體電壓過低 0：單體電壓不低 1：單體電壓過低Bit1單體電壓過高 0：單體電壓不高 1：單體電壓過高Byte7Bit8/

32、7保留Bit6/5動力電池故障等級 00:無故障，01:一級故障，10:二級故障，11:三級故障Bit4/3/2/1保留保留Byte8保留保留E/發(fā)動機燃料線路I/轉(zhuǎn)換器G/發(fā)電機M/電動機電力傳輸線路機械動力傳輸線路串聯(lián)插電式混合動力系統(tǒng)u特征：純電驅(qū)動，依據(jù)工況可以智能實現(xiàn)停機，發(fā)動機工況單一；發(fā)動機僅作發(fā)電機組發(fā)電用；注：對于基于串聯(lián)的插電式混合動力系統(tǒng)，由于國內(nèi)尚無成熟解決方案，而現(xiàn)有西門子解決方案的成本較高，因此現(xiàn)階段僅針對北京公交集團定向開發(fā)，不在全國市場推廣，因此下面不再進一步介紹。三、混合動力系統(tǒng)基礎知識混聯(lián)插電式混合動力系統(tǒng)u特征：具有同時把發(fā)動機驅(qū)動力通過機械動力進行傳輸?shù)?/p>

33、路徑以及通過發(fā)電機以電氣進行傳輸?shù)穆窂?，且通過控制，依據(jù)工況的需要實現(xiàn)兩者的最有效運行。四、混合動力系統(tǒng)基礎知識E/發(fā)動機燃料線路I/轉(zhuǎn)換器G/發(fā)電機M/電動機M/電動機電力傳輸線路機械動力傳輸線路動力離合裝置T/變速箱成熟的自動變速箱是制約國內(nèi)混聯(lián)式混合動力高可靠性應用的關(guān)鍵瓶頸！并聯(lián)插電式混合動力系統(tǒng)u特征：依據(jù)工況可以智能實現(xiàn)電機驅(qū)動、發(fā)動機驅(qū)動或是并行驅(qū)動。E/發(fā)動機燃料線路I/轉(zhuǎn)換器M/電動機G/發(fā)電機電力傳輸線路機械動力傳輸線路T/變速箱動力離合裝置四、混合動力系統(tǒng)基礎知識混合動力運行模式混合動力運行模式 啟動發(fā)動機在SOC高于一定值，混合動力系統(tǒng)工作正常情況下，由電動機快速啟動發(fā)

34、動機，改良發(fā)動機啟動階段的燃燒狀況，減少尾氣排放。四、混合動力系統(tǒng)基礎知識混合動力運行模式混合動力運行模式 純電動起步純電動起步在司機油門踏板一定的情況下，混合動力系統(tǒng)會結(jié)合自身SOC狀況及油門開度等信息，計算出驅(qū)動車輛所需的電量，單獨由電池驅(qū)動并自動進行換檔。四、混合動力系統(tǒng)基礎知識混合動力運行模式混合動力運行模式 電動輔助電動輔助當系統(tǒng)計算出目前的電量達不到單獨驅(qū)動車輛的要求時，系統(tǒng)會耦合離合器，由發(fā)動機和電機共同驅(qū)動車輛。四、混合動力系統(tǒng)基礎知識混合動力運行模式混合動力運行模式 純發(fā)動機模式四、混合動力系統(tǒng)基礎知識混合動力運行模式混合動力運行模式 能量回收模式在放松或釋放油門、或踩剎車的

35、情況下，系統(tǒng)將進入能量回收狀態(tài)，回收的比例由油門開度或剎車的深度決定。四、混合動力系統(tǒng)基礎知識混合動力系統(tǒng)常見故障及故障排除序號序號常見故障描述常見故障描述備注備注1動力電池高溫故障2電機故障3轉(zhuǎn)向油泵不工作4冷卻水泵不工作5驅(qū)動系統(tǒng)冷卻風扇不工作6無法正常換擋7CAN 通訊故障四、混合動力系統(tǒng)基礎知識五、純電動驅(qū)動系統(tǒng)基礎知識五、純電動驅(qū)動系統(tǒng)基礎知識電機控制器高壓配電系統(tǒng)24V DC/DC電源電動助力轉(zhuǎn)向電動空壓機電動空調(diào)整車控制器驅(qū)動電機鋰電池組充電接口電機系統(tǒng)電池系統(tǒng)電控系統(tǒng)輔助系統(tǒng)后橋能量管理系統(tǒng) 純電動高壓系統(tǒng)主要由電機系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、電池系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)構(gòu)成。純電動高壓系統(tǒng)主要由

36、電機系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、電池系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)構(gòu)成。整車動力系統(tǒng)總成架構(gòu)五、純電動驅(qū)動系統(tǒng)基礎知識五、純電動驅(qū)動系統(tǒng)基礎知識55 采用兩路CAN通訊，一路動力CAN，一路車身CAN，通訊速率均為250kbps，報文格式為擴展幀。網(wǎng)絡拓撲架構(gòu)如下圖所示。動力總成系統(tǒng)通訊架構(gòu)動力總成系統(tǒng)通訊架構(gòu)五、純電動驅(qū)動系統(tǒng)基礎知識五、純電動驅(qū)動系統(tǒng)基礎知識56高壓系統(tǒng)故障分析：根據(jù)高壓系統(tǒng)原理制定高壓電氣故障樹五、純電動驅(qū)動系統(tǒng)基礎知識五、純電動驅(qū)動系統(tǒng)基礎知識57高壓上下電安全控制策略：保證整車高壓按照安全、可靠的控制邏輯執(zhí)行，保障整車系統(tǒng)安全、可靠的運行。高壓上電控制流程見右圖。五、純電動驅(qū)動系統(tǒng)基礎知識五、純電動驅(qū)動系統(tǒng)基礎知識58高壓下電分為兩種：正常下高壓電和非正常下高壓電。正常下高壓電流程見