西北工業(yè)大學(xué)824計(jì)算機(jī)輔助制造課件第2章

1、西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院第二章數(shù)控機(jī)床的基本概念現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室2現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室3定義定義：數(shù)控機(jī)床：數(shù)控機(jī)床（Numerical Control Machine Tools） 是采用數(shù)字技術(shù)形式控是采用數(shù)字技術(shù)形式控 制的機(jī)床。制的機(jī)床。即凡是用數(shù)字化的代碼將加工過(guò)程中所需的各種即凡是用數(shù)字化的代碼將加工過(guò)程中所需的各種操作操作和和步步驟驟以及刀具與工件之間的以及刀具與工件之間的相對(duì)位移相對(duì)位移等信息用數(shù)字化的指令等信息用數(shù)字化的指令表示出來(lái)表示出來(lái)， (通過(guò)程序通過(guò)程序介質(zhì)

2、介質(zhì)）并送入計(jì)算機(jī)或數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)）并送入計(jì)算機(jī)或數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過(guò)譯碼、運(yùn)算及處理，控制機(jī)床的刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)譯碼、運(yùn)算及處理，控制機(jī)床的刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，加工出所需工件的一類機(jī)床即為，加工出所需工件的一類機(jī)床即為數(shù)控?cái)?shù)控(NC)機(jī)床機(jī)床。1、數(shù)控機(jī)床的定義和由來(lái)、數(shù)控機(jī)床的定義和由來(lái)現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室4傳輸介質(zhì)：穿孔紙帶傳輸介質(zhì)：穿孔紙帶現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室5數(shù)控機(jī)床的由來(lái)數(shù)控機(jī)床的由來(lái)現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室6數(shù)控機(jī)床的由來(lái)

3、數(shù)控機(jī)床的由來(lái)現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室7數(shù)控機(jī)床的由來(lái)數(shù)控機(jī)床的由來(lái)現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室8數(shù)控機(jī)床的由來(lái)數(shù)控機(jī)床的由來(lái)普通機(jī)床數(shù)字控制數(shù)控機(jī)床現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室92 、數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生的歷史背景、數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生的歷史背景n 原理：原理： 40年代后期，美年代后期，美 John T. Parsons 提出了數(shù)控機(jī)床構(gòu)想提出了數(shù)控機(jī)床構(gòu)想-微小增量微小增量n 設(shè)想通過(guò)控制機(jī)床的微小增量運(yùn)動(dòng)來(lái)加工機(jī)翼曲設(shè)想通過(guò)控制機(jī)床的微小增量運(yùn)動(dòng)來(lái)加工機(jī)翼

4、曲面，即用記錄有坐標(biāo)位置的數(shù)據(jù)穿孔卡來(lái)控制機(jī)面，即用記錄有坐標(biāo)位置的數(shù)據(jù)穿孔卡來(lái)控制機(jī)床的動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)曲線、曲面的加工。隨后美國(guó)床的動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)曲線、曲面的加工。隨后美國(guó)空軍投入大量軍費(fèi)給空軍投入大量軍費(fèi)給MIT伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室。伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室?，F(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室10微小增量微小增量現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室11微小增量微小增量現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室12微小增量微小增量現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重

5、點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室132 、數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生的歷史背景、數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生的歷史背景n 原理：原理： 40年代后期，美年代后期，美 John T. Parsons 提出了數(shù)控機(jī)床構(gòu)想提出了數(shù)控機(jī)床構(gòu)想-微小增量微小增量n 設(shè)想通過(guò)控制機(jī)床的微小增量運(yùn)動(dòng)來(lái)加工機(jī)翼曲設(shè)想通過(guò)控制機(jī)床的微小增量運(yùn)動(dòng)來(lái)加工機(jī)翼曲面，即用記錄有坐標(biāo)位置的數(shù)據(jù)穿孔卡來(lái)控制機(jī)面，即用記錄有坐標(biāo)位置的數(shù)據(jù)穿孔卡來(lái)控制機(jī)床的動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)曲線、曲面的加工。隨后美國(guó)床的動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)曲線、曲面的加工。隨后美國(guó)空軍投入大量軍費(fèi)給空軍投入大量軍費(fèi)給MIT伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室。n 形成：形成： MIT的數(shù)控機(jī)床的數(shù)控機(jī)床n 1952年年 MIT 第一

6、臺(tái)數(shù)控機(jī)床樣機(jī)研制成功第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床樣機(jī)研制成功 n 1953年年 開(kāi)始初步應(yīng)用開(kāi)始初步應(yīng)用n MIT 開(kāi)發(fā)了開(kāi)發(fā)了APT編程系統(tǒng)編程系統(tǒng)現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室142 、數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生的歷史背景、數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生的歷史背景n 原理：原理： 40年代后期，美年代后期，美 John T. Parsons 提出了數(shù)控機(jī)床構(gòu)想提出了數(shù)控機(jī)床構(gòu)想-微小增量微小增量n 形成：形成：MIT的數(shù)控機(jī)床的數(shù)控機(jī)床n 發(fā)展：發(fā)展：飛機(jī)制造企業(yè)對(duì)數(shù)控機(jī)床的需求對(duì)機(jī)飛機(jī)制造企業(yè)對(duì)數(shù)控機(jī)床的需求對(duì)機(jī)床發(fā)展起了推動(dòng)作用床發(fā)展起了推動(dòng)作用n飛機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜飛機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜 、精度要求

7、高、大量復(fù)雜曲面形狀、精度要求高、大量復(fù)雜曲面形狀零件、零件、 產(chǎn)量小、轉(zhuǎn)型快產(chǎn)量小、轉(zhuǎn)型快，其生產(chǎn)特點(diǎn)決定了其急，其生產(chǎn)特點(diǎn)決定了其急需需NC設(shè)備，從而為數(shù)控機(jī)床的發(fā)展應(yīng)用提供了機(jī)設(shè)備，從而為數(shù)控機(jī)床的發(fā)展應(yīng)用提供了機(jī)遇。遇?，F(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室153 、數(shù)控技術(shù)、數(shù)控技術(shù)(NUMERICAL CONTROL）n 概念概念:以以數(shù)字化信息數(shù)字化信息實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)控制控制的應(yīng)用技術(shù)的應(yīng)用技術(shù)現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室163 、數(shù)控技術(shù)、數(shù)控技術(shù)(NUMERICAL CONTROL）n 概念概念:

8、以數(shù)字化信息實(shí)現(xiàn)控制的應(yīng)用技術(shù)以數(shù)字化信息實(shí)現(xiàn)控制的應(yīng)用技術(shù)n 分類：分類：n 硬件數(shù)控技術(shù)：以硬件作為控制器硬件數(shù)控技術(shù)：以硬件作為控制器n 靠硬件完成運(yùn)算靠硬件完成運(yùn)算;功能簡(jiǎn)單功能簡(jiǎn)單;存儲(chǔ)量小存儲(chǔ)量小n 計(jì)算機(jī)控制計(jì)算機(jī)控制(CNC):以計(jì)算機(jī)作為控制器以計(jì)算機(jī)作為控制器n 靠軟件完成運(yùn)算靠軟件完成運(yùn)算;功能強(qiáng)大功能強(qiáng)大;存儲(chǔ)量大存儲(chǔ)量大現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室173 、數(shù)控技術(shù)、數(shù)控技術(shù)(NUMERICAL CONTROL）n 概念概念:以數(shù)字化信息實(shí)現(xiàn)控制的應(yīng)用技術(shù)以數(shù)字化信息實(shí)現(xiàn)控制的應(yīng)用技術(shù)n 分類：分類：n 硬件數(shù)控技術(shù)：以

9、硬件作為控制器硬件數(shù)控技術(shù)：以硬件作為控制器n 靠硬件完成運(yùn)算靠硬件完成運(yùn)算;功能簡(jiǎn)單功能簡(jiǎn)單;存儲(chǔ)量小存儲(chǔ)量小n 計(jì)算機(jī)控制計(jì)算機(jī)控制(CNC):以計(jì)算機(jī)作為控制器以計(jì)算機(jī)作為控制器 靠軟件完成運(yùn)算靠軟件完成運(yùn)算;功能強(qiáng)大功能強(qiáng)大;存儲(chǔ)量大存儲(chǔ)量大n 數(shù)控系統(tǒng)對(duì)機(jī)床控制的類別數(shù)控系統(tǒng)對(duì)機(jī)床控制的類別:n 順序控制順序控制: 換刀、主軸調(diào)速、冷卻液關(guān)啟、工作臺(tái)換刀、主軸調(diào)速、冷卻液關(guān)啟、工作臺(tái)限位等開(kāi)關(guān)量的控制限位等開(kāi)關(guān)量的控制n 數(shù)字控制數(shù)字控制: 進(jìn)給傳動(dòng)控制，即對(duì)刀具、工作臺(tái)的運(yùn)進(jìn)給傳動(dòng)控制，即對(duì)刀具、工作臺(tái)的運(yùn)行的順序、位移量以至速度實(shí)現(xiàn)控制。行的順序、位移量以至速度實(shí)現(xiàn)控制?，F(xiàn)代設(shè)計(jì)

10、與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室184 、數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)、數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)n 傳統(tǒng)機(jī)械式自動(dòng)機(jī)床、仿形機(jī)床的缺點(diǎn)傳統(tǒng)機(jī)械式自動(dòng)機(jī)床、仿形機(jī)床的缺點(diǎn):n 需要輔助工裝需要輔助工裝 自動(dòng)機(jī)床自動(dòng)機(jī)床需要制作需要制作凸輪凸輪、擋塊等輔助裝置、擋塊等輔助裝置現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室19自動(dòng)銑床自動(dòng)銑床現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室20自動(dòng)銑床自動(dòng)銑床現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室214 、數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)、數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)n 傳統(tǒng)

11、機(jī)械式自動(dòng)機(jī)床、仿形機(jī)床的缺點(diǎn)傳統(tǒng)機(jī)械式自動(dòng)機(jī)床、仿形機(jī)床的缺點(diǎn):n 需要輔助工裝需要輔助工裝n 自動(dòng)機(jī)床自動(dòng)機(jī)床需要制作需要制作凸輪凸輪、擋塊等輔助裝置、擋塊等輔助裝置 仿形機(jī)床仿形機(jī)床需要制作需要制作標(biāo)準(zhǔn)零件標(biāo)準(zhǔn)零件現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室22仿形銑床工作原理仿形銑床工作原理現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室234 、數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)、數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)n 傳統(tǒng)機(jī)械式自動(dòng)機(jī)床、仿形機(jī)床的缺點(diǎn)傳統(tǒng)機(jī)械式自動(dòng)機(jī)床、仿形機(jī)床的缺點(diǎn):n 需要輔助工裝需要輔助工裝n 自動(dòng)機(jī)床自動(dòng)機(jī)床需要制作需要制作凸輪凸輪、擋塊

12、等輔助裝置、擋塊等輔助裝置n 仿形機(jī)床仿形機(jī)床需要制作需要制作標(biāo)準(zhǔn)零件標(biāo)準(zhǔn)零件n 加工過(guò)程是模擬量傳遞加工過(guò)程是模擬量傳遞n 加工精度低加工精度低n 加工零件變更需重新準(zhǔn)備輔助裝置加工零件變更需重新準(zhǔn)備輔助裝置n 數(shù)控機(jī)床與仿形機(jī)床相比顯著優(yōu)點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床與仿形機(jī)床相比顯著優(yōu)點(diǎn)： 當(dāng)加工對(duì)象變化時(shí)，只需重新編制程序當(dāng)加工對(duì)象變化時(shí)，只需重新編制程序現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室244 、數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)、數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)n 概括起來(lái)數(shù)控機(jī)床優(yōu)點(diǎn)如下：概括起來(lái)數(shù)控機(jī)床優(yōu)點(diǎn)如下：n 1) 有利于提高有利于提高加工精度加工精度，保證同批零，保證同批零 件的一致

13、性；件的一致性；現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室251）提高精度）提高精度（1）加工過(guò)程中不受主觀影響；）加工過(guò)程中不受主觀影響；（2）機(jī)床的定位精度較高；早期機(jī)床的精度為）機(jī)床的定位精度較高；早期機(jī)床的精度為0.010.05mm，現(xiàn)在，現(xiàn)在可達(dá)到可達(dá)到0.0010.005mm（3）一致性較高；機(jī)床的重復(fù)定位精度保證在）一致性較高；機(jī)床的重復(fù)定位精度保證在0.005mm以內(nèi)以內(nèi)對(duì)于不同的機(jī)床其加工精度也不相同，例如：對(duì)于不同的機(jī)床其加工精度也不相同，例如：坐標(biāo)磨床坐標(biāo)磨床，加工精度為，加工精度為0.001-0.005mm高速銑床高速銑床，加工精度在，

14、加工精度在0.005mm內(nèi)，并且有很高的表面質(zhì)內(nèi)，并且有很高的表面質(zhì) 量，經(jīng)常用于加工薄壁零件和類似模具等較硬的零件量，經(jīng)常用于加工薄壁零件和類似模具等較硬的零件金剛石車床金剛石車床，可用來(lái)車鏡面，用于光學(xué)反射，可用來(lái)車鏡面，用于光學(xué)反射表現(xiàn)為：表現(xiàn)為：現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室264 、數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)、數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)n 概括起來(lái)數(shù)控機(jī)床優(yōu)點(diǎn)如下：概括起來(lái)數(shù)控機(jī)床優(yōu)點(diǎn)如下：n 1) 有利于提高有利于提高加工精度加工精度，保證同批零，保證同批零 件的一致性；件的一致性；n 2) 可以提高生產(chǎn)效率，一般可提高加工效率可以提高生產(chǎn)效率，一般可提高加工

15、效率35倍；倍；現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室272）提高效率）提高效率可表現(xiàn)為：可表現(xiàn)為：(1) 無(wú)須劃線，無(wú)須多次裝夾定位無(wú)須劃線，無(wú)須多次裝夾定位.(2) 切削效率高切削效率高.(3) 生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短.現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室284 、數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)、數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)n 概括起來(lái)數(shù)控機(jī)床優(yōu)點(diǎn)如下：概括起來(lái)數(shù)控機(jī)床優(yōu)點(diǎn)如下：n 1) 有利于提高有利于提高加工精度加工精度，保證同批零，保證同批零 件的一致性；件的一致性；n 2) 可以提高生產(chǎn)效率，一般可提高加工效率可以提高生產(chǎn)效率，

16、一般可提高加工效率35倍；倍；n 3）適合于復(fù)雜形狀零件加工；（只提高了編程難）適合于復(fù)雜形狀零件加工；（只提高了編程難度，而無(wú)須各種工裝）度，而無(wú)須各種工裝）n 4) 有利于實(shí)現(xiàn)管理和機(jī)械加工的自動(dòng)化。有利于實(shí)現(xiàn)管理和機(jī)械加工的自動(dòng)化。現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室294）管理和機(jī)械加工的自動(dòng)化）管理和機(jī)械加工的自動(dòng)化可表現(xiàn)為：可表現(xiàn)為：（1）有刀庫(kù)的存在，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀，多工序一次完成，）有刀庫(kù)的存在，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀，多工序一次完成，自動(dòng)化程度高；自動(dòng)化程度高；（2）加工程序包含所有過(guò)程的控制，加工自動(dòng)完）加工程序包含所有過(guò)程的控制，加工自動(dòng)完

17、成，操作人員中間無(wú)須干預(yù)成，操作人員中間無(wú)須干預(yù),工藝人員無(wú)須現(xiàn)場(chǎng)跟工藝人員無(wú)須現(xiàn)場(chǎng)跟產(chǎn)產(chǎn),便于管理；便于管理；現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室305、數(shù)控機(jī)床的不足之處、數(shù)控機(jī)床的不足之處n 概括起來(lái)數(shù)控機(jī)床不足之處如下：概括起來(lái)數(shù)控機(jī)床不足之處如下：n 1) 設(shè)備造價(jià)昂貴，機(jī)時(shí)費(fèi)用高設(shè)備造價(jià)昂貴，機(jī)時(shí)費(fèi)用高 ；現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室31設(shè)備投資大設(shè)備投資大: 三坐標(biāo)機(jī)床為幾十萬(wàn)至二三百萬(wàn)人民幣；三坐標(biāo)機(jī)床為幾十萬(wàn)至二三百萬(wàn)人民幣； 四坐標(biāo)為四坐標(biāo)為150萬(wàn)到四五百萬(wàn)；萬(wàn)到四五百萬(wàn)； 五坐標(biāo)機(jī)床

18、為三百萬(wàn)到上千萬(wàn)人民幣。五坐標(biāo)機(jī)床為三百萬(wàn)到上千萬(wàn)人民幣。1) 設(shè)備造價(jià)昂貴，機(jī)時(shí)費(fèi)用高設(shè)備造價(jià)昂貴，機(jī)時(shí)費(fèi)用高 具體表現(xiàn)在：具體表現(xiàn)在：運(yùn)行費(fèi)用高運(yùn)行費(fèi)用高: 對(duì)環(huán)境溫度要求較高，車間必須配備空調(diào)對(duì)環(huán)境溫度要求較高，車間必須配備空調(diào), 單臺(tái)設(shè)備液壓油、導(dǎo)軌油每年消耗約為一萬(wàn)單臺(tái)設(shè)備液壓油、導(dǎo)軌油每年消耗約為一萬(wàn)元；冷卻液消耗每年元；冷卻液消耗每年23萬(wàn)萬(wàn)機(jī)時(shí)費(fèi)用高機(jī)時(shí)費(fèi)用高: 2坐標(biāo)坐標(biāo) : 10 50 元元 /小時(shí)小時(shí) 3坐標(biāo)坐標(biāo) : 60 120 元元/小時(shí)小時(shí) 4坐標(biāo)坐標(biāo) : 150200 元元/小時(shí)小時(shí) 5坐標(biāo)坐標(biāo) : 200 400 元元/小時(shí)小時(shí) 高速銑高速銑 : 200500

19、元元/小時(shí)小時(shí)現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室325、數(shù)控機(jī)床的不足之處、數(shù)控機(jī)床的不足之處n 概括起來(lái)數(shù)控機(jī)床不足之處如下：概括起來(lái)數(shù)控機(jī)床不足之處如下：n 1) 設(shè)備造價(jià)昂貴，機(jī)時(shí)費(fèi)用高設(shè)備造價(jià)昂貴，機(jī)時(shí)費(fèi)用高 ；n 2) 工作環(huán)境要求苛刻（溫度、濕度、灰塵等）工作環(huán)境要求苛刻（溫度、濕度、灰塵等） ；n 3) 工藝、編程、操作、維修保養(yǎng)人員素質(zhì)要求高工藝、編程、操作、維修保養(yǎng)人員素質(zhì)要求高 現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室33現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

20、341. 數(shù)控機(jī)床的主要組成部分?jǐn)?shù)控機(jī)床的主要組成部分現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室351) NC程序程序(控制介質(zhì)）控制介質(zhì)）n 包含加工過(guò)程中的所有信息，主要有包含加工過(guò)程中的所有信息，主要有3種：種：n 幾何信息幾何信息：確定加工零件的幾何形狀，：確定加工零件的幾何形狀， 如位移、如位移、圓心、曲面法矢量等圓心、曲面法矢量等.n 輔助功能信息輔助功能信息：說(shuō)明加工條件，如刀具幾何參數(shù)、：說(shuō)明加工條件，如刀具幾何參數(shù)、進(jìn)給速度和主軸轉(zhuǎn)速、開(kāi)關(guān)冷卻液、進(jìn)給速度和主軸轉(zhuǎn)速、開(kāi)關(guān)冷卻液、 程序結(jié)束等程序結(jié)束等. 準(zhǔn)備功能信息準(zhǔn)備功能信息：說(shuō)明插補(bǔ)類型

21、、加工坐標(biāo)平面、：說(shuō)明插補(bǔ)類型、加工坐標(biāo)平面、實(shí)現(xiàn)刀具半徑補(bǔ)償?shù)葘?shí)現(xiàn)刀具半徑補(bǔ)償?shù)?現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室361) NC程序程序(控制介質(zhì)）控制介質(zhì)）n NC程序傳入程序傳入NC機(jī)床的途徑機(jī)床的途徑:n 穿孔紙帶穿孔紙帶 現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室371) NC程序程序(控制介質(zhì)）控制介質(zhì)）n NC程序傳入程序傳入NC機(jī)床的途徑機(jī)床的途徑:n 穿孔紙帶穿孔紙帶 n 鍵盤手工敲入鍵盤手工敲入 現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室381) NC程序程序(控

22、制介質(zhì)）控制介質(zhì)）n NC程序傳入程序傳入NC機(jī)床的途徑機(jī)床的途徑:n 穿孔紙帶穿孔紙帶 n 鍵盤手工敲入鍵盤手工敲入 n 拷貝：拷貝：CF卡卡現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室391) NC程序程序(控制介質(zhì)）控制介質(zhì)）n NC程序傳入程序傳入NC機(jī)床的途徑機(jī)床的途徑:n 穿孔紙帶穿孔紙帶 n 鍵盤手工敲入鍵盤手工敲入 n 拷貝：拷貝：CF卡卡n I/O通訊接口：通訊接口：RS232(com),網(wǎng)卡網(wǎng)卡現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室402) 數(shù)控裝置數(shù)控裝置n 由輸入裝置、存儲(chǔ)器、控制器、運(yùn)算器和輸由輸入

23、裝置、存儲(chǔ)器、控制器、運(yùn)算器和輸出裝置組成出裝置組成:n 輸入裝置輸入裝置：接收外部的輸入程序：接收外部的輸入程序n 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器：對(duì)輸入程序進(jìn)行存儲(chǔ)：對(duì)輸入程序進(jìn)行存儲(chǔ)n 控制器控制器：控制和協(xié)調(diào)數(shù)控裝置各部分協(xié)調(diào)工作：控制和協(xié)調(diào)數(shù)控裝置各部分協(xié)調(diào)工作n 運(yùn)算器運(yùn)算器：接收控制信息，對(duì)幾何信息進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)：接收控制信息，對(duì)幾何信息進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算并向輸出裝置發(fā)出進(jìn)給脈沖算并向輸出裝置發(fā)出進(jìn)給脈沖n 輸出裝置輸出裝置：將脈沖輸出給伺服系統(tǒng)：將脈沖輸出給伺服系統(tǒng)現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室41脈沖插補(bǔ)脈沖插補(bǔ)n 脈沖當(dāng)量：脈沖當(dāng)量：n 概念：相對(duì)于每個(gè)脈

24、沖信號(hào)，機(jī)床移動(dòng)部件的位概念：相對(duì)于每個(gè)脈沖信號(hào)，機(jī)床移動(dòng)部件的位移量（包括移動(dòng)量和轉(zhuǎn)動(dòng)量）叫做脈沖當(dāng)量（用移量（包括移動(dòng)量和轉(zhuǎn)動(dòng)量）叫做脈沖當(dāng)量（用來(lái)表示）。來(lái)表示）。n 單位：?jiǎn)挝唬簃m/脈沖脈沖 、度、度/脈沖脈沖脈沖當(dāng)量決定了脈沖當(dāng)量決定了NC機(jī)床的機(jī)床的精度精度及程序及程序小數(shù)點(diǎn)的位數(shù)和最小數(shù)點(diǎn)的位數(shù)和最小值。小值。 機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)量機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)量=N N為整數(shù)為整數(shù)常用的脈沖當(dāng)量：常用的脈沖當(dāng)量： 0.01mm/脈沖、脈沖、0.005mm/脈沖、脈沖、0.001mm/脈沖脈沖 0.01度度/脈沖、脈沖、 0.005度度/脈沖、脈沖、0.001度度/脈沖脈沖現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教

25、育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室42數(shù)控機(jī)床的插補(bǔ)數(shù)控機(jī)床的插補(bǔ) 插補(bǔ)概念：插補(bǔ)概念：在數(shù)控加工時(shí)，數(shù)控裝置需要在規(guī)定加工輪廓的起點(diǎn)在數(shù)控加工時(shí)，數(shù)控裝置需要在規(guī)定加工輪廓的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間進(jìn)行和終點(diǎn)之間進(jìn)行中間點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算中間點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算，然后按計(jì)算結(jié)果向各坐標(biāo)軸，然后按計(jì)算結(jié)果向各坐標(biāo)軸直線插補(bǔ) 圓弧插補(bǔ)分配適量的脈沖數(shù)，從而得到相應(yīng)軸方向上的數(shù)控運(yùn)動(dòng)。這種坐分配適量的脈沖數(shù)，從而得到相應(yīng)軸方向上的數(shù)控運(yùn)動(dòng)。這種坐標(biāo)點(diǎn)的標(biāo)點(diǎn)的“密化計(jì)算密化計(jì)算”稱作插補(bǔ)。完成插補(bǔ)運(yùn)算的裝置稱為稱作插補(bǔ)。完成插補(bǔ)運(yùn)算的裝置稱為插補(bǔ)器插補(bǔ)器。插補(bǔ)類型插補(bǔ)類型: 直線直線(一次一次); 圓弧圓

26、弧(二次二次)；空間樣條曲線；空間樣條曲線(三次三次)YXOF0P(xi,yj)A(xe,ye)F0P(xi,yj)A(x0，y0)F0XORRPE現(xiàn)在高檔的數(shù)控系統(tǒng)，現(xiàn)在高檔的數(shù)控系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)三維空間的圓弧插補(bǔ)可以實(shí)現(xiàn)三維空間的圓弧插補(bǔ)現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室43數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控裝置工作流程示圖數(shù)控裝置工作流程示圖2) 數(shù)控裝置工作流程數(shù)控裝置工作流程現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室442) 數(shù)控裝置工作流程（新）數(shù)控裝置工作流程（新）數(shù)控裝置工作流程示圖數(shù)控裝置工作流程示圖現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成

27、制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室45 不同的數(shù)控機(jī)床研制機(jī)構(gòu)不同的數(shù)控機(jī)床研制機(jī)構(gòu), 生產(chǎn)了不同的生產(chǎn)了不同的數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng),即機(jī)床的同一運(yùn)動(dòng)即機(jī)床的同一運(yùn)動(dòng),由于其數(shù)控系統(tǒng)由于其數(shù)控系統(tǒng)的不同的不同,其程序控制代碼不同其程序控制代碼不同。世界上比較著名的數(shù)控系統(tǒng)有世界上比較著名的數(shù)控系統(tǒng)有:現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì): 統(tǒng)一、簡(jiǎn)捷、可讀性強(qiáng)統(tǒng)一、簡(jiǎn)捷、可讀性強(qiáng) 日本日本 - FANUC 系列數(shù)控系統(tǒng)系列數(shù)控系統(tǒng) 德國(guó)德國(guó) - SIEMENS 系列數(shù)控系統(tǒng)系列數(shù)控系統(tǒng) HEIDENHAIN 系列數(shù)控系統(tǒng)系列數(shù)控系統(tǒng) 荷蘭荷蘭 - PHILPIS C

28、NC-532 數(shù)控系統(tǒng)等數(shù)控系統(tǒng)等2) 數(shù)控裝置數(shù)控裝置數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室463) 伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng) (數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置) 構(gòu)成構(gòu)成: 驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)絲杠等驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)絲杠等 工作過(guò)程工作過(guò)程： （弱電（弱電 強(qiáng)電）強(qiáng)電） 脈沖信號(hào)脈沖信號(hào) 伺服單元放大器伺服單元放大器 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 工作臺(tái)、主軸移動(dòng)工作臺(tái)、主軸移動(dòng) 絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng) 伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置與機(jī)床本體間的伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置與機(jī)床本體間的傳動(dòng)聯(lián)系傳動(dòng)聯(lián)系環(huán)節(jié)，可環(huán)節(jié)，可以將來(lái)自數(shù)控裝置的以將來(lái)自數(shù)控

29、裝置的脈沖信號(hào)脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)床移動(dòng)部件的轉(zhuǎn)換為機(jī)床移動(dòng)部件的 運(yùn)動(dòng)，使工作臺(tái)精確定位或按規(guī)定的軌跡做嚴(yán)格的相運(yùn)動(dòng)，使工作臺(tái)精確定位或按規(guī)定的軌跡做嚴(yán)格的相 對(duì)對(duì)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，最后加工出符合圖紙的零件。，最后加工出符合圖紙的零件。現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室47伺服系統(tǒng)和伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)和伺服電機(jī)現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室484) 機(jī)床本體機(jī)床本體 n 特點(diǎn)特點(diǎn)：指的是數(shù)控機(jī)床的機(jī)械構(gòu)造實(shí)體。它與：指的是數(shù)控機(jī)床的機(jī)械構(gòu)造實(shí)體。它與普通機(jī)床的差別，主要是普通機(jī)床的差別，主要是機(jī)械傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和功機(jī)械傳動(dòng)

30、的結(jié)構(gòu)和功能部件能部件要求更高要求更高n 組成組成：主要由：主要由床身、導(dǎo)軌、各運(yùn)動(dòng)部件、工作床身、導(dǎo)軌、各運(yùn)動(dòng)部件、工作臺(tái)、臺(tái)、 刀庫(kù)、排屑器刀庫(kù)、排屑器等組成等組成現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室495) 檢測(cè)裝置檢測(cè)裝置n 在機(jī)床的坐標(biāo)軸中安裝有在機(jī)床的坐標(biāo)軸中安裝有光柵尺光柵尺 等來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)等來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)部分的位移量測(cè)運(yùn)動(dòng)部分的位移量,并與理論值比較并與理論值比較,以確定以確定需補(bǔ)充的運(yùn)動(dòng)脈沖量。需補(bǔ)充的運(yùn)動(dòng)脈沖量?，F(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室50光柵尺光柵尺光柵尺原理圖光柵尺原理圖海德漢封閉式

31、光柵尺海德漢封閉式光柵尺現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室512 數(shù)控機(jī)床工作流程數(shù)控機(jī)床工作流程現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室52現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室531. 按工藝用途劃分按工藝用途劃分n 一般數(shù)控機(jī)床一般數(shù)控機(jī)床n 數(shù)控銑床數(shù)控銑床n 數(shù)控車床數(shù)控車床n 數(shù)控鏜床數(shù)控鏜床n 數(shù)控鉆床數(shù)控鉆床n 數(shù)控沖床數(shù)控沖床n 數(shù)控磨床數(shù)控磨床n 數(shù)控加工中心數(shù)控加工中心現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室54一般數(shù)控機(jī)

32、床一般數(shù)控機(jī)床n 數(shù)控銑床數(shù)控銑床類類 別別: 立銑、臥銑、龍門銑等立銑、臥銑、龍門銑等現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室55用用 途途 : 二維輪廓、復(fù)雜結(jié)構(gòu)、復(fù)雜型面二維輪廓、復(fù)雜結(jié)構(gòu)、復(fù)雜型面等等 ，可用于，可用于孔孔加工加工一般數(shù)控機(jī)床一般數(shù)控機(jī)床n 數(shù)控銑床數(shù)控銑床工作特點(diǎn)工作特點(diǎn)：切削時(shí)刀具運(yùn)動(dòng)方向不受方向限制：切削時(shí)刀具運(yùn)動(dòng)方向不受方向限制類類 別別: 立銑、臥銑、龍門銑等立銑、臥銑、龍門銑等現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室56一般數(shù)控機(jī)床一般數(shù)控機(jī)床n 數(shù)控車床數(shù)控車床用用 途途：用于加工回轉(zhuǎn)

33、類零件，有臥車和立車：用于加工回轉(zhuǎn)類零件，有臥車和立車 現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室57一般數(shù)控機(jī)床一般數(shù)控機(jī)床n 數(shù)控車床數(shù)控車床用用 途途：用于加工回轉(zhuǎn)類零件，有臥車和立車：用于加工回轉(zhuǎn)類零件，有臥車和立車 工作特點(diǎn)工作特點(diǎn)：刀具不旋轉(zhuǎn)，零件旋轉(zhuǎn)：刀具不旋轉(zhuǎn)，零件旋轉(zhuǎn) 刀具只做軸向與徑向運(yùn)動(dòng)刀具只做軸向與徑向運(yùn)動(dòng)現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室58一般數(shù)控機(jī)床一般數(shù)控機(jī)床n 數(shù)控鏜床數(shù)控鏜床用用 途途：用于精度較高的：用于精度較高的孔孔加工加工 (G76) 工作特點(diǎn)工作特點(diǎn)：工作時(shí)鏜刀只能沿機(jī)床主軸

34、方向運(yùn)動(dòng)：工作時(shí)鏜刀只能沿機(jī)床主軸方向運(yùn)動(dòng)現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室59一般數(shù)控機(jī)床一般數(shù)控機(jī)床n 數(shù)控鏜床數(shù)控鏜床用用 途途：用于精度較高的：用于精度較高的孔孔加工加工 (G76)工作特點(diǎn)工作特點(diǎn)：工作時(shí)鏜刀只能沿機(jī)床主軸方向運(yùn)動(dòng)：工作時(shí)鏜刀只能沿機(jī)床主軸方向運(yùn)動(dòng)精度等級(jí)精度等級(jí)：0.01mm以內(nèi)以內(nèi)現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室60一般數(shù)控機(jī)床一般數(shù)控機(jī)床n 數(shù)控鉆床數(shù)控鉆床用用 途途：傳統(tǒng)機(jī)械孔及電子線路版：傳統(tǒng)機(jī)械孔及電子線路版孔孔加工加工 (G81) 工作特點(diǎn)工作特點(diǎn)：刀具旋轉(zhuǎn)：刀具旋轉(zhuǎn),

35、鉆孔時(shí)鉆頭只做軸向進(jìn)給鉆孔時(shí)鉆頭只做軸向進(jìn)給現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室61一般數(shù)控機(jī)床一般數(shù)控機(jī)床n 數(shù)控鉆床數(shù)控鉆床用用 途途：傳統(tǒng)機(jī)械孔及電子線路版：傳統(tǒng)機(jī)械孔及電子線路版孔孔加工加工 (G81) 工作特點(diǎn)工作特點(diǎn)：刀具旋轉(zhuǎn)：刀具旋轉(zhuǎn),鉆孔時(shí)鉆頭只做軸向進(jìn)給鉆孔時(shí)鉆頭只做軸向進(jìn)給效率極高效率極高：300-400孔分，孔徑：孔分，孔徑：Min可達(dá)可達(dá)0.1mm現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室62一般數(shù)控機(jī)床一般數(shù)控機(jī)床n 數(shù)控沖床數(shù)控沖床用用 途途：用于鈑金件的：用于鈑金件的孔孔與形狀加工與形狀加工

36、現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室63一般數(shù)控機(jī)床一般數(shù)控機(jī)床n 數(shù)控沖床數(shù)控沖床用用 途途：用于鈑金件的：用于鈑金件的孔孔與形狀加工與形狀加工效率極高效率極高：300-500孔分孔分工作特點(diǎn)工作特點(diǎn)：工作時(shí)，沖頭不旋轉(zhuǎn)，只做軸向進(jìn)給：工作時(shí)，沖頭不旋轉(zhuǎn)，只做軸向進(jìn)給現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室64一般數(shù)控機(jī)床一般數(shù)控機(jī)床n 數(shù)控磨床數(shù)控磨床用用 途途：用于配合面的加工，表面質(zhì)量精度高：用于配合面的加工，表面質(zhì)量精度高工作特點(diǎn)工作特點(diǎn)：磨頭高速旋轉(zhuǎn)：磨頭高速旋轉(zhuǎn),可做三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)可做三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)加工二

37、維型面、孔、較小的三維曲面，精度光度高加工二維型面、孔、較小的三維曲面，精度光度高現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室65一般數(shù)控機(jī)床一般數(shù)控機(jī)床n 數(shù)控磨床數(shù)控磨床用用 途途：用于配合面的加工，表面質(zhì)量精度高：用于配合面的加工，表面質(zhì)量精度高工作特點(diǎn)工作特點(diǎn)：磨頭高速旋轉(zhuǎn)：磨頭高速旋轉(zhuǎn),可做三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)可做三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)精度等級(jí)精度等級(jí)：0.005-0.001mm以內(nèi)以內(nèi)現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室66思考：孔的加工方法有哪些？思考：孔的加工方法有哪些？n 沖，線切割，鉆，（電火花），銑，鉸，車，沖，線

38、切割，鉆，（電火花），銑，鉸，車，鏜，磨鏜，磨n 按照精度等級(jí)從低到高按照精度等級(jí)從低到高現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室67數(shù)控加工中心數(shù)控加工中心 帶有帶有刀庫(kù)及自動(dòng)換刀裝置刀庫(kù)及自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，習(xí)慣上稱為的數(shù)控機(jī)床，習(xí)慣上稱為加加工中心工中心Machining Center,可使多道工序在一次裝可使多道工序在一次裝夾中完成，使加工精度和效率大大提高。夾中完成，使加工精度和效率大大提高。現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室68數(shù)控加工中心數(shù)控加工中心n 加工中心的優(yōu)點(diǎn)：加工中心的優(yōu)點(diǎn)：n 可以可以減

39、少機(jī)床數(shù)量減少機(jī)床數(shù)量，便于管理，對(duì)于多工序的零，便于管理，對(duì)于多工序的零件只要一臺(tái)機(jī)床就能完成全部工序加工，并可以件只要一臺(tái)機(jī)床就能完成全部工序加工，并可以減少半成品的庫(kù)存率；減少半成品的庫(kù)存率；n 可以可以減少減少多次裝夾的多次裝夾的定位誤差定位誤差，提高提高零件加工零件加工精精度度；n 由于工序集中，由于工序集中，減少了輔助時(shí)間減少了輔助時(shí)間，提高了生產(chǎn)率；，提高了生產(chǎn)率；a) 大大大大減少了專用工夾量具減少了專用工夾量具的數(shù)量，進(jìn)一步縮短了的數(shù)量，進(jìn)一步縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，降低了成本生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，降低了成本 ?，F(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

40、692.按運(yùn)動(dòng)軌跡劃分按運(yùn)動(dòng)軌跡劃分n 點(diǎn)位控制（點(diǎn)位控制（Position Control）數(shù)控機(jī)床：）數(shù)控機(jī)床：始 點(diǎn)終 點(diǎn)12345特點(diǎn)：只控制特點(diǎn)：只控制起點(diǎn)起點(diǎn)和和終點(diǎn)終點(diǎn)的精確位置，與中間過(guò)程無(wú)關(guān)的精確位置，與中間過(guò)程無(wú)關(guān)包括：包括： 數(shù)控?cái)?shù)控鉆鉆、數(shù)控、數(shù)控鏜鏜、數(shù)控、數(shù)控沖沖床和數(shù)控床和數(shù)控測(cè)測(cè)量機(jī)量機(jī)共性：共性：中間中間過(guò)程屬過(guò)程屬“非切削段非切削段”現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室702.按運(yùn)動(dòng)軌跡劃分按運(yùn)動(dòng)軌跡劃分n 點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床點(diǎn)位直線控制數(shù)控機(jī)床Position and Straight Cut control：特點(diǎn)

41、：這類機(jī)床不僅能保證刀具在相關(guān)點(diǎn)的定位，還要特點(diǎn)：這類機(jī)床不僅能保證刀具在相關(guān)點(diǎn)的定位，還要控制刀具沿某一個(gè)坐標(biāo)軸方向作控制刀具沿某一個(gè)坐標(biāo)軸方向作直線直線運(yùn)動(dòng)的速度和路線運(yùn)動(dòng)的速度和路線。它是點(diǎn)位控制和單坐標(biāo)控制的結(jié)合，可有多個(gè)坐標(biāo)但。它是點(diǎn)位控制和單坐標(biāo)控制的結(jié)合，可有多個(gè)坐標(biāo)但不能聯(lián)動(dòng)，起終點(diǎn)之間屬不能聯(lián)動(dòng)，起終點(diǎn)之間屬“切削段切削段”。加工零件類型：帶臺(tái)階的圓柱零件、方形零件加工零件類型：帶臺(tái)階的圓柱零件、方形零件該類設(shè)備有：簡(jiǎn)易數(shù)控車床、數(shù)控銑床等該類設(shè)備有：簡(jiǎn)易數(shù)控車床、數(shù)控銑床等現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室712.按運(yùn)動(dòng)軌跡劃分按運(yùn)

42、動(dòng)軌跡劃分n 輪廓控制數(shù)控機(jī)床輪廓控制數(shù)控機(jī)床Contour Control：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)做關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)，即聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)做關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)，即聯(lián)動(dòng)21XYO移動(dòng)軌跡始點(diǎn)最終點(diǎn)控制內(nèi)容：程序規(guī)定的軌跡、速度控制內(nèi)容：程序規(guī)定的軌跡、速度該類設(shè)備有：數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床和電加該類設(shè)備有：數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床和電加工機(jī)床等。工機(jī)床等。加工零件類型：可加工曲線、曲面類零件加工零件類型：可加工曲線、曲面類零件現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室72按照對(duì)機(jī)床所走的實(shí)際位置有無(wú)反饋劃分：按照對(duì)機(jī)床所走的實(shí)際位置有無(wú)反饋劃分： 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)

43、系統(tǒng) ： 無(wú)反饋無(wú)反饋,精度低精度低,中小型設(shè)備中小型設(shè)備,成本低成本低3.按伺服系統(tǒng)控制方式劃分按伺服系統(tǒng)控制方式劃分 現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室733.按伺服系統(tǒng)控制方式劃分按伺服系統(tǒng)控制方式劃分n 開(kāi)環(huán)控制開(kāi)環(huán)控制工作臺(tái)工作臺(tái)計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)控制裝置控制裝置控制控制電路電路步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)電機(jī)加工指令加工指令減速箱減速箱現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室74按照對(duì)機(jī)床所走的實(shí)際位置有無(wú)反饋劃分：按照對(duì)機(jī)床所走的實(shí)際位置有無(wú)反饋劃分： 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)系統(tǒng) ： 無(wú)反饋無(wú)反饋,精度低精度低,中小型設(shè)備中小型設(shè)備,

44、成本低成本低3.按伺服系統(tǒng)控制方式劃分按伺服系統(tǒng)控制方式劃分 閉環(huán)閉環(huán)系統(tǒng)系統(tǒng) ： 有反饋有反饋 ,精度高精度高,精密、大型設(shè)備精密、大型設(shè)備,成本高成本高現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室753.按伺服系統(tǒng)控制方式劃分按伺服系統(tǒng)控制方式劃分n 閉環(huán)控制閉環(huán)控制工作臺(tái)工作臺(tái)計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)控制裝置控制裝置控制控制電路電路伺服伺服電機(jī)電機(jī)加工指令加工指令減速箱減速箱位置檢測(cè)元件位置檢測(cè)元件 速度速度檢測(cè)檢測(cè)位置反饋位置反饋速度反饋速度反饋現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室76按照對(duì)機(jī)床所走的實(shí)際位置有無(wú)反饋劃分：按照

45、對(duì)機(jī)床所走的實(shí)際位置有無(wú)反饋劃分： 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)系統(tǒng) ： 半閉環(huán)半閉環(huán)系統(tǒng)系統(tǒng) ：閉環(huán)閉環(huán)系統(tǒng)系統(tǒng) ：無(wú)反饋無(wú)反饋,精度低精度低,中小型設(shè)備中小型設(shè)備,成本低成本低有反饋有反饋 ,精度高精度高,精密、大型設(shè)備精密、大型設(shè)備,成本高成本高有部分反饋有部分反饋,精度較高精度較高,中小型設(shè)備中小型設(shè)備,成本適中成本適中3.按伺服系統(tǒng)控制方式劃分按伺服系統(tǒng)控制方式劃分 現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室773.按伺服系統(tǒng)控制方式劃分按伺服系統(tǒng)控制方式劃分n 半閉環(huán)控制半閉環(huán)控制工作臺(tái)工作臺(tái)計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)控制裝置控制裝置控制控制電路電路伺服伺服電機(jī)電機(jī)加工指令加工

46、指令減速箱減速箱速度速度檢測(cè)檢測(cè)轉(zhuǎn)角檢測(cè)元件轉(zhuǎn)角檢測(cè)元件位置反饋位置反饋速度反饋速度反饋現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室78按照對(duì)機(jī)床所走的實(shí)際位置有無(wú)反饋劃分：按照對(duì)機(jī)床所走的實(shí)際位置有無(wú)反饋劃分： 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)系統(tǒng) ： 半閉環(huán)半閉環(huán)系統(tǒng)系統(tǒng) ：閉環(huán)閉環(huán)系統(tǒng)系統(tǒng) ：補(bǔ)償沒(méi)跟上機(jī)床怎么處理？補(bǔ)償沒(méi)跟上機(jī)床怎么處理？無(wú)反饋無(wú)反饋,精度低精度低,中小型設(shè)備中小型設(shè)備,成本低成本低有反饋有反饋 ,精度高精度高,精密、大型設(shè)備精密、大型設(shè)備,成本高成本高有部分反饋有部分反饋,精度較高精度較高,中小型設(shè)備中小型設(shè)備,成本適中成本適中那種機(jī)床穩(wěn)定性好？那種機(jī)床穩(wěn)

47、定性好？三種機(jī)床的作用？三種機(jī)床的作用？3.按伺服系統(tǒng)控制方式劃分按伺服系統(tǒng)控制方式劃分 現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室79坐標(biāo)軸及轉(zhuǎn)角是如何規(guī)定的坐標(biāo)軸及轉(zhuǎn)角是如何規(guī)定的?4. 按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室80坐標(biāo)軸約定坐標(biāo)軸約定機(jī)床坐標(biāo)示意圖現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室81機(jī)床坐標(biāo)示意圖機(jī)床坐標(biāo)示意圖現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室82坐標(biāo)軸約定坐標(biāo)軸約定現(xiàn)代

48、設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室83兩坐標(biāo)、三坐標(biāo)、四坐標(biāo)、五坐標(biāo)兩坐標(biāo)、三坐標(biāo)、四坐標(biāo)、五坐標(biāo)NC機(jī)床機(jī)床1 ）兩坐標(biāo)）兩坐標(biāo)NC機(jī)床：機(jī)床：類型：線切割、二坐標(biāo)銑（二軸半）類型：線切割、二坐標(biāo)銑（二軸半）用途：可加工二維輪廓零件。用途：可加工二維輪廓零件。2 ）三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的）三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的NC機(jī)床機(jī)床: 可實(shí)現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)X 、Y 、Z三個(gè)坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)三個(gè)坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)用途：可用于加工曲面類零件用途：可用于加工曲面類零件坐標(biāo)軸及轉(zhuǎn)角是如何規(guī)定的坐標(biāo)軸及轉(zhuǎn)角是如何規(guī)定的?4. 按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)

49、與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室844. 按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng):除、外還可和另一旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)除、外還可和另一旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室854. 按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng):除、外還可和另一旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)除、外還可和另一旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)用途用途：可加工各種曲面、四軸直紋面葉輪、螺旋類零：可加工各種曲面、四軸直紋面葉輪、螺旋類零件和平面內(nèi)斜孔的殼體類零件。件和平面內(nèi)斜孔的殼體類零件。類別類別：按旋轉(zhuǎn)軸劃分：按旋轉(zhuǎn)軸劃分：、現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育

50、部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室864. 按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：n 適合四坐標(biāo)加工的零件適合四坐標(biāo)加工的零件現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室874. 按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng):除、外還可和另一旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)除、外還可和另一旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)用途用途：可加工各種曲面、四軸直紋面葉輪、螺旋類零：可加工各種曲面、四軸直紋面葉輪、螺旋類零件和平面內(nèi)斜孔的殼體類零件。件和平面內(nèi)斜孔的殼體類零件。類別類別：按旋轉(zhuǎn)軸劃分：按旋轉(zhuǎn)軸劃分：、與三坐標(biāo)機(jī)床相比它的加工范圍、精度都得到了提

51、高。與三坐標(biāo)機(jī)床相比它的加工范圍、精度都得到了提高?，F(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室884. 按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng):除、外還可和除、外還可和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)（、）結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)都在主軸上；：兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)都在主軸上；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)都在工作臺(tái)上；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)都在工作臺(tái)上；一個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)在主軸上，另一個(gè)在工作臺(tái)上一個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)在主軸上，另一個(gè)在工作臺(tái)上現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室894. 按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：n

52、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)都在主軸上：兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)都在主軸上：現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室904. 按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：n 兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)都在工作臺(tái)上：兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)都在工作臺(tái)上：現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室914. 按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：n 一個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)在主軸上，另一個(gè)在工作臺(tái)上：一個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)在主軸上，另一個(gè)在工作臺(tái)上：現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室924. 按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)

53、五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng):除、外還可和除、外還可和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)（、）結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)都在主軸上；：兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)都在主軸上；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)都在工作臺(tái)上；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)都在工作臺(tái)上；一個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)在主軸上，另一個(gè)在工作臺(tái)上一個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)在主軸上，另一個(gè)在工作臺(tái)上用途用途：理論上可實(shí)現(xiàn)空間在不干涉情況下任何復(fù)雜結(jié)構(gòu)零：理論上可實(shí)現(xiàn)空間在不干涉情況下任何復(fù)雜結(jié)構(gòu)零件的加工，如加工曲面變斜角、各種葉輪、閉式葉件的加工，如加工曲面變斜角、各種葉輪、閉式葉 盤、帶有空間斜孔的復(fù)雜殼體類零件盤、帶有空間斜孔的復(fù)雜殼體類零件現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室93

54、4. 按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：n 五坐標(biāo)機(jī)床用途：斜孔，斜平面，葉輪等五坐標(biāo)機(jī)床用途：斜孔，斜平面，葉輪等現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室944. 按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng):除、外還可和除、外還可和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)（、）結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)都在主軸上；：兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)都在主軸上；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)都在工作臺(tái)上；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)都在工作臺(tái)上；一個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)在主軸上，另一個(gè)在工作臺(tái)上一個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)在主軸上，另一個(gè)在工作臺(tái)上用途用途：理論上可實(shí)現(xiàn)空間在不干涉情況下任何復(fù)雜結(jié)構(gòu)零：理論

55、上可實(shí)現(xiàn)空間在不干涉情況下任何復(fù)雜結(jié)構(gòu)零件的加工，如加工曲面變斜角、各種葉輪、閉式葉件的加工，如加工曲面變斜角、各種葉輪、閉式葉 盤、帶有空間斜孔的復(fù)雜殼體類零件盤、帶有空間斜孔的復(fù)雜殼體類零件現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室954. 按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：按同時(shí)控制的坐標(biāo)軸劃分：所謂的所謂的“超五坐標(biāo)超五坐標(biāo)”NC機(jī)床及實(shí)質(zhì)機(jī)床及實(shí)質(zhì)華中數(shù)控研發(fā)的七軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床華中數(shù)控研發(fā)的七軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床正在加工曲軸零件的車銑復(fù)合加工中心正在加工曲軸零件的車銑復(fù)合加工中心現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室96機(jī)床

56、運(yùn)動(dòng)演示機(jī)床運(yùn)動(dòng)演示三坐標(biāo)機(jī)床運(yùn)動(dòng)演示立臥轉(zhuǎn)換現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室97三坐標(biāo)機(jī)床運(yùn)動(dòng)演示立臥轉(zhuǎn)換三坐標(biāo)機(jī)床運(yùn)動(dòng)演示立臥轉(zhuǎn)換現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室98機(jī)床運(yùn)動(dòng)演示機(jī)床運(yùn)動(dòng)演示五坐標(biāo)機(jī)床運(yùn)動(dòng)演示1三坐標(biāo)機(jī)床運(yùn)動(dòng)演示立臥轉(zhuǎn)換現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室99五坐標(biāo)機(jī)床運(yùn)動(dòng)演示五坐標(biāo)機(jī)床運(yùn)動(dòng)演示現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室100機(jī)床運(yùn)動(dòng)演示機(jī)床運(yùn)動(dòng)演示五坐標(biāo)機(jī)床運(yùn)動(dòng) 演示1三坐標(biāo)機(jī)床運(yùn)動(dòng)演示立臥轉(zhuǎn)換五

57、坐標(biāo)高速機(jī)床運(yùn)動(dòng)演示2現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室101五坐標(biāo)高速運(yùn)動(dòng)演示五坐標(biāo)高速運(yùn)動(dòng)演示現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室102評(píng)價(jià)數(shù)控機(jī)床的性能的綜合指標(biāo)評(píng)價(jià)數(shù)控機(jī)床的性能的綜合指標(biāo):n 機(jī)床精度機(jī)床精度- 定位精度定位精度 重復(fù)定位精度重復(fù)定位精度n 機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分鐘分鐘, rpmn 機(jī)床的快速進(jìn)給機(jī)床的快速進(jìn)給毫米毫米/分鐘分鐘, mm/min.n 機(jī)床坐標(biāo)軸數(shù)機(jī)床坐標(biāo)軸數(shù)-X Y Z A B Cn 機(jī)床行程及工作臺(tái)大小機(jī)床行程及工作臺(tái)大小-圓形、方、長(zhǎng)方圓形、方、長(zhǎng)方 X

58、YZ ABCn 數(shù)控系統(tǒng)類別型號(hào)數(shù)控系統(tǒng)類別型號(hào)- FANUC 、SIEMENS、HEIDENHAIN 等等n 機(jī)床的脈沖當(dāng)量機(jī)床的脈沖當(dāng)量-0.001、0.005 、0.01 n 開(kāi)、閉環(huán)系統(tǒng)開(kāi)、閉環(huán)系統(tǒng)- 開(kāi)、閉、半閉開(kāi)、閉、半閉n 是否為加工中心及刀庫(kù)數(shù)量是否為加工中心及刀庫(kù)數(shù)量注注: 數(shù)控實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)場(chǎng)參觀題數(shù)控實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)場(chǎng)參觀題103坐標(biāo)軸及方向脈沖當(dāng)量開(kāi)閉環(huán)控制系統(tǒng)類別工作臺(tái)形狀是否為加工中心數(shù)控機(jī)床類別刀庫(kù)數(shù)量數(shù)控機(jī)床行程線切割線切割現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室104線切割機(jī)床線切割機(jī)床105坐標(biāo)軸及方向脈沖當(dāng)量開(kāi)閉環(huán)控制系統(tǒng)類別工作臺(tái)形

59、狀是否為加工中心數(shù)控機(jī)床類別刀庫(kù)數(shù)量數(shù)控機(jī)床行程線切割線切割CKQ61125現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室106數(shù)控車床數(shù)控車床CKQ61125107坐標(biāo)軸及方向脈沖當(dāng)量開(kāi)閉環(huán)控制系統(tǒng)類別工作臺(tái)形狀是否為加工中心數(shù)控機(jī)床類別刀庫(kù)數(shù)量數(shù)控機(jī)床行程線切割線切割CKQ61125VMC850現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室108VMC850109坐標(biāo)軸及方向脈沖當(dāng)量開(kāi)閉環(huán)控制系統(tǒng)類別工作臺(tái)形狀是否為加工中心數(shù)控機(jī)床類別刀庫(kù)數(shù)量數(shù)控機(jī)床行程線切割線切割CKQ61125VMC850XH716現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育

60、部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室110XH716111坐標(biāo)軸及方向脈沖當(dāng)量開(kāi)閉環(huán)控制系統(tǒng)類別工作臺(tái)形狀是否為加工中心數(shù)控機(jī)床類別刀庫(kù)數(shù)量數(shù)控機(jī)床行程線切割線切割CKQ61125VMC850XH716MAHO600E現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室112MAHO600E113坐標(biāo)軸及方向脈沖當(dāng)量開(kāi)閉環(huán)控制系統(tǒng)類別工作臺(tái)形狀是否為加工中心數(shù)控機(jī)床類別刀庫(kù)數(shù)量數(shù)控機(jī)床行程線切割線切割CKQ61125VMC850XH716MAHO600ESAJO12000P現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)代設(shè)計(jì)與集成制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室114S