浙江大學(xué)大學(xué)生科研訓(xùn)練計(jì)劃SRTP

1、浙江大學(xué)大學(xué)生科研訓(xùn)練計(jì)劃（SRTP）教師立項(xiàng)申請(qǐng)表（第七期）項(xiàng)目名稱：基于視覺的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航立項(xiàng)負(fù)責(zé)人:何衍申請(qǐng)學(xué)院：電氣工程學(xué)院聯(lián)系電話：85693430電子信箱：heyan浙江大學(xué)教務(wù)部制表項(xiàng)目名稱基于視覺的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航立項(xiàng)人何衍學(xué)院電氣工程學(xué)院電話856934301項(xiàng)目簡介（研究目的、內(nèi)容、價(jià)值與結(jié)果等，要求300-500文字闡述）本項(xiàng)目的研究目的是通過提取攝像頭視覺中的特征，來獲取環(huán) 境信息，指導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人的漫游。同時(shí)，培養(yǎng)本科優(yōu)秀生從事科研 和創(chuàng)新能力。主要研究內(nèi)容包括圖像目標(biāo)的識(shí)別、室內(nèi)環(huán)境建模和機(jī)器人路 徑規(guī)劃和導(dǎo)航。視覺信息是當(dāng)前智能機(jī)器人最重要的信息來源。研究基于視覺

2、的機(jī)器人導(dǎo)航對(duì)于提高機(jī)器人的智能、發(fā)展服務(wù)機(jī)器人等方面具有 重要的意義。通過本課題的研究，我們將給出一個(gè)基于機(jī)器人視覺的移動(dòng) 機(jī)器人導(dǎo)航算法，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。最后提供研究報(bào)告。2、項(xiàng)目來源（科研）（教學(xué)）（管理）（生產(chǎn)）（其它）其中選一科研3、項(xiàng)目類別（文科）（管理）（理學(xué)）（工學(xué)）（農(nóng)學(xué)）（醫(yī)學(xué)）其中選一工學(xué)4、接納要求（填寫院系、年級(jí)、專業(yè)）（人數(shù)）（學(xué)分）（特殊要求）電氣學(xué)院01級(jí)自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生2 人，SRTP學(xué)分要求熟悉VC編程5、項(xiàng)目執(zhí)行環(huán)節(jié)（文獻(xiàn)查閱）（社會(huì)調(diào)查）（方案設(shè)計(jì)）（實(shí)驗(yàn)研究）（數(shù)據(jù)處理）（研制開發(fā)）（撰寫論文或研究報(bào)告）（結(jié)題和答辯）（項(xiàng)目鑒定）（成果推廣或論文發(fā)表）（

3、其它）等按上述各執(zhí)行環(huán)節(jié)填寫（文獻(xiàn)查閱）（方案設(shè)計(jì)）（實(shí)驗(yàn)研究） （撰寫研究報(bào)告） （結(jié)題和答辯）6、特色與創(chuàng)新點(diǎn)7、導(dǎo)師組成員（填寫姓名、職稱、院系）排名第一為立項(xiàng)負(fù)責(zé)人何衍 講師電氣學(xué)院系統(tǒng)系 蔣靜坪教授電氣學(xué)院系統(tǒng)系&預(yù)期成果（成果形式：論文、設(shè)計(jì)、 產(chǎn)品研制、軟件開發(fā)、專利、 研究或調(diào)研報(bào)告、課件等） 其中選一填寫研究報(bào)告9、項(xiàng)目年限項(xiàng)目年限：（迄止時(shí)間：1年立項(xiàng)為每年6月至第二年5月；半年一年或半年立項(xiàng)時(shí)間：2004年6 月至2005 年6 月立項(xiàng)為每年6月至同年12月）項(xiàng)目進(jìn)度時(shí)間安排：項(xiàng)目進(jìn)度安排（按項(xiàng)目各執(zhí)行環(huán)節(jié)具體（文獻(xiàn)查閱）2004年6月至2004 年10月填寫進(jìn)度時(shí)間）（社會(huì)調(diào)查）年月至年月（方案設(shè)計(jì)）2004年11月至2005 年3 月（實(shí)驗(yàn)研究）2005年4 月至2005 年5 月（數(shù)據(jù)處理）（研制開發(fā)） （撰寫論文或研開究報(bào)告）年月至年月年月至年月:2005 年5月至2005年5月（結(jié)題和答辯）:2005年5月至2005年6月（項(xiàng)目鑒定）：（成果推廣或論文發(fā)表）年月至年月:年 月至年月按上述各執(zhí)行環(huán)節(jié)中具體填寫進(jìn)度與時(shí)間10、取代的環(huán)節(jié)獲取第二課堂學(xué)分（獲取第二課堂學(xué)分）11 .項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)900元（來源）、（數(shù)額）12、現(xiàn)有資源計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制實(shí)驗(yàn)室的移動(dòng)機(jī)器人（實(shí)驗(yàn)室、設(shè)備、資料等