技術(shù)培訓(xùn)PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1技術(shù)培訓(xùn)技術(shù)培訓(xùn)nAA后續(xù)發(fā)展第1頁(yè)/共23頁(yè)通過(guò)調(diào)整LENS X,Y,Z及x ， y, z的6個(gè)自由度調(diào)整，保證LENS光軸與SENSOR面垂軸的同心度。zyxVCM&LENS ASSYCOB ASSYChartImage CTFX1Glue第2頁(yè)/共23頁(yè)調(diào)心技術(shù)需要解決模組的核心問(wèn)題 模組組裝傾斜模組組裝傾斜 tilttilt 模組組裝偏移模組組裝偏移 shiftshift傾斜構(gòu)成：物料和組裝傾斜構(gòu)成：物料和組裝LENSLENS主光軸主光軸Sensor Sensor 法線法線Image cycleImage cycleoptical centeroptical centerSen

2、sor centerSensor center第3頁(yè)/共23頁(yè)LH角度：角度：Tan()=Tan()=hh/L/L從光學(xué)知識(shí)中知道，鏡頭的Defocus曲線為正態(tài)分布，當(dāng)傾斜發(fā)生時(shí)（如圖3-3），鏡頭的各視場(chǎng)位置最佳MTF峰值存在位置差H（如圖3-4），可通過(guò)幾何關(guān)系求傾斜角度圖3-3圖3-4第4頁(yè)/共23頁(yè) 光心：即光學(xué)中心，由于鏡頭成像面照度軸外像點(diǎn)的光照度E1與軸上成像光照度E0有如下關(guān)系：E1=E0*cos 4 (: lens FOV)故其sensor 表面接受的光照度，由lens中心向邊緣衰減，如下所示。Y 分布光心確定Image cycleImage cycleoptical ce

3、nteroptical centerSensor center第5頁(yè)/共23頁(yè)自動(dòng)調(diào)芯開(kāi)始SMT工序COB封裝切割PCSLENSVCM熱固化結(jié)束其他工序預(yù)鎖附調(diào)焦開(kāi)始物料裝夾圖像點(diǎn)亮shift調(diào)整TILT,SHIFT確認(rèn)Tilt調(diào)整Z向調(diào)整UV固化結(jié)束涂膠產(chǎn)品工藝產(chǎn)品工藝路線路線NGOKAA工序動(dòng)作工序動(dòng)作zyxChartX1Glue第6頁(yè)/共23頁(yè)結(jié)構(gòu)1VCMVCMVCM優(yōu)勢(shì)：優(yōu)勢(shì)：通用型強(qiáng)污點(diǎn)管理好，環(huán)境要求低結(jié)構(gòu)要求簡(jiǎn)單劣勢(shì)劣勢(shì)高度需要0.15 mm焊接麻煩結(jié)構(gòu)2結(jié)構(gòu)3優(yōu)勢(shì)：優(yōu)勢(shì)：工序節(jié)省劣勢(shì)劣勢(shì)高度需要0.15 mm污點(diǎn)管理不好，環(huán)境要求高優(yōu)勢(shì)：優(yōu)勢(shì)：污點(diǎn)管理好，環(huán)境要求低焊接，通電方

4、便結(jié)構(gòu)省0.15劣勢(shì)劣勢(shì)通用型差其他HA,DIE要求高OIS不適用間隙位置AA產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)基本結(jié)構(gòu)方案基本結(jié)構(gòu)方案第7頁(yè)/共23頁(yè)VCMVCMBFL選擇第選擇第1種間隙設(shè)計(jì)種間隙設(shè)計(jì)Z gapXY shift gap要點(diǎn)：要點(diǎn)：1.間隙可以讓模組能間隙可以讓模組能6自由度調(diào)整；自由度調(diào)整； 2.間隙不可過(guò)大，保證膠水可以粘接牢靠間隙不可過(guò)大，保證膠水可以粘接牢靠，同時(shí)削減尺寸可實(shí)現(xiàn)，同時(shí)削減尺寸可實(shí)現(xiàn)AA產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)第8頁(yè)/共23頁(yè)10AA產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)- gap控制 Lens Vcm assembly:控制尺寸A的傾斜與公差;BFL公差:

5、最終保證：B 傾斜與偏差 Sensor assembly:控制尺寸C的傾斜與公差VCMVCMBFLBFL像面LENS AXISSENSOR 法線ALens Vcm assemblyLens Vcm assemblyCBVCMBFL像面SENSOR 法線Lens Vcm assemblyCVCMLENS AXISLens Vcm assemblyB 目標(biāo):保證SCAN時(shí)，紅色 不會(huì)發(fā)生干涉;目前設(shè)計(jì)GAP SIZE: 175um= 150um+25um（60CM物距）初始：初始：SCAN 底部底部第9頁(yè)/共23頁(yè)VCMVCMBFLHDAbBFL尺寸鏈分解：傾斜與軸向公差軸向公差：以芯片為基準(zhǔn)面1

6、.Holder本體高度差2. Die膠水和holder膠水高度差3.Lens BFL 公差4.Lens&VCM組裝高度差;5.SCAN 余量?jī)A斜公差=H1.Lens & VCM組裝TILT；2.VCM&FPC外形TILT；3.DIE 相對(duì)Holder TILT;4.夾具TILT;AAAA產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)- gap- gap z z向向第10頁(yè)/共23頁(yè)12AAAA產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)- gap - gap shiftshift形狀公差1.鏡座長(zhǎng)寬公差2.馬達(dá)長(zhǎng)寬公差位置公差1.馬達(dá)同心度；2.LENS同心度；3.鏡座對(duì)稱度；組裝公差；1.鏡座貼付；2.貼付角

7、度3.AA視覺(jué)旋轉(zhuǎn)4.鏡頭組裝到馬達(dá)位置偏移；5.配合距離VCMBFLLENSsensor要點(diǎn)：要點(diǎn)：保證OC調(diào)整時(shí)，LENS 可以移動(dòng)到SENSOR的中心； 馬達(dá)引腳與holder,馬達(dá)框與Holder框不干涉第11頁(yè)/共23頁(yè)13AA產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)- gap尺寸尺寸以以8.5*8.5模組，分體式結(jié)構(gòu)為例推薦模組，分體式結(jié)構(gòu)為例推薦項(xiàng)目項(xiàng)目最適合設(shè)計(jì)值最適合設(shè)計(jì)值設(shè)計(jì)極限值設(shè)計(jì)極限值Z gap0.150.120.18VCM&HOLDER x ；y shift越大越好0.15 pin X；Y shift gap0.25mm0.22單位：mm設(shè)計(jì)計(jì)算參考：設(shè)計(jì)計(jì)算參考：第1

8、2頁(yè)/共23頁(yè)VCMVCMBFLBFLLENS AXISSENSOR 法線VCMVCMBFLBFLLENS AXISSENSOR 法線STEP1:初始初始STEP2:OCVCMVCMBFLBFLLENS AXISSENSOR 法線STEP3:Defocus計(jì)算計(jì)算VCMVCMBFLBFLLENS AXISSENSOR 法線STEP4:tilt調(diào)整調(diào)整VCMVCMBFLBFLLENS AXISSENSOR 法線STEP5:二次二次OCSTEP6:Defocus檢查檢查VCMVCMBFLBFLLENS AXISSENSOR 法線STEP 7 最終實(shí)現(xiàn)對(duì)焦Z 向調(diào)整，UV固化.NG第13頁(yè)/共23頁(yè)

9、STEP2&5:OC實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)用于計(jì)算光心區(qū)域采集影像算法處理后影像擬合后的圓的擬合后的圓的中心即為光心中心即為光心1.OC計(jì)算區(qū)域，區(qū)域越大，計(jì)算重復(fù)性越高2.用于計(jì)算光心區(qū)域的圖像亮度不能太高，也不能太低，控制在160-180之間。第14頁(yè)/共23頁(yè)上MTF曲線左MTF曲線下MTF曲線界面截圖注意事項(xiàng)：注意事項(xiàng)：1、在做defocus曲線時(shí)，四邊的紅框和中心的紅框必須全部處于橫豎線對(duì)上面；2、圖像不能太亮，也不能太暗，中心亮度一般控制在140-160之間（測(cè)量中心黑白線對(duì)區(qū)域）STEP3:Defocus計(jì)算計(jì)算右MTF曲線左右位置差上下位置差L1L2h1h21=actan(H1/L1;)2=

10、actan(H2/L2;);第15頁(yè)/共23頁(yè)TILT調(diào)整調(diào)整六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)X, Y, Z, x, y, z XYZ注意點(diǎn)：該機(jī)構(gòu)可以設(shè)定球心進(jìn)行調(diào)整第16頁(yè)/共23頁(yè)基準(zhǔn)微距inf馬達(dá)起點(diǎn)馬達(dá)末點(diǎn)AA完成后馬達(dá)移動(dòng)的絕對(duì)位置范圍應(yīng)該大于鏡頭需要移動(dòng)的絕對(duì)位置,即：a d ; cb其中b-a 鏡頭景深表，c-d 馬達(dá)的行程SENSOR 感光面0位置infmacro線性起點(diǎn)線性終點(diǎn)abcdLENS馬達(dá)動(dòng)子STEP 7 最終實(shí)現(xiàn)對(duì)焦最終實(shí)現(xiàn)對(duì)焦Z 向調(diào)整向調(diào)整第17頁(yè)/共23頁(yè)Object Distance (m) SLens Shift (mm)Far Field (m)Nea

11、r Field (m)INF0.000 -10.0 -0.001 INF2.43 5.0 -0.003 INF1.96 4.0 -0.004 INF1.78 3.0 -0.005 45.736 1.55 2.0 -0.007 5.29 1.23 1.9 -0.008 4.64 1.20 1.8 -0.008 4.09 1.16 1.7 -0.008 3.61 1.11 1.6 -0.009 3.18 1.07 1.5 -0.010 2.81 1.02 1.4 -0.010 2.48 0.98 1.3 -0.011 2.18 0.93 1.2 -0.012 1.91 0.87 1.1 -0.01

12、3 1.67 0.82 1.0 -0.014 1.45 0.76 0.9 -0.016 1.25 0.70 0.8 -0.018 1.06 0.64 0.7 -0.021 0.89 0.58 0.6 -0.024 0.74 0.51 0.5 -0.029 0.59 0.43 0.45 -0.032 0.522 0.395 0.40 -0.036 0.456 0.356 0.35 -0.041 0.392 0.316 0.30 -0.048 0.330 0.275 0.25 -0.058 0.270 0.232 0.20 -0.073 0.213 0.189 0.15 -0.098 0.157

13、0.144 0.14 -0.105 0.146 0.134 0.13 -0.114 0.135 0.125 0.12 -0.124 0.124 0.116 0.11 -0.135 0.114 0.107 0.10 -0.149 0.103 0.097 0.09 -0.167 0.092 0.088 0.08 -0.188 0.082 0.078 0.07 -0.217 0.071 0.069 0.06 -0.256 0.061 0.059 0.05 -0.311 0.051 0.049 a-b：移動(dòng)量-0.350-0.300-0.250-0.200-0.150-0.100-0.0500.000

14、0.05.010.015.0LENS 移移動(dòng)動(dòng)量量物距物距鏡頭景深與物距關(guān)系鏡頭景深與物距關(guān)系Macro:10CMinf:無(wú)窮遠(yuǎn)C-D：vcm移動(dòng)量通常：VCM移動(dòng)量大于鏡頭移動(dòng)量50um50016A2AA動(dòng)作解說(shuō)動(dòng)作解說(shuō)重點(diǎn)動(dòng)作說(shuō)明重點(diǎn)動(dòng)作說(shuō)明STEP 7 最終實(shí)現(xiàn)對(duì)焦最終實(shí)現(xiàn)對(duì)焦Z 向調(diào)整向調(diào)整第18頁(yè)/共23頁(yè)采樣Code位移建立空間坐標(biāo)擬合平面確定芯片平面坐標(biāo)（X,Y)計(jì)算擬合平面與基本平面的夾角，即像面與芯片面的夾角！計(jì)算擬合平面與基本平面的夾角，即像面與芯片面的夾角！MTF峰值對(duì)應(yīng)-X軸：z坐標(biāo)測(cè)量實(shí)施流程：測(cè)量實(shí)施流程：第19頁(yè)/共23頁(yè)-20-1001020-20020TILT

15、_Y（單位：分）（單位：分）TILT_X(單位：分）單位：分）AA產(chǎn)品產(chǎn)品 tilt分布分布-50-30-10103050-50050Y方向方向偏移（單位：偏移（單位：um）X方向方向偏移（單位：偏移（單位：um）AA產(chǎn)品產(chǎn)品 OC分布分布AA 產(chǎn)品效果驗(yàn)收產(chǎn)品效果驗(yàn)收: Tilt測(cè)試方法：選擇VCM動(dòng)態(tài)Tilt 在1左右的馬達(dá)進(jìn)行AA，采用Defocus方法測(cè)試；Shift測(cè)試方法：OC采用均勻光源用imatest進(jìn)行光心測(cè)試。AA產(chǎn)品基本達(dá)成定義的目標(biāo)產(chǎn)品基本達(dá)成定義的目標(biāo)6以內(nèi)，以內(nèi)，OC偏移較大，有集中性可以進(jìn)行校正補(bǔ)償偏移較大，有集中性可以進(jìn)行校正補(bǔ)償?shù)?0頁(yè)/共23頁(yè)項(xiàng)目原因光學(xué)OC NGsensor D/A偏移過(guò)大干涉鏡頭中心與馬達(dá)框，引腳偏移干涉設(shè)備光源不均勻OC校準(zhǔn)未實(shí)施調(diào)心基準(zhǔn)相對(duì)CHART傾斜外部光源進(jìn)入導(dǎo)致OC計(jì)算不準(zhǔn)確光學(xué)AA OK 后解像力NGAA Z 項(xiàng)調(diào)整時(shí)干涉設(shè)備存在應(yīng)力，導(dǎo)致UV后馬達(dá)移動(dòng)（爪子松開(kāi)順序有關(guān)）鏡頭本身離散性較大六軸平臺(tái)采集信息錯(cuò)誤作業(yè)移動(dòng)馬達(dá)AA化膠溢出膠水或者下壓過(guò)度導(dǎo)致馬達(dá)動(dòng)子粘住光學(xué)AA 失敗AA 識(shí)別C