浙大工業(yè)過程控制緒論P(yáng)PT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1浙大工業(yè)過程控制緒論浙大工業(yè)過程控制緒論2021-10-172第1頁/共20頁2021-10-173第2頁/共20頁2021-10-174n能夠結(jié)合具體對(duì)象，了解控制系統(tǒng)的組成第3頁/共20頁2021-10-175LChhspQiQo傳感測(cè)量器：液位計(jì)+人眼控制器：大腦執(zhí)行機(jī)構(gòu)：手+手動(dòng)閥差壓傳感變送器電動(dòng)調(diào)節(jié)器自動(dòng)調(diào)節(jié)閥第4頁/共20頁2021-10-176問題：指出每一條連接線所對(duì)應(yīng)的變量信號(hào)的物理意義與單位，以及每一個(gè)方塊所表示的意義？液位控制器設(shè)定值hsp偏差e(t)+_測(cè)量值hm(t)干擾通道+液位傳感測(cè)量變送器出水控制閥被控變量h(t)控制信號(hào)u(t)操縱變量Qo(t)控制

2、通道擾動(dòng)Qi(t)液體貯罐第5頁/共20頁2021-10-177TC蒸汽凝液進(jìn)料TspTmTRVRF , Tiu(t)第6頁/共20頁2021-10-178溫度控制器設(shè)定值Tsp偏差e(t)+_測(cè)量值Tm(t)干擾通道+溫度測(cè)量變送器蒸汽控制閥被控變量T(t)控制信號(hào)u(t)蒸汽量RV (t)控制通道擾動(dòng)RF (t), Ti (t)熱交換器第7頁/共20頁2021-10-179被控變量被控變量：溫度、壓力、流量、液位或料位、成分與物性等六大參數(shù)；控制器Gc (s)執(zhí)行器Gv (s)控制通道Gp (s)測(cè)量變送Gm (s)設(shè)定值ysp偏差 e+_控制變量u操縱變量q被控變量y測(cè)量值ym擾動(dòng) D干

3、擾通道GD (s)+被控對(duì)象第8頁/共20頁2021-10-1710第9頁/共20頁2021-10-1711第10頁/共20頁2021-10-1712第11頁/共20頁2021-10-1713蒸汽凝液進(jìn)料TRVRFTspTmu(t)Ti前饋控制器TC蒸汽凝液進(jìn)料TspTmTRVRF , Tiu(t)蒸汽凝液進(jìn)料TRVRFTspTmu(t)Ti前饋/反饋控制器第12頁/共20頁2021-10-1714第13頁/共20頁2021-10-1715第14頁/共20頁2021-10-1716第15頁/共20頁2021-10-1717LCTC進(jìn)料LCFCFC精餾塔加熱蒸汽塔底產(chǎn)品塔頂產(chǎn)品控制目標(biāo)CV、MV選擇控制系統(tǒng)調(diào)試與投用控制方案控制算法第16頁/共20頁2021-10-1718第17頁/共20頁2021-10-1719控制工程控制原理與方法最優(yōu)化方法與技術(shù)化工原理與對(duì)象機(jī)