AutoMax控制系統(tǒng)

1、東北大學(xué)東北大學(xué)/本鋼冷軋廠引進(jìn)設(shè)備消本鋼冷軋廠引進(jìn)設(shè)備消化研究與技術(shù)服務(wù)講座化研究與技術(shù)服務(wù)講座AutoMax控制系統(tǒng)主講：錢(qián)曉龍2004年5月本鋼冷軋廠AutoMax系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)PMI-功率單元接口OS-操作臺(tái)終端MCC-交流電機(jī)控制中心AutoMax控制思想控制思想 典型分布式（DCS）控制系統(tǒng)（主從結(jié)構(gòu)） 同一機(jī)架中多個(gè)處理器（需使用公共存儲(chǔ)器模塊） 控制（處理器）與驅(qū)動(dòng)（功率單元）相分離 多種網(wǎng)絡(luò)通訊方式（以太網(wǎng)、DCS-NET、遠(yuǎn)程I/O、RS-232） 多種功能的模塊化結(jié)構(gòu) 分布式I/O的合理利用Reliance產(chǎn)品種類產(chǎn)品種類 控制功能模塊： 處理器模塊（M/N 57C430A/

2、431/435） R-NET網(wǎng)絡(luò)處理器模塊（M/N 57C429） 電源模塊與機(jī)架（M/N 57C491/331/332） 公共存儲(chǔ)器模塊（M/N 57C413/423） 2軸伺服模塊（M/N 57C422） 功率單元模塊： 驅(qū)動(dòng)控制器模塊（UDC） PMI機(jī)架 PMI調(diào)節(jié)器 直流功率單元（驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)）Reliance產(chǎn)品種類產(chǎn)品種類 交流功率單元（驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)） 交流高功率單元（驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)） 驅(qū)動(dòng)器接口模塊（M/N 770.91.10/814.52.10） 解析器輸入模塊（M/N 57C411） 2輸入/2輸出0-10V模擬量RAIL I/O（M/N 61C350） 2輸入/2輸出0-1

3、0V 4-20ma模擬量RAIL I/O（M/N 61C351） 4輸入0-10V模擬量RAIL I/O（M/N 61C346） 4輸入4-20ma模擬量RAIL I/O（M/N 61C345） 4輸出0-10V模擬量RAIL I/O（M/N 61C366） 4輸出4-20ma模擬量RAIL I/O（ M/N 61C365）Reliance產(chǎn)品種類產(chǎn)品種類 網(wǎng)絡(luò)通訊模塊： 以太網(wǎng)接口模塊（M/N 57C440） 網(wǎng)絡(luò)通訊模塊（M/N 57C404） 遠(yuǎn)程I/O通訊模塊（多種） A-B 遠(yuǎn)程I/O掃描器模塊（M/N 57C443） A-B DH+接口模塊（M/N 57C442） A-B 接口模塊

4、（M/N 57C418） AutoMate接口模塊（M/N 57C417） Modbus接口模塊（M/N 57C414） Modbus+模塊（M/N 57C441） Toledo標(biāo)準(zhǔn)接口模塊（M/N 57C428） PC Link接口模塊（M/N 57C445）Reliance產(chǎn)品種類產(chǎn)品種類 數(shù)字量輸入輸出模塊： 24V AC/DC輸入模塊（M/N 57C415） 115VAC高功率輸出模塊（M/N 57C403） 24-115 V AC/DC低功率輸出模塊（M/N 57C402） 115V AC/DC輸入模塊（M/N 57C400） 5V-24V DC輸入模塊（M/N 57C419） 5V

5、-24V DC輸出模塊（M/N 57C420） 24V AC/DC輸入模塊（M/N 61C515） 115V AC輸入模塊（M/N 61C500） 115V AC/DC輸入模塊（M/N 61C501） 24V AC/DC輸入模塊（M/N 61C516）Reliance產(chǎn)品種類產(chǎn)品種類AutoMax處理器處理器 M/N 57C430A和M/N 57C431處理器模塊是基于摩托羅拉68010的16位微處理器。 M/N 57C435處理器模塊是基于摩托羅拉68020的32位微處理器。 AutoMax處理器處理器 單機(jī)架中最多使用4個(gè)處理器模塊提高處理能力并增加應(yīng)用任務(wù)所需的可用存儲(chǔ)器總?cè)萘俊?如在一

6、個(gè)機(jī)架內(nèi)使用多處理器，則需要使用公共存儲(chǔ)器模塊進(jìn)行總線裁決和共享系統(tǒng)信息。 處理器模塊可以占用6，10或16槽框架的0-4號(hào)槽位。如果機(jī)架包含多處理器，槽位0必須包含公共存儲(chǔ)器模塊。 AutoMax處理器處理器 在包含M/N 57C407或57C430處理器模塊的機(jī)架中，用戶可以使用的處理器為 1）DCS5000處理器模塊 2）M/N 57C430A，M/N 57C431和M/N 57C435處理器模塊 用戶可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接帶有不同處理器的機(jī)架。 所有使用以太網(wǎng)命令的任務(wù)必須運(yùn)行在機(jī)架最左側(cè)的處理器中。AutoMax處理器操作系統(tǒng)處理器操作系統(tǒng) 在用戶可以上線執(zhí)行機(jī)架操作前，AutoMax處理

7、器模塊的操作系統(tǒng)必須從安裝了執(zhí)行軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)載入到本地機(jī)架 。 操作系統(tǒng)用于監(jiān)視CPU的操作和應(yīng)用任務(wù)的執(zhí)行，它提供了三個(gè)版本：6010/6011-標(biāo)準(zhǔn)，6010/6011-以太網(wǎng)，和7010-標(biāo)準(zhǔn) 波特率波特率 操作系統(tǒng)將以最大可用波特率載入處理器。 如果用戶在同一機(jī)架使用6010/6011和7010處理器，那么請(qǐng)確認(rèn)最左側(cè)的處理器是7010（M/N 57C435）處理器。這樣機(jī)架將允許操作系統(tǒng)以19200的波特率載入。 如果最左側(cè)的處理器是M/N 57C430A或M/N 57C431，那么操作系統(tǒng)將以9600的波特率載入。 可編程時(shí)鐘頻率可編程時(shí)鐘頻率 可編程時(shí)鐘頻率允許用戶通過(guò)更改時(shí)

8、鐘頻率來(lái)改變?nèi)蝿?wù)的時(shí)間基礎(chǔ)。默認(rèn)值為5.5毫秒。 時(shí)鐘頻率通過(guò)AutoMax執(zhí)行軟件的機(jī)架組態(tài)器，當(dāng)處理器模塊添加到機(jī)架時(shí)來(lái)設(shè)置。范圍在0.5到10.0。 機(jī)架中每個(gè)處理器可以定義不同的時(shí)鐘頻率 。AutoMax處理器面板處理器面板兩個(gè)獨(dú)立隔離的25針“D”型連接器用于RS-232C串口通訊 機(jī)架最左側(cè)處理器的上端口（標(biāo)識(shí)PROGRAMMER/PORT B）只能用于連接個(gè)人計(jì)算機(jī)。 所有其他端口都可以用于對(duì)各自的處理器進(jìn)行應(yīng)用任務(wù)的編程。兩個(gè)狀態(tài)指示燈和兩個(gè)7段LED數(shù)字顯示用來(lái)實(shí)現(xiàn)診斷目的。 AutoMax處理器面板處理器面板 標(biāo)識(shí)“BAK.OK”指示燈表示主板電池是否提供了足夠的電壓以保持

9、RAM中的內(nèi)容。 標(biāo)識(shí)“OK”指示燈表示處理器是否處于可操作狀態(tài)中。 7段LED數(shù)字顯示將給出處理器診斷信息。 導(dǎo)致機(jī)架中所有運(yùn)行任務(wù)停止的錯(cuò)誤 Basic任務(wù)錯(cuò)誤 多總線和處理器總線級(jí) 錯(cuò)誤 驅(qū)動(dòng)器相關(guān)級(jí)錯(cuò)誤 組態(tài)錯(cuò)誤、致命錯(cuò)誤和報(bào)告消息AutoMax電源模塊電源模塊 將115V交流電壓轉(zhuǎn)化成機(jī)架中模塊所需的直流電壓。 M/N 57C493提供最大376瓦的連續(xù)輸出功率 。 M/N 57C494提供最大147瓦的連續(xù)輸出功率 。 當(dāng)M/N 57C494電源模塊用于10槽或16槽機(jī)架時(shí) ，需考慮模塊所需的電量 。（可在技術(shù)消化文檔中查詢）AutoMax 電源模塊面板電源模塊面板 電源指示（PO

10、WER）和故障（FAULT）指示燈。 端子板提供了連接115V交流電和地線的端子 。電池?zé)醾鋯卧稍诘綦姷那闆r下存儲(chǔ)公共存儲(chǔ)器和DCS5000處理器中RAM的信息 。AutoMax 電源模塊面板電源模塊面板 鑰匙開(kāi)關(guān)能夠發(fā)送TTL電平并通過(guò)多總線背板送到處理器模塊。 鑰匙開(kāi)關(guān)的位置代表了機(jī)架的安全等級(jí)。 存儲(chǔ)器保護(hù)（MEMORY PROTECT）位置僅僅可以監(jiān)視變量和保存機(jī)架中的任務(wù)。 設(shè)置（SETUP）允許操作員監(jiān)視所有變量，更改可調(diào)變量和保存機(jī)架中的任務(wù)。 編程（PROGRAM）位置允許操作員執(zhí)行在線菜單功能，提供機(jī)架密碼。AutoMax機(jī)架機(jī)架 內(nèi)置高容風(fēng)扇，交流線濾波器，振蕩保護(hù)器，電

11、纜管理盤(pán) 。電源指示（POWER）和故障（FAULT）指示燈。AutoMax 16槽機(jī)架AutoMax機(jī)架槽位限制機(jī)架槽位限制AutoMax公共存儲(chǔ)器模塊公共存儲(chǔ)器模塊 公共存儲(chǔ)器模塊安裝在多處理器機(jī)架的第0號(hào)槽位 ，用來(lái)存儲(chǔ)各處理器共享的組態(tài)數(shù)據(jù)，仲裁各處理器對(duì)總線的訪問(wèn)。 公共存儲(chǔ)器也可以在只有一個(gè)處理器的機(jī)架中放置在第0號(hào)槽位，存儲(chǔ)單處理器機(jī)架中的處理器組態(tài)數(shù)據(jù)。 當(dāng)模塊放置在除了0號(hào)槽位的其他槽位時(shí)，它僅用來(lái)存儲(chǔ)用戶自定義數(shù)據(jù)。 模塊合并了總線裁決邏輯功能，多處理器看門(mén)狗功能和電池供電RAM存儲(chǔ)數(shù)據(jù)功能。 AutoMax公共存儲(chǔ)器模塊公共存儲(chǔ)器模塊 當(dāng)模塊放置在第0號(hào)槽位時(shí)： M/N

12、57C413B的存儲(chǔ)器容量為128KB（64K寄存器） M/N 57C423的存儲(chǔ)器容量為256KB（128K寄存器）。 放置在除了第0號(hào)槽位的其他槽位中時(shí)都只有128KB的空間可用。 AutoMax公共存儲(chǔ)器模塊面板公共存儲(chǔ)器模塊面板 電池指示燈（BAT.OK）表示電池狀態(tài)。系統(tǒng)看門(mén)狗指示燈（SYSTEM WATCHDOG ）只有在模塊放置在第0號(hào)槽位，模塊經(jīng)過(guò)了上電診斷過(guò)程和背板上的總線裁決時(shí)鐘可用的情況下才會(huì)被點(diǎn)亮。AutoMax公共存儲(chǔ)器模塊限制公共存儲(chǔ)器模塊限制 公共存儲(chǔ)器模塊需要處于帶有多個(gè)處理器模塊的0號(hào)槽。 對(duì)于M/N 57C413B，其右側(cè)的槽位必須為空或者包含一個(gè)處理器模塊

13、。 對(duì)于M/N 57C423，模塊右側(cè)的三個(gè)槽位必須為空或者包含處理器模塊。 模塊也可以插入2，4，8，10，12或14槽。因?yàn)榇鎯?chǔ)器空間為128K（64K寄存器）需要兩槽地址空間。 公共存儲(chǔ)器模塊不能使用于遠(yuǎn)程I/O機(jī)架。 AutoMax 網(wǎng)絡(luò)通訊模塊網(wǎng)絡(luò)通訊模塊 網(wǎng)絡(luò)通訊模塊為兩個(gè)或多個(gè)機(jī)架之間傳輸控制和狀態(tài)數(shù)據(jù)，建立分布式控制系統(tǒng)提供必要的硬件。 每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)必須包含一個(gè)電源模塊，一個(gè)處理器模塊和一個(gè)網(wǎng)絡(luò)通訊模塊。 網(wǎng)絡(luò)使用的是主從軟件協(xié)議。主機(jī)架以廣播方式初始化并控制網(wǎng)絡(luò)中所有的傳輸。 每個(gè)模塊包含一個(gè)4K個(gè)字的雙通道存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)上的傳輸數(shù)據(jù)。 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)DCS-NET同軸電纜網(wǎng)絡(luò)

14、同軸電纜網(wǎng)絡(luò) 同軸電纜網(wǎng)絡(luò)通過(guò)總線型組態(tài)來(lái)組織。同軸電纜網(wǎng)絡(luò)最多可以連接51個(gè)物理節(jié)點(diǎn)，這取決于使用電纜的類型和網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度。標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)DCS-NET光纖網(wǎng)絡(luò)光纖網(wǎng)絡(luò) 光纖電纜網(wǎng)絡(luò)利用星型組態(tài)方式組織。 每個(gè)節(jié)點(diǎn)都連接到一個(gè)多端口中間點(diǎn)，類似“hub”，包括動(dòng)態(tài)重復(fù)發(fā)送（active re-transmitting）設(shè)備。 光纖網(wǎng)絡(luò)最多支持55個(gè)物理節(jié)點(diǎn)。標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)DCS-NET網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)機(jī)架都可以包含來(lái)自不同網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)網(wǎng)絡(luò)通訊模塊從而組成一個(gè)更加復(fù)雜的系統(tǒng)。 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)DCS-NET連接到任何AutoMax處理器的個(gè)人計(jì)算機(jī)可以對(duì)機(jī)架中帶有節(jié)點(diǎn)的任何處理器進(jìn)行編程和監(jiān)控。 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)DCS-NET個(gè)人

15、計(jì)算機(jī)也可以直接連接到網(wǎng)絡(luò)（通過(guò)AutoMax PC Link接口模塊，M/N 57C445），并可以訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)中的任何節(jié)點(diǎn)。 AutoMax網(wǎng)絡(luò)通訊模塊面板網(wǎng)絡(luò)通訊模塊面板 標(biāo)識(shí)“MONITOR”的D型25針連接器用于RS-232-C 異步連接。 標(biāo)識(shí)“NETWORK”的9針D型連接器用來(lái)連接同步機(jī)架到機(jī)架的通訊線路。 指輪開(kāi)關(guān)用來(lái)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)號(hào)。上端指輪開(kāi)關(guān)代表十位數(shù)字，下端代表個(gè)位數(shù)字。 7段LED數(shù)碼管用來(lái)顯示錯(cuò)誤代碼以實(shí)現(xiàn)診斷目的。 綠色指示燈代表模塊狀態(tài)。AutoMax 以太網(wǎng)接口模塊以太網(wǎng)接口模塊 以太網(wǎng)接口模塊能夠?qū)崿F(xiàn)物理接口和通訊智能要求的處理器與本地局域網(wǎng)通訊。 物理接口遵守

16、以太網(wǎng)2.0和IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)。 應(yīng)用任務(wù)接口（ATI）是通過(guò)一系列支持遠(yuǎn)程任務(wù)到任務(wù)（task-to-task）通訊功能的AutoMax BASIC函數(shù)調(diào)用來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它提供三種類型的通訊服務(wù)： 傳輸控制協(xié)議（TCP） 用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議（UDP） 原始以太網(wǎng)（Raw Ethernet） 通訊協(xié)議通訊協(xié)議 傳輸控制協(xié)議（TCP）為兩個(gè)任務(wù)相互通訊提供了一個(gè)可靠的通訊通道，并支持雙向數(shù)據(jù)流。 用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議（UDP）是一個(gè)簡(jiǎn)單的基于Internet協(xié)議的數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議，其可靠性取決于網(wǎng)絡(luò)的完整性。UDP服務(wù)可靠性遠(yuǎn)不如TCP所以可以用于速度比精確性更重要的場(chǎng)合。 原始以太網(wǎng)（Raw Etherne

17、t）服務(wù)在不使用上層協(xié)議的條件下提供了Ethernet或IEEE802.3網(wǎng)絡(luò)的通訊。它應(yīng)用于吞吐量最大，可靠性最低的場(chǎng)合。 AutoMax 以太網(wǎng)接口模塊面板以太網(wǎng)接口模塊面板 15針D型連接端用于連接電纜。LED指示燈代表模塊狀態(tài)。在上電或系統(tǒng)重啟時(shí)，模塊將執(zhí)行一系列基于ROM的測(cè)試檢驗(yàn)電路板固有的功能。 AutoMax遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)使處理器與一個(gè)遠(yuǎn)程AutoMax機(jī)架，遠(yuǎn)程頭或遠(yuǎn)程Shark架相連接。 AutoMax遠(yuǎn)程I/O通訊模塊成為了處理器與網(wǎng)絡(luò)中遠(yuǎn)程I/O連接的接口。 遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)為主從操作模式，由兩個(gè)重要部分組成：若干個(gè)節(jié)點(diǎn)和傳輸介質(zhì)（同軸電纜或光

18、纖網(wǎng)絡(luò)）。 AutoMax遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)可以支持最大7個(gè)從節(jié)點(diǎn)。 AutoMax遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)與標(biāo)準(zhǔn)DCS-NET連接方式基本相同。AutoMax遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 主節(jié)點(diǎn)屬于多總線機(jī)架，包含至少一個(gè)處理器和一個(gè)遠(yuǎn)程I/O通訊模塊。 從節(jié)點(diǎn)包括： 遠(yuǎn)程I/O頭（M/N 57C328 和M/N 57C 330） 遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)器接口頭（M/N 57C329） 包含I/O模塊和AutoMax遠(yuǎn)程I/O Shark接口模塊（M/N 57C554）的Shark架 包含AutoMax I/O模塊和遠(yuǎn)程I/O通訊模塊的AutoMax機(jī)架 包含AutoMax PC Link接口模塊（M/N 57C445）的個(gè)

19、人計(jì)算機(jī)。 AutoMax遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程I/O通訊模塊面板通訊模塊面板 25針D型連接器用來(lái)支持RS-232-C串口通訊。9針D型連接器用來(lái)將模塊連接到網(wǎng)絡(luò)。 兩個(gè)指輪開(kāi)關(guān)用來(lái)設(shè)置遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)號(hào)。上端指輪開(kāi)關(guān)代表十位；下端指輪開(kāi)關(guān)代表個(gè)位。 模塊面板提供7段LED指示燈顯示錯(cuò)誤代碼以實(shí)現(xiàn)診斷目的。 綠色指示燈表示模塊狀態(tài) AutoMax 電阻式熱檢測(cè)器模塊電阻式熱檢測(cè)器模塊 電阻式熱檢測(cè)器（RTD）是一種監(jiān)控溫度變化的精確溫度測(cè)量設(shè)備。 RTD模塊獲得RTD信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換成等值的溫度值（華氏或攝氏）。 模塊在本地機(jī)架和遠(yuǎn)程機(jī)架上都可以使用，而且不需要外接電源。 模塊提供16通道RTD數(shù)據(jù)并以0

20、.1或0.1作為分辨率。 電阻式熱檢測(cè)器模塊面板電阻式熱檢測(cè)器模塊面板37針D型母連接槽（標(biāo)識(shí)“Ch.0-7”和“Ch.8-15” ）。 RTD輸入信號(hào)通過(guò)兩個(gè)5英寸多導(dǎo)線電纜送入模塊。 標(biāo)識(shí)“OK”的綠色LED指示燈代表模塊狀態(tài)。 AutoMax 分布式分布式功率單元系統(tǒng)功率單元系統(tǒng) AutoMax分布式功率單元系統(tǒng)是一套基于分布式方法來(lái)進(jìn)行任務(wù)處理和功率轉(zhuǎn)換控制的系統(tǒng)。它包括： 驅(qū)動(dòng)控制器（UDC）模塊 功率單元接口（PMI）機(jī)架和模塊 光纖網(wǎng)絡(luò) 功率單元（PM）構(gòu)成。 它的優(yōu)點(diǎn)在于應(yīng)用模塊化的結(jié)構(gòu)，高速精簡(jiǎn)指令微處理器，更好的應(yīng)用適應(yīng)性，更快的安裝/試運(yùn)轉(zhuǎn)和更少的安裝成本進(jìn)行性能的改良。

21、 將高級(jí)控制與功率轉(zhuǎn)換相分離是分布式電力驅(qū)動(dòng)體系結(jié)構(gòu)的最主要的特點(diǎn)。AutoMax 分布式分布式功率單元系統(tǒng)功率單元系統(tǒng)AutoMax 驅(qū)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)控制器 AutoMax驅(qū)動(dòng)控制器模塊（UDC）用于分布式電力控制應(yīng)用?？煽刂浦绷?交流驅(qū)動(dòng)器。 通過(guò)機(jī)架的背板總線與處理器進(jìn)行通訊，通過(guò)隔離的光纖網(wǎng)絡(luò)與功率單元接口（PIM）進(jìn)行通訊（最多兩個(gè)）。 每個(gè)AutoMax機(jī)架最多可以安裝10個(gè)UDC模塊，因此整個(gè)機(jī)架可以控制最多20臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。 應(yīng)用不易失的閃存來(lái)存儲(chǔ)UDC模塊和功率單元接口（PMI）的操作系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器組態(tài)信息和驅(qū)動(dòng)器任務(wù)（每個(gè)驅(qū)動(dòng)器一個(gè)）。 AutoMax 驅(qū)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)控制器 驅(qū)動(dòng)控

22、制器模塊（UDC）包含三個(gè)類型的存儲(chǔ)器 ：AutoMax驅(qū)動(dòng)控制器模塊面板驅(qū)動(dòng)控制器模塊面板 6個(gè)狀態(tài)和故障指示燈模塊狀態(tài)指示燈（CARD OK ）模塊操作系統(tǒng)狀態(tài)指示燈（OS OK）通訊狀態(tài)指示燈 （COMM A OK和COMM B OK ）驅(qū)動(dòng)器故障指示燈（DRV FLT A和DRV FLT ）4個(gè)模擬量輸出儀表端口（METER）三檔可回歸中位彈性開(kāi)關(guān)和一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)測(cè)試目的。 AutoMax 驅(qū)動(dòng)控制器組態(tài)界面驅(qū)動(dòng)控制器組態(tài)界面功率單元接口（功率單元接口（PMI） PMI是功率單元的接口部分它包含四個(gè)模塊： 電源供給模塊 PMI處理器模塊 解析器及I/O驅(qū)動(dòng)模塊 直流電源技術(shù)模塊。 PMI

23、能實(shí)現(xiàn)如下功能： 執(zhí)行電流小環(huán)組態(tài) 與UDC模塊進(jìn)行通訊 處理速度反饋信號(hào) 更新驅(qū)動(dòng)I/O及Rail I/O點(diǎn) 積累用來(lái)傳送到UDC模塊中的診斷數(shù)據(jù) 功率單元接口（功率單元接口（PMI） 電源模塊為運(yùn)行機(jī)架上所用模塊（包括門(mén)極觸發(fā)電路）的提供所需直流電。 PMI處理器模塊控制PMI機(jī)架里所有的通訊且執(zhí)行著控制算法。 解析器及驅(qū)動(dòng)I/O模塊把模擬正弦和余弦解析器反饋信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字格式，用在適當(dāng)?shù)挠脩舫绦蛑小?直流電源技術(shù)模塊把所有的電樞和勵(lì)磁模塊的信號(hào)數(shù)字化，用于電樞和勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)。 解析器（旋轉(zhuǎn)變壓器）解析器（旋轉(zhuǎn)變壓器） 解析器（旋轉(zhuǎn)變壓器）是理想的角度檢測(cè)元件之一， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固， 體積較小， 對(duì)工作環(huán)境要求不高， 抗干擾能力較強(qiáng)。 解析器（旋轉(zhuǎn)變壓器）解析器（旋轉(zhuǎn)變壓器）正弦輸入正弦輸出正弦輸出圓形變壓器兩相定子解析器中包含一個(gè)轉(zhuǎn)子繞組，兩個(gè)定子繞組，通過(guò)轉(zhuǎn)子與定子間軸間角的改變來(lái)連接在一起，無(wú)刷變壓器將信號(hào)連接到轉(zhuǎn)子。解析器提供旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置。 解析器（旋轉(zhuǎn)變壓器）解析器（旋轉(zhuǎn)變壓器）繞組B（余弦繞組）繞組A（正弦繞組）轉(zhuǎn)子解析器的定子繞組A和B相位上互差90，分別提供正弦和余弦信號(hào)。 解析器（旋轉(zhuǎn)變壓器）解析器（旋轉(zhuǎn)變壓器）電子學(xué)理論將只考慮下圖中綠色線所表示的信號(hào)部分來(lái)進(jìn)行信號(hào)輸出。 解析器（旋轉(zhuǎn)變壓器）解析器