成都工業(yè)自動化設(shè)備項目建議書（范文模板）

1、泓域咨詢 /成都工業(yè)自動化設(shè)備項目建議書成都工業(yè)自動化設(shè)備項目建議書xx（集團）有限公司目錄第一章 項目概述6一、 項目名稱及項目單位6二、 項目建設(shè)地點6三、 可行性研究范圍6四、 編制依據(jù)和技術(shù)原則7五、 建設(shè)背景、規(guī)模8六、 項目建設(shè)進度9七、 原輔材料及設(shè)備9八、 環(huán)境影響9九、 建設(shè)投資估算10十、 項目主要技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)10十一、 主要結(jié)論及建議12第二章 行業(yè)發(fā)展分析13一、 行業(yè)技術(shù)水平13二、 行業(yè)技術(shù)水平20三、 人機界面簡介及發(fā)展概況27第三章 背景、必要性分析33一、 全球市場容量33二、 產(chǎn)業(yè)政策分析36三、 項目實施的必要性41第四章 建設(shè)方案與產(chǎn)品規(guī)劃43一、 建設(shè)

2、規(guī)模及主要建設(shè)內(nèi)容43二、 產(chǎn)品規(guī)劃方案及生產(chǎn)綱領(lǐng)43第五章 建筑工程說明45一、 項目工程設(shè)計總體要求45二、 建設(shè)方案45三、 建筑工程建設(shè)指標(biāo)46第六章 選址方案分析48一、 項目選址原則48二、 建設(shè)區(qū)基本情況48三、 創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展50四、 社會經(jīng)濟發(fā)展目標(biāo)51五、 產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向54六、 項目選址綜合評價58第七章 發(fā)展規(guī)劃59一、 公司發(fā)展規(guī)劃59二、 保障措施60第八章 安全生產(chǎn)62一、 編制依據(jù)62二、 防范措施64三、 預(yù)期效果評價70第九章 組織機構(gòu)、人力資源分析71一、 人力資源配置71二、 員工技能培訓(xùn)71第十章 投資估算及資金籌措73一、 投資估算的依據(jù)和說明73二、

3、建設(shè)投資估算74三、 建設(shè)期利息76四、 流動資金77五、 總投資78六、 資金籌措與投資計劃79第十一章 項目經(jīng)濟效益分析81一、 經(jīng)濟評價財務(wù)測算81二、 項目盈利能力分析86三、 償債能力分析88第十二章 招投標(biāo)方案91一、 項目招標(biāo)依據(jù)91二、 項目招標(biāo)范圍91三、 招標(biāo)要求92四、 招標(biāo)組織方式92五、 招標(biāo)信息發(fā)布94第十三章 風(fēng)險評估95一、 項目風(fēng)險分析95二、 項目風(fēng)險對策97第十四章 總結(jié)100第十五章 附表附件102本報告為模板參考范文，不作為投資建議，僅供參考。報告產(chǎn)業(yè)背景、市場分析、技術(shù)方案、風(fēng)險評估等內(nèi)容基于公開信息；項目建設(shè)方案、投資估算、經(jīng)濟效益分析等內(nèi)容基于行

4、業(yè)研究模型。本報告可用于學(xué)習(xí)交流或模板參考應(yīng)用。第一章 項目概述一、 項目名稱及項目單位項目名稱：成都工業(yè)自動化設(shè)備項目項目單位：xx（集團）有限公司二、 項目建設(shè)地點本期項目選址位于xx，占地面積約97.00畝。項目擬定建設(shè)區(qū)域地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設(shè)施條件完備，非常適宜本期項目建設(shè)。三、 可行性研究范圍根據(jù)項目的特點，報告的研究范圍主要包括：1、項目單位及項目概況；2、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃及產(chǎn)業(yè)政策；3、資源綜合利用條件；4、建設(shè)用地與廠址方案；5、環(huán)境和生態(tài)影響分析；6、投資方案分析；7、經(jīng)濟效益和社會效益分析。通過對以上內(nèi)容的研究，力求提供較準(zhǔn)確的資料和數(shù)據(jù)，對該項目

5、是否可行做出客觀、科學(xué)的結(jié)論，作為投資決策的依據(jù)。四、 編制依據(jù)和技術(shù)原則（一）編制依據(jù)1、本期工程的項目建議書。2、相關(guān)部門對本期工程項目建議書的批復(fù)。3、項目建設(shè)地相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃。4、項目承辦單位可行性研究報告的委托書。5、項目承辦單位提供的其他有關(guān)資料。（二）技術(shù)原則1、項目建設(shè)必須遵循國家的各項政策、法規(guī)和法令，符合國家產(chǎn)業(yè)政策、投資方向及行業(yè)和地區(qū)的規(guī)劃。2、采用的工藝技術(shù)要先進適用、操作運行穩(wěn)定可靠、能耗低、三廢排放少、產(chǎn)品質(zhì)量好、安全衛(wèi)生。3、以市場為導(dǎo)向，以提高競爭力為出發(fā)點，產(chǎn)品無論在質(zhì)量性能上，還是在價格上均應(yīng)具有較強的競爭力。4、項目建設(shè)必須高度重視環(huán)境保護、工業(yè)衛(wèi)生和

6、安全生產(chǎn)。環(huán)保、消防、安全設(shè)施和勞動保護措施必須與主體裝置同時設(shè)計，同時建設(shè)，同時投入使用。污染物的排放必須達到國家規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，并保證工廠安全運行和操作人員的健康。5、將節(jié)能減排與企業(yè)發(fā)展有機結(jié)合起來，正確處理企業(yè)發(fā)展與節(jié)能減排的關(guān)系，以企業(yè)發(fā)展提高節(jié)能減排水平，以節(jié)能減排促進企業(yè)更好更快發(fā)展。6、按照現(xiàn)代企業(yè)的管理理念和全新的建設(shè)模式進行規(guī)劃建設(shè)，要統(tǒng)籌考慮未來的發(fā)展，為今后企業(yè)規(guī)模擴大留有一定的空間。7、以經(jīng)濟救益為中心，加強項目的市場調(diào)研。按照少投入、多產(chǎn)出、快速發(fā)展的原則和項目設(shè)計模式改革要求，盡可能地節(jié)省項目建設(shè)投資。在穩(wěn)定可靠的前提下，實事求是地優(yōu)化各成本要素，最大限度地降低項目的目

7、標(biāo)成本，提高項目的經(jīng)濟效益，增強項目的市場競爭力。8、以科學(xué)、實事求是的態(tài)度，公正、客觀的反映本項目建設(shè)的實際情況，工程投資堅持“求是、客觀”的原則。五、 建設(shè)背景、規(guī)模（一）項目背景預(yù)計未來幾年變頻器將向小型化、高性價比、多功能等方向發(fā)展，另外采用交-交變換的矩陣變頻器、采用柔性PWM技術(shù)的綠色變頻器也由于各自的優(yōu)異性能，日益成為業(yè)界研究的重點。（二）建設(shè)規(guī)模及產(chǎn)品方案該項目總占地面積64667.00（折合約97.00畝），預(yù)計場區(qū)規(guī)劃總建筑面積116643.01。其中：生產(chǎn)工程88294.91，倉儲工程8900.38，行政辦公及生活服務(wù)設(shè)施10101.01，公共工程9346.71。項目建成

8、后，形成年產(chǎn)xxx臺工業(yè)自動化設(shè)備的生產(chǎn)能力。六、 項目建設(shè)進度結(jié)合該項目建設(shè)的實際工作情況，xx（集團）有限公司將項目工程的建設(shè)周期確定為24個月，其工作內(nèi)容包括：項目前期準(zhǔn)備、工程勘察與設(shè)計、土建工程施工、設(shè)備采購、設(shè)備安裝調(diào)試、試車投產(chǎn)等。七、 原輔材料及設(shè)備（一）項目主要原輔材料該項目主要原輔材料包括PCB板、錫絲、熱熔膠、黑色AB膠、凡立水。（二）主要設(shè)備主要設(shè)備包括：貼片機、AI機、空壓機、波峰焊。八、 環(huán)境影響本期項目采用國內(nèi)領(lǐng)先技術(shù)，把可能產(chǎn)生污染的各環(huán)節(jié)控制在生產(chǎn)工藝過程中，使外排的“三廢”量達到最低限度，項目投產(chǎn)后不會給當(dāng)?shù)丨h(huán)境造成新污染。九、 建設(shè)投資估算（一）項目總投資

9、構(gòu)成分析本期項目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動資金。根據(jù)謹(jǐn)慎財務(wù)估算，項目總投資47161.70萬元，其中：建設(shè)投資36851.71萬元，占項目總投資的78.14%；建設(shè)期利息1060.97萬元，占項目總投資的2.25%；流動資金9249.02萬元，占項目總投資的19.61%。（二）建設(shè)投資構(gòu)成本期項目建設(shè)投資36851.71萬元，包括工程費用、工程建設(shè)其他費用和預(yù)備費，其中：工程費用32938.00萬元，工程建設(shè)其他費用2798.79萬元，預(yù)備費1114.92萬元。十、 項目主要技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)（一）財務(wù)效益分析根據(jù)謹(jǐn)慎財務(wù)測算，項目達產(chǎn)后每年營業(yè)收入96400.00萬元，綜合總成本費用7

10、6564.99萬元，納稅總額9553.48萬元，凈利潤14496.88萬元，財務(wù)內(nèi)部收益率23.06%，財務(wù)凈現(xiàn)值18888.06萬元，全部投資回收期5.77年。（二）主要數(shù)據(jù)及技術(shù)指標(biāo)表表格題目主要經(jīng)濟指標(biāo)一覽表序號項目單位指標(biāo)備注1占地面積64667.00約97.00畝1.1總建筑面積116643.01容積率1.801.2基底面積37506.86建筑系數(shù)58.00%1.3投資強度萬元/畝380.782總投資萬元47161.702.1建設(shè)投資萬元36851.712.1.1工程費用萬元32938.002.1.2工程建設(shè)其他費用萬元2798.792.1.3預(yù)備費萬元1114.922.2建設(shè)期利息

11、萬元1060.972.3流動資金萬元9249.023資金籌措萬元47161.703.1自籌資金萬元25509.193.2銀行貸款萬元21652.514營業(yè)收入萬元96400.00正常運營年份5總成本費用萬元76564.996利潤總額萬元19329.177凈利潤萬元14496.888所得稅萬元4832.299增值稅萬元4215.3510稅金及附加萬元505.8411納稅總額萬元9553.4812工業(yè)增加值萬元32416.7713盈虧平衡點萬元39335.71產(chǎn)值14回收期年5.77含建設(shè)期24個月15財務(wù)內(nèi)部收益率23.06%所得稅后16財務(wù)凈現(xiàn)值萬元18888.06所得稅后十一、 主要結(jié)論及建

12、議綜上所述，該項目屬于國家鼓勵支持的項目，項目的經(jīng)濟和社會效益客觀，項目的投產(chǎn)將改善優(yōu)化當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的目標(biāo)。第二章 行業(yè)發(fā)展分析一、 行業(yè)技術(shù)水平工業(yè)自動化技術(shù)水平?jīng)Q定了制造業(yè)的發(fā)展，其發(fā)展離不開控制工程學(xué)、人機工程學(xué)、計算機軟件、嵌入式軟件、電子、電力電子、機電一體化、網(wǎng)絡(luò)通訊等多學(xué)科知識和應(yīng)用技術(shù)。從蒸汽機的制造使用到計算機輔助設(shè)計（CAD）和計算機輔助工藝過程設(shè)計（CAPP）的自動化設(shè)計，再到當(dāng)今的智能制造，工業(yè)自動化經(jīng)歷了單機生產(chǎn)的自動化、組合生產(chǎn)的自動化與現(xiàn)代技術(shù)綜合應(yīng)用的自動化生產(chǎn)階段。我國工業(yè)自動化技術(shù)主要是通過結(jié)合我國設(shè)備制造業(yè)的應(yīng)用要求對國際先進技術(shù)進行引進、

13、消化吸收、再創(chuàng)新的基礎(chǔ)上逐步發(fā)展起來的。我國工業(yè)自動化技術(shù)發(fā)展歷程較短，研發(fā)基礎(chǔ)相對薄弱，技術(shù)成熟度與國際品牌相比仍存在一定差距。近年來，我國工業(yè)自動化技術(shù)水平快速提升，產(chǎn)品和技術(shù)與國際先進企業(yè)之間的差距在不斷縮小。2、行業(yè)技術(shù)的發(fā)展趨勢現(xiàn)代工業(yè)自動化技術(shù)的應(yīng)用和普及，將會顯著提升社會總體生產(chǎn)效率，同時也會加快促進傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和升級。隨著控制工程學(xué)、人機工程學(xué)、計算機軟件、嵌入式軟件、電子、電力電子、電機、機電一體化、網(wǎng)絡(luò)通訊等學(xué)科的不斷發(fā)展，智能化、微型化、網(wǎng)絡(luò)化、平臺化、集成化將成為工業(yè)自動化技術(shù)發(fā)展的主要方向。（1）人機界面行業(yè)技術(shù)的發(fā)展趨勢隨著嵌入式軟、硬件的快速發(fā)展，人機界面將

14、朝著通用性強、跨平臺、簡單易用等方向發(fā)展。人機界面的開發(fā)不再局限于具體的功能實現(xiàn)，而是提供一種框架和開發(fā)工具，用戶可以利用開發(fā)工具在框架內(nèi)進行具體的開發(fā)。（2）伺服系統(tǒng)行業(yè)技術(shù)的發(fā)展趨勢伺服系統(tǒng)當(dāng)前以交流伺服系統(tǒng)為主，現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變，數(shù)字化控制已應(yīng)用于包括對換相、電流、速度和位置等全方位的伺服控制，新型功率半導(dǎo)體器件、高性能數(shù)字信號處理器及伺服專用模塊亦得到廣泛采用，伺服驅(qū)動的軟件算法也在不斷發(fā)展。（3）低壓變頻器行業(yè)技術(shù)的發(fā)展趨勢我國低壓變頻器的生產(chǎn)技術(shù)是在不斷消化吸收國外同行業(yè)先進技術(shù)的基礎(chǔ)之上，結(jié)合國內(nèi)應(yīng)用特點進行適應(yīng)性改造而逐步發(fā)展起來的。目前少數(shù)領(lǐng)先的國產(chǎn)

15、低壓變頻器品牌已在產(chǎn)品技術(shù)和性能上接近甚至達到了國外知名品牌的水平，成功進入高端應(yīng)用領(lǐng)域。但從整體來看，國內(nèi)企業(yè)的技術(shù)成熟度與國外知名品牌相比尚存在一定差距，產(chǎn)品規(guī)格和種類也有待進一步豐富。變頻驅(qū)動能實現(xiàn)對電機的調(diào)速控制，具備調(diào)速范圍廣、動態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)良特性，可明顯改善工藝控制水平，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約能源。變頻器早期采用的是V/F（Voltage/Frequency）壓頻控制模式，后期受益于產(chǎn)業(yè)升級的加速，憑借在控制精度、調(diào)速范圍及低頻力矩等方面的優(yōu)異特性，矢量變頻器開始越來越多地應(yīng)用在傳統(tǒng)的V/F變頻器無法滿足的高端場合，如電梯、起重機、吊車、拉絲、數(shù)控機床、軋鋼、電動汽車電機驅(qū)動等領(lǐng)域。變

16、頻器未來將朝著小型化、高性價比、多功能等方向發(fā)展，其中采用交-交變換的矩陣變頻器和采用柔性PWM技術(shù)的綠色變頻器正日益成為業(yè)界研究的重點。3、影響行業(yè)發(fā)展的有利因素（1）國家產(chǎn)業(yè)政策大力支持工業(yè)自動化控制系統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展工業(yè)自動化控制系統(tǒng)行業(yè)作為先進制造業(yè)的基礎(chǔ)，是國民經(jīng)濟眾多行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級、技術(shù)進步的重要保障。經(jīng)過多年發(fā)展，目前我國從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng)裝置的制造企業(yè)已近1,200家。技術(shù)進步和可持續(xù)發(fā)展的新興工業(yè)化道路轉(zhuǎn)變，我國大力推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級和高端裝備制造，高度重視工業(yè)自動化控制系統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展，鼓勵提高裝備制造業(yè)自主創(chuàng)新能力和國產(chǎn)化水平，產(chǎn)業(yè)政策支持力度不斷加大，先后出臺了國家中長期科學(xué)

17、和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（20062020年）、國家重點支持的高新技術(shù)領(lǐng)域、當(dāng)前優(yōu)先發(fā)展的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化重點領(lǐng)域指南（2011年度）、國務(wù)院關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級規(guī)劃（20112015年）、高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃、中國制造2025、機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（20162020年）等一系列政策。其中，2015年5月發(fā)布的中國制造2025提出，要加快發(fā)展智能制造裝備和產(chǎn)品，重點突破新型傳感器、智能測量儀表、工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服電機及驅(qū)動器和減速器等智能核心裝置，加快機械、航空、船舶、汽車、輕工、紡織、食品、電子等行業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的智能化改造，到2020年，制造業(yè)重點領(lǐng)域智能化水平

18、顯著提升，試點示范項目運營成本降低30%，產(chǎn)品生產(chǎn)周期縮短30%，不良品率降低30%。到2025年，制造業(yè)重點領(lǐng)域全面實現(xiàn)智能化，試點示范項目運營成本降低50%，產(chǎn)品生產(chǎn)周期縮短50%，不良品率降低50%。面臨著傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造提升、新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求的雙重機遇，工業(yè)自動化控制系統(tǒng)行業(yè)作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級和高端裝備制造的重要組成部分，將受益于這些產(chǎn)業(yè)政策的巨大推動。（2）我國高端裝備制造業(yè)的快速發(fā)展將推動工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的需求增長根據(jù)工信部發(fā)布的高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃，2009、2010年我國裝備制造業(yè)完成的工業(yè)總產(chǎn)值位居全球第一，為高端裝備制造業(yè)的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)，其中2010年，我國

19、高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)約1.6萬億元銷售收入，占裝備制造業(yè)銷售收入的8%左右，我國先進制造技術(shù)和高端裝備制造業(yè)得到了快速發(fā)展。高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃提出如下發(fā)展目標(biāo)：到2015年，我國高端裝備制造業(yè)銷售收入超過6萬億元，在裝備制造業(yè)中的占比提高到15%，國際市場份額大幅度增加；到2020年，高端裝備制造業(yè)銷售收入在裝備制造業(yè)中的占比提高到25%，將高端裝備制造業(yè)培育成為國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)。為進一步提高裝備制造業(yè)自主創(chuàng)新能力、國產(chǎn)化水平和實現(xiàn)高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃目標(biāo)，我國將持續(xù)大力發(fā)展高端裝備制造業(yè)，對裝備制造的工藝和產(chǎn)品質(zhì)量提出越來越高的要求，從而拉動對工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的需

20、求。（3）勞動力成本的提高促使企業(yè)大量使用自動化設(shè)備近年來，勞動工人的增加速度已經(jīng)不能滿足國內(nèi)制造業(yè)規(guī)模擴張的速度，用工難的問題困擾著越來越多的制造業(yè)企業(yè)，加上日益上漲的勞動力成本影響，我國制造業(yè)企業(yè)正面臨著巨大的產(chǎn)業(yè)升級壓力，迫使部分制造業(yè)企業(yè)開始采用自動化程度更高的生產(chǎn)設(shè)備，以抵御人工成本不斷上漲帶來的不利影響，這將增加設(shè)備制造業(yè)對工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的需求。以工業(yè)機器人為例，根據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機器人聯(lián)合會的統(tǒng)計，2013年我國工業(yè)機器人銷售總量比2012年增長約36%，我國不僅已成為全球最大的機器人市場，也是全球成長最快的市場，從市場空間看，目前發(fā)達國家工業(yè)機器人使用約為600-

21、700臺/萬人，而我國約不到100臺/萬人，由此可見，我國工業(yè)機器人使用前景廣闊。我國工業(yè)機器人行業(yè)的不斷發(fā)展亦將帶動包括伺服系統(tǒng)在內(nèi)的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)裝置的快速增長。（4）節(jié)能降耗為工業(yè)自動化控制系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展提供良好契機我國作為制造業(yè)大國，工業(yè)能源消費量約占全國能源消費總量的70%，能源資源緊張局面將長期存在，節(jié)能降耗已成為我國工業(yè)發(fā)展亟需解決的重要問題。2014年9月，發(fā)改委、環(huán)境保護部和國家能源局聯(lián)合發(fā)布的煤電節(jié)能減排升級與改造行動計劃（2014-2020年）提出，要求因廠制宜采用電機變頻等成熟適用的節(jié)能改造技術(shù)，力爭“十三五”期間完成改造機組容量3.5億千瓦。2014年10月，發(fā)改委

22、和工信部聯(lián)合發(fā)布的重大節(jié)能技術(shù)與裝備產(chǎn)業(yè)化工程實施方案提出，到2017年，高效節(jié)能技術(shù)與裝備市場占有率由目前不足10%提高到45%左右，產(chǎn)值超過7500億元，實現(xiàn)年節(jié)能能力1500萬噸標(biāo)準(zhǔn)煤；2015年3月，工信部發(fā)布的2015年工業(yè)綠色發(fā)展專項行動實施方案提出，到2015年底，減少煤炭消耗400萬噸以上。大力推廣和應(yīng)用具備變頻調(diào)速、交流伺服系統(tǒng)等節(jié)能技術(shù)的高端制造裝備，有利于提高工業(yè)自動化水平并降低能耗。（5）工業(yè)自動化控制產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展帶來新的發(fā)展機遇隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，對裝備制造的工藝和產(chǎn)品質(zhì)量提出越來越高的要求，工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，從而拉動對工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的

23、需求。除了廣泛應(yīng)用于機床、風(fēng)電、紡織、起重、包裝、電梯、食品、塑料、建筑、電子、暖通、橡膠、采礦、交通運輸、印刷、醫(yī)療、造紙和電源等行業(yè)，在航空航天、海洋工程、新能源等新興行業(yè)的應(yīng)用也日益增多，應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展將帶動工業(yè)自動化控制產(chǎn)品需求的持續(xù)增長。4、影響行業(yè)發(fā)展的不利因素（1）我國工業(yè)自動化技術(shù)較國際先進企業(yè)存在一定差距由于我國工業(yè)自動化技術(shù)自主研發(fā)起步較晚，行業(yè)技術(shù)積累相對較少，與國際知名企業(yè)相比，我國工業(yè)自動化控制產(chǎn)品，尤其是中高端應(yīng)用領(lǐng)域的產(chǎn)品，在產(chǎn)品功能、性能、可靠性、解決方案等方面存在差距，因此，我國工業(yè)自動化控制系統(tǒng)行業(yè)要想取得長足發(fā)展并達到國際先進水平，仍需不斷加大自主研發(fā)

24、力度，持續(xù)創(chuàng)新，不斷在細(xì)分產(chǎn)品和細(xì)分行業(yè)中取得突破，并逐步進入中高端應(yīng)用領(lǐng)域。（2）行業(yè)競爭日趨激烈近年來，定位于中高端領(lǐng)域的國際知名企業(yè)為擴大其市場份額，開始向中低端市場發(fā)展和滲透，憑借較高的技術(shù)水平和品牌優(yōu)勢，將加劇中低端市場的競爭。同時，隨著國內(nèi)工業(yè)自動化技術(shù)的不斷進步和突破，國內(nèi)企業(yè)之間的競爭也將日趨激烈。二、 行業(yè)技術(shù)水平工業(yè)自動化技術(shù)水平?jīng)Q定了制造業(yè)的發(fā)展，其發(fā)展離不開控制工程學(xué)、人機工程學(xué)、計算機軟件、嵌入式軟件、電子、電力電子、機電一體化、網(wǎng)絡(luò)通訊等多學(xué)科知識和應(yīng)用技術(shù)。從蒸汽機的制造使用到計算機輔助設(shè)計（CAD）和計算機輔助工藝過程設(shè)計（CAPP）的自動化設(shè)計，再到當(dāng)今的智能

25、制造，工業(yè)自動化經(jīng)歷了單機生產(chǎn)的自動化、組合生產(chǎn)的自動化與現(xiàn)代技術(shù)綜合應(yīng)用的自動化生產(chǎn)階段。我國工業(yè)自動化技術(shù)主要是通過結(jié)合我國設(shè)備制造業(yè)的應(yīng)用要求對國際先進技術(shù)進行引進、消化吸收、再創(chuàng)新的基礎(chǔ)上逐步發(fā)展起來的。我國工業(yè)自動化技術(shù)發(fā)展歷程較短，研發(fā)基礎(chǔ)相對薄弱，技術(shù)成熟度與國際品牌相比仍存在一定差距。近年來，我國工業(yè)自動化技術(shù)水平快速提升，產(chǎn)品和技術(shù)與國際先進企業(yè)之間的差距在不斷縮小。2、行業(yè)技術(shù)的發(fā)展趨勢現(xiàn)代工業(yè)自動化技術(shù)的應(yīng)用和普及，將會顯著提升社會總體生產(chǎn)效率，同時也會加快促進傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和升級。隨著控制工程學(xué)、人機工程學(xué)、計算機軟件、嵌入式軟件、電子、電力電子、電機、機電一體化、

26、網(wǎng)絡(luò)通訊等學(xué)科的不斷發(fā)展，智能化、微型化、網(wǎng)絡(luò)化、平臺化、集成化將成為工業(yè)自動化技術(shù)發(fā)展的主要方向。（1）人機界面行業(yè)技術(shù)的發(fā)展趨勢隨著嵌入式軟、硬件的快速發(fā)展，人機界面將朝著通用性強、跨平臺、簡單易用等方向發(fā)展。人機界面的開發(fā)不再局限于具體的功能實現(xiàn)，而是提供一種框架和開發(fā)工具，用戶可以利用開發(fā)工具在框架內(nèi)進行具體的開發(fā)。（2）伺服系統(tǒng)行業(yè)技術(shù)的發(fā)展趨勢伺服系統(tǒng)當(dāng)前以交流伺服系統(tǒng)為主，現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變，數(shù)字化控制已應(yīng)用于包括對換相、電流、速度和位置等全方位的伺服控制，新型功率半導(dǎo)體器件、高性能數(shù)字信號處理器及伺服專用模塊亦得到廣泛采用，伺服驅(qū)動的軟件算法也在不斷發(fā)展

27、。（3）低壓變頻器行業(yè)技術(shù)的發(fā)展趨勢我國低壓變頻器的生產(chǎn)技術(shù)是在不斷消化吸收國外同行業(yè)先進技術(shù)的基礎(chǔ)之上，結(jié)合國內(nèi)應(yīng)用特點進行適應(yīng)性改造而逐步發(fā)展起來的。目前少數(shù)領(lǐng)先的國產(chǎn)低壓變頻器品牌已在產(chǎn)品技術(shù)和性能上接近甚至達到了國外知名品牌的水平，成功進入高端應(yīng)用領(lǐng)域。但從整體來看，國內(nèi)企業(yè)的技術(shù)成熟度與國外知名品牌相比尚存在一定差距，產(chǎn)品規(guī)格和種類也有待進一步豐富。變頻驅(qū)動能實現(xiàn)對電機的調(diào)速控制，具備調(diào)速范圍廣、動態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)良特性，可明顯改善工藝控制水平，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約能源。變頻器早期采用的是V/F（Voltage/Frequency）壓頻控制模式，后期受益于產(chǎn)業(yè)升級的加速，憑借在控制精度、調(diào)

28、速范圍及低頻力矩等方面的優(yōu)異特性，矢量變頻器開始越來越多地應(yīng)用在傳統(tǒng)的V/F變頻器無法滿足的高端場合，如電梯、起重機、吊車、拉絲、數(shù)控機床、軋鋼、電動汽車電機驅(qū)動等領(lǐng)域。變頻器未來將朝著小型化、高性價比、多功能等方向發(fā)展，其中采用交-交變換的矩陣變頻器和采用柔性PWM技術(shù)的綠色變頻器正日益成為業(yè)界研究的重點。3、影響行業(yè)發(fā)展的有利因素（1）國家產(chǎn)業(yè)政策大力支持工業(yè)自動化控制系統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展工業(yè)自動化控制系統(tǒng)行業(yè)作為先進制造業(yè)的基礎(chǔ)，是國民經(jīng)濟眾多行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級、技術(shù)進步的重要保障。經(jīng)過多年發(fā)展，目前我國從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng)裝置的制造企業(yè)已近1,200家。技術(shù)進步和可持續(xù)發(fā)展的新興工業(yè)化道路轉(zhuǎn)變，

29、我國大力推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級和高端裝備制造，高度重視工業(yè)自動化控制系統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展，鼓勵提高裝備制造業(yè)自主創(chuàng)新能力和國產(chǎn)化水平，產(chǎn)業(yè)政策支持力度不斷加大，先后出臺了國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（20062020年）、國家重點支持的高新技術(shù)領(lǐng)域、當(dāng)前優(yōu)先發(fā)展的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化重點領(lǐng)域指南（2011年度）、國務(wù)院關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級規(guī)劃（20112015年）、高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃、中國制造2025、機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（20162020年）等一系列政策。其中，2015年5月發(fā)布的中國制造2025提出，要加快發(fā)展智能制造裝備和產(chǎn)品，重點突破新型傳感器、智能測量儀表

30、、工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服電機及驅(qū)動器和減速器等智能核心裝置，加快機械、航空、船舶、汽車、輕工、紡織、食品、電子等行業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的智能化改造，到2020年，制造業(yè)重點領(lǐng)域智能化水平顯著提升，試點示范項目運營成本降低30%，產(chǎn)品生產(chǎn)周期縮短30%，不良品率降低30%。到2025年，制造業(yè)重點領(lǐng)域全面實現(xiàn)智能化，試點示范項目運營成本降低50%，產(chǎn)品生產(chǎn)周期縮短50%，不良品率降低50%。面臨著傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造提升、新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求的雙重機遇，工業(yè)自動化控制系統(tǒng)行業(yè)作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級和高端裝備制造的重要組成部分，將受益于這些產(chǎn)業(yè)政策的巨大推動。（2）我國高端裝備制造業(yè)的快速發(fā)展將推動工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的需求增長根

31、據(jù)工信部發(fā)布的高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃，2009、2010年我國裝備制造業(yè)完成的工業(yè)總產(chǎn)值位居全球第一，為高端裝備制造業(yè)的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)，其中2010年，我國高端裝備制造業(yè)實現(xiàn)約1.6萬億元銷售收入，占裝備制造業(yè)銷售收入的8%左右，我國先進制造技術(shù)和高端裝備制造業(yè)得到了快速發(fā)展。高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃提出如下發(fā)展目標(biāo)：到2015年，我國高端裝備制造業(yè)銷售收入超過6萬億元，在裝備制造業(yè)中的占比提高到15%，國際市場份額大幅度增加；到2020年，高端裝備制造業(yè)銷售收入在裝備制造業(yè)中的占比提高到25%，將高端裝備制造業(yè)培育成為國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)。為進一步提高裝備制造業(yè)自主創(chuàng)新

32、能力、國產(chǎn)化水平和實現(xiàn)高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃目標(biāo)，我國將持續(xù)大力發(fā)展高端裝備制造業(yè)，對裝備制造的工藝和產(chǎn)品質(zhì)量提出越來越高的要求，從而拉動對工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的需求。（3）勞動力成本的提高促使企業(yè)大量使用自動化設(shè)備近年來，勞動工人的增加速度已經(jīng)不能滿足國內(nèi)制造業(yè)規(guī)模擴張的速度，用工難的問題困擾著越來越多的制造業(yè)企業(yè)，加上日益上漲的勞動力成本影響，我國制造業(yè)企業(yè)正面臨著巨大的產(chǎn)業(yè)升級壓力，迫使部分制造業(yè)企業(yè)開始采用自動化程度更高的生產(chǎn)設(shè)備，以抵御人工成本不斷上漲帶來的不利影響，這將增加設(shè)備制造業(yè)對工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的需求。以工業(yè)機器人為例，根據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機器人聯(lián)合會的統(tǒng)計

33、，2013年我國工業(yè)機器人銷售總量比2012年增長約36%，我國不僅已成為全球最大的機器人市場，也是全球成長最快的市場，從市場空間看，目前發(fā)達國家工業(yè)機器人使用約為600-700臺/萬人，而我國約不到100臺/萬人，由此可見，我國工業(yè)機器人使用前景廣闊。我國工業(yè)機器人行業(yè)的不斷發(fā)展亦將帶動包括伺服系統(tǒng)在內(nèi)的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)裝置的快速增長。（4）節(jié)能降耗為工業(yè)自動化控制系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展提供良好契機我國作為制造業(yè)大國，工業(yè)能源消費量約占全國能源消費總量的70%，能源資源緊張局面將長期存在，節(jié)能降耗已成為我國工業(yè)發(fā)展亟需解決的重要問題。2014年9月，發(fā)改委、環(huán)境保護部和國家能源局聯(lián)合發(fā)布的煤電節(jié)能減

34、排升級與改造行動計劃（2014-2020年）提出，要求因廠制宜采用電機變頻等成熟適用的節(jié)能改造技術(shù)，力爭“十三五”期間完成改造機組容量3.5億千瓦。2014年10月，發(fā)改委和工信部聯(lián)合發(fā)布的重大節(jié)能技術(shù)與裝備產(chǎn)業(yè)化工程實施方案提出，到2017年，高效節(jié)能技術(shù)與裝備市場占有率由目前不足10%提高到45%左右，產(chǎn)值超過7500億元，實現(xiàn)年節(jié)能能力1500萬噸標(biāo)準(zhǔn)煤；2015年3月，工信部發(fā)布的2015年工業(yè)綠色發(fā)展專項行動實施方案提出，到2015年底，減少煤炭消耗400萬噸以上。大力推廣和應(yīng)用具備變頻調(diào)速、交流伺服系統(tǒng)等節(jié)能技術(shù)的高端制造裝備，有利于提高工業(yè)自動化水平并降低能耗。（5）工業(yè)自動化控

35、制產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展帶來新的發(fā)展機遇隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，對裝備制造的工藝和產(chǎn)品質(zhì)量提出越來越高的要求，工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，從而拉動對工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的需求。除了廣泛應(yīng)用于機床、風(fēng)電、紡織、起重、包裝、電梯、食品、塑料、建筑、電子、暖通、橡膠、采礦、交通運輸、印刷、醫(yī)療、造紙和電源等行業(yè)，在航空航天、海洋工程、新能源等新興行業(yè)的應(yīng)用也日益增多，應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展將帶動工業(yè)自動化控制產(chǎn)品需求的持續(xù)增長。4、影響行業(yè)發(fā)展的不利因素（1）我國工業(yè)自動化技術(shù)較國際先進企業(yè)存在一定差距由于我國工業(yè)自動化技術(shù)自主研發(fā)起步較晚，行業(yè)技術(shù)積累相對較少，與國際知名企業(yè)相比，我國工業(yè)自動化控制

36、產(chǎn)品，尤其是中高端應(yīng)用領(lǐng)域的產(chǎn)品，在產(chǎn)品功能、性能、可靠性、解決方案等方面存在差距，因此，我國工業(yè)自動化控制系統(tǒng)行業(yè)要想取得長足發(fā)展并達到國際先進水平，仍需不斷加大自主研發(fā)力度，持續(xù)創(chuàng)新，不斷在細(xì)分產(chǎn)品和細(xì)分行業(yè)中取得突破，并逐步進入中高端應(yīng)用領(lǐng)域。（2）行業(yè)競爭日趨激烈近年來，定位于中高端領(lǐng)域的國際知名企業(yè)為擴大其市場份額，開始向中低端市場發(fā)展和滲透，憑借較高的技術(shù)水平和品牌優(yōu)勢，將加劇中低端市場的競爭。同時，隨著國內(nèi)工業(yè)自動化技術(shù)的不斷進步和突破，國內(nèi)企業(yè)之間的競爭也將日趨激烈。三、 人機界面簡介及發(fā)展概況人機界面是人與機器進行交互的終端設(shè)備，是工業(yè)自動化控制系統(tǒng)不可或缺的功能單元，主要包

37、括文本顯示器和觸摸屏。文本顯示器是一種單純以字符形式呈現(xiàn)的人機界面，文本顯示器因采用鍵盤輸入、色彩單一且屏幕顯示范圍較小，多適用于經(jīng)濟型自動化設(shè)備。觸摸屏是一種以字符和圖形結(jié)合呈現(xiàn)的人機界面，畫面切換及參數(shù)輸入均直接在屏幕上進行，操作簡單直觀、圖形和色彩豐富、功能多樣，多適用于中高端自動化設(shè)備。人機界面由硬件和軟件兩部分組成，其中軟件的開發(fā)是核心。人機界面的軟件包括下位機軟件和上位機軟件，其中下位機軟件屬于嵌入式軟件，運行在人機界面硬件系統(tǒng)之中，主要負(fù)責(zé)軟硬件資源分配、任務(wù)和信息處理、控制、協(xié)調(diào)并發(fā)活動，并可通過裝卸功能模塊實現(xiàn)相應(yīng)功能，最重要的功能包括解析和處理上位機生成的工程應(yīng)用軟件；上位

38、機軟件又稱畫面組態(tài)軟件，是人機界面軟件的關(guān)鍵組成，上位機軟件在各類基于微軟WINDOWS操作系統(tǒng)的計算機上運行，可以實現(xiàn)文字、圖形元件等編輯、組態(tài)工程管理、數(shù)據(jù)下載等功能，是人機界面實現(xiàn)具體工程應(yīng)用必不可少的軟件工具。早期工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的人機交互主要依靠大量的開關(guān)按鈕和二次儀表，操作人員需在較大范圍內(nèi)進行監(jiān)視和操作。20世紀(jì)80年代開始，隨著計算機應(yīng)用技術(shù)的逐漸普及，為了方便操作人員對機器設(shè)備的運行控制、工藝參數(shù)的記錄和分析，以及更加及時地了解設(shè)備的具體運作情況，加強對生產(chǎn)信息和設(shè)備信息全面而直觀的監(jiān)控，人機界面應(yīng)運而生。使用人機界面不僅可節(jié)省可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)，還可節(jié)省大量的按

39、鈕開關(guān)、二次儀表及指示燈等顯示裝置，且能隨時顯示重要信息，從而有利于操作人員正確掌握機器運行狀況并及時避免錯誤，基于計算機的人機界面開始取代傳統(tǒng)的控制面板，被逐步應(yīng)用于各種工業(yè)現(xiàn)場。20世紀(jì)90年代后期開始，隨著嵌入式計算機技術(shù)的發(fā)展，基于嵌入式技術(shù)的人機界面逐步取代了傳統(tǒng)的工業(yè)計算機成為機器設(shè)備的主要配置。2、伺服系統(tǒng)簡介及發(fā)展概況伺服系統(tǒng)是指以位置、速度、轉(zhuǎn)矩為控制量，能夠動態(tài)跟蹤目標(biāo)變化從而實現(xiàn)自動化控制的系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)集材料、電子、控制、通訊等技術(shù)于一體，是實現(xiàn)工業(yè)自動化精密制造和柔性制造的核心技術(shù)。隨著電子、控制理論、計算機等技術(shù)的快速發(fā)展以及電機制造工藝水平的不斷提高，伺服系統(tǒng)近年

40、來獲得快速發(fā)展，廣泛應(yīng)用于機床、包裝、紡織、電子、塑料、醫(yī)療、印刷、橡膠、食品等行業(yè)。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動器和伺服電機兩部分組成，其中伺服驅(qū)動器作為伺服系統(tǒng)的驅(qū)動裝置，通常包括位置、速度和電流三個閉環(huán)控制模塊，負(fù)責(zé)將不同的控制信號最終轉(zhuǎn)換成電流指令驅(qū)動伺服電機運轉(zhuǎn)；伺服電機作為伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，負(fù)責(zé)將從伺服驅(qū)動器收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度輸出，伺服電機通常自帶運行反饋元件，主要是編碼器，反饋元件決定了伺服系統(tǒng)的定位精度。伺服驅(qū)動器和伺服電機及負(fù)載一起決定了整個系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)、運行的穩(wěn)定性、負(fù)載的過載能力等，伺服電機的效率決定了整個伺服系統(tǒng)的效率。伺服驅(qū)動器作為伺服系統(tǒng)性能、功能

41、和應(yīng)用的核心部分，主要包括電機控制模塊（位置、速度、電流控制）、輸入輸出接口控制模塊、傳感器反饋處理模塊、通信功能模塊等，具備便于參數(shù)調(diào)試、修改和移植等特點。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓、氣動到電氣的過程，目前伺服系統(tǒng)市場主要以電氣伺服系統(tǒng)為主，電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動的電機類型分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。20世紀(jì)50年代，直流伺服電機實現(xiàn)了產(chǎn)品化并開始應(yīng)用，70年代直流伺服電機得到了廣泛應(yīng)用，但直流伺服電機存在機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護工作量大等缺點，因此很多應(yīng)用場合不太適合。從20世紀(jì)70年代后期到80年代初期，集成電路、交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展使得交流伺服系統(tǒng)逐漸成為主導(dǎo)產(chǎn)品。20世紀(jì)80年代以

42、來，由于電機永磁材料制造工藝的發(fā)展及其性價比的日益提高，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，同時，伺服驅(qū)動技術(shù)也隨著微機和數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，其性能得到不斷提升，由于交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動裝置采用了先進的全數(shù)字式驅(qū)動控制技術(shù)，硬件結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)調(diào)整方便，產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性和可靠性較高，同時可以集成復(fù)雜的電機控制算法和智能化控制等功能，包括增益自動調(diào)整、網(wǎng)絡(luò)通訊等，進一步拓展了交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域；此外，隨著機床、風(fēng)電、紡織、起重、包裝、電梯、食品、塑料等行業(yè)的機器設(shè)備對工藝精度、加工效率和工作可靠性的要求不斷提高，交流伺服系統(tǒng)正逐步替代直流伺服系統(tǒng)，其市場需求將得到持續(xù)增長。3、低壓變頻器簡介及發(fā)展概

43、況變頻器是將固定電壓、固定頻率的交流電變換為可調(diào)電壓、可調(diào)頻率的交流電的裝置。我國變頻器行業(yè)通常按照輸入變頻器的電壓等級對變頻器進行分類，一般分為低壓（110V、220V、380V）、中壓（690V、1,140V、2,300V）和高壓（3KV、3.3KV、6KV、10KV）變頻器。低壓變頻器為電壓等級低于690V的可調(diào)輸出頻率交流電機驅(qū)動裝置，廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)制造領(lǐng)域，如風(fēng)機、水泵、提升機、電梯等領(lǐng)域，具有節(jié)能、改善工藝流程、提高產(chǎn)品質(zhì)量和實現(xiàn)自動控制等功能。由于變頻器的主電路均采用電力電子器件作為開關(guān)器件，因此電力電子器件是變頻器發(fā)展的基礎(chǔ)。20世紀(jì)50年代末，美國通用電氣公司推出晶閘管電

44、力電子器件，為變頻器的發(fā)展提供了劃時代的基礎(chǔ)硬件。隨后，電力電子器件從最初的晶閘管、門極可關(guān)斷晶閘管，經(jīng)過雙極型功率晶體管、金屬氧化物場效應(yīng)管、靜電感應(yīng)晶體管、靜電感應(yīng)晶閘管、MOS控制晶體管、MOS控制晶閘管等，發(fā)展到今天的絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）、耐高壓絕緣柵雙極型晶閘管（HVIGBT），電子電力器件的更新使變頻器的應(yīng)用領(lǐng)域更為廣泛。20世紀(jì)60年代，變頻器在發(fā)達國家開始實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。20世紀(jì)70年代，變頻器的軟件技術(shù)出現(xiàn)飛躍式發(fā)展。20世紀(jì)80年代，由于電力半導(dǎo)體開關(guān)器件和微電子技術(shù)的進步，變頻器性能及可靠性大幅提高，應(yīng)用領(lǐng)域進一步擴大，已在發(fā)達國家得到廣泛應(yīng)用。近十幾年來，隨著

45、電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展，電氣傳動技術(shù)的發(fā)展日新月異，電機交流變頻調(diào)速技術(shù)因其具備高效率、優(yōu)異調(diào)速和啟制動等性能，節(jié)電效果顯著，被認(rèn)為是最有發(fā)展前景的調(diào)速方式。預(yù)計未來幾年變頻器將向小型化、高性價比、多功能等方向發(fā)展，另外采用交-交變換的矩陣變頻器、采用柔性PWM技術(shù)的綠色變頻器也由于各自的優(yōu)異性能，日益成為業(yè)界研究的重點。第三章 背景、必要性分析一、 全球市場容量根據(jù)美國市場研究公司IHS的數(shù)據(jù)顯示，全球的工業(yè)自動化行業(yè)曾在20082009年金融危機之后實現(xiàn)兩位數(shù)的快速發(fā)展，至2011年全球工業(yè)自動化行業(yè)營收已達到1,653億美元，隨后兩年，行業(yè)增速放緩，2012年、

46、2013年全球工業(yè)自動化行業(yè)營收增速僅為1.2%和3.4%，截至2013年本行業(yè)全球營收為1,730億美元；IHS預(yù)計未來幾年行業(yè)有望回歸繁榮，至2017年，全球的工業(yè)自動化行業(yè)將達到2,250億美元。2、國內(nèi)市場容量一方面，工業(yè)自動化控制系統(tǒng)作為提升裝備競爭力的重要手段，逐漸成為裝備制造不可或缺的組成部分；另一方面，工業(yè)自動化技術(shù)不斷提高，除了傳統(tǒng)的機床、紡織、起重、食品、包裝、建筑、醫(yī)療、電梯等行業(yè)，工業(yè)自動化正逐步向航空航天、海洋工程、新能源等行業(yè)拓展。伴隨著我國高端裝備制造業(yè)的快速發(fā)展以及工業(yè)自動化控制產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，工業(yè)自動化控制系統(tǒng)行業(yè)市場規(guī)模呈現(xiàn)增長態(tài)勢，國內(nèi)OEM市場自

47、動化市場規(guī)模從2012年的437.75億元增加到2015年的465.03億元1。（1）人機界面行業(yè)的國內(nèi)市場容量據(jù)中國工控網(wǎng)統(tǒng)計，2013年雖然產(chǎn)業(yè)升級拉升了人機界面的產(chǎn)品銷量，但由于價格競爭激烈，使全年市場規(guī)模小幅下降至23.00億元，同比下滑0.86%，其中OEM行業(yè)價格下降較為明顯，使人機界面市場規(guī)模萎縮至16.62億元，同比下滑1.2%。2014年，中國人機界面市場規(guī)模為23.30億元，同比小幅增長1.3%。受宏觀經(jīng)濟增速下滑影響，2015年全國人機界面市場規(guī)模為22.30億元，同比下滑4.3%。（2）伺服系統(tǒng)行業(yè)的國內(nèi)市場容量伺服系統(tǒng)主要應(yīng)用于對定位精度和運轉(zhuǎn)速度控制要求較高的制造領(lǐng)

48、域，在精密制造和柔性制造中有著不可替代的作用，目前已廣泛應(yīng)用于機床、包裝、紡織、電子、塑料、醫(yī)療、印刷、橡膠、食品等行業(yè)，并逐步在風(fēng)電、新能源汽車等新興行業(yè)得到推廣，應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展將進一步推動伺服系統(tǒng)市場的增長。我國是制造業(yè)大國，受益于國家大力發(fā)展高端裝備制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)政策，隨著中國制造2025行動綱領(lǐng)的逐步推進，人口紅利的逐步消失，工業(yè)自動化水平的不斷提升，我國伺服系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展前景廣闊。據(jù)統(tǒng)計，2015年我國伺服系統(tǒng)市場規(guī)模為61億元，與2014年相比下降2.4%，主要是由于經(jīng)濟增速放緩，傳統(tǒng)制造業(yè)市場需求受到一定影響所致，預(yù)計2016年伺服系統(tǒng)市場需求會有所上漲，隨著下游需求的逐步增長以

49、及自動化替代趨勢的加速，預(yù)計未來5年伺服系統(tǒng)市場需求將保持1020%之間的年均復(fù)合增長率。伺服系統(tǒng)作為工業(yè)自動化重要的控制和執(zhí)行機構(gòu)，除在機床、包裝機械、紡織機械等傳統(tǒng)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用外，伺服系統(tǒng)在工業(yè)機器人、電子制造設(shè)備等新興產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用規(guī)模亦增長迅速。隨著我國人力成本的快速上漲，制造業(yè)生存壓力的日益加大，加之“中國制造2025”的推進，用工業(yè)機器人與自動化推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級已成為共識，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展勢必迎來一個需求快速發(fā)展的階段。據(jù)統(tǒng)計，伺服系統(tǒng)約占工業(yè)機器人產(chǎn)品總成本的25%1，因此工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展必將帶動包括伺服系統(tǒng)在內(nèi)的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)裝置的市場需求增長。據(jù)國際機器人聯(lián)盟（I

50、FR）預(yù)測，20162018年，全球工業(yè)機器人安裝量年復(fù)合增長率至少達15%，2018年全球工業(yè)機器人總銷量將達到40萬臺左右。隨著我國工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴大，家電、3C等行業(yè)對工業(yè)機器人應(yīng)用需求的不斷增加，人口紅利的消退以及現(xiàn)階段相對較低的機器人密度，預(yù)計2018年我國工業(yè)機器人市場銷量將超過15萬臺。另外，從市場占有率來看，目前國外伺服系統(tǒng)企業(yè)在我國的市場占有率在75%左右，其中，日本品牌占比為50%，歐美品牌占比達25%，而國產(chǎn)品牌只占據(jù)了20%左右的市場份額中國測控網(wǎng)。當(dāng)前我國中低端伺服系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，但高端伺服系統(tǒng)尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力，國內(nèi)對精密伺服電機控制

51、系統(tǒng)的需求主要依賴進口。隨著扶持政策對機器人產(chǎn)業(yè)的推進，以及國產(chǎn)伺服系統(tǒng)技術(shù)的不斷提升，我國伺服系統(tǒng)進口替代的步伐將加快。（3）低壓變頻器行業(yè)的國內(nèi)市場容量隨著低壓變頻器在我國各行業(yè)的逐漸推廣應(yīng)用，我國低壓變頻器市場保持了較快的增長速度，伴隨產(chǎn)業(yè)升級對工業(yè)自動化控制水平提出更高要求、勞動力成本上升帶動自動化設(shè)備改造以及節(jié)能減排技術(shù)日趨成熟，低壓變頻器市場將保持持續(xù)增長，預(yù)計2020年其市場規(guī)模將達到250億元。 低壓變頻器作為裝備制造業(yè)的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各行各業(yè)。低壓變頻器產(chǎn)品發(fā)展和工業(yè)生產(chǎn)密切相關(guān)，其市場分布同工業(yè)分布基本一致，其中起重、電梯、紡織、冶金、電力等行業(yè)是低壓

52、變頻器市場的主要應(yīng)用行業(yè)。二、 產(chǎn)業(yè)政策分析1、中國制造2025加快發(fā)展智能制造裝備和產(chǎn)品。組織研發(fā)具有深度感知、智慧決策、自動執(zhí)行功能的高檔數(shù)控機床、工業(yè)機器人、增材制造裝備等智能制造裝備以及智能化生產(chǎn)線，突破新型傳感器、智能測量儀表、工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服電機及驅(qū)動器和減速器等智能核心裝置，推進工程化和產(chǎn)業(yè)化。加快機械、航空、船舶、汽車、輕工、紡織、食品、電子等行業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的智能化改造，提高精準(zhǔn)制造、敏捷制造能力。統(tǒng)籌布局和推動智能交通工具、智能工程機械、服務(wù)機器人、智能家電、智能照明電器、可穿戴設(shè)備等產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。推進制造過程智能化。在重點領(lǐng)域試點建設(shè)智能工廠/數(shù)字化車間，加快人機智能交

53、互、工業(yè)機器人、智能物流管理、增材制造等技術(shù)和裝備在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用，促進制造工藝的仿真優(yōu)化、數(shù)字化控制、狀態(tài)信息實時監(jiān)測和自適應(yīng)控制。到2020年，制造業(yè)重點領(lǐng)域智能化水平顯著提升，試點示范項目運營成本降低30%，產(chǎn)品生產(chǎn)周期縮短30%，不良品率降低30%。到2025年，制造業(yè)重點領(lǐng)域全面實現(xiàn)智能化，試點示范項目運營成本降低50%，產(chǎn)品生產(chǎn)周期縮短50%，不良品率降低50%。2、國務(wù)院關(guān)于積極推進“互聯(lián)網(wǎng)+”行動的指導(dǎo)意見大力發(fā)展智能制造。以智能工廠為發(fā)展方向，開展智能制造試點示范，加快推動云計算、物聯(lián)網(wǎng)、智能工業(yè)機器人、增材制造等技術(shù)在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用，推進生產(chǎn)裝備智能化升級、工藝流程改造

54、和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)共享。著力在工控系統(tǒng)、智能感知元器件、工業(yè)云平臺、操作系統(tǒng)和工業(yè)軟件等核心環(huán)節(jié)取得突破，加強工業(yè)大數(shù)據(jù)的開發(fā)與利用，有效支撐制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型，構(gòu)建開放、共享、協(xié)作的智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)。3、機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）機器人用精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應(yīng)用，市場占有率達到50%以上。完成30個以上典型領(lǐng)域機器人綜合應(yīng)用解決方案，并形成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，實現(xiàn)機器人在重點行業(yè)的規(guī)模化應(yīng)用，機器人密度達到150以上。4、智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）做優(yōu)做強一批傳感器、智能儀表、控制系統(tǒng)

55、、伺服裝置、工業(yè)軟件等“專精特”配套企業(yè)。5、行業(yè)發(fā)展概況工業(yè)自動化技術(shù)是一種運用控制理論、儀器儀表理論、計算機和信息技術(shù)，對工業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的綜合性技術(shù)。工業(yè)自動化技術(shù)作為現(xiàn)代工業(yè)的支撐技術(shù)之一，解決了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量一致性的難題，是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)實現(xiàn)規(guī)模、高效、精準(zhǔn)、智能、安全的重要前提和保證。根據(jù)統(tǒng)計，自動化控制系統(tǒng)投入和企業(yè)效益提升的比例約為1：4至1：6之間，工業(yè)自動化技術(shù)的廣泛應(yīng)用將大幅提升生產(chǎn)效率、改善勞動條件、保證產(chǎn)品質(zhì)量和標(biāo)準(zhǔn)化程度，并提高生產(chǎn)企業(yè)對現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的預(yù)測及決策能力。工業(yè)自動化控制系

56、統(tǒng)是利用工業(yè)自動化技術(shù)對工業(yè)生產(chǎn)過程及其機電設(shè)備、工藝裝備進行檢測與控制的工業(yè)自動化技術(shù)工具的總稱，其中設(shè)備自動化是工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)和核心組成部分，應(yīng)用最為廣泛，實現(xiàn)設(shè)備自動化的工業(yè)自動化控制產(chǎn)品主要包括人機界面、控制器、伺服系統(tǒng)、步進系統(tǒng)、變頻器、傳感器及相關(guān)儀器儀表等。工業(yè)自動化控制系統(tǒng)作為智能裝備的重要組成部分，是發(fā)展先進制造技術(shù)和實現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)自動化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的關(guān)鍵，是實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級的重要基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于機床、風(fēng)電、紡織、起重、包裝、電梯、食品、塑料、建筑、電子、暖通、橡膠、采礦、交通運輸、印刷、醫(yī)療、造紙和電源等行業(yè)。隨著計算機、通訊、微電子、電力電子、新材料等技術(shù)不斷更新，工業(yè)自動化技術(shù)也得到快速發(fā)展，全球工業(yè)自動化主要經(jīng)歷了三個階段：20世紀(jì)4060年代為起步階段，1952年世界第一臺數(shù)控機床在美國誕生，工業(yè)自動化隨工業(yè)化大生產(chǎn)應(yīng)運而生，該階段應(yīng)用的機器人不需具備較強的靈活性，僅需完成重復(fù)裝卸一種零件等簡單工作，對提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量發(fā)揮了重要作用。20世紀(jì)6070年代為發(fā)展階段，在