機(jī)器人馬球規(guī)則1021

1、CRC 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)器人馬球比賽規(guī)則及器材配置標(biāo)準(zhǔn)本規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)工作委員會(huì)提出。本規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位：中國(guó)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)委員會(huì)、神州通信集團(tuán)、上海新世紀(jì)機(jī)器人有限公司。 馬球在中國(guó)古代叫“擊鞠”，始于漢代，風(fēng)行于唐代。CRC機(jī)器人馬球賽由馬球比賽演變而來(lái)，以機(jī)器人平衡車(chē)作為“馬”，由參賽球員操控，同時(shí)球員手持球桿，與場(chǎng)上隊(duì)友配合，同對(duì)方進(jìn)行馬球的爭(zhēng)奪和進(jìn)球的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目。第一部分 機(jī)器人馬球器材配置標(biāo)準(zhǔn)一、馬球機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)用于機(jī)器人馬球比賽的機(jī)器人平衡車(chē)，是經(jīng)中國(guó)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)委員會(huì)授權(quán)指定上海新世紀(jì)機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的機(jī)器人兩輪平衡車(chē)，指定其產(chǎn)品型號(hào)及要求如下：分類(lèi)參數(shù) 室內(nèi)場(chǎng)地使用的馬球機(jī)

2、器人室外場(chǎng)地使用的馬球機(jī)器人備注機(jī)器人型號(hào)SC-S/H/GBO-SC轉(zhuǎn)向方式水平轉(zhuǎn)向水平轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)彎半徑00控制方式前后重力感應(yīng)前后重力感應(yīng)車(chē)體重量15Kg44Kg最大速度 15Km/h20Km/h兩檔限速續(xù)航里程26Km35Km踏板離地高度243mm239mm底座離地高度40mm92mm腳踏板寬度155mm150mm車(chē)體尺寸322mmX484mmX544mm635mmX620mmX615mm1、 馬球機(jī)器人必須能解放運(yùn)動(dòng)員的雙手，并且符合使用小腿通過(guò)水平方式控制方向的技術(shù)以保證運(yùn)動(dòng)員轉(zhuǎn)向靈活和重心穩(wěn)定,站立及小腿操作位置如圖一。圖一2、馬球機(jī)器人必須提供有效的智能限速、智能剎車(chē)、安全告警等系統(tǒng)安

3、全設(shè)置。3、馬球機(jī)器人必須配備比賽記錄儀監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài)，保證競(jìng)賽結(jié)果的公正性。4、馬球機(jī)器人必須是同一型號(hào)同一性能的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。二、比賽場(chǎng)地標(biāo)準(zhǔn)1、 場(chǎng)地面積室內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)地尺寸為：長(zhǎng)28米、寬15米；(如圖二），場(chǎng)地周?chē)A(yù)留3米的緩沖區(qū)。圖二室外標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)地尺寸為：長(zhǎng)56米、寬30米(如圖三 )；場(chǎng)地周?chē)A(yù)留4米的緩沖區(qū)。圖三2、 場(chǎng)地規(guī)劃線按比賽場(chǎng)地規(guī)范尺寸清楚地劃線，以白色為宜，所有標(biāo)志線均為50毫米寬。它們屬于比賽場(chǎng)地的一部分，應(yīng)按全長(zhǎng)劃出： a 場(chǎng)地周邊的兩條長(zhǎng)線（室內(nèi)場(chǎng)地為28米室外場(chǎng)地為56米）稱為邊線； b 場(chǎng)地周邊的兩條短線（室內(nèi)場(chǎng)地為15米室外場(chǎng)地為30）稱為端線；c 在兩條邊線中間位

4、置（室內(nèi)場(chǎng)地為14米室外場(chǎng)地為28米）處連接兩點(diǎn)的一條直線稱為中線； d 以中線的中心點(diǎn)為軸，劃出一個(gè)半徑為1.8米的圓形，此區(qū)域稱為發(fā)球區(qū)；e 以球門(mén)的中心點(diǎn)為軸，劃出一個(gè)半徑為1.8米的半圓形，此區(qū)域稱為禁區(qū)； f 端線外和邊線外應(yīng)分別留出至少3米的緩沖地帶；3、場(chǎng)地種類(lèi)按材料主要分為：草地、硬地、低碳三種。a.草地：草地球場(chǎng)通常是天然草地，草皮疏密均勻或人造草地。b. 硬地：硬地球場(chǎng)為地面上涂上多層塑料或橡膠，場(chǎng)地有不同顏色的清晰區(qū)分。材料可為混凝土，木質(zhì)地板等。c. 地毯：地毯球場(chǎng)為塑料膠類(lèi)物質(zhì)，可像地毯一樣鋪設(shè)和收起。室內(nèi)場(chǎng)地可為地毯球場(chǎng)。4、 球門(mén)球門(mén)位于端線的正中間：a. 立柱和

5、橫梁為紅色、長(zhǎng)方形，寬1.8米，高1.2米；b. 球門(mén)后附球網(wǎng)，球門(mén)與橫梁處的深度不得少于0.8米，在地面處的深度不得少于1.2米。c. 球門(mén)立柱必須置于球門(mén)線外的標(biāo)志線上，正面與球門(mén)線外沿相接；5、 圍擋板至于端線和邊線外1.5米處，用于分割觀眾席和比賽區(qū)。a.圍擋板長(zhǎng)2米，寬1米，成三角形；b.不銹鋼支架上覆噴繪布；三、比賽用球及球桿1、比賽用球國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)馬球，帶柔性PVC材質(zhì)，直徑10厘米； (如圖四 )圖四2、馬球桿外形延用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)馬球桿形狀，長(zhǎng)43 至48英寸(0.921.1m),臘木、或藤桿材質(zhì)。擊球桿頭長(zhǎng)8.59.5英寸。桿頭與桿成77.5度夾角，馬球桿頭戴上硅膠護(hù)套 。四、服裝及

6、護(hù)具1、比賽服為賽事組委會(huì)指定的馬球機(jī)器人比賽專用服裝。2、參賽運(yùn)動(dòng)員應(yīng)裝備護(hù)膝、護(hù)肘、護(hù)腕、手套、頭盔等相應(yīng)護(hù)具。五、比賽管理器材比賽時(shí)還需配備以下管理器材：1、電子計(jì)時(shí)器1套2、計(jì)分牌1套3、口哨2只4、紅牌1張 黃牌1張5、邊裁旗2面第二部分 機(jī)器人馬球器比賽規(guī)則一、參賽對(duì)象及配置1、 參賽組別比賽分為三個(gè)年齡組，分別是少年組（7-12歲）、青年組（13-17歲）和成年組（18歲以上，含老年組）。2、 隊(duì)伍配置a. 室內(nèi)場(chǎng)地4人制比賽。4人制比賽，每支參賽隊(duì)伍至少由8名成員組成，其中1名領(lǐng)隊(duì)、1名教練員，場(chǎng)下替補(bǔ)至少2名，每隊(duì)上場(chǎng)4人，包括前鋒、中鋒、后衛(wèi)及守門(mén)員。b.室外場(chǎng)地7人制比賽

7、。7人制每支參賽隊(duì)伍至少由11名成員組成，其中1名領(lǐng)隊(duì)、1名教練員，場(chǎng)下替補(bǔ)至少2名，每隊(duì)上場(chǎng)7人，包括前鋒、中鋒、后衛(wèi)、守門(mén)員。3、比賽時(shí)間設(shè)置a. 比賽時(shí)間比賽分為四節(jié)，上下半場(chǎng)各兩節(jié)，每節(jié)為8分鐘，特殊情況經(jīng)裁判員和雙方同意另定除外，并要符合競(jìng)賽規(guī)程。b.休息時(shí)間每節(jié)之間休息3分鐘;中場(chǎng)休息5分鐘。c.暫停比賽時(shí)間比賽進(jìn)行中出現(xiàn)球員受傷、犯規(guī)或危險(xiǎn)（意外）情況發(fā)生時(shí)，裁判員鳴哨暫停比賽，計(jì)時(shí)員暫停比賽計(jì)時(shí)。4、計(jì)勝方法a. 進(jìn)球得分當(dāng)球的整體從球門(mén)柱間及橫梁下越過(guò)球門(mén)線，而此前未違反競(jìng)賽規(guī)則，即為進(jìn)球得分。一隊(duì)勝一球后，應(yīng)到開(kāi)球區(qū)重新開(kāi)球，繼續(xù)比賽。b. 競(jìng)賽規(guī)程在比賽中進(jìn)球數(shù)量多的隊(duì)伍

8、為勝者。如果兩支參賽隊(duì)伍在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成比賽且得分?jǐn)?shù)相同，則加賽一節(jié)。5、比賽開(kāi)球a. 預(yù)備開(kāi)球比賽開(kāi)始前，參賽雙方通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)抽簽的形式選定場(chǎng)區(qū)和開(kāi)球權(quán)。比賽下半場(chǎng)，參賽雙方將進(jìn)行場(chǎng)地交換。b. 開(kāi)球方式主裁持球立于開(kāi)球區(qū)圓周外圍的中線上，雙方隊(duì)員面向主裁各自排成一路縱隊(duì)。雙方的先頭隊(duì)員，均不得越過(guò)開(kāi)球區(qū)與中線垂直的直徑線。比賽以中線爭(zhēng)球開(kāi)始，主裁以手用力將球擲于兩隊(duì)之間的中線地面上，球著地，即比賽開(kāi)始。（如圖五）圖五：開(kāi)球示意圖6、比賽結(jié)束裁判員根據(jù)計(jì)時(shí)員比賽時(shí)間終了的提示，吹哨停止比賽。當(dāng)哨聲響起前球已擊出，進(jìn)入球門(mén)仍為有效。當(dāng)哨聲響起前球已擊出，對(duì)方球員為了救球可以迎擊或阻擋，只以一桿為限

9、，此桿即該場(chǎng)最后一擊。在此之后，雙方任何球員均不得再與球接觸。7、基本規(guī)定a.球員規(guī)定前鋒，其職能是射門(mén)；中鋒，其職能是組織進(jìn)攻，在阻礙對(duì)方傳球的同時(shí)，傳球給己方前鋒射門(mén)得分；后衛(wèi)，其職能是干擾對(duì)方球員射門(mén)；守門(mén)員，其職能守衛(wèi)球門(mén)，阻止馬球進(jìn)入球門(mén)。教練可按本隊(duì)?wèi)?zhàn)術(shù)需求，調(diào)整前鋒中鋒后衛(wèi)的人數(shù)比例，但守門(mén)員僅有一名，守門(mén)員在比賽中不得越過(guò)中線。 且每名參賽球員在場(chǎng)上均不受位置限制，均可擊球得分。比賽開(kāi)始后，任何球員不得以任何方式干擾裁判判罰。比賽開(kāi)始后，當(dāng)場(chǎng)上球員累計(jì)犯規(guī)達(dá)到3次，則將被處罰下場(chǎng)。犯規(guī)情節(jié)嚴(yán)重者，立即下場(chǎng)。比賽開(kāi)始后，場(chǎng)上任何球員不得因任何方式將球桿離手。b. 裁判員規(guī)定所有裁

10、判應(yīng)嚴(yán)格遵守裁判法章程執(zhí)法比賽。每場(chǎng)比賽設(shè)有1名主裁和2名邊裁。比賽中，裁判主要依靠球行線和球員進(jìn)攻權(quán)來(lái)進(jìn)行處罰。當(dāng)出現(xiàn)犯規(guī)、球員或馬球機(jī)器人摔倒或者受傷、機(jī)器設(shè)備損壞、球員頭盔撞落、馬球滾出邊界時(shí)，暫停比賽，以裁判員哨聲為準(zhǔn)。裁判員根據(jù)計(jì)時(shí)員比賽時(shí)間終了的提示，吹哨停止比賽。裁判員根據(jù)與比賽相關(guān)的事實(shí)所作出的決定是最終的決定。c. 教練員規(guī)定教練員負(fù)責(zé)戰(zhàn)術(shù)制定和發(fā)號(hào)施令。 教練員不可以參賽隊(duì)員的身份上場(chǎng)比賽。只有球隊(duì)的教練員才可以就比賽期間發(fā)生的問(wèn)題與裁判交涉。d. 器材更換規(guī)定比賽期間，如需更換比賽器材或防護(hù)裝備，應(yīng)取得裁判員許可，方可退出場(chǎng)地更換。更換完畢后，應(yīng)取得裁判許可，方可返場(chǎng)。比

11、賽期間球員更換馬球機(jī)器人、當(dāng)球桿折斷更換球桿時(shí)，比賽繼續(xù)進(jìn)行，不占用比賽時(shí)間。e. 比賽規(guī)定一場(chǎng)比賽應(yīng)有兩支隊(duì)伍參加。僅暫停比賽時(shí)方可換人，不限換人名額。若任意一方上場(chǎng)隊(duì)員少于比賽規(guī)定人數(shù)，則判定另一方獲勝。8、得球球員在球行線上，或在球行線的最近角度上（最接近于右手方，同時(shí)又是近角小角度）的時(shí)候，即為“得球”。球員雖在球行線上，但距馬球較對(duì)方為遠(yuǎn)，則不能認(rèn)其為“得球”。雙方球員均不在球行上而與球行線均有一定角度，則以角度較小的球員為“得球”。9、馬球定位球a. 界外球當(dāng)球由邊線出界后，由對(duì)方球員在球出界位置待雙方球員離開(kāi)邊線5米后，用馬球桿擊球傳給己方球員，繼續(xù)進(jìn)行比賽。球員不得在出界位置直

12、接擊球射門(mén)。當(dāng)球由進(jìn)攻方球員擊打出防守方端線出界后，則由防守方球員從禁區(qū)線弧頂處處開(kāi)球，繼續(xù)比賽。當(dāng)防守方球員在防守過(guò)程中將球擊打出本方場(chǎng)地端線出界后，則由進(jìn)攻方球員在防守方場(chǎng)地的邊線與端線交集點(diǎn)出發(fā)。發(fā)界外球時(shí)，須等裁判吹哨后，該球員方可擊球。b. 任意球在禁區(qū)外，當(dāng)球員利用故意或非故意犯規(guī)來(lái)阻止進(jìn)球或阻止對(duì)方球員得分時(shí)，判對(duì)方任意球。發(fā)任意球時(shí)，須等裁判吹哨后，該球員方可擊球。c.點(diǎn)球在禁區(qū)內(nèi)，除守門(mén)員，防守球員利用故意或非故意犯規(guī)來(lái)阻止進(jìn)球或阻止對(duì)方球員得分時(shí)，判對(duì)方點(diǎn)球。即將球放在中線弧頂罰球點(diǎn)上，除罰球球員以外的所有球員都應(yīng)站在罰球區(qū)域的外邊，在聽(tīng)到裁判員的哨聲后，由罰球球員單獨(dú)面對(duì)

13、對(duì)方球門(mén)進(jìn)行射門(mén)。其它球員不得干擾罰球球員射門(mén)。在裁判員的哨聲吹響之前，罰球球員不能擊球。 10、犯規(guī)與有效合理行為a. 碰撞或沖撞犯規(guī)球員不可用球桿有意觸擊另一球員及其馬球機(jī)器人。開(kāi)球后，揚(yáng)桿不可以超過(guò)膝蓋。若超過(guò)視為【揚(yáng)桿】過(guò)高，禁止球員在對(duì)方球員后方?jīng)_撞。得球球員為阻止對(duì)方接近球行線，或非得球球員為爭(zhēng)奪球行線，均可將肘緊貼身體，用肩膀和上臂部位推抗對(duì)方球員。在雙方球員進(jìn)行一對(duì)一博弈時(shí)，其它球員只能旁邊策應(yīng) 不能直接參與搶球。b. 球行線犯規(guī)在爭(zhēng)球過(guò)程中，對(duì)方球員必須與領(lǐng)先搶球球員的跑動(dòng)方向一致，并以相近的速度并行。對(duì)方球員不可在進(jìn)攻球員前橫穿球行線、或由斜角度超越運(yùn)球線路、或作鋸齒形穿越

14、球行線，用以干預(yù)進(jìn)攻或者將進(jìn)攻球員撞離球行線，否則判為犯規(guī)。（如圖六）球員可以將對(duì)方球員擠出球行線，但是不能在超越45度的角度位置插入。在進(jìn)攻球員沒(méi)有被阻擋的前提下，并排側(cè)面阻擋或使用球桿干擾是允許的。在對(duì)得球球員無(wú)相撞危險(xiǎn)的距離以外（大于3米），可以超越球行線。（如圖七）圖六圖七c.截架阻擾犯規(guī)在對(duì)方擊球員的一側(cè)或后方，雙方球桿中間沒(méi)有間隔人或馬球機(jī)器人時(shí)，可以用自己的球桿截架正要擊球的對(duì)方擊球員的球桿，進(jìn)行阻擾。（如圖八）如果對(duì)方擊球員是在揮大桿且處于下?lián)]時(shí)，則不可以騎進(jìn)對(duì)方的擊球揮桿范圍內(nèi)。對(duì)未擊球的球員，不得有截架阻擾行為。在比賽過(guò)程中，嚴(yán)禁在腰部以上的位置去勾架對(duì)方球桿。圖八：截桿示意圖d. 得球犯規(guī)當(dāng)雙方球員由不同方向馳來(lái)爭(zhēng)球而有相撞危險(xiǎn)時(shí)，非得球球員必須避讓得球球員。當(dāng)球員進(jìn)入球行線進(jìn)行得球后，同方向馳來(lái)?yè)屒虻膶?duì)方球員應(yīng)自得球球員的左側(cè)爭(zhēng)奪球行線，待取得得球權(quán)后再行擊球。e. 射門(mén)犯規(guī)控制球時(shí)可選擇擊打，推等一切動(dòng)作。射門(mén)必須采用擊打動(dòng)作，否則得分無(wú)效比賽開(kāi)始后，當(dāng)球進(jìn)入禁區(qū)后，除守門(mén)員外，任何運(yùn)動(dòng)員不