自動米飯售賣機執(zhí)行機構設計

1、1 緒論1.1 國內外技術現(xiàn)狀目前, 自動售貨機這種前衛(wèi)的零售業(yè)態(tài)已經在65個國家和地區(qū)出現(xiàn)，自動售貨機產業(yè)已發(fā)展相當規(guī)模。世界上已有飲料、食品、紙巾、報刊、自動照相機、鮮花、票類等自動售賣機，通過自動售貨機出售的商品多達6000余種。根據(jù)美國統(tǒng)計，目前美國自動售貨機擁有量是550萬臺，平均每40人一臺，1998年通過自動售貨機銷售的商品金額為5377億美元；日本的擁有量是750萬臺，平均每23人一臺，1998年通過自動售貨機銷售的金額達億日元，其中罐裝飲料占其總銷量的40%;歐洲平均60人擁有一臺。而目前國內的自動售賣機大約有78萬臺。作為一種新型商業(yè)形態(tài)和廣告媒體，自動售貨機從1999進入

2、中國市場以來，受到了喜歡追逐時尚的年輕人的歡迎，但是在國內大陸，自動售賣機的品種卻很單一。中國的自動售貨機擁有量相對于13億的人口，這個數(shù)字微不足道。即使是按現(xiàn)在中國城市人口3.9億人計算，平均每20000城市人口中才有一臺自動售貨機。 1.2 發(fā)展趨勢自動售貨機具有廣泛的發(fā)展前途。我國現(xiàn)有城市人口約4億多人，如果按平均500人擁有一臺自動售貨機的話，那么，中國的自動售貨機潛在市場需要量就要80萬臺。據(jù)有關資料介紹，在天津，一臺自動售貨機每天銷售額平均為200元，在大連平均為280元。如以每臺自動售貨機每天銷售額為200元計，全年通過自動售貨機的銷售額就可達到600億元。在一些國家，自動售貨機

3、的商品銷售額占全國零售業(yè)的六成以上，并以每年10%的速度遞增。隨著中國經濟的快速發(fā)展和消費者日趨富裕，中國的零售市場以7%的年遞增率快速增長，成長速度快于其它任何新興市場。到2010年整個市場規(guī)模即將達到57000億人民幣，中國已成為世界上最大的潛在自動售貨機消費市場。自動售貨機的高技術、新銷售方式、市場潛力巨大、商品貨真價實等優(yōu)點，決定了其具有廣闊的發(fā)展前景。根據(jù)有關專家測算，在中國，自動售貨機的市場容量最保守的估計也可達47萬臺之巨。中國的自動售貨機將發(fā)展成為一個巨大的產業(yè)。1.3 課題的目的、意義畢業(yè)設計是在校學習課程中一個很重要的環(huán)節(jié)，通過讓學生對自動米飯售賣機的設計，把學生在校所學的

4、基礎知識和專業(yè)知識綜合地進行應用。使學生在學完全部理論課程和專業(yè)課程以后，進一步地鞏固和擴大專業(yè)知識，鍛煉學生實際動手能力。培養(yǎng)學生從接到一項設計課題開始到設計完整的全套圖紙及設計說明書為止整個設計步驟的具體操作（收集資料、寫開題報告、進行方案比較并確定設計方案、設計總裝圖、部裝圖及零件圖、撰寫設計說明書），這不但是走向工作崗位前的一個演習，也為從學校走向社會打下扎實的基礎，使我們的科研能力得到了初步的訓練。1.4 本課題主要解決的問題及難點（1）托盤a）托盤的形狀應設計的方便售賣、傳輸b）為便于裝切米飯，托盤的其中一側或兩側擋板應可抽出c）在米飯蒸熟前應保證良好的密封，不可漏水（2）米飯a）

5、生米兌好水后，應將米鋪平b）為保證米飯的清潔，應在蒸米和傳輸米飯的過程安裝防護罩，避免米飯被污染（3）切刀a）切刀可能粘飯，所以應在切刀上刷一層不粘漆 b）切刀切開米飯后，推出米飯的過程中可能帶動周圍米飯，使量的精度受到影響，所以應把切刀設計成直角形狀或在切刀切米飯前在米飯中插入固定擋板（4）保溫a）儲藏米飯的蒸米箱應有自動恒熱保溫裝置，托盤離開蒸米箱后在傳輸過程中應有保溫功能b）若長時間不賣，應使托盤返回儲藏箱（5）清洗與米飯直接接觸的機構或裝置應設計成盡量便于清洗的形狀（6）控制a）對進飯裝置和出盤裝置的設計應便于自動控制，準確定位b）使整個機構按規(guī)定地運動是難點，且整機結構要緊湊2 總體

6、方案論證本節(jié)主要是對總體方案的論證，以及對儲飯送飯裝置、飯盤、 托臺、切刀裝置、收盤裝置等機構進行了多種方案的比較，詳細說明了各種機構的優(yōu)缺點。最終確確定了設計方案，繪制了整機的流程圖。2.1 概論2.1.1 結構簡圖如圖2-1所示圖2-1 原理方案圖1飯盒傳送帶 2飯盒傳送帶電機1 3裝飯托盤 4托盤儲送料電機2 5托盤儲送架 6托盤 7托盤儲送架鏈輪 8切刀絲杠 9切刀電機3 10切刀電機架 11切刀機構 12托盤傳輸電機4 本機由電機、鏈輪、同步齒形帶、絲杠、切刀、飯盤、聯(lián)軸器等機構組成，主要包括儲送料裝置、托盤傳送裝置、飯盤傳送裝置、米飯切割裝置四部分。2.1.2 原理過程飯盤事先安放

7、在帶附件的鏈條上，當電機2轉動時，鏈輪轉動使飯盤自動平落到托盤同步傳送帶上。當有人刷卡（打米飯）時，電機4正轉使托盤到切刀工位時停止，然后切刀機構運動完成對米飯的切割，電機3動作把米飯送出。當?shù)谝涣忻罪埵弁旰螅姍C4開始運動T時間后，到達下一個工位停止。如此往復直至整盤米飯售完，進行下一輪循環(huán)。因此米飯自動售貨機是一臺潔凈衛(wèi)生的、有較高的可靠性和精確度，全自動的先進機械電子產品，它除了能保障米飯的清潔衛(wèi)生、為人們節(jié)省時間減少排隊等待的痛苦、使顧客獲得更加公平外，還為社會節(jié)余了大量勞動力，同時它也是我國機械電子行業(yè)發(fā)展的標志、對其他自動售賣機的開發(fā)與研究起到了一定的作用。2.2 重要零件的方案論

8、證2.2.1 儲飯送飯裝置（1）設計方案一設計方案如圖2-2所示：圖2-2 儲飯送飯裝置結構示意圖 該機構猶如物流倉庫一樣，飯盤預先放在固定的支架上。然后，由電機控制插板進行三維運動，依次把飯盤從指定位置取下，送到托臺上，之后再相繼執(zhí)行下一動作。插板的三維運動由步進電機帶動三根組裝好的螺母絲杠控制，此裝置由三個電機各帶動一根絲杠，而三個電機的停轉由售賣機控制部分自動控制。機構優(yōu)點：控制簡單，設計思路簡單，定位準確，而且可省去飯盤被送到托臺上的傳動部分。機構缺點：電機的數(shù)目較多，所以要三個電機驅動器來驅動，導致造價過高性價比太低，而且絲杠要三根，所以計算復雜。經過優(yōu)缺點的比較，此方案不為最佳。（

9、2）設計方案二設計方案如圖2-3所示：圖2-3 儲飯送飯裝置結構示意圖 該機構將米飯托盤直接放在傳送帶上，此傳動帶為同步齒形帶。電機輸出軸和帶輪軸由聯(lián)軸器連接在一起，電機轉動帶動同步齒形帶的移動，通過步進電機的轉速來控制主動輪在相應時間內的轉速，進而控制飯盤可將飯盤1、2、3、4先后在預計的時間里被送上拖臺。此機構設計、計算簡單，只需一個電機驅動即可且和絲杠相比造價較低，而且和普通平帶相比同步齒形帶的同步性較好，不會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，這對控制精度來說是非常有益的。（3）設計方案三設計方案如圖2-4所示：圖2-4 儲飯送飯裝置結構示意圖 如上圖所示，機構由鏈輪、帶附件的鏈，配合方案二中的同步齒形帶。

10、其中帶輪與鏈輪通過錐齒輪相連實現(xiàn)同步傳動。鏈輪順時針轉動將其上存儲的米飯盤依次放在同步齒形帶上，由同步齒形帶將飯盤送到托臺上，進而完成下一步動作。此機構優(yōu)點是：整個機構由一個電機控制通過錐齒輪實現(xiàn)同步運動，避免了方案一中的電機過多導致的性價比下降的缺點。同時兼具了方案二的全部優(yōu)點，最重要的是鏈的附件上能儲存多盤米飯，可減少人工操作，而且為多口售飯機的開發(fā)設計提供了方便。此機構的缺點是：由于鏈傳動需要潤滑油，若鏈的附件部分設計不好，會導致對米飯的污染，不能保證米飯的清潔。所以，此方案設計的難點之一是如何保米飯不被污染。2.2.2 拖臺、托盤（1）托臺的功能：承載飯盤 、固定飯盤、可橫向移動（2）

11、托臺結構設計設計方案如圖2-5所示，此方案可使飯盤橫向固定且易被送上托臺，固將托臺進口邊設計成敞口形，兩邊有擋邊，但切下米飯后推出的問題不好解決：圖2-5 托臺示意圖（1）飯盤的固定將飯盤的周圍采用電磁夾緊裝置，當飯盤移動到位時，電磁機構得電，夾緊飯盤。（2）托臺橫向運動的設計 a）設計方案一設計方案如圖2-6所示：圖2-6 托臺橫向運動示意圖此機構由電機、螺母絲杠副、托臺組成,螺母上面與拖臺固接在一起,電機帶動絲杠轉動，使得絲杠帶動螺母和托臺一起橫向運動。橫向運動的位移量與移動速度通過步進電機的轉速來控制。此機構定位準確,電機易于控制。b）設計方案二設計方案如圖2-7所示：圖2-7 托臺橫向

12、運動示意圖此機構由氣缸、活塞、電磁控制閥、托臺等組成。缸體與托臺聯(lián)結在一起，缸體可左右移動，活塞桿固定。缸體運動帶動托臺橫向運動,電磁閥控制氣缸缸體的左右運動。運動的位移量由行程開關控制，缸體的左右運動速度由流量閥決定。此機構易于控制,但定位精度不是很高。2.2.3 切刀機構（1）設計方案一設計方案如圖2-8所示：圖2-8 齒輪齒條式傳動切刀機構示意圖該機構采用齒輪齒條式傳動，傳動精確，動作迅速，作用力較大，但必須使用精度高的電機作為動力源，整機結構較復雜，體積較大，質量較重，不適合作絲杠傳動時螺母上的附屬機構。（2）設計方案二設計方案如圖2-9所示：切刀氣缸圖2-9 流體傳動式切刀機構示意圖

13、該機構采用流體傳動（氣壓或液壓），可輸出較大的作用力，傳動位置精確可靠，控制方便，性能穩(wěn)定，但該機構使用時必須附帶一套壓力源，而且更重要的是流體傳動機構有不可避免的污染，所以該機構不適合對食品直接接觸的工作場合，更不適合對直接實用的食品接觸的場合。（3）設計方案三該機構采用直線電機對切刀進行切飯方向的控制，在直線電機和齒輪軸的共同配合下，切刀主體會在z方向運動從而完成切飯動作。該機構可能造價比較昂貴。（4）設計方案四設計方案如圖2-10所示：該機構采用曲柄滑塊機構。通過彈簧、鉸鏈和電磁鐵共同配合對切刀進行切飯方向的控制，在電磁鐵的吸力之下，軟鋼絲帶動鉸鏈運動，完成切刀向下運動的動作，該動作用于

14、切割米飯，當電磁鐵失電復位時，鉸鏈機構在彈簧的作用下向切飯的反方向運動，如此往復，完成一次又一次的切割動作。該結構的動力源僅是電磁鐵，不需要電機。圖2-10 曲柄滑塊式切刀機構示意圖3 機械結構的詳細設計及計算3.1 設計任務切刀 推力： 10N ， 行程： 800mm 切力： 1N ， 行程： 90mm盤子尺寸： 800mm 600 mm 80mm每份米飯尺寸： 100 mm50mm 80 mm3.2 詳細設計過程3.2.1 機構簡圖如圖3-1所示：圖3-1 切刀機構簡圖最終決定采用曲柄滑塊機構，切刀的伸出靠電磁閥的吸合拉動鋼絲繩帶動曲柄的轉動；切刀的收回通過彈簧的拉力復位。3.2.2 結構

15、分析所用機構為一曲柄滑塊機構。D的工作行程為90mm，為使工作時各桿擺動靈活，故應使機構避開死點位置?？紤]到若BC與CD的夾角過大時，會產生過大的壓力角。在滿足 壓力角man50的前提下，應使BC90mm。3.2.3 尺寸計算由以上分析，現(xiàn)預取BC=60mm，最大工作角度轉至CBD=10，工作時BC擺角設為=90。如圖3-2所示：圖3-2 切刀機構的尺寸設計計算將C2沿D移動方向移動-S=90mm得，作的中垂線交D的移動中的線于D，則BC1D1為所求桿。測得CD=92.94mm，取CD=93mm。3.2.4 驗證如圖3-3所示：圖3-3 切刀機構的壓力角分析當桿BC處于復位狀態(tài)BC1處，此時壓

16、力角=C1DB為最大，由圖測得=C1DB=4050。3.2.5 受力分析（1）切刀兩種狀態(tài)的示意圖，如圖3-4所示：圖3-4 切刀兩種狀態(tài)示意圖（2）切刀兩種狀態(tài)的受力分析圖，如圖3-5所示： 圖3-5 切刀兩種狀態(tài)受力分析圖a） 當CD桿處于工作狀態(tài)時（C2D2處），所受的壓力為最大。F壓=Fcos2=Ft=2cos6=1.99N。b） 當切刀接觸米飯開始做功時，即工作行程達10mm時，壓力角較大，受力為F（若壓力角再大，F(xiàn)=0）。因此，此時桿CD受到的垂直鉸鏈方向的彎曲力為最大，F(xiàn)彎=Fsin=Fn=2sin40=1.29N。說明：因為BCCD,且BC上的作用力F CD 上的作用力F，故B

17、C受到的F壓、F彎均小于CD上的力，所以不再對BC桿進行受力分析，假設使之與CD受力相等，進行計算（F為CD傳遞給BC的力）。3.2.6 桿件材料及截面形狀（1）材料的選用雖然鋁合金質量小于鋼鐵，加工較鋼鐵也方便，力學性能較工程塑料好，但鋁鉸鏈磨損后有鋁屑污染，對人體有害。工程塑料質量很輕，但該機構工作溫度較高，有受熱變形的可能，故需用材料為餐具常用材料不銹鋼。（2）截面及主要參數(shù)由經驗選取不銹鋼的截面形狀為圓形，加工方便，價格低廉，通用性好，其主要規(guī)格參數(shù)見表3-1：表3-1 不銹鋼規(guī)格參數(shù)型號s/MPab/MPa5/%E/GPa/g/cm 1Cr18Ni9Ti20055040557.91C

18、r18Ni9Ti又稱304奧氏體不銹鋼 ，18 %Cr， 10%Ni， 0.06%C Cr抗腐蝕Ni與Cr提高強度3.2.7 桿件截面的設計304為塑性材料取200Mpa由 =F/A （3-1） （3-2）故取d=3mm的桿件即可滿足實用需求。3.2.8 校核（1）建立機構的力學模型CD模型化為簡支梁，如圖3-6所示：圖3-6 CD桿建模（2）列平衡方程Fy=Fn=Fsin=1.29N （3-3）M=FnL=1.2992.94=Nmm （3-4）（3）作彎矩圖彎矩圖如圖3-7所示：圖3-7 CD桿彎矩圖（4）強度校核 （3-5）滿足許用應力的要求，故設計合理。說明：BC的力均為CD傳遞的分力，

19、且BCdCD，不需進行軸向校核。（3）導軌軸向校核 （3-16）設計滿足許用強度要求。（4）導軌扭矩校核為避免絲杠螺絲滑動時，有潤滑油掉下來污染米飯，故將刀柄偏離軸線110mm，因此在刀具推米飯時會對導軌產生一個附帶的扭力。扭矩 （3-17）即設計滿足許用強度要求。3.2.11 滑塊由上面已計算出來的導軌的尺寸以及相關經驗知識可得，滑塊的基本形狀為長方體，具體尺寸見其零件圖，其基本尺寸為：長16mm寬8mm厚5mm即可滿足使用要求。3.2.12 桿件自重查得不銹鋼的密度為： （3-18）由公式 （3-19）得，BC桿的質量為： （3-20）CD桿的質量為： （3-21）刀桿的質量為：m刀桿 （

20、3-22）切刀的質量為：m切刀 （3-23）刀柄的質量為：m刀柄 （3-24）切刀機構總重：G=Mg1N （3-25）考慮其他因素，取G=2N，增大裕量，以滿足設計的需求。3.2.13 電磁閥BC桿繞B點旋轉，要使該機構正常工作，必須： （3-26） （3-27） （3-28）260=F磁10 （3-29） F磁=12N （3-30）故選用吸合力為15N，工作行程為20mm的牽制電磁鐵，型號為MQ1-1.5N。3.2.14 鋼絲繩 （3-31）整條鋼絲繩破斷拉力N鋼絲繩最大靜拉力Nn鋼絲繩最小安全系數(shù)機構安全級別M13，取n=4 （3-32） （3-33）故選用“繩119(1+6+12)”的單

21、股鋼絲繩，見表3-2。表3-2 鋼絲繩主要參數(shù)鋼絲繩Dmm鋼絲dmm總斷面積參考重量Kg/100m破斷拉力總和N力標拉拉強度2.00.42.392.03334014003.2.15 彈簧選用應力最廣的圓柱形密圈螺旋彈簧，要使桿件能上拉復位，必須 （3-34）選用圓鉤環(huán)L型拉伸彈簧，結合整機工作情況初設彈簧受變負荷作用次數(shù)為 為類彈簧，詳見表3-3。表3-3 不銹鋼力學參數(shù)類別牌號許用切應力許用彎曲應力剪切彈性模量G/GPa彈性模量E/GPa不銹鋼絲1Cr18Ni943254071.5193 （3-35）原始條件：最大工作負荷Pn=15N最小工作負荷P1=2N工作行程P2=59mm負荷種類類彈簧

22、材料1Cr18Ni9端部型式L計算查表求得： 旋繞比：曲度系數(shù)：初拉力的單圈變形：工作極限負荷：最大負荷下的單圈變形：表3-4 彈簧計算數(shù)值簧絲直徑彈簧中徑最大工作負荷初拉力最大負荷單圈變形單圈剛度單圈展形0.63.58.303.630.1627.011.00彈簧剛度： （3-36）有效圈數(shù)： （3-37）取122.75。自由長度: （3-38）取77mm。工作極限負載下變形: mm （3-39）最大工作負載下變形： mm （3-40）最小工作負載下變形： mm （3-41）工作極限負荷下的高度： mm （3-42）最大工作負載下的高度： mm （3-43）最小工作負載下的高度： mm （3-

23、44）展開長度： L=D(n+1)=857.22mm （3-45）3.2.16 切刀機構質量切刀機構整體質量主要由電磁系統(tǒng)、連桿機構、刀柄、導軌、機架等部分構成，此外還有彈簧等輔助部分。M=m磁+m桿+m余=650+65+ m余=715+ m余 （3-46）取M=900g，G=9N。3.2.17 絲杠（1）力學模型如圖3-9所示圖3-9 絲杠的力學模型建立（2）受力分析如圖3-10所示：圖3-10 絲杠的受力分析（3）剪力圖如圖3-11所示：圖3-11 絲杠的受力分析（4）彎矩圖如圖3-12所示：圖3-12 絲杠的彎矩圖（5）力學計算 G=mg=10N （3-47）M=FL=5375=1875

24、Nm （3-48） （3-49） （3-50） （3-51）（6）螺紋的選用查表選用梯形螺紋，主要參數(shù)見表3-5：表3-5 螺紋基本參數(shù)公稱直徑d螺距p牙頂間隙牙高1230.251.75外螺紋小徑： （3-52）內、外螺紋中徑： （3-53）內螺紋直徑： （3-54）內螺紋大徑： （3-55）（7）螺紋的標記示例如圖3-13所示：圖3-13 螺紋標記3.2.18 螺母螺母寬度： （3-56） 電磁鐵尺寸較大 采用加長型螺絲，以保證其鏈接、傳動平穩(wěn)。為客服單一的螺紋轉動時螺絲繞絲杠擺動，故在絲杠的一側又放置一根導軌進行限制，同時也減少了絲杠的承重，提高壽命，取直徑D=10mm的導軌。3.2.19

25、 軸承由工作條件選用角接觸軸承，徑向截荷，軸向載荷為（米飯的反作力通過刀桿傳遞），預計壽命。 （3-57）截荷系數(shù)： fp取1.1，當量動截荷： （3-58）查得： （3-59） 選用7200AC的角接觸軸承。3.2.20 電機步進電機最大速度一般都在6001000rpm。（1）電機步距角的選擇機械傳動比例確定后，可根據(jù)控制系統(tǒng)的定位精度選擇步進電機的步距角及驅動器的細分器等級，一般選擇電機的一個步距角對應系統(tǒng)精度的1/2或更小，但是當細分器等級大于1/4之后，步距角的精度不能保證，因此，該電機的步距角初步選擇為1.8。（2）轉動慣量的計算在旋轉運動中，物體的轉動慣量J對應于直線運動中物體的質

26、量，要計算系統(tǒng)在加速中產生的動態(tài)載荷，就必須計算物體的轉動慣量J和角加速度，然后得出慣性力矩T=J。物體的轉動慣量J= 單位：。 式中，dV-體積元-物體密度r-體積元與轉軸的距離絲杠式轉動慣量為 （3-60） 式中：:可動部分的質量，BP:絲杠螺距， GL：減速比根據(jù)切刀機構設計中可動部分的構件質量設定：=0.9+0.6=1.5kg （3-61）因此根據(jù)絲杠式傳動的轉動慣量計算公式得： （3-62）（3）加速度的計算控制系統(tǒng)要定位準確，物體運動必須有加減速過程，如圖313所示：圖3-13 物體運動加減速過程已知加速時間、最大加速度，很容易算出電機的角加速度 （3-63）假設加速度時間，穩(wěn)定運

27、行時最大加速度，則電機的角加速度 （3-64）（4）電機力矩計算電機力矩計算公式為 （3-65）式中 :傳動系統(tǒng)的效率常用機構的機械效率如表3-6。表3-6 常用機構的機械效率機構機械效率滑動絲杠0.50.8滾珠絲杠0.9齒條和齒輪0.8齒輪減速器0.80.95渦輪減速器0.50.7皮帶傳動0.95鏈條傳動0.9根據(jù)以上計算和相關數(shù)據(jù)可得出電機的轉矩： （3-66）（5）電機力選型查資料選用：7mm系列研控三相混合式步進電機。主要參數(shù)如下：歩距精度 5%溫度 80 Max環(huán)境溫度 -20+50絕緣電阻 100M Min 500 VDC耐壓 500V AC 1 min徑向跳到 Max 0.06m

28、m （450g負載）軸向跳到 Max 0.08mm （450g負載）表3-7 步進電機型號及主要參數(shù)型號基本步距角()電機長度L(mm)保持轉矩(Nm)額定電流(A/phase)轉子慣量(gcm)電機重量(kg)適配驅動器YK364A1.240.50.455.21000.5YKA3606MA3.2.21 聯(lián)軸器根據(jù)已有數(shù)據(jù)條件，查表選用p系列梅花聯(lián)軸器。其型號為：p-20-30-6-2.5其特點為：中間梅花式彈性體連接；可吸收振動、補償徑向、角向和軸向偏差；抗油、抗老化、耐磨與電氣絕緣；順時針與逆時針回轉特性完全相同；安裝方便。外形尺寸見表3-8：表3-8 聯(lián)軸器主要參數(shù) 單位：mm型號d1d

29、2軸徑DLL1L2L3M擰緊力矩（N.m）p-20-30-6-2.54 5 6 7 8 1020301085.0M41.3技術參數(shù)：型號d1d2軸徑DLL1L2L3M擰緊力矩（N.m）p-20-30-6-2.54 5 6 7 8 1020301085.0M41.34 總結隨著社會的不斷發(fā)展和進步、人民生活水平的不斷提高、生活節(jié)奏的加快，自動售貨機的研究將不斷進步，中國的自動售貨機將成為一個巨大的產業(yè)。自動售賣機將取代人為的操作，節(jié)省了大量的人力資源。本文是在自動售貨機研究的基礎上作以創(chuàng)新和改造，設計了自動米飯售賣機。通過本次設計將大學所學的基礎課、專業(yè)基礎課，專業(yè)等理論知識用于此次設計。整個設

30、計過程從托盤的傳送，米飯切割和飯盒的供給和輸出均實行了全自動化，從而解決了大工廠、企業(yè)、大學食堂打飯排隊浪費時間及不衛(wèi)生的現(xiàn)象。同時也省去了大量的勞動力，進而節(jié)約了大量的資金降低了經營成本。雖然如此但我認為我們的設計并不完美，此次我設計的米飯自動售貨機售飯種類單一、售飯量較小，而且只有一個售飯出口，還不能完全解除買飯者花時間等待的痛苦，也不能讓我們盡情的享受高科技全自動化產品給我們帶來的各方面的好處。在設計過程中，能比較熟悉的應用各種圖冊、資料，并且鞏固了以前所學的學科知識，機械原理、機械設計、單片機原理，還學會了怎樣在網上查資料，怎樣應用科學檢索等。對以前沒有學透的知識有了更進一步的理解和掌

31、握，并能夠熟練應用，對各學科的知識的綜合應用也有了很大的進步。在這次設計繪圖中，我們用計算機繪圖代替了以往的手工繪圖，通過這次設計也使得我們對專業(yè)繪圖軟件有了更進一步的認識致謝近一學期的努力終于使得米飯自動售賣機的畢業(yè)設計近于完稿。本次設計是在*老師的指導下完成的，在進行本次設計的整個過程中，從論文的選題內容的設計設計方案的確定以及整個論文的編寫過程，無不傾注了張老師的的大量心血，在她的幫助下，我不但完成了畢業(yè)設計任務，更重要的是真正掌握了許多相關方面的知識，以及設計的一般步驟和方法。張老師淵博的學識和敏銳的創(chuàng)新意識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和一絲不茍的工作作風，都深深影響著我，讓我明白了學習要踏實，做

32、人要穩(wěn)重的道理，使我意識到自己的不足，促使我以后加倍努力學習各方面的知識。在張老師的精心指導和大量的幫助下，使我對自動售貨機行業(yè)有了更進一步的了解和新的看法，同時我也有了自己的設想和對未來自動售貨行業(yè)的美好展望。在緊張而充實設計的過程中，也令我對自動售貨機械產生了濃厚的興趣，我國自動售貨行業(yè)有廣闊的發(fā)展空間，并且我國的機械電子行業(yè)正在迅速崛起，這必將給我們提供良好的發(fā)展和學習的環(huán)境。由于時間倉促、經驗不足，以及相關面資料的缺乏，設計還不是很盡人意，希望各位老師提出寶貴意見。至此論文完稿，特向張航偉老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！在設計過程中，班里的同學也給了我很多的幫助，在此也表示深深的感謝！最后，在此對參加論文評閱評審和答辯的各位老師表示感謝！參考文獻1成大先機械設計手冊 第三版北京：化學工業(yè)出版社，1994：第2卷 第3卷2徐元昌機械電子技術同濟大學出版社3周開勤機械設計手冊高等教育出版社4鄭文緯，吳克堅機械原理高等教育出版社5濮良貴，紀名剛機械設計高等教育出版社6卜炎中國機械設計大典(3)機械零部件設計江西科學技術出版社，243-2797minet電機選型方法（網上資料） 8聯(lián)軸器（XD SERIES COUPLINGS）陜西浩普實業(yè)有限公司資料9陜西