液壓及氣壓傳動技術(shù)教程 第一講

1、 第一章第一章 緒論緒論 目的任務(wù)目的任務(wù): 了解液壓與氣壓傳動的優(yōu)缺點及應(yīng)用發(fā)展了解液壓與氣壓傳動的優(yōu)缺點及應(yīng)用發(fā)展 掌握液壓與氣壓傳動的特點、原理和組成掌握液壓與氣壓傳動的特點、原理和組成重點難點重點難點: 液壓傳動的液壓傳動的原理、特點、組成和作用原理、特點、組成和作用 傳 動 傳動傳遞運動和動力的方式 機械 電氣 氣體 流體 液力流力（動量矩定理） 液體 *液壓物理（帕斯卡原理） 常見傳動 液壓和氣壓傳動液壓傳動利用液體壓力能實現(xiàn)運動和 動力傳動方式氣壓傳動利用氣體壓力能實現(xiàn)運動和 動力傳動方式 發(fā)展應(yīng)用 第一階段： 液壓傳動從17世紀(jì)帕斯卡提出靜 壓傳遞原理、1795年世界上第一 臺

2、水壓機誕生，已有200多年的 歷史，但由于沒有成熟的液壓傳 動技術(shù)和液壓元件，且工藝制造 水平低下，發(fā)展緩 慢，幾乎停滯。 氣壓傳動早在公元前，埃及人就開始采用風(fēng)箱產(chǎn)生壓縮空氣助燃。從18 世紀(jì)產(chǎn)業(yè)革命開始，逐漸應(yīng)用于各類行業(yè)中。 發(fā)展應(yīng)用第二階段：上世紀(jì)30年代，由 于工藝制造水平提 高，開始生產(chǎn)液壓 元件，并首先應(yīng)用 于機床。 發(fā)展應(yīng)用 第三階段：上世紀(jì)50、60、70年代，工 藝水平有了很大提高，液壓 與氣動技術(shù)也迅速發(fā)展，滲 透到國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域： 從藍天到水下， 從軍用到民用， 從重工業(yè)到輕工業(yè)， 到處都有流體傳動與控制技術(shù)。 舉例應(yīng)用 如：火炮跟蹤、飛機和導(dǎo)彈的動、炮塔 穩(wěn)定、海

3、底石油探測平臺固定、煤 礦礦井支承、礦山用的風(fēng)鉆、火車 的剎車裝置、液壓裝載、起重、挖 掘、軋鋼機組、數(shù)控機床、多工位 組合機床、全自動液壓車床、液壓 機械手等。 我國液壓與氣動技術(shù)從上世紀(jì)60年代開始發(fā)展較快，新產(chǎn)品研制開發(fā)和先進國家不差上下，但其發(fā)展速度遠遠落后于同期發(fā)展的日本，主要由于工藝制造水平跟不上去，制造比較困難，材料性能不能滿足設(shè)計需要，影響了我國流體傳動技術(shù)的發(fā)展。希望在坐各位能用自己所學(xué)為我國的流體傳動技術(shù)作出應(yīng)有的貢獻。 發(fā)展趨勢 目前，流體傳動技術(shù)正在向著高壓、 高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪聲、低能耗、經(jīng)久耐用、高度集成化方向發(fā)展，向著用計算機控制的機電一體

4、化方向發(fā)展。 總總 之之 流體技術(shù)流體技術(shù)+電氣控制，電氣控制， 好比老虎插上翅膀，好比老虎插上翅膀， 它把一人一刀變?yōu)闊o人多刀，它把一人一刀變?yōu)闊o人多刀， 把復(fù)雜工藝變?yōu)楹唵喂に嚕褟?fù)雜工藝變?yōu)楹唵喂に嚕?而今同計算機控制結(jié)合，而今同計算機控制結(jié)合， 又將進入一個嶄新的歷史階段。又將進入一個嶄新的歷史階段。因此，學(xué)好本門課，有助于大家在今后的工作中多出成果。因此，學(xué)好本門課，有助于大家在今后的工作中多出成果。1、1、1 液壓傳動的工作原理舉舉 例例液壓千斤頂組成工作原理工作原理 動畫演示 特 點（1）用具有一定壓力的液體來傳動 （2） 傳動過程中必須經(jīng)過兩次能量轉(zhuǎn)換（3） 傳動必須在密封容器

5、內(nèi)進行， 而且容積要發(fā)生變化。機床工作臺液壓傳動系統(tǒng)組成 動畫演示工作原理 動畫演示 油路圖示、左位、右位 換向換向閥 調(diào)速節(jié)流閥 調(diào)壓溢流閥 1、1、2 液壓系統(tǒng)的組成及作用 1.動力裝置動力裝置液壓泵。將原動機輸 入的機械能轉(zhuǎn)換為液 體或氣體的壓力能， 作為系統(tǒng)供油能源或 氣源裝置。 2.執(zhí)行裝置執(zhí)行裝置 液壓缸（或馬達）。 將流體壓力能轉(zhuǎn)換 為機械能，而對負 載作功。3.控制調(diào)節(jié)裝置控制調(diào)節(jié)裝置各種液壓控制閥， 用以控制流體的 方向、壓力和流 量，以保證執(zhí)行 元件完成預(yù)期的 工作任務(wù)。4.輔助裝置輔助裝置油箱、油管、濾油 器、壓力表、冷卻 器、分水濾水器、 油霧器、消聲器、 管件、管接頭和各 種信號轉(zhuǎn)換器等 ， 創(chuàng)造必要條件，保 證系統(tǒng)正常工作。5.工作介質(zhì)工作介質(zhì) 液壓油或壓縮空氣 ， 作為傳遞運動和動力 的載體。液壓傳動系統(tǒng)的圖形符號 結(jié)構(gòu)或半結(jié)構(gòu)式圖形表示結(jié)構(gòu)原理直 觀性強，易理解， 但結(jié)構(gòu)復(fù)雜 。 表示方法 圖形符號*只表示元件功能，不表示 元件結(jié)構(gòu)和參數(shù)， 簡單明 了,易于 繪制。（GB78693）圖形符號 1、 2 液壓傳動的特點液壓傳動的特點液壓傳動的優(yōu)點 獨特之處力大無窮（P=32MP 以上） 如:所拿液壓千