Firmware功能及基本框架

1、CoachCamera on A Chip COACH圖像處理圖像處理vCOACH是一款高集成度的圖像處理芯片，它擁有強(qiáng)大的功能和高速的處理能力，可以對(duì)數(shù)字圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行全方位的修正和處理。這些功能包括Black Level修正、白平衡、色彩匹配、去噪點(diǎn)、邊緣加強(qiáng)、亮度校正、插值、伽馬校正、數(shù)據(jù)壓縮、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等。COACH系統(tǒng)的HCE概念v1）前提假定：區(qū)分線程和任務(wù)v這里所講的線程，是從軟件的角度來理解，指軟件運(yùn)行時(shí)由操作系統(tǒng)控制的多個(gè)處理中的一個(gè)。v這里所將的任務(wù)，是從系統(tǒng)達(dá)成的功能來理解，比方說在LCD上顯示一個(gè)十進(jìn)制數(shù)字來標(biāo)識(shí)可拍照片的張數(shù)。vCOACH系統(tǒng)是一個(gè)多線程系統(tǒng)vWhat d

2、oes HCE stands for?v字面理解：Host Coach Embeddedv簡(jiǎn)要理解：Host習(xí)慣理解：( Coach-Embedded ) Host或者Host( with Coach Embedded)vHCE是其中一個(gè)線程，我們稱之為”主控線程“，植入了所有Coach的功能軟件的和硬件的），負(fù)責(zé)管理全部的相機(jī)操作。v為使操作系統(tǒng)正常運(yùn)行，COACH SW Library提供了一些基本線程，這些線程會(huì)在系統(tǒng)Boot后開始運(yùn)行。v為實(shí)現(xiàn)各個(gè)不同的功能，COACH SW Library內(nèi)建了多個(gè)擴(kuò)展線程，在HCE主控線程調(diào)用不同API時(shí)，這些線程會(huì)被間接開啟和關(guān)閉。vCOACH系

3、統(tǒng)包含兩類處理程序API）v同步處理：API函數(shù)返回時(shí)，任務(wù)功能）已執(zhí)行完畢。v異步處理：API函數(shù)返回時(shí)，任務(wù)功能）未執(zhí)行完畢交由其它線程處理）。vCOACH系統(tǒng)的消息驅(qū)動(dòng)機(jī)制Message Driven Mechanism）v外界輸入與消息之間的關(guān)系：消息將外界輸入的命令傳遞給HCE主控線程）。例如：v按下開機(jī)按鈕，HCE簡(jiǎn)稱Host）會(huì)依次收到如下三個(gè)Message。vHM_CREATEvHM_NEW_MODEvHM_FLASH_CARD_DETECTv插拔USB Cable，Host 會(huì)收到如下Message。vHM_USB_MODE_CHANGEv發(fā)現(xiàn)ADC 0通道有按鈕被按下時(shí)，H

4、ost 會(huì)收到如下Message。vHM_ADC0_NOTIFICATIONv處理程序與消息之間的關(guān)系：消息將異步處理程序在其它線程中處理的狀態(tài)傳遞給HCE主控線程）。例如：v在COACH的Idle模式下，調(diào)用I43_SetMode(I43_VIEW_MODE)后，在某一時(shí)間之后，Host 會(huì)收到如下Message。vHM_NEW_MODE I、什么是”Firmware”?vFirmware: (Firmware: (固件固件/ /固體固體/ /韌體韌體/FW)/FW) 是指設(shè)備內(nèi)部保存的是指設(shè)備內(nèi)部保存的一段一段程序程序，通過通過FirmwareFirmware ，操作系統(tǒng)才能按照標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備

5、驅(qū)，操作系統(tǒng)才能按照標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)特定機(jī)器的運(yùn)行動(dòng)作動(dòng)實(shí)現(xiàn)特定機(jī)器的運(yùn)行動(dòng)作. . II、Coach實(shí)現(xiàn)的功能1. Image data acquisition from CCD or CMOS sensor；拍照、錄影；2. Image display on LCD or TV; 回放已拍照片、錄影文件；預(yù)覽畫面；3. Image processing and image storing; 圖像處理和影像存儲(chǔ)；4. Control of general purpose I/O function; 輸入、輸出的控制5. Data communication , internally and

6、 externally; 文件讀寫；與PC機(jī)通信；6. Control of user function; 控制用戶的操作流程，并響應(yīng)用戶的各種操作；7. On-screen display (OSD);用戶界面的設(shè)計(jì)與顯示；8. Camera system management;系統(tǒng)管理；III、FW的基本框架以Coach8為平臺(tái)的FWPCHostAPICoachWareHCE Host Control Embedded1.HCE: A process running on the COACH CPU , implementing the control code.2.Message dri

7、ven: (Event)3.Event Types: (1)Hardware event: User press a button; Card detection; Battery Level; Camera mode change;(2)Software event:User interface (UI)Operation-controlled eventsSDE編譯環(huán)境vSDE Installv編譯指令:Make / Make Rebuildv代碼的編譯步驟：進(jìn)入編譯環(huán)境-進(jìn)入目的路徑-輸入編譯指令-等待編譯結(jié)束，檢查編譯結(jié)果vNotice:v1. 添加頭文件保護(hù)機(jī)制v2. 請(qǐng)勿修改OS、

8、ZCAM目錄下與庫函數(shù)相關(guān)的頭文件，頭文件必須與Lib文件相匹配。v3. 請(qǐng)勿隨意修改“input_mak.txt”中以下SOURCE的大小寫：OF_SRC / /AUD_SRCS / EN_SRC/DISP_SRCUSB驅(qū)動(dòng)安裝v安裝：ROM、WDM 、MassStorageWin98）v順序：無特殊的安裝順序要求，但安裝的CoachUsb.sys需與PC-CAM中的CoachUsb.sys文件一致燒錄工具v燒錄程序的架構(gòu)：Rom header + MBR + main.exe + partition 1 + partition 2 + partition 3 v燒錄工具介紹及燒錄時(shí)參數(shù)選擇

9、DDR的選擇：一定要選擇正確的DDR型號(hào)，它對(duì)應(yīng)著相應(yīng)的DDR初始化文件。這個(gè)DDR初始化文件是用來初始化DDR的相關(guān)參數(shù)的。因此，DDR型號(hào)的確定是根據(jù)硬件使用的DDR芯片型號(hào)來確定的。常用調(diào)試工具v串口調(diào)試工具：v1、目的：接收并顯示COACH運(yùn)行時(shí)的反饋信息，利于了解當(dāng)前代碼的運(yùn)行狀況v2、可使用Windows自帶的串口工具；v3、Uart Monitor的使用1、開機(jī)反饋信息2、常見的一些串口指令介紹：ls, help, gms, mode, setp/getp, sum, fc, getsr, mxt, format/mount, smed, 注意大小寫）3、如何添加新的打印信息；4

10、、推薦使用“printf”-%s, %d -”, _FILE_, _LINE_）;”5、如何添加一個(gè)新的串口指令vGTestAppv1、目的及優(yōu)點(diǎn)集合了相機(jī)基本功能模塊；在功能實(shí)現(xiàn)時(shí)，能夠打印顯示調(diào)用的功能函數(shù)及其參數(shù)的配置。v2、使用v 1、）界面簡(jiǎn)介v 2、）使用說明:v -COACH Modesv -GPIOv -GDI/OSD/TextMessage/OSDTextOut DrawShapv -GDI/OSD/Graphiclayer/DrawFilev -MovieMessage:Byte0Byte1Byte2Byte3Message IDMessage ParamMessage f

11、ormat: 2 unsigned longsHCE Layer entry: HceProc()Message queueCoach FWHCEHostGetMessage()Dispatch messageEvent responsewhile(true)HOST_FIFO_SIZEPower onBoot modeHM_CREATEMessageIdle modeHM_NEW_MODEBoot OK程序的類型與架構(gòu)一）v三種類型及其分別的架構(gòu)：vHceRelease 代碼v由Zoran發(fā)布的包含程序軟件庫( SW Library )的標(biāo)準(zhǔn)代碼。vHceRelease 代碼不針對(duì)任何客戶的

12、硬件平臺(tái)。v若程序軟件庫的版本一樣，所有客戶拿到的HceRelease 代碼將會(huì)相同。它只隨軟件庫版本的變化而有所不同，因此我們稱之為“標(biāo)準(zhǔn)代碼”。v當(dāng)客戶需要更新軟件庫時(shí)，Zoran提供的既是包含新軟件庫的HceRelease 代碼。vPure 代碼v針對(duì)某一硬件平臺(tái)，在HceRelease 代碼基礎(chǔ)之上做適當(dāng)?shù)拇a修改，將硬件平臺(tái)的LCD 和Sensor 都能點(diǎn)亮的代碼。v利用Pure 代碼，能最大限度地使用各種調(diào)試工具。比如UART Terminal，USB ChipTest 和Graphic TestApp等。v利用Pure 代碼，在不依賴其它HCE程序的條件下，很方便驗(yàn)證各個(gè)代碼段的

13、功能，從而有利于客戶軟件開發(fā)的模塊化設(shè)計(jì)。v利用Pure 代碼，在排除其它HCE程序的干擾下，很方便判斷軟件的漏洞( Bug )是否出自軟件庫( SW Library )，從而加快漏洞的清除工作。v利用Pure 代碼，有利于客戶硬件開發(fā)的模塊化設(shè)計(jì)和驗(yàn)證。vFull-function 代碼v由客戶軟件工程師開發(fā)可運(yùn)行于終端產(chǎn)品上能實(shí)現(xiàn)全部目標(biāo)功能的代碼。v是客戶軟件工程師和Zoran FAE的共同目標(biāo)。 程序的類型與架構(gòu)二）v如何升級(jí)COACH 軟件庫SW Library）v軟件庫的版本管理v軟件庫總是包含在由Zoran發(fā)布的HceRelease 代碼中。v軟件庫的版本信息存在“Zcam.a

14、”中。v可通過調(diào)用API I43_GetCOACHVersion( ) 來獲得軟件庫的版本信息。v觀察UART Terminal在開機(jī)時(shí)的輸出，或輸入”ver “命令也可獲得軟件庫的版本信息。v升級(jí)單個(gè)或少量幾個(gè)庫文件v經(jīng)常發(fā)生。v對(duì)Pure代碼，直接用新的庫文件替換對(duì)應(yīng)的庫文件即可。耗時(shí)基本為零只需重新編譯即可）。v對(duì)Full-function代碼，與Pure代碼一樣，直接用新的庫文件替換對(duì)應(yīng)的庫文件即可。耗時(shí)基本為零。v升級(jí)全部庫文件包含頭文件）極少發(fā)生。v對(duì)Pure代碼，由于其本身的建立是在HceRelease 代碼上做了少量代碼的修改。在此種情況下，推薦在新的HceRelease 代碼基礎(chǔ)上通過稍錄代碼的修