礦用膠帶輸送機的設(shè)計

1、河北工程大學 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計） 膠帶輸送機的設(shè)計膠帶輸送機的設(shè)計 The Design of Belt Conveyor 院 系： 機 電 學 院 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 學生姓名： 學 號： 指導老師： 2011 年 4 月 2 日 煙臺大學畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書煙臺大學畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 院（系）：機電學院 姓名學號畢業(yè)屆別2011專業(yè) 機械設(shè)計制造及其 自動化 畢業(yè)論文（設(shè)計）題目礦用帶式輸送機的設(shè)計 指導教師學歷職稱所學專業(yè) 具體要求(主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料等)： 對輸送機整體結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，并用 AtuoCAD 繪制整機總裝配圖 車架（行走部分）部件圖

2、轉(zhuǎn)軸、支座、張緊裝置等主要零件圖 主要參考資料： 1.實用機械設(shè)計手冊編寫組編.實用機械設(shè)計手冊.北京：中國農(nóng)業(yè)機械出版社 ，1985.7 2.運輸機械設(shè)計選用手冊編組委.運輸機械設(shè)計手冊.北京：化學工業(yè)出版社，1999 3.濮良貴.機械設(shè)計.北京：高等教育出版社，2006 4.機械設(shè)計手冊編寫組.機械設(shè)計手冊.北京：化學工業(yè)出版社，2002 進度安排： 2011.3.202011.4.15 整體方案論證 2011.4.162011.4.21 撰寫開題報告 2011.4.222011.5.3 搜集相關(guān)資料 2011.5.42011.5.29 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計 2011.5.302011.6.5 論

3、文整理與修改 指導教師（簽字）： 年 月 日 院（系）意見： 教學院長（主任） （簽字）： 年 月 日 備注： 摘要摘要： 本次畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于糧用移動式帶式輸送機的設(shè)計。首先對膠帶輸送機作了簡單的 概述；接著分析了帶式輸送機的選型原則及計算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計準則與計算選 型方法按照給定參數(shù)要求進行選型設(shè)計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校 核。普通型帶式輸送機由六個主要部件組成：傳動裝置，機尾和導回裝置，中部機架， 拉緊裝置以及膠帶。目前，膠帶輸送機正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近 年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機就是其中的一個。在膠帶輸送機的設(shè)計、制造以及應(yīng)用方 面,目前我國

4、與國外先進水平相比仍有較大差距,國內(nèi)在設(shè)計制造帶式輸送機過程中存在 著很多不足。 本次帶式輸送機設(shè)計代表了設(shè)計的一般過程, 對今后的選型設(shè)計工作有一定的參考 價值。 關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：帶式輸送機；上運；選型設(shè)計 ABSTRACT: : The design is a graduation project about the belt conveyor used in granary. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component part

5、s of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the

6、 belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyors development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt

7、 conveyor. Keywords: Belt Conveyor；Upward Transport； Lectotype Design 目目 錄錄 目 錄.1 1.緒論.3 1.1 帶式輸送機的應(yīng)用.3 1.2 帶式輸送機的分類.3 1.3 各種帶式輸送機的特點.3 1.4 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)與工作原理 .4 1.5 帶式輸送機的發(fā)展與現(xiàn)狀 .5 2.帶式輸送機的設(shè)計.8 2.1 帶式輸送機主要技術(shù)參數(shù)的確定.8 2.1.1 帶式輸送機速度的選擇 .8 2.1.2 最大輸送量的選擇 .8 2.1.3 傾角的確定 .8 2.1.4 最大提升高度及物料容重的確定 .8 2.1.5 帶寬的計算 .

8、9 2.1.6 輸送機的布置形式.9 2.2 電動機功率的計算和電動機的選擇.11 2.2.1 傳動滾筒軸功率的計算 .11 2.2.2 電動機功率的計算 .11 2.2.3 電機的選用.12 2.3 最大張力的計算.13 2.4 輸送帶的選擇.14 2.4.1 輸送帶簡介 .14 2.4.2 輸送帶的分類.14 2.4.3 輸送帶的連接.15 2.4.5 輸送帶層數(shù)的計算 .16 2.5 托輥的選擇.16 2.6 驅(qū)動滾筒傳動計算.19 2.7 張緊裝置的選擇與設(shè)計.24 2.8 機架的設(shè)計.26 2.9 制動裝置的選擇.28 2.9.1 制動裝置的作用.28 2.9.2 制動裝置的種類.2

9、9 2.9.3 制動裝置的選型.30 2.10 電氣及安全保護裝置.31 總 結(jié).32 致 謝.34 參考文獻.35 附 錄.36 附錄 1、帶式輸送機整機總裝配圖.36 附錄 2、車架（行走部分）圖.37 附錄 3、轉(zhuǎn)軸零件圖.38 附錄 4、支座圖紙.39 附錄 5、張緊裝置圖紙.40 1.1.緒論緒論 1.11.1 帶式輸送機的應(yīng)用帶式輸送機的應(yīng)用 帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種，連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要 類型之一，其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體 運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運輸 機是生產(chǎn)過程

10、中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線不可缺少的組成部分。 連續(xù)運輸機可分為： （1）具有撓性牽引物件的輸送機，如帶式輸送機，板式輸送機，刮板輸送機，斗式 輸送機、自動扶梯及架空索道等； （2）不具有撓性牽引物件的輸送機，如螺旋輸送機、振動輸送機等； （3）管道輸送機(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。 其中帶輸送機是連續(xù)運輸機中是使用最廣泛的，帶式輸送機運行可靠，輸送量大， 輸送距離長，維護簡便，適應(yīng)于冶金煤炭，機械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。 1.21.2 帶式輸送機的分類帶式輸送機的分類 帶式輸送機分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型 帶式輸送機，這類帶式輸

11、送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形， 輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機， 各有各的輸送特點。其簡介如下： 1.31.3 各種帶式輸送機的特點各種帶式輸送機的特點 （1）QD80 輕型固定式帶輸送機 QD80 輕型固定式帶輸送機與 TD型相比，其帶較 薄、載荷也較輕，運距一般不超過 100m，電機容量不超過 22kW。 （2）DX 型鋼繩芯帶式輸送機 它屬于高強度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有平 行的細鋼繩，一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里。 （3）U 形帶式輸送機 它又稱為槽形帶式輸送機，其明顯特點是將普通帶式輸送機 的槽形托輥角

12、由提高到使輸送帶成 U 形。這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓， 導致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機的運輸傾角可達 25。 （4）管形帶式輸送機 U 形帶式輸送帶進一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即為 管形帶式輸送機，因為輸送帶被卷成一個圓管，故可以實現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕 粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實現(xiàn)彎曲運行。 （5）氣墊式帶輸送機 其輸送帶不是運行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運 行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥，運動部件 的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可提高帶速。但一 般其運送物料的塊度不超過 300mm。增大

13、物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強壓成槽形 外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般 把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機，這種機型適用于大傾角，傾角在 30 以上，最大可達 90。 （6）壓帶式帶輸送機 它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機的主要優(yōu) 點是：輸送物料的最大傾角可達 90，運行速度可達 6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而 變化，可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點是結(jié)構(gòu)復雜、輸送帶的磨損 增大和能耗較大。 （7）鋼繩牽引帶式輸送機 它是無際繩運輸與帶式運輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼 繩的高強度、牽引靈活的特點，又具有帶式運輸?shù)?/p>

14、連續(xù)、柔性的優(yōu)點。 1.41.4 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)與工作原理帶式輸送機的結(jié)構(gòu)與工作原理 圖 1.1 帶式輸送機的結(jié)構(gòu) 簡圖 圖 1.1 為帶式輸送機的結(jié)構(gòu)簡圖。圖中 1 改向滾筒 2 輸送帶 3 上托輥組 4 下托輥組 5 導料槽 6 改向滾筒 7 萬向輪 8 機架 9 機座 10 行走裝置 它由輸送帶、驅(qū)動裝置、托輥、機架、清掃器、拉緊裝置和制動裝置等組成。輸送 帶繞經(jīng)驅(qū)動滾筒和尾部改向滾筒形成無極的環(huán)形封閉帶。上、下兩股輸送帶分別支承在 上托輥和下托輥上。拉緊裝置保證輸送帶正常運轉(zhuǎn)所需的張緊力。工作時，驅(qū)動滾筒通 過摩擦力驅(qū)動輸送帶運行。物料裝在輸送帶上與輸送帶一同運動。通常利用上股輸送帶

15、 運送物料，并在輸送帶繞過機頭滾筒改變方向時卸載。必要時，可利用專門的卸載裝置 在輸送機中部任意點進行卸載。 輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒和機尾換向滾筒形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部 分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒 通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù) 運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機頭滾筒(在此， 即是傳動滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。 普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返 回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸

16、送機可用于水平、傾斜和垂直運輸。 對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸，其傾斜角不超過 18，向下運輸不超過 15。 1.51.5 帶式輸送機的發(fā)展與現(xiàn)狀帶式輸送機的發(fā)展與現(xiàn)狀 長距離、大運量、高速是帶式輸送機的最新發(fā)展方向。與其他運輸設(shè)備(如機車類) 相比，帶式輸送機不僅具有長距離(單機長度可達 5000 米，而且可以實現(xiàn)多機進行串聯(lián) 搭接，運距可達 206km )、大運量、連續(xù)運輸?shù)奶攸c，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和 集中控制，經(jīng)濟效益十分明顯。帶式輸送機運行維護費用遠遠低于公路汽運方式，而且 只要生產(chǎn)時間超過 5 年，帶式輸送機輸送方式比公路汽運的總投資要小得多，所以在企 業(yè)的生產(chǎn)過程中，

17、凡能實現(xiàn)帶式輸送機輸送的場合，一般都采用連續(xù)的帶式輸送機輸送。 與其他設(shè)備相比，帶式輸送機有以下優(yōu)點： (1)輸送物料種類廣泛； (2)輸送能力范圍寬； (3)輸送線路的適應(yīng)性強； (4)靈活的裝卸料，可以靈活實現(xiàn)一點或多點受料或卸料； (5)可靠性和安全性高； (6)費用低。 國外對于長距離地面輸送帶式輸送機的研究和使用較早，主要用于港口、鋼廠、水 泥廠、礦山等場合。帶式輸送機也是煤礦最為理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，特別是煤礦高 產(chǎn)高效現(xiàn)代化的大型礦井，帶式輸送機己成為煤炭高效開采機電一體化技術(shù)與裝備的關(guān) 鍵設(shè)備。 (a) 國外煤礦用帶式輸送機技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢： 國外帶式輸送機技術(shù)的發(fā)展主要表

18、現(xiàn)在三個方面：(1)帶式輸送機功能多元化、應(yīng)用 范圍擴大化，如大傾角帶式輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機等各種機型； (2)帶式輸送機本身的技術(shù)向長運距、大運量、高帶速等大型帶式輸送機方向發(fā)展；(3) 帶式輸送機本身關(guān)鍵零部件向高性能、高可靠性方向發(fā)展。在煤礦井下，由于受環(huán)境條 件的限制，其帶式輸送機的技術(shù)指標要比地面用帶式輸送機的指標為低。國外通常使用 的帶式輸送機的主要技術(shù)指標如表 1.1 所示。 表 1.1 國外帶式輸送機的主要技術(shù)指標 國外 300-500 萬 t/a 高產(chǎn)高效礦井 主要參數(shù) 順槽可伸縮帶式輸送機 大巷與斜井固定式強力帶式輸送 機 運距（m）200030003

19、000 帶速（m/s）3.5445，最高達 8 輸送量（t/h）2500300030004000 驅(qū)動總功率 （kw） 1200200015003000，最大達 10100 (b)國內(nèi)煤礦用帶式輸送機的技術(shù)現(xiàn)狀及存在的問題 從 20 世紀 80 年代起，我國煤礦用帶式輸送機也有了很大發(fā)展，對帶式輸送機的關(guān) 鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品的開發(fā)都取得了可喜的成果，輸送機產(chǎn)品系列不斷增多，從定型的 SDJ, SSJ, STJ, DT 等系列發(fā)展到多功能、適應(yīng)特種用途的各種帶式輸送機系列，但這一階 段的發(fā)展大都基于我國 70 年代前后引進帶式輸送機的變形和改進，主體結(jié)構(gòu)沒有大的變 化。進入 90 年代后，隨著煤

20、礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，我國對大傾角帶式輸送機、高產(chǎn)高 效工作面順槽可伸縮帶式輸送機及長運距、大運量帶式輸送機及其關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵零部 件進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動與智能化控制等技術(shù)，研 制成功了軟啟動和制動裝置以及 PLC 控制為核心的防爆電控裝置。隨著我國煤礦高產(chǎn)高 效礦井的發(fā)展，煤礦井下帶式輸送機到目前己達到表 1.2 所示的主要技術(shù)指標。 表 1.2 國內(nèi)帶式輸送機的主要技術(shù)指標 主要參數(shù) 順槽可伸縮帶 式輸送機 大巷與斜井固定式強力帶式輸送機 運距（m）200030004500 帶速（m/s）2.54.53-5 輸送量（t/h）1500300020003000

21、驅(qū)動總功率 （km） 900160015003000 從表 1.1 和表 1.2 的比較可以看出，我國煤礦高產(chǎn)高效礦井配套國產(chǎn)帶式輸送機的 水平基本達到了國際水平。目前，在帶式輸送機產(chǎn)品中，主要存在的問題但關(guān)鍵零部件 的可靠性水平還有待于進一步提高。 在煤礦井下，由于煤層和井下地質(zhì)結(jié)構(gòu)等原因，有時不得不采用下運帶式輸送機。 由于下運方式對制動技術(shù)、可靠性、安全性等要求較高，在礦井開拓及運輸方式設(shè)計時， 大都盡量避免下運運輸方式，這也是目前下運帶式輸送機應(yīng)用較少的原因。 (c)我國煤礦用帶式輸送機的發(fā)展 （1）大型化、智能化 為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機的運輸能力要加大，控制自動

22、化 水平要提高，長運距、高帶速、大運量、大功率是帶式輸送機今后發(fā)展的必然趨勢。在 今后的 10 年內(nèi)，輸送量要達到 40005000t/h，帶速要提高到 6m/s，順槽可伸縮輸送機 頭部集中驅(qū)動要達到 3000 米，對于固定強力帶式輸送機要達到 5000 米，單機驅(qū)動功率 10001500KW,輸送帶要達到 PVG3150 和 ST6000 以上。 （2）提高關(guān)鍵零部件的性能和可靠性 設(shè)備開機率的高低主要取決于輸送機關(guān)鍵零部件的性能和可靠性。而要提高關(guān)鍵零 部件的性能和可靠性，除了進一步完善和提高現(xiàn)有零部件的性能和可靠性外，還要不斷 開發(fā)研究新的技術(shù)和零部件，如高性能可控軟啟動技術(shù)、動態(tài)分析與

23、監(jiān)控技術(shù)、高效儲 帶裝置、快速自移機尾、高壽命托輥等，使帶式輸送機的性能進一步提高。 （3）擴大功能，一機多用化 帶式輸送機是一種理想的連續(xù)運輸設(shè)備，但目前其效能還沒有充分發(fā)揮，資源有所 浪費。如將帶式輸送機結(jié)構(gòu)作適當修改，并采取一定的安全措施，就可拓展到運人、運 料或雙向運輸?shù)裙δ埽龅揭粰C多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟效益。 （4）開發(fā)專用機種 中國煤礦的地質(zhì)條件差異較大，在運輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特殊要求，如 彎曲、大傾角(25)直至垂直提升、長運距下運帶式輸送機等，而有些場合常規(guī)的帶式 輸送機是無法滿足要求的。為了滿足煤礦井下的某些特殊要求，應(yīng)開發(fā)滿足這些特殊要 求帶式輸送機，如波紋擋

24、邊輸送機、管狀帶式輸送機、平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機、線摩擦多 驅(qū)動帶式輸送機、大傾角上運帶式輸送機、打傾角下運帶式輸送機等。 2.2.帶式輸送機的設(shè)計帶式輸送機的設(shè)計 2.12.1 帶式輸送機主要技術(shù)參數(shù)的確定帶式輸送機主要技術(shù)參數(shù)的確定 2.1.12.1.1 帶式輸送機速度的選擇帶式輸送機速度的選擇 由運輸機械設(shè)計選用手冊推薦，帶速選擇原則： (1)輸送量大、輸送帶較寬時，應(yīng)選擇較高的帶速。 (2)較長的水平輸送機，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機傾角愈大，輸送距離愈短，則帶 速應(yīng)愈低。 (3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強的，或容易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的， 宜選用較低帶速。 (4)一般用于給了或

25、輸送粉塵量大時，帶速可取 0.8m/s1m/s；或根據(jù)物料特性和工 藝要求決定。 (5)人工配料稱重時，帶速不應(yīng)大于 1.25m/s。 (6)采用犁式卸料器時，帶速不宜超過 2.0m/s。 (7)采用卸料車時，帶速一般不宜超過 2.5m/s；當輸送細碎物料或小塊料時，允許帶 速為 3.15m/s。 (8)有計量秤時，帶速應(yīng)按自動計量秤的要求決定。 (9)輸送成品物件時，帶速一般小于 1.25m/s。 帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機的線路傾角有關(guān).當輸送機向上運 輸時，傾角大，帶速應(yīng)低；下運時，帶速更應(yīng)低；水平運輸時，可選擇高帶速.帶速的確 定還應(yīng)考慮輸送機卸料裝置類型，當采用犁式

26、卸料車時，帶速不宜超過 3.15m/s.考慮糧 倉的工作條件，取帶速為 1.6m/s。 2.1.22.1.2 最大輸送量的選擇最大輸送量的選擇 根據(jù)目前大部分糧倉帶式輸送機的最大輸送量的情況來看，一般為 50t/h。此時我們 也取最大輸送量為 50t/h。 2.1.32.1.3 傾角的確定傾角的確定 由運輸機械設(shè)計選用手冊表 2-4 各種散狀物料的特性可知，谷物的松散密度為 0.70.85X103Kg/m3,安息角為 24，運行的最大傾角為 16。 2.1.42.1.4 最大提升高度及物料容重的確定最大提升高度及物料容重的確定 根據(jù)目前大部分糧倉的高度為 4.5m 左右，為使輸送機能夠順利將谷

27、物送往糧倉，輸 送機的最大提升高度必須高于糧倉高度，為此我們?nèi)∽畲筇嵘叨?H=5m。 物料的容重我們以小麥計為 0.75t/m3。 2.1.52.1.5 帶寬的計算帶寬的計算 對于散狀物料，輸送帶寬度按下式計算 （2.1） 3600 Q B yck B輸送帶寬度，m； Q所需輸送量，t/h；按最大輸送量 Q=50t/h 計算； 物料松散密度，t/m3;以小麥為計算基準，取=0.75 t/m3； V輸送帶速度，m/s；取 V=1.6m/s； C傾角系數(shù)，由 實用機械設(shè)計手冊表 13.3-14 查得當輸送機傾角 =16時， 傾角系數(shù) c=0.88； k裝載系數(shù)，一般取 k=0.80.9,在此我們

28、取 k=0.85； y斷面系數(shù)，因小麥的靜堆積角為 33，動堆積角=0.7X33=23，由運輸機 械設(shè)計選用手冊表 3-15 查得 y=0.12； 代入數(shù)據(jù) m=0.359m 50 3600 0.75 1.6 0.12 0.88 0.85 B 此時我們?nèi)藴瘦斔蛶挾?B=0.4m=400mm。 2.1.62.1.6 輸送機的布置形式輸送機的布置形式 電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機構(gòu)，借助于滾筒或其他 驅(qū)動機構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機的驅(qū)動方式按驅(qū)動裝置可 分為單點驅(qū)動方式和多點驅(qū)動方式兩種。 通用固定式輸送帶輸送機多采用單點驅(qū)動方式，即驅(qū)動裝置集中

29、的安裝在輸送機長 度的某一個位置處，一般放在機頭處。單點驅(qū)動方式按傳動滾筒的數(shù)目分，可分為單滾 筒和雙滾筒驅(qū)動。對每個滾筒的驅(qū)動又可分為單電動機驅(qū)動和多電動機驅(qū)動。因單點驅(qū) 動方式最常用，凡是沒有指明是多點驅(qū)動方式的，即為單驅(qū)動方式，故一般對單點驅(qū)動 方式，“單點”兩字省略。 單筒、單電動機驅(qū)動方式最簡單，在考慮驅(qū)動方式時應(yīng)是首選方式。在大運量、長 距離的鋼繩芯膠帶輸送機中往往采用多電動機驅(qū)動。帶式輸送機常見典型的布置方式如 下表 2.1 所示 初步確定輸送機布置形式，如圖 2.1 所示： 圖 2.1 輸送機布置形式 表 2.1 帶式輸送機典型布置方式 2.22.2 電動機功率的計算和電動機的

30、選擇電動機功率的計算和電動機的選擇 2.2.12.2.1 傳動滾筒軸功率的計算傳動滾筒軸功率的計算 傳動滾筒軸功率的計算公式為下式所示 （2.2） 0 1.6045 1.11.983() 0.89 N NKKW 向上輸送取+，向下輸送為 由于我們設(shè)計的輸送機為向上運行的輸送機，所以傳動滾筒軸功率的計算公式為 （2.3） 0 (0.00273) khzhf K L VK L QQH K 式中： 空載運行功率系數(shù)，由于本輸送機一般都是在含塵較多的室內(nèi)外工作，由 k K 實用機械設(shè)計手冊表 13.3-19，取托輥的阻力系數(shù) Ws=0.04,根據(jù)托輥阻力系數(shù) Ws,用 插入法查實用機械設(shè)計手冊表 13

31、.3-16 得，空載運行功率系數(shù)=0.0106； k K 輸送機水平投影長度，m； h L ； 0 5 18.14 sinsin16 h H Lm 滿載運行功率系數(shù)，由實用機械設(shè)計手冊表 13.3-17 查得 z K =； z K 5 10.89 10 輸送機垂直提升高度，H 為最大提升高度 H=5m；H 附加功率系數(shù)，由實用機械設(shè)計手冊表 13.3-18，取=1.5； f K f K 代入數(shù)據(jù) 5 0 (0.0106 18.14 1.5 10.89 1018.14 50 0.00273 50 5) 1.5 1.6045()NKW 2.2.22.2.2 電動機功率的計算電動機功率的計算 電動機

32、功率的計算公式為 （2.4） 0 N NK 式中：N電動機功率； 傳動滾筒軸的功率； 0 N 傳動總功率；因為本機傳動采用三角帶傳動，取=0.89； K電動機安全起動系數(shù)（滿載起動） ，因5KW，取 K=1.1； 0 N 代入數(shù)據(jù) 0 1.6045 1.11.983() 0.89 N NKKW 2.2.32.2.3 電機的選用電機的選用 電動機額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機械的要求而選定，一般情況下電動機的轉(zhuǎn)速應(yīng)該不低于 500r/min，因為功率一定時，電動機的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率低。若 電機的轉(zhuǎn)速高，則極對數(shù)少，尺寸和重量小，價格也低。本設(shè)計皮帶機所采用的電動機 的總功率為 1.983

33、kw，所以需選用功率為 2.2kw 的電機。 因為我們采用一級減速運行，故應(yīng)選擇轉(zhuǎn)速比較小的 6 級電機，而 Y 系列電動機是 一般用途的全封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機。安裝尺寸和功率等級符合 IEC 標準， 外殼防護等級為 IP44，冷卻方法為 IC411，連續(xù)工作制（S1）。適用于驅(qū)動無特殊要求 的機械設(shè)備，如機床、泵、風機、壓縮機、攪拌機、運輸機械、農(nóng)業(yè)機械、食品機械等。 電動機主要性能參數(shù)如表 2.2 表 2.2 Y 型電動機主要性能參數(shù) 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 矩矩 堵轉(zhuǎn)電堵轉(zhuǎn)電 流流 最大轉(zhuǎn)最大轉(zhuǎn) 矩矩額定額定 功率功率 額定額定 電流電流 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 效率效率 功率 功率 因數(shù)因數(shù) 額定

34、轉(zhuǎn)額定轉(zhuǎn) 矩矩 額定電額定電 流流 額定轉(zhuǎn)額定轉(zhuǎn) 矩矩 重量重量 型型 號號 kWAr/min%COS倍倍倍倍倍倍kg Y90S-60.752.3910 72.50.72.05.52.221 Y90L-61.13.2910 73.50.72.05.52.224 Y100L-61.54940 77.50.72.06.02.235 Y112M-62.25.6940 80.50.72.06.02.245 Y132S-637.2960 83.00.82.06.52.266 Y132M1-649.4960 84.00.82.06.52.275 Y132M2-6 5.512.6 960 85.30.82.

35、06.52.285 Y160M-67.517970 86.00.82.06.52.0116 Y160L-61124.6 970 87.00.82.06.52.0139 Y180M-61531.4 970 89.50.81.86.52.0182 擬采用 Y112M-6 型電動機，該型電機轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿足要求。 它的主要性能參數(shù)如表 2.3 表 2.3 Y112M-6 型電動機主要性能參數(shù) 滿載 電動機型號額定功率 kW 轉(zhuǎn)速 r/min電流 A效率 功率因數(shù) Y112M-62.29406.080.50.7 起動電流/額定電流起動轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩重量 kg 5.62.02

36、.245 2.32.3 最大張力的計算最大張力的計算 在單驅(qū)動的帶式輸送機中，驅(qū)動滾筒的趨入點 Sn 的張力，通常為輸送帶的最大張力， 見圖 2.2 所示，Sn 與驅(qū)動軸功率的關(guān)系可按運輸機械設(shè)計選用手冊式 2.5 計算 0 N 圖 2.2 輸送帶張力圖 （2.5） 0 1000 (1) n N e S V e 式中： 趨入點張力，N； n S e自然對數(shù)的底，e=2.718； 輸送帶與滾筒的摩擦系數(shù)； 輸送帶在滾筒上的包角，rad； 當包角以度為單位時，其對應(yīng)的值見運輸機械設(shè)計選用手冊表 3-21，當我e 們采用包角=180時，滾筒表面同時也為膠面，由于此運輸機的工作環(huán)境比較干燥， 所以=0

37、.35，則=3.00。e 所以 1000 1.152 3 1417.5() 1.6 (3.00 1) n SN 2.42.4 輸送帶的選擇輸送帶的選擇 2.4.12.4.1 輸送帶簡介輸送帶簡介 輸送帶在帶式輸送機中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機除外）， 它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成， 其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。 輸送機的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲 繩構(gòu)成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時的全部負載。因此，帶芯材料 必須有一定的強度和剛度。覆蓋膠用來保護中間帶芯不受機

38、械損傷以及周圍有害介質(zhì)的 影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊 和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿 托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當輸送帶發(fā)生 跑偏使側(cè)面與機架相碰時，保護帶芯不受機械損傷。 2.4.22.4.2 輸送帶的分類輸送帶的分類 按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類?？椢飳?芯又分為分層織物芯和整體織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。 整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強度相同的情況下，整 體輸送帶的厚度小，

39、柔性好，耐沖擊性好，使用中不會發(fā)生層間剝裂，但伸長率較高， 在使用過程中，需要較大的拉緊行程。 鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好 粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高，抗彎曲性能好；伸長率小， 需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，在帶強度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度 小。 在鋼芯繩中,鋼絲繩的質(zhì)量是決定輸送帶使用壽命長短的關(guān)鍵因素之一，必須具有以 下特點： (1)應(yīng)具有較高的破斷強度。鋼芯強度高則輸送帶亦可增大，從另一個角度來說，繩 芯強度越高，所用繩之直徑即可縮小，輸送帶可以做的薄些，已達到減小輸送機尺寸的 目的。 (2)繩芯與橡膠

40、應(yīng)具有較高的黏著力。這對于用硫化接頭具有重大意義.提高鋼繩與 橡膠之間黏著力的主要措施是在鋼繩表面電鍍黃銅及采用硬質(zhì)橡膠等。 (3)應(yīng)具有較高的耐疲勞強度，否則鋼繩疲勞后，它與橡膠的黏著力即下降乃至完全 分離。 (4)應(yīng)具有較好的柔性.制造過程中采用預變形措施以消除鋼繩中的殘余應(yīng)力，可使 鋼繩芯具有較好的柔性而不松散。 輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠,國外有采用耐磨和抗風化的橡膠的膠帶，如 輪胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠,以提高其使用壽命。輸送帶的中間用合成橡膠與天然 膠的混合物。 鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點： (1)強度高。由于強度高，可使 1 臺輸送機的長度增大很多。目前國內(nèi)鋼繩芯

41、輸送帶 輸送機 1 臺長度達幾公里、幾十公里。伸長量小.鋼繩芯帶的伸長量約為帆布帶伸長量的 十分之一，因此拉緊裝置縱向彈性高。這樣張力傳播速度快，起動和制動時不會出現(xiàn)浪 涌現(xiàn)象。 (2)成槽性好。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列的，而且只有一層，與托輥貼合緊 密,可以形成較大的槽角。近年來鋼繩芯輸送帶輸送機的槽角多數(shù)為 35，這樣不僅可以 增大運量，而且可以防止輸送帶跑偏。 (3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好，使用壽命長。由于鋼繩芯是以很細的鋼絲捻成鋼繩 帶芯，它彎曲疲勞和耐沖擊性非常好。 (4)破損后容易修補，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴大，修補也很容 易。相反，帆布帶損傷后，會由于水

42、浸等原因而引起剝離。使帆布帶強度降低。 (5)接頭壽命長。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長，經(jīng)驗表明有的接頭 使用十余年尚未損壞。 (6)輸送機的滾筒小。鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細鋼絲繩，彎曲疲勞輕微，允許 滾筒直徑比用帆布輸送帶的。 鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點: (1)制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力均勻，否則輸送帶運轉(zhuǎn)中由于張力不 均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。 (2)由于輸送帶內(nèi)無橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。 (3)易斷絲。當滾筒表面與輸送帶之間卡進物料時，容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。 因此,要求要有可靠的清掃裝置。 2.4.32.4.3 輸送帶的連接輸送帶的

43、連接 為了方便制造和搬運，輸送帶的長度一般制成 100200 米，因此使用時必須根據(jù)需 要進行連接。橡膠輸送帶的連接方法有機械接法與硫化膠接法兩種。硫化膠接法又分為 熱硫化和冷硫化膠接法兩種。塑料輸送帶則有機械接法和塑化接法兩種。 (1)機械接頭 機械接頭是一種可拆卸的接頭。它對帶芯有損傷，接頭強度效率低，只有 25% 60%，使用壽命短，并且接頭通過滾筒表面時，對滾筒表面有損害，常用于短距或移動式 帶式輸送機上?？椢飳有据斔蛶С２捎玫臋C械接頭形式有膠接活頁式，鉚釘固定的夾板 式和鉤狀卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機械接頭方式。 (2)硫化（塑化）接頭 硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭

44、形式。它具有承受拉力大，使用壽命長， 對滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達 60%95%的優(yōu)點，但存在接頭工藝復雜的缺點。 對于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀， 然后將兩個 端頭相互很好的粘合，用專用的硫化設(shè)備加壓加熱并保持一定的時間即可完成。其強度 為原來強度的(i-1)/i*100%。其中 i 為帆布層數(shù)。 此帶式輸送機選用了較小直徑的滾筒和較大的托輥槽角（35） ，為此，我們選用了 帶芯薄、重量輕、強度高、成槽性好的薄型橡膠輸送帶與之配套。 2.4.52.4.5 輸送帶層數(shù)的計算輸送帶層數(shù)的計算 輸送帶層數(shù)按運輸機械設(shè)計選用手冊式 2.6 計算 （2.6） n S

45、 n Z B 式中： Z輸送帶帶芯層數(shù)，層； 最大工作張力，N；=1417.5N； n S n S 安全系數(shù)，一般多層帶取 n=810，減層帶取 n=911，在此，我們?nèi)?n=10；n B輸送帶寬度，mm。B=400mm； 帶芯徑向扯斷強力，N/(mm*層)，見運輸機械設(shè)計選用手冊表 3-3； 此時我們選用因價格低、質(zhì)量好而被業(yè)內(nèi)人士普遍使用的維綸帆布芯，每層厚度為 0.6mm。 則徑向扯斷強度=70 N/(mm*層)。 代入數(shù)據(jù) 輸送帶層數(shù) 1417.5 10 0.506 400 700 Z 即輸送帶層數(shù)為 1 層即可。 2.52.5 托輥的選擇托輥的選擇 托輥是帶式輸送機的輸送帶及貨載的支

46、承裝置。托輥隨輸送帶的運行而轉(zhuǎn)動，以減 小輸送機的運行阻力。托輥質(zhì)量的好壞取決帶式輸送機的使用效果，特別是輸送帶的使 用壽命。而托輥的維修費用成為帶式輸送機運營費用的重要組成部分。所以要求托輥： 結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，密封可靠，灰塵、煤粉不能進入軸承，從而使 輸送機運轉(zhuǎn)阻力小、節(jié)省能源、延長使用壽命。 托輥分鋼托輥和塑料托輥兩種。鋼托輥多由無縫鋼管制成。托輥輥子直徑與輸送帶 寬度有關(guān)。通用固定式輸送機標準設(shè)計中，帶寬 B 為 800mm 以下的輸送機，選用托輥直 徑為 60mm；帶寬 10001400mm 選用輥子直徑為 108mm。 托輥按用途又可分為槽形托輥、平形托輥、緩沖托

47、輥和調(diào)心托輥，如圖 2.3、2.4 所 示。 因為本機輸送物料主要為小麥等散狀物料，所以我們選擇不易讓物料撒落的槽型上 托輥和平行下托輥。 對于上托輥：我們選擇 35大槽角槽型托輥。 托輥間距： 由運輸機械設(shè)計手冊表 2-24 推薦，本機托輥間距為 1200mm，頭部滾筒中心線 至第一槽型托輥的最小過渡距離為 A， 運輸機械設(shè)計手冊表 2-25 推薦，過渡距離 A=1.3B=520mm。 圖 2.3 槽型上托輥和平行托輥 圖 2.4 緩沖托輥 輸送帶的最大下垂度為 （2.7）max 0 () h 8 GB g qqa F 式中： 兩組托輥間輸送帶的最大下垂度 m； max h 物料質(zhì)量，kg/

48、m, =20kg/m； G q G q 該處輸送帶張力，N 取=1400N； 0 F 0 F 輸送帶質(zhì)量，kg/m,=10.5kg/m； B q B q g重力加速度，g=9.81k/m； a托輥間距 m，a=1.2m； 代入數(shù)據(jù)： max 9.81 (20 10.5) 1.2 h0.032 8 1400 m 由運輸機械設(shè)計手冊表 2-74 推薦，輥子軸承選用 4G204 系列。 上托輥的校核：所選用的上托輥為槽形托輥（35），其結(jié)構(gòu)簡圖 2.5 如下： （1）承載分支的校核 （2.8） 00( ) m B I peaqg v 式中： 承載分支托輥靜載荷（N）; 0 p 承載分支托輥間距（m）

49、 ； 0 a 圖 2.5 槽形托輥結(jié)構(gòu)簡圖 輥子載荷系數(shù)，查運輸機械設(shè)計選用手冊表 2-35 選 =0.8； e e 帶速（m/s）,已知 =1.6m/s; v v 每米長輸送帶質(zhì)量（kg/m）,已知=9.2kg/m; B q B q 輸送能力（kg/m） ； m I （2.9）m Isvk 式中： 三節(jié)托輥槽型輸送帶上最大截面積（m3） ； s 帶速（m/s）,已知 =1.6m/s; v v 傾斜系數(shù)；k 物料松散密度（kg/m3） ； 由運輸機械設(shè)計選用手冊表 1-3 查得 s=0.1110m2； 由運輸機械設(shè)計選用手冊表 2-28 查得=0.96；k 帶入上式得： =153.45kg/s

50、0.1110 1.6 0.96 900 m I 則： 0 153.45 0.8 1.2 (9.2) 9.81988.8 1.6 pN 查表 2-74 得，上托輥直徑為 89mm，長度為 315mm，軸承型號為 4G204，承載能力為 4400N，大于所計算的，故滿足要求。 （2）動載計算 承載分支托輥的動載荷： （2.10） 00sda ppfff 式中：承載分支托輥動載荷（N）； 運行系數(shù)，查表 2-36，取 1.2； 沖擊系數(shù)，查表 2-37，取 1.04； 工況系數(shù)，查表 2-38，取 1.00。 則:p0=988.81.21.041.00 故承載分支托輥滿足動載要求。 2.62.6 驅(qū)

51、動滾筒傳動計算驅(qū)動滾筒傳動計算 滾筒可分驅(qū)動滾筒和改向滾筒兩種。驅(qū)動滾筒的作用是通過筒面和帶面之間的摩擦 驅(qū)動使輸送帶運動，同時改變輸送帶的運動方向。只改變輸送帶運動方向而不傳遞動力 稱為改向滾筒(如尾部滾筒、垂直拉緊滾筒等)。 驅(qū)動滾筒是帶式輸送機的關(guān)鍵部件，其作用是將驅(qū)動裝置提供的扭矩傳到輸送帶上。 根據(jù)滾筒的承載不同，可將滾筒分為輕型滾筒、中型滾筒、重型滾筒，輕型滾筒為焊接 結(jié)構(gòu)，即輻板與筒皮焊接，輪轂與軸采用鍵連接，中型滾筒與重型滾筒為鑄焊結(jié)構(gòu)，即 輻板與輪轂采用整體鑄造形式，讓后與筒皮焊接，輪轂與軸采用脹套連接，脹套連接的 優(yōu)點是：定位準確、傳遞扭矩大、易于拆裝、避免軸向的攢動等。傳

52、動滾筒表面都覆蓋 橡膠或陶瓷以增大驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦系數(shù)。由于中型滾筒和重型滾筒承載重， 設(shè)計計算不合理，容易造成滾筒斷軸等事故的發(fā)生，因此，本機采用輕型滾筒。 驅(qū)動滾筒結(jié)構(gòu)示意圖如圖 2.6 所示 由運輸機械設(shè)計手冊表 3-22 選傳動滾筒直徑為240，許用扭矩 500N.m，滾筒 寬度 L=480mm。 已知傳動功率為 2.2，電機轉(zhuǎn)速也即主動輪轉(zhuǎn)速r/min，驅(qū)動滾筒直徑 為，要求輸送帶線速度為.m/s，驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)速也即從動輪轉(zhuǎn)速為 圖 2.6 驅(qū)動滾筒結(jié)構(gòu)示意圖 2127.3r/min,選擇三角帶傳動。 (1)選擇 B 型三角帶 (2)小帶輪直徑 D1=100mm (3)從動輪

53、直徑 1 2 2 940 100100738.4 127.3 N Dmm N 圓整到標準值=750mm 2 D (4)實際傳動比： (2.11) 2 1 (1) D i D 打滑率 取 0.02 750 7.653 (1 0.02) 100 i (5)驗算三角傳動膠帶速度 V 11 3.14 100 940 4.92/ 60 100060 1000 D N Vm s (6)初選中心距 A 2 0.95 750712.5AKDmm 考慮傳動布置要求，初定=800mm A (7)三角帶長度 L 2 21 21 () 2() 24 DD LADD A = 2 (750 100) 2 800(750

54、100) 24 800 =2752.5mm 取標準值 L=2800mm。 (8)三角帶撓性次數(shù) 21000v L 2 4.92 1000 2800 =3.514 次/秒40 次/秒 合宜 (9)實際中心距 2 LL AA 28002752.5 800 2 823.75 (10)小帶輪的接觸角 00 21 18060 DD A 00 750 100 18060 823.75 132.66120可用 (11)需要三角帶根數(shù) 0 N z NFK 1.983 0.9 0.92 1 2.39 N傳動功率 1.983kW N單根三角帶允許傳動的功率，0.9 F接觸角影響的修正系數(shù) 0.92 K受工作影響的

55、工作系數(shù) 1.0 取3 根。 (12)作用在軸上的力 三角帶傳動，作用在軸上的力按下式計算： (2.12) 0 2sin 2 QZS 2 3 165 0.916 906.84N 單根三角帶拉力，查表165N。 0 S 0 S (13)傳動軸（驅(qū)動滾筒軸徑）的計算 傳動軸軸徑的計算公式如下： (2.13) 3 1000 n N dC 額 3 1000 2.2 12 127.3 =31.03mm (14)軸的強度校核 采用 45#鋼，調(diào)質(zhì)處理，機械性能為：抗拉強度=580MPa，屈服點=290MPa， b s 彎曲疲勞極限=235MPa，扭轉(zhuǎn)疲勞極限=135MPa，許用靜應(yīng)力=238MPa，許用

56、1 1 1p 疲勞應(yīng)力=165MPa。 1p 初選軸徑，取36。 按疲勞強度安全系數(shù)校核 （a）僅考慮彎矩作用時的安全系數(shù) (2.14) 1 am S K （b）僅考慮扭矩作用時的安全系數(shù) (2.15) 1 am S K 彎曲時的有效應(yīng)力集中系數(shù)=1.52； K 扭轉(zhuǎn)時的有效應(yīng)力集中系數(shù)=1.57； K 軸表面質(zhì)量系數(shù)=0.9； 彎曲時的尺寸影響系數(shù)=0.6； 扭轉(zhuǎn)時的尺寸影響系數(shù)=0.6； 材料拉伸的平均應(yīng)力折算系數(shù)=0.34； 材料扭轉(zhuǎn)的平均應(yīng)力折算系數(shù)=0.21； d=36mm 處的抗彎截面模數(shù)cm3； 33 3.14 3.6 4.57812 3232 d Z 抗扭截面模數(shù) cm3； 3

57、 29.15624 16 P d ZZ 對稱循環(huán)彎曲應(yīng)力的應(yīng)力幅MPa； 141.75 30.96 4.57812 a M Z 脈動循環(huán)扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的應(yīng)力幅 MPa； 500 27.3 22 9.15624 a P T Z 脈動循環(huán)扭轉(zhuǎn)應(yīng)力平均應(yīng)力27.3MPa； ma 僅考慮彎矩作用時的安全系數(shù)： 1 am S K 235 2.697 1.52 30.960.34 0 0.9 0.6 僅考慮扭矩作用時的安全系數(shù)： 1 am S K 135 1.586 1.57 27.30.21 27.3 0.9 0.6 安全系數(shù) 2222 2.697 1.586 1.367 2.6971.586 S S S S

58、S 根據(jù)運輸機械設(shè)計選用手冊滾筒軸的許用安全系數(shù)=1.2,所以，滾筒強 P S P S 度滿足要求。 由于對于36 找不到相配套的滾筒，所以我們?nèi)≥S徑為60。 2.72.7 張緊裝置的選擇與設(shè)計張緊裝置的選擇與設(shè)計 拉緊裝置是帶式輸送機必不可少的部件，具有以下四個主要作用: (1)保證輸送帶有足夠的張力，防止打滑； (2)保證輸送帶各點的張力不低于一定值，以防止輸送帶在托輥間因過分松弛而引起 撒料和增加運動阻力； (3)補償帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化； (4)為輸送帶重新接頭提供必要的行程。 張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求 (1)布置輸送機正常運行時，輸送帶在驅(qū)動滾筒的分離點具有一定

59、的恒張力，以防輸 送帶打滑。 (2)布置輸送機在啟動和停機時，輸送帶在驅(qū)動滾筒的分離點具有一定恒張力，比值 一般取 1.31.7（可以通過設(shè)計計算不小于啟動系數(shù)進行確定）。 (3)保證輸送帶承載分支和回空分支最小張力處的輸送帶下垂度不應(yīng)超過標準規(guī)定值 （GB/T171191997，規(guī)定：輸送帶下垂度為兩組托輥間距的 1/100。而 MT/T4671996 規(guī)定為 1/50）。 (4)補償輸送帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸縮的變化。 (5)為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。 (6)在工況過渡過程中，應(yīng)能將輸送帶中出現(xiàn)的動力效應(yīng)減至最小限度，以防損壞輸 送機。 拉緊裝置布置時應(yīng)遵循的原則: 帶式輸送

60、機拉緊裝置的位置的合理布置，對輸送機正常運轉(zhuǎn)、啟動和制動，以及拉 緊裝置的設(shè)計、性能及成本的影響都十分大，一般情況下拉緊裝置的布置應(yīng)遵循以下原 則： (1)為降低拉緊裝置的成本，使其張緊力最小，一般張緊裝置盡可能布置在輸送帶張 力最小處。 (2)長運距水平輸送機和坡度在 5以下的傾斜輸送機，拉緊裝置一般布置在驅(qū)動滾 筒的空載側(cè)（張力最小處）。 (3)距離較短的輸送機和坡度在 6以上的傾斜輸送機拉緊裝置一般布置在輸送機機 尾，并盡可能將輸送機局部滾筒作拉緊滾筒。 (4)拉緊裝置的布置位置還要考慮輸送機的具體安裝布置形式，使拉緊裝置便于安裝、 維護。 常用的張緊裝置有螺旋調(diào)節(jié)式和重錘式兩種 螺旋式