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文檔簡介
1、第一章 傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述 在發(fā)動(dòng)機(jī)與行走機(jī)構(gòu)之間傳在發(fā)動(dòng)機(jī)與行走機(jī)構(gòu)之間傳遞動(dòng)力的所有構(gòu)件組成傳動(dòng)系,遞動(dòng)力的所有構(gòu)件組成傳動(dòng)系,傳動(dòng)系的主要作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)系的主要作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。傳動(dòng)系需要傳動(dòng)系需要有接通、斷開動(dòng)力的功能;有改有接通、斷開動(dòng)力的功能;有改變行駛速度和牽引力大小的能力;變行駛速度和牽引力大小的能力;可以改變行駛方向;有一定的過可以改變行駛方向;有一定的過載保護(hù)能力。許多機(jī)器的傳動(dòng)系載保護(hù)能力。許多機(jī)器的傳動(dòng)系還有動(dòng)力輸出功能。還有動(dòng)力輸出功能。 傳動(dòng)系基本類型傳動(dòng)系基本類型機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)液力機(jī)械傳動(dòng)液力機(jī)械傳動(dòng)液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)電電 傳傳
2、 動(dòng)動(dòng)第一節(jié)第一節(jié) 傳動(dòng)系的類型與組成傳動(dòng)系的類型與組成一、機(jī)械傳動(dòng)a.a.離合器離合器b.b.變速箱變速箱c.c.傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸e.e.差速器差速器d.d.主傳動(dòng)器主傳動(dòng)器f.f.驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋a ab bc cd de ef f圖圖 2-1 t180 2-1 t180 推土機(jī)傳動(dòng)系簡圖推土機(jī)傳動(dòng)系簡圖 1-1-主離合器;主離合器;2-2-變速箱;變速箱;3-3-中央傳動(dòng);中央傳動(dòng);4 4 轉(zhuǎn)向離合器;轉(zhuǎn)向離合器;5-5-最終傳動(dòng)最終傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)機(jī)械傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn) 成本低廉成本低廉 傳動(dòng)效率高傳動(dòng)效率高 傳動(dòng)準(zhǔn)確傳動(dòng)準(zhǔn)確利用慣性利用慣性機(jī)械傳動(dòng)缺點(diǎn)機(jī)械傳動(dòng)缺點(diǎn) 負(fù)荷沖擊大負(fù)荷沖擊大 有級(jí)變速有級(jí)變
3、速換檔動(dòng)力中斷換檔動(dòng)力中斷操縱費(fèi)力操縱費(fèi)力二 、液力機(jī)械傳動(dòng)液力變矩器液力變矩器動(dòng)力換檔變速箱動(dòng)力換檔變速箱傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸主傳動(dòng)器主傳動(dòng)器差速器差速器驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋 圖圖2-2 zlm502-2 zlm50型裝載機(jī)的傳動(dòng)系簡圖型裝載機(jī)的傳動(dòng)系簡圖 1-1-發(fā)動(dòng)機(jī);發(fā)動(dòng)機(jī);2-2-液力變矩器;液力變矩器;3-3-動(dòng)力換檔變速箱;動(dòng)力換檔變速箱;4 4 前橋;前橋;5-5-鉗盤式制動(dòng)器;鉗盤式制動(dòng)器;6-6-輪胎;輪胎; 7-7-停車制動(dòng)器;停車制動(dòng)器;8-8-后橋;后橋;9-9-變速油泵;變速油泵;10-10-轉(zhuǎn)向油泵;轉(zhuǎn)向油泵;11-11-工作油泵;工作油泵;12-12-輪邊減速器輪邊減速器操縱方
4、便操縱方便起步平穩(wěn)起步平穩(wěn) 快快 速速生產(chǎn)率高生產(chǎn)率高壽命長壽命長負(fù)負(fù) 載載 沖擊小沖擊小自適應(yīng)自適應(yīng) 性性 強(qiáng)強(qiáng)液力機(jī)械液力機(jī)械 傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)液力機(jī)械傳動(dòng)應(yīng)用液力機(jī)械傳動(dòng)應(yīng)用三 、液壓傳動(dòng)圖圖2-3 2-3 穩(wěn)定土拌和機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定土拌和機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 1 1集成變量泵;集成變量泵;2 2集成定量馬達(dá);集成定量馬達(dá);3 3變速箱;變速箱;4 4 驅(qū)動(dòng)橋;驅(qū)動(dòng)橋;5 5輪胎;輪胎;6 6輪邊減速器輪邊減速器wa250-5wa250-5型裝載機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)型裝載機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)全液壓傳動(dòng)原理全液壓傳動(dòng)原理系統(tǒng)布置系統(tǒng)布置 靈靈 活活系統(tǒng)維護(hù)系統(tǒng)維護(hù) 方方 便便操作省力操作省力 方方 便
5、便傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng) 簡簡 單單可無級(jí)可無級(jí) 變變 速速液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng) 優(yōu)優(yōu) 點(diǎn)點(diǎn)液壓傳動(dòng)應(yīng)用十分廣泛液壓傳動(dòng)應(yīng)用十分廣泛四、電傳動(dòng)四、電傳動(dòng) 工程機(jī)械中的電傳動(dòng)工程機(jī)械中的電傳動(dòng)就是在傳動(dòng)系中由發(fā)動(dòng)機(jī)帶就是在傳動(dòng)系中由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī),用發(fā)電機(jī)所發(fā)出的電能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),再由動(dòng)發(fā)電機(jī),用發(fā)電機(jī)所發(fā)出的電能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),再由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪行走。電傳動(dòng)有傳動(dòng)效率高、便于電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪行走。電傳動(dòng)有傳動(dòng)效率高、便于控制、便于布置、易于實(shí)現(xiàn)多輪驅(qū)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)??刂?、便于布置、易于實(shí)現(xiàn)多輪驅(qū)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。 電傳動(dòng)主要用于電傳動(dòng)主要用于大功率履帶挖掘機(jī)、裝載機(jī)(電大功率履帶挖掘機(jī)、裝載機(jī)(電動(dòng)鏟)及重型載重車輛等
6、機(jī)械中。動(dòng)鏟)及重型載重車輛等機(jī)械中。 小松電傳動(dòng)自卸車與裝載機(jī)小松電傳動(dòng)自卸車與裝載機(jī)阿里森公司的機(jī)電混合傳動(dòng)客車阿里森公司的機(jī)電混合傳動(dòng)客車主離合器的作用主離合器的作用 機(jī)械傳動(dòng)的自行式工程機(jī)械中,柴油機(jī)的動(dòng)力是通過主機(jī)械傳動(dòng)的自行式工程機(jī)械中,柴油機(jī)的動(dòng)力是通過主離合器與傳動(dòng)系相連接的。主離合器的離合器與傳動(dòng)系相連接的。主離合器的主要作用主要作用是切斷、是切斷、接通動(dòng)力;過載保護(hù);緩沖減振;平穩(wěn)起步。接通動(dòng)力;過載保護(hù);緩沖減振;平穩(wěn)起步。 一一 、 主離合器類型主離合器類型 l按照按照從動(dòng)片的數(shù)目從動(dòng)片的數(shù)目,主離合器可以分為,主離合器可以分為單片、雙片、多片單片、雙片、多片等型式;等
7、型式; l按照摩擦片按照摩擦片工作條件工作條件,主離合器有,主離合器有干式干式和和濕式濕式兩個(gè)類型;兩個(gè)類型; l按照經(jīng)常處于的狀況來劃分,有按照經(jīng)常處于的狀況來劃分,有常接合式、非常接合式常接合式、非常接合式; l按照離合器壓緊方式,可以分為按照離合器壓緊方式,可以分為彈簧壓緊和杠桿壓緊彈簧壓緊和杠桿壓緊; l按照操縱機(jī)構(gòu)型式,有按照操縱機(jī)構(gòu)型式,有人力操縱人力操縱、液壓助力液壓助力和和氣動(dòng)操縱氣動(dòng)操縱。 二、二、主主離離合合器器的的典典型型結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)干干式式主主離離合合器器從動(dòng)盤總成從動(dòng)盤總成壓盤壓盤飛輪飛輪壓緊彈簧壓緊彈簧離合器蓋離合器蓋分離杠杠分離杠杠分離套筒分離套筒飛輪飛輪從動(dòng)盤總成從
8、動(dòng)盤總成壓盤壓盤離合器蓋離合器蓋分離軸承分離軸承膜片彈簧膜片彈簧濕濕式式主主離離合合器器飛輪飛輪中間主動(dòng)盤中間主動(dòng)盤從動(dòng)盤從動(dòng)盤壓盤壓盤從動(dòng)輪轂從動(dòng)輪轂離合器軸離合器軸調(diào)整盤調(diào)整盤分離滑套分離滑套施壓盤施壓盤重錘杠杠重錘杠杠復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧一一 、機(jī)械式人力操縱機(jī)構(gòu)、機(jī)械式人力操縱機(jī)構(gòu) 由一系列杠杠組成,由一系列杠杠組成,結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠。結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠。 但當(dāng)距離較遠(yuǎn)時(shí),結(jié)但當(dāng)距離較遠(yuǎn)時(shí),結(jié)構(gòu)布置困難,鉸點(diǎn)增多,構(gòu)布置困難,鉸點(diǎn)增多,效率降低,重量加大,而效率降低,重量加大,而且車架變形也會(huì)影響正常且車架變形也會(huì)影響正常工作。工作。 一般用于距離較近,一般用于距離較近,布置方便的機(jī)械上。布置方便的機(jī)械上。 踏板踏板拉桿拉桿擺桿擺桿二二 、液壓式人力操縱機(jī)構(gòu)、液壓式人力操縱機(jī)構(gòu) 一般由分離油缸、分離總泵和管路系統(tǒng)組成。具有摩擦阻力小、一般由分離油缸、分離總泵和管路系統(tǒng)組成。具有摩擦阻力小、重量輕、布置方便、離合器接合柔和、可以遠(yuǎn)距離控制等優(yōu)點(diǎn)。廣泛重量輕、布置方便、離合器接合柔和、可以遠(yuǎn)距離控制等優(yōu)點(diǎn)。廣泛的使用在各種人力操縱的機(jī)械上。的使用在各種人力操縱的機(jī)械上。 三三 、氣壓式操縱機(jī)構(gòu)、氣壓式操縱機(jī)構(gòu)踏板踏板管路管路工作缸工作缸儲(chǔ)氣筒儲(chǔ)氣筒操縱閥操縱閥 主要由踏板、操縱閥、工作缸、儲(chǔ)氣筒和管路組成。操縱輕便是主要由踏板、操縱閥、工作缸、儲(chǔ)氣筒和管路組成。操縱輕便是其
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