的梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例PPT學(xué)習(xí)教案

1、會計(jì)學(xué)1的梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例的梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例圖9.1 單向全壓啟動(dòng)控制電路 圖9.2 單向全壓啟動(dòng)控制電路梯形圖第1頁/共56頁1運(yùn)貨小車的工藝過程圖9.3 運(yùn)貨小車示意圖第2頁/共56頁2程序設(shè)計(jì)（1）輸入/輸出點(diǎn)地址分配。停止按鈕SB0 I0.0右行啟動(dòng)按鈕SB1 I0.1左行啟動(dòng)按鈕SB2 I0.2限位開關(guān)SQ0 I0.3限位開關(guān)SQ1 I0.4限位開關(guān)SQ2 I0.5小車右行 Q0.0小車左行 Q0.1小車裝料 Q0.2小車卸料 Q0.3第3頁/共56頁2程序設(shè)計(jì)圖9.4 小車控制梯形圖第4頁/共56頁3程序說明 為使小車自動(dòng)停止，將I0.5和I0.3的常閉觸點(diǎn)

2、分別與Q0.0和Q0.1的線圈串聯(lián)。為使小車自動(dòng)啟動(dòng)，將控制裝、卸料延時(shí)的定時(shí)器T37和T38的常開觸點(diǎn)，分別與手動(dòng)右行和左行的I0.1、I0.2的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，并用限位開關(guān)對應(yīng)的I0.3、I0.4和I0.5的常開觸點(diǎn)分別接通裝料、卸料電磁閥和相應(yīng)的定時(shí)器。第5頁/共56頁1控制開關(guān)信號燈受一個(gè)啟動(dòng)開關(guān)控制。當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)接通時(shí)，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮；當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有信號燈都熄滅。第6頁/共56頁2控制要求根據(jù)控制要求可知，這是一個(gè)時(shí)序邏輯控制系統(tǒng)。 圖9.5 交通指揮信號燈時(shí)序圖第7頁/共56頁3輸入/輸出地址分配根據(jù)時(shí)序圖，交通信號燈輸入/輸出地址分配為： 啟動(dòng)

3、按鈕： I0.0 警燈： Q0.0南北紅燈： Q0.1 東西綠燈： Q0.2南北綠燈： Q0.5 東西黃燈： Q0.3南北黃燈： Q0.6 東西紅燈： Q0.4第8頁/共56頁4程序設(shè)計(jì)及說明圖9.6 交通指揮信號燈控制梯形圖程序第9頁/共56頁圖9.7 三層電梯地址分配和示意圖第10頁/共56頁1三層電梯動(dòng)作控制要求（1）當(dāng)電梯位于1層或2層時(shí)，若按3層的向下外呼按鈕SB23，則電梯上升到3層，由行程開關(guān)SQ3停止電梯上升。（2）當(dāng)電梯位于1層時(shí)，若按2層的向上外呼按鈕SB12，則電梯上升到2層，由行程開關(guān)SQ2停止電梯上升。（3）當(dāng)電梯位于2層或3層時(shí)，若按1層的向上外呼按鈕SB11，則電

4、梯下降到1層，由行程開關(guān)SQ1停止電梯下降。（4）當(dāng)電梯位于3層時(shí)，若按2層的向下外呼按鈕SB22，則電梯下降到2層，由行程開關(guān)SQ2停止電梯下降。（5）當(dāng)電梯位于3層時(shí)，若按2層的向下外呼按鈕SB22，此時(shí)3層的向下外呼按鈕SB23不按，則電梯上升到2層，行程開關(guān)SQ2停止電梯上升。（6）當(dāng)電梯位于3層時(shí)，若下方僅出現(xiàn)2層的向上外呼信號SB12，即1層的向上外呼按鈕SB11不按，則電梯下降到2層，由行程開關(guān)SQ2停止電梯下降。（7）電梯在上升途中，不允許下降。（8）電梯在下降途中，不允許上升。第11頁/共56頁下面我們逐條對上面的動(dòng)作要求（1）（8）用邏輯設(shè)計(jì)法進(jìn)行設(shè)計(jì)： 第12頁/共56頁

5、對（2） ：這條輸出也是電梯上升，進(jìn)入條件為 SQ1SB12，退出條件為 SQ2 動(dòng)作。因此，Q0.0 的邏輯方程為： (Q0.0)(SQ1 SB12Q0.0) SQ3f 對（3） ：這種情況輸出為電梯下降，用輸出繼電器 Q0.1 表示。進(jìn)入條件為（SQ2+SQ3）SB11，退出條件為 SQ1 動(dòng)作。因此，Q0.1 的邏輯方程為： (Q0.1)(SQ2SQ3) SB11Q0.1 SQ1f 對（4） ：這種情況輸出為電梯下降，進(jìn)入條件為 SQ3SB22，退出條件為 SQ2 動(dòng)作。因此，Q0.1 的邏輯方程為： (Q0.1)(SQ3 SB22Q0.1) SQ2f 對（5） ：這條輸出是電梯上升，進(jìn)

6、入條件為 SQ1 SB2 SB23，退出條件是 SQ2 動(dòng)作。因此，Q0.1 的邏輯方程為： (Q0.0)(SQ1 SB22 SB23Q0.0) SQ2f 第13頁/共56頁對（6） ：這條輸出是電梯下降，進(jìn)入條件為SQ3 SB12 SB11，退出條件為 SQ2 動(dòng)作。因此，Q0.1 的邏輯方程為： (Q0.1)(SQ3 SB12 SB11Q0.1) SQ2f 對 （7） ： 為了滿足電梯在上升途中， 不允許下降， 只需在 Q0.1 邏輯式中串聯(lián) Q0.0 的 “非” ，也就是實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖。當(dāng) Q0.0 動(dòng)作時(shí)，不允許 Q0.1 動(dòng)作。 對（8） ：同上，只是在 Q0.0 中串聯(lián) Q0.1 的“非

7、” 。 將上面的邏輯方程整理如下： (Q0.0)SQ1 SQ2SB23Q0.0SQ3SQ1 SB12Q0.0SQ2SQ1 SB22 SB23Q0.0SQ2 Q0.1f (Q0.1)SQ2SQ3SB11Q0.1SQ1SQ3 SB22Q0.1SQ2SQ3 SB12 SB11Q0.1 SQ2 Q0.0f 第14頁/共56頁集選三層電梯的梯形圖如圖9.8所示 圖9.8 三層電梯的控制梯形圖第15頁/共56頁1控制要求（1）如果所按選擇小車停車位置的按鈕號與小車所壓下的行程開關(guān)號時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB，小車仍停車。（2）如果所按選擇小車停車位置的按鈕號大于小車所壓下的行程開關(guān)號時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB，小車右

8、行，直到兩者相等時(shí)停車。（3）如果所按選擇小車停車位置的按鈕號小于小車所壓下的行程開關(guān)號相等時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB，小車左行，直到兩者相等時(shí)停車。圖9.9 裝卸料小車示意圖第16頁/共56頁2根據(jù)控制要求，三層電梯輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)對應(yīng)分配第17頁/共56頁3用邏輯設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)上述問題設(shè)存儲位M0.1M0.5分別對SB1SB5進(jìn)行記憶，其邏輯表達(dá)式為：圖9.10 裝卸料小車多方式運(yùn)動(dòng)控制梯形圖第18頁/共56頁1深孔鉆床的控制要求圖9.11 工作循環(huán)圖第19頁/共56頁2程序設(shè)計(jì)表9.1 元件節(jié)拍表第20頁/共56頁2設(shè)置中間線圈3列寫中間線圈開關(guān)、執(zhí)行元件邏輯函數(shù)式，并畫出梯形圖圖9.12 深孔鉆床

9、的控制梯形圖第21頁/共56頁4按PLC程序的邏輯函數(shù)式畫出梯形圖還需進(jìn)一步檢查和修改，以縮短系統(tǒng)的研制周期，檢查的主要內(nèi)容是：能否符合控制要求，合理利用指令，提高內(nèi)存的利用率，縮短運(yùn)行周期，提高系統(tǒng)的運(yùn)行速度；修改的目的是：從梯形圖的可靠性、經(jīng)濟(jì)性、簡明性全面考慮看是否增加必要的中間線圈并加入必需的信號指示。在本例中，各中間線圈的邏輯函數(shù)式和執(zhí)行邏輯函數(shù)式符合控制要求，但在梯形圖中需加入停止按鈕及必要的信號指示（略）。第22頁/共56頁1三速異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和自動(dòng)加速的繼電器控制原理簡介圖9.13 繼電器控制電路圖第23頁/共56頁2程序設(shè)計(jì)圖9.14 PLC控制系統(tǒng)的外部接線第24頁/共56

10、頁2程序設(shè)計(jì)圖9.15 梯形圖程序第25頁/共56頁異步電動(dòng)機(jī)的長動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制電路 圖9.16 長動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制電路第26頁/共56頁圖9.17 長動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制梯形圖第27頁/共56頁圖9.18 功能圖及順序功能指令編程方式示意圖1順序功能指令編程方式第28頁/共56頁圖9.19 啟保停編程方式和以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式 2啟保停電路編程方式3以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式 第29頁/共56頁（1）液壓剪切機(jī)液壓工作過程。 圖9.20 液壓剪板機(jī)的結(jié)構(gòu)原理簡圖第30頁/共56頁（2）輸入/輸出地址分配。啟動(dòng)： I0.0 板料送料：Q0.0壓鉗原位(SQ2)： I0.1 壓鉗壓行：Q0.1壓鉗壓力到位(SQ

11、3)： I0.2 壓鉗返回：Q0.2剪刀原位(SQ4)： I0.3 剪刀剪行：Q0.3剪刀剪到位（SQ5）： I0.4 剪刀返回：Q0.4板料到位（SQ1）： I0.5第31頁/共56頁（3）繪制順序功能流程圖如圖9.21所示。 圖9.21 液壓剪板機(jī)的順序功能圖第32頁/共56頁（4）根據(jù)工作過程編制控制梯形圖程序。 圖9.22 液壓剪板機(jī)控制梯形圖第33頁/共56頁1動(dòng)力滑臺液壓系統(tǒng)的工作過程圖1.50 動(dòng)力滑臺液壓系統(tǒng)圖 第34頁/共56頁2輸入/輸出地址分配啟動(dòng)： I0.0 電磁閥1YA：Q0.0行程閥11動(dòng)作信號： I0.1 電磁閥3YA：Q0.1行程開關(guān)： I0.2 電磁閥2YA：

12、Q0.2壓力繼電器： I0.3 原位行程開關(guān)： I0.4 第35頁/共56頁3動(dòng)力滑臺功能流程圖 圖9.23 動(dòng)力滑臺功能流程圖第36頁/共56頁4動(dòng)力滑臺控制梯形圖程序 圖9.24 動(dòng)力滑臺控制梯形圖 第37頁/共56頁（1）交通信號燈輸入/輸出地址分配為：啟動(dòng)按鈕： I0.0 警燈： Q0.0南北紅燈： Q0.1 東西綠燈： Q0.2南北綠燈： Q0.5 東西黃燈： Q0.3南北黃燈： Q0.6 東西紅燈： Q0.4第38頁/共56頁（2）根據(jù)控制要求和動(dòng)作編制順序功能流程圖 圖9.25 交通指揮信號燈控制功能流程圖這是一個(gè)典型的并列結(jié)構(gòu)，在并列結(jié)構(gòu)中還有選擇結(jié)構(gòu)，但是控制功能清晰。在功能

13、圖中，嚴(yán)格按照工藝流程過程編制順序功能圖，以便于理解。第39頁/共56頁（3）繪制控制梯形圖 圖9.26 交通指揮信號燈順序控制梯形圖S7-200 PLC的順控指令不支持直接輸出（）的雙線圈操作。 第40頁/共56頁（1）控制要求及過程。 第41頁/共56頁（2）自動(dòng)門輸入/輸出地址分配。 微波開關(guān)K1：I0.0開門減速開關(guān)SQ4：I0.4高速開門KM4：Q0.4開門極限開關(guān)SQ3：I0.3低速開門KM3：Q0.3關(guān)門減速開關(guān)SQ2：I0.2高速關(guān)門KM2：Q0.2關(guān)門極限開關(guān)SQ1：I0.1低速關(guān)門KM1：Q0.1第42頁/共56頁（3）根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)的順序功能流程圖如圖9.28所示。

14、第43頁/共56頁（4）設(shè)計(jì)自動(dòng)門控制梯形圖如圖9.29所示。第44頁/共56頁（1）皮帶傳輸線及控制要求。 第45頁/共56頁（2）PLC的輸入/輸出地址分配如下：啟動(dòng)按鈕： I0.0 皮帶電機(jī)M4：Q0.1停止按鈕及M1故障信號：I0.1 皮帶電機(jī)M3：Q0.2M2故障信號： I0.2 皮帶電機(jī)M2：Q0.3M3故障信號： I0.3 皮帶電機(jī)M1：Q0.4緊急停車及M4故障信號：I0.4第46頁/共56頁（3）根據(jù)控制要求及過程，編制的順序功能流程圖如圖9.31所示 第47頁/共56頁（4）用步進(jìn)功能指令編制控制梯形圖。根據(jù)功能圖編制的控制梯形圖如圖9.32所示。第48頁/共56頁（1）大

15、、小球分檢機(jī)械臂裝置的工作過程。 第49頁/共56頁（2）輸入/輸出點(diǎn)地址分配。啟動(dòng)按鈕 SB1： I0.0 原始位置指示燈 HL： Q0.0 停止按鈕 SB2： I0.1 抓球電磁鐵 K： Q0.1 上限位開關(guān) LS1： I0.2 下行接觸器 KM1： Q0.2 下限位開關(guān) LS2： I0.3 上行接觸器 KM2： Q0.3 左限位開關(guān) LS3： I0.4 右行接觸器 KM3： Q0.4 小球右限位開關(guān) LS4： I0.5 左行接觸器 KM4： Q0.5 大球右限位開關(guān) LS5： I0.6 大、小球檢測開關(guān) SQ： I0.7 第50頁/共56頁（3）繪制大、小球分檢機(jī)械臂裝置順序功能圖如圖9.34所示。 第51頁/共56頁（4）設(shè)計(jì)控制梯形圖程序如圖9.35所示。 第52頁/共56頁第53頁/共56頁P(yáng)LC梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖，同時(shí)增加一些中間編程元件和觸點(diǎn)，最后才能得到一個(gè)較為滿意的PLC控制程序。PLC梯形圖的邏輯設(shè)計(jì)法的理論基礎(chǔ)是邏輯代數(shù)。邏輯設(shè)計(jì)法是在明確控制任務(wù)和控制要求的同時(shí)，通過分析工藝過程繪制工作循環(huán)和檢測元件分布圖，取得電氣元件執(zhí)行功能表和電控系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換