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文檔簡介

1、實驗安裝控制原理及方法歡迎您的蒞臨 高啟明 主要內(nèi)容:n控制原理n通訊信號的分類n我們所運用的實驗安裝中的通訊控制原理圖n典型電器原理圖講解一.控制原理1.控制原理流程圖2.控制丈量對象3.丈量傳感器4.PID調(diào)理表5.控制執(zhí)行器1.控制原理流程圖n控制實際是一門運用科學,它是隨著科技與經(jīng)濟的開展而提高開展。我們制造一個系統(tǒng)的目的是要到達假設干物理量的目的值。而要到達這些目的值的規(guī)范是:穩(wěn)、準、快,這也是衡量我們系統(tǒng)中控制部分質量的規(guī)范。n經(jīng)典控制實際n 經(jīng)典控制實際主要是針對單輸入、單輸出系統(tǒng)的,在過程控制中大量的運用PID控制器。我們在本系統(tǒng)中運用的自動控制原理,是經(jīng)典控制實際中的一種單回

2、路的閉環(huán)反響調(diào)理原理。 SVPV目的值比較器調(diào)理器執(zhí)行器物理量(控制丈量對象)丈 量 傳感器SVPV目的值比較器執(zhí)行器調(diào)理器物理量(控制丈量對象)丈 量 傳感器PID表2.控制丈量對象n溫度n壓力n流量密度n速度n噪音n電量n扭矩n濕度3.丈量儀器儀表傳感器 丈量儀器儀表傳感器就是一種將實踐物理量轉化為規(guī)范電信號的儀器。溫度傳感器鉑電阻、熱電偶壓阻式壓力變送器、壓差變送器流量計電磁、轉子、浮子、漩渦、質量風速、轉速接觸震動式、電磁感應式、光電感應式聲納儀電量丈量儀WT130、WT230、功率變送器扭矩儀溫濕度傳感器溫度傳感器n鉑電阻n熱電偶補償導線n他們之間的區(qū)別:鉑電阻的丈量精度是0.1,熱

3、電偶補償導線的丈量精度是 0.5。鉑電阻比熱電偶的價錢較貴。鉑電阻普通在一些較為重要、精度要求高的溫度測點中運用,例如緊縮機的進/出口溫度。熱電偶補償導線由于精度不高所以運用在次要的溫度測點上,n 例如緊縮機環(huán)境溫度。壓力變送器n壓阻式壓力變送器、壓差變送器流量計n電磁、轉子、漩渦、質量速度丈量安裝n風速、轉速接觸震動式、電磁感應式、光電感應式溫濕度傳感器n溫濕度傳感器電量丈量儀n電量丈量儀WT130、WT230、功率變送器扭矩傳感器n扭矩儀噪聲傳感器n聲納儀4.數(shù)字調(diào)理表PID表n數(shù)字調(diào)理表山武橫河希曼頓5.控制執(zhí)行器n變頻器 電機、水泵n功率調(diào)整器 電加熱濕n風閥調(diào)理器n管道調(diào)理閥氣動、電

4、動變頻器 電機、水泵n變頻器根據(jù)數(shù)字調(diào)理表給定的輸出百分比來調(diào)整本身頻率百分比輸出,變頻器輸出頻率就決議了電機的轉速。假設電機帶動的是水泵那么就可改動水泵所在管道中的流量大??;我們大家了解到水風冷冷水機組額定制冷量是一定的,那么流經(jīng)機組的冷媒水流量大小變化,隨之冷媒水進出口水的溫度差就可改動。假設電機帶動的是汽車空調(diào)制冷緊縮機,那么就可以改動緊縮機的轉速。假設電機帶動的是冷卻塔風機,那么就可以改動冷卻塔的散熱量??傊覀兛梢越?jīng)過變頻器來控制流量、溫度、轉速、散熱量等等物理量。功率調(diào)整器電加熱濕調(diào)功器電加濕電加熱風量調(diào)理閥n電動執(zhí)行機構管道調(diào)理閥管道調(diào)理閥氣動、電動二.信號通訊的分類n1)數(shù)字

5、量的通訊n a) RS232的通訊方式n b) RS485的通訊方式n c) NI-488.2(GPIB)的通訊方式n2)模擬量的通訊n a)微電流信號n b)低電壓信號1)數(shù)字量的通訊數(shù)字量就是0和1的組合0VU01T5Va) RS232的通訊方式 這種傳送方式是一種點對點信號傳送方式,在短間隔信號傳送時,信號傳送很穩(wěn)定,運用時電路構造簡單,易于被接受。它是在1970年由美國電子工業(yè)協(xié)會EIA結合貝爾系統(tǒng)、 調(diào)制解調(diào)器廠家及計算機終端消費廠家共同制定的用于串行通訊的標 準。它的全名是“數(shù)據(jù)終端設備DTE和數(shù)據(jù)通訊設備DCE之間 串行二進制數(shù)據(jù)交換接口技術規(guī)范。他的接口的電氣特性是在RS-23

6、2-C中任何一條信號線的電壓均為負邏輯關系。即:邏 輯“1,-5 -15V;邏輯“0 +5 +15V 。噪聲容限為2V。即 要求接納器能識別低至+3V的信號作為邏輯“0,高到-3V的信號 作為邏輯“1。由RS-232C規(guī)范規(guī)定在碼元畸變小于4%的情況下,傳輸電纜長度應為50英尺。波特率上限為20Kbps 。 RS232RS232RS232b) RS485的通訊方式:n這種傳送方式是一種總線通訊方式。它的帶負載才干較強,所以,能長間隔傳送數(shù)據(jù),并且能構成總線通訊方式。. RS-485的電氣特性:邏輯“1以兩線間的電壓差為+26 V表示;邏輯“0以兩線間的電壓差為-26V表示。RS-485接口是采

7、用平衡驅動器和差分接納器的組合,抗共模干才干加強,即抗噪聲干擾性好。傳輸間隔在3公里左右。波特率上限為10Mbps 。RS485RS232c) NI-488.2(GPIB)的通訊方式:n這種傳送方式是一種總線通訊方式。它的帶負載才干較強,并且能構成總線通訊方式;總線上可以帶多個節(jié)點。信號傳送的速率快,適宜快速、大批量傳送數(shù)據(jù)。GPIB2)模擬量的傳輸na) 電流信號:020mA、 420mAn 特點:在負載電阻允許范圍內(nèi)可以長間隔傳播信號。nb) 電壓信號:05V、 15V、 010Vn 特點:對負載電阻沒做特別的要求,但隨著傳輸間隔的添加,傳輸導線的電阻也將添加,那么在傳輸導線上的電壓降也會

8、添加,那么我要得到的信號就會衰減,所以不能長間隔傳播。-+I負載信號-+U負載信號三.我們所運用的實驗安裝中的通訊控制原理圖計算機信 號 轉換器調(diào)理表數(shù)據(jù)采集器轉換口打印機執(zhí)行器觸摸屏PLC設備缺點、按鈕信號采集控制動力設備控制系統(tǒng)對象:溫度、壓力、流量、轉速PLC(可編程序控制器)nPLC(可編程序控制器)n 從根本上說是一個裝有程序并與輸入輸出設備相連的CPU中央處置單元,PLC受程序控制,當輸入設備轉為ON或者OFF信號輸入時就會產(chǎn)生適當?shù)暮魬?,該呼應通常是向某種輸出設備發(fā)一個ON 或者OFF信號。輸入設備可以是按鈕、限位開關、或其他能產(chǎn)生信號并輸入到PLC的設備。輸出設備可以是指示燈、

9、交流接觸器、中間繼電器或其它能被PLC 輸出信號所控制的設備。當然,PLC還有其它很多功能模塊,比如有的安裝中就采用了模擬量模塊,將一些規(guī)范的電信號采集進來,將其轉換成規(guī)范的電量信號后再傳給PID控制器和數(shù)據(jù)采集器。PLC(可編程序控制器)四.典型電器原理圖講解電氣圖的儀器儀表符號及功能解釋:電氣圖的儀器儀表符號及功能解釋:SCR代表調(diào)功器,代表調(diào)功器,PID代表數(shù)字調(diào)理表,代表數(shù)字調(diào)理表,WT230代表功率丈量儀代表功率丈量儀,L代表電流互感器等等。代表電流互感器等等。 空氣開關 代號為Q功能:實現(xiàn)主回路的短路和過載保護,在設備檢修時實現(xiàn)手動斷電。功能:用來接通和斷開電動機或其他設備的主回路,其輔助觸點經(jīng)過電流較小,常接在控制回路中。接觸器 代號為KM熱 過 載 繼電 器 整 定值旋鈕。熱過載繼電器復位鍵。熱過載繼電器模擬報警鍵。熱過載繼電器 代號為FR功能:用來維護電動機使之防止長期過載。功能:用來傳送信號和同時控制多個電路,也可直接用來控制小容量電動機或其它電氣執(zhí)行元件。中間繼電器 代號為KA與交流接觸器的區(qū)別:中間繼電器用來控制小容量電動機或其它電氣執(zhí)行元件,交流接觸器是控制自動力回路設備的。功能:簡單而有效的短路維護電器。熔斷器 代號為FU信號轉換器 代號為G01*功能:實現(xiàn)不同類型和規(guī)格的信號之間的轉換。GPI

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