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1、作業(yè)部分問題解釋作業(yè)部分問題解釋223vr22332222211212121)(212121/vggjjjjjee2max88. 0265.10855 .217kgmjnmwnmmfd壓力角基圓基圓i=577.7818.43)7391 (739121121hhiirpmnh600rpmnh385.15/23123113100200zzzznnnnnnihhhhh/23123113100200zzzznnnnnnihhhhh58814i課程總結(jié)與復(fù)習(xí)要求課程總結(jié)與復(fù)習(xí)要求非重點內(nèi)容一般了解非重點內(nèi)容一般了解第一章第一章 緒論了解緒論了解第二章第二章 結(jié)構(gòu)分析結(jié)構(gòu)分析(1)掌握基本概念:構(gòu)件、機構(gòu)
2、、機器、機械。運動副、)掌握基本概念:構(gòu)件、機構(gòu)、機器、機械。運動副、運動鏈、運動簡圖、自由度、機構(gòu)確定運動、桿組等。運動鏈、運動簡圖、自由度、機構(gòu)確定運動、桿組等。(2)機構(gòu)自由度計算及注意事項。)機構(gòu)自由度計算及注意事項。(3)級桿組拆分級桿組拆分第三章第三章 運動分析運動分析僅用于速度分析僅用于速度分析用于機構(gòu)數(shù)目少時用于機構(gòu)數(shù)目少時特殊位置無法求解特殊位置無法求解可分析可分析s,v,a不直觀,可電算,精度高,發(fā)展方向不直觀,可電算,精度高,發(fā)展方向1.位移分析位移分析加速度分析加速度分析求導(dǎo)求導(dǎo)求導(dǎo)求導(dǎo)2.瞬心法掌握瞬心求法瞬心法掌握瞬心求法3.矢量方程圖解法矢量方程圖解法重點掌握重點
3、掌握速度分析速度分析可以分析位移、速度、加速度可以分析位移、速度、加速度概念明確,精度低,解析法基礎(chǔ)概念明確,精度低,解析法基礎(chǔ)4.解析法不要求、解析法不要求、課程設(shè)計練習(xí)課程設(shè)計練習(xí)2、重點掌握:、重點掌握: 桿組靜定原理與條件桿組靜定原理與條件 不考慮摩擦不考慮摩擦,考慮慣性力的受力分析問題。考慮慣性力的受力分析問題。 動態(tài)靜力分析動力學(xué)問題,靜力學(xué)方動態(tài)靜力分析動力學(xué)問題,靜力學(xué)方法解決。法解決。1、概要、概要第四章第四章 力分析力分析2、重點掌握:、重點掌握: 運動副總反力確定??紤]摩擦運動副總反力確定。考慮摩擦,不考慮慣不考慮慣性力的受力分析方法。性力的受力分析方法。 自鎖條件。自鎖
4、條件。 考慮摩擦考慮摩擦,不考慮慣性力的受力分析問題。不考慮慣性力的受力分析問題。 摩擦、自鎖、效率,自鎖與效率的關(guān)系。摩擦、自鎖、效率,自鎖與效率的關(guān)系。1、概要、概要第五章第五章 摩擦與效率摩擦與效率2、重點掌握:、重點掌握: 轉(zhuǎn)子靜平衡、動平衡概念、方法與區(qū)別。轉(zhuǎn)子靜平衡、動平衡概念、方法與區(qū)別。 平衡平衡:調(diào)整質(zhì)量分布調(diào)整質(zhì)量分布,消除慣性力消除慣性力 1、概要、概要轉(zhuǎn)子平衡、平面運動件平衡。轉(zhuǎn)子平衡、平面運動件平衡。 靜平衡、動平衡。靜平衡、動平衡。 轉(zhuǎn)子靜平衡計算轉(zhuǎn)子靜平衡計算.第六章第六章 平衡平衡2 2、重點掌握:、重點掌握: (1 1)等效動力學(xué)模型建立)等效動力學(xué)模型建立
5、(2 2)飛輪調(diào)速原理)飛輪調(diào)速原理 實際機器原動件變速運動,確定真實運實際機器原動件變速運動,確定真實運動規(guī)律。動規(guī)律。 速度波動調(diào)節(jié)。周期性、非周期性。速度波動調(diào)節(jié)。周期性、非周期性。1 1、概要、概要第七章第七章 調(diào)速調(diào)速2、重點掌握:、重點掌握: 連桿機構(gòu)類型特點。連桿機構(gòu)類型特點。 四桿機構(gòu)有曲柄條件,極限位置、急回四桿機構(gòu)有曲柄條件,極限位置、急回性、壓力角,傳動角,死點判定。性、壓力角,傳動角,死點判定。 低副機構(gòu),運動花樣最多低副機構(gòu),運動花樣最多 應(yīng)用非常廣泛。應(yīng)用非常廣泛。1、概要、概要第八章第八章 連桿機構(gòu)連桿機構(gòu)2、重點掌握:、重點掌握: 基圓、沖擊、壓力角、反轉(zhuǎn)法設(shè)計
6、概念,基圓、沖擊、壓力角、反轉(zhuǎn)法設(shè)計概念,常見運動規(guī)律特性(等速、等加速等減速,常見運動規(guī)律特性(等速、等加速等減速,正弦加速度)。正弦加速度)。 壓力角與基圓關(guān)系。壓力角與基圓關(guān)系。 控制用。與連桿機構(gòu)比,運動花樣不多,控制用。與連桿機構(gòu)比,運動花樣不多,但可實現(xiàn)任意運動規(guī)律。但可實現(xiàn)任意運動規(guī)律。1、概要、概要第九章第九章 凸輪凸輪2、重點掌握:、重點掌握: 各種基本概念:如壓力角、嚙合角、模各種基本概念:如壓力角、嚙合角、模數(shù)、節(jié)圓、標準齒輪、標準安裝數(shù)、節(jié)圓、標準齒輪、標準安裝 、根切、變、根切、變位等等位等等 漸開線特性,直齒圓柱標準齒輪參數(shù)、漸開線特性,直齒圓柱標準齒輪參數(shù)、尺寸計
7、算以及嚙合特性,正確嚙合條件。尺寸計算以及嚙合特性,正確嚙合條件。 仿形法與范成法區(qū)別仿形法與范成法區(qū)別 齒輪齒輪:嚙合傳動,與摩擦傳動比較可確保嚙合傳動,與摩擦傳動比較可確保傳動準確傳動準確(定傳動比不定傳動比定傳動比不定傳動比),功率范,功率范圍廣。圍廣。 各種齒輪傳動方式。各種齒輪傳動方式。 1、概要、概要第十章第十章 齒輪齒輪2、重點掌握:、重點掌握: 輪系區(qū)別劃分,反轉(zhuǎn)法計算周轉(zhuǎn)輪系、輪系區(qū)別劃分,反轉(zhuǎn)法計算周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系傳動比。轉(zhuǎn)向判定。復(fù)合輪系傳動比。轉(zhuǎn)向判定。 多對齒輪嚙合。實現(xiàn)單對齒輪難以實現(xiàn)多對齒輪嚙合。實現(xiàn)單對齒輪難以實現(xiàn)的功能。例如大傳動比、變速、差速。的功能。例如
8、大傳動比、變速、差速。1、概要、概要 定軸輪系軸線固定。定軸輪系軸線固定。 周轉(zhuǎn)輪系行星輪存在。周轉(zhuǎn)輪系行星輪存在。 復(fù)合輪系注意區(qū)分復(fù)合輪系注意區(qū)分 反轉(zhuǎn)法計算傳動比。反轉(zhuǎn)法計算傳動比。第十一章第十一章 輪系輪系2、無重點、無重點 各種機構(gòu)實現(xiàn)各種機械的運動要求,特各種機構(gòu)實現(xiàn)各種機械的運動要求,特別是間歇運動。別是間歇運動。1、概要、概要第十二章第十二章 其他機構(gòu)其他機構(gòu)2、學(xué)習(xí)重點、學(xué)習(xí)重點1、概要、概要1.原動機原動機+機械傳動系統(tǒng)機械傳動系統(tǒng)+工作機工作機+控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)2.機械系統(tǒng)方案設(shè)計關(guān)鍵步驟機械系統(tǒng)方案設(shè)計關(guān)鍵步驟3.機構(gòu)選型機構(gòu)選型比較各種傳動方案比較各種傳動方案4.機構(gòu)
9、的組合機構(gòu)的組合組合機構(gòu)組合機構(gòu)機械系統(tǒng)組成、設(shè)計步驟機械系統(tǒng)組成、設(shè)計步驟常用機構(gòu)選型常用機構(gòu)選型比較各種傳動機構(gòu)特性比較各種傳動機構(gòu)特性第十四章第十四章 機械系統(tǒng)設(shè)計機械系統(tǒng)設(shè)計考試問題考試問題、考題型式:是非、填空、回答、作圖、計算、考題型式:是非、填空、回答、作圖、計算、判斷、證明等。閉卷。判斷、證明等。閉卷。3、考試攜帶:鋼筆、鉛筆、橡皮、計算器、三、考試攜帶:鋼筆、鉛筆、橡皮、計算器、三角板(直尺)、證件角板(直尺)、證件4、課程設(shè)計課程設(shè)計1、19周、周、1學(xué)分。復(fù)習(xí)學(xué)分。復(fù)習(xí)c語言。語言。2、購買、購買(1)機械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書機械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書 (2)3號方格紙?zhí)柗礁窦?張張 (
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