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文檔簡介
1、 1.針對圖所示的壓床執(zhí)行機構方案,依據(jù)設計要求和已知參數(shù),確定各構件的運動尺寸,繪制機構運動簡圖,并分析組成機構的基本桿組; 2.在壓床工作過程中,沖頭所受的阻力變化曲線如圖所示,在不考慮各處摩擦、構件重力和慣性力的條件下,分析曲柄所需的驅動力矩; 3.取曲柄軸為等效構件,要求其速度波動系數(shù)小于10,確定應加于曲柄軸上的飛輪轉動慣量; 4.用軟件(VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可)對執(zhí)行機構進行運動仿真,并畫出輸出機構的位移、速度、和加速度線圖。 5.圖紙上繪出最終方案的機構運動簡圖(可以是計算機圖)并編寫說明書。某壓床的運動示意圖某壓床的運動示意圖 壓床六桿機構壓
2、床六桿機構 2.設計數(shù)據(jù) 六桿機構的中心距x1、x2、y,構件3的上、下極限位置角、,滑塊5的行程H,比值CE/CD、EF/DE,曲柄轉速以及沖頭所受的最大阻力等列于數(shù)據(jù)表。六桿機構的設計數(shù)據(jù)六桿機構的設計數(shù)據(jù)(mm)(mm)(mm)()()H(mm)(rpm)702003160601202100.50.2590 此壓床六桿機構由一個小型直流電動機帶動,通過一曲柄連桿機構實現(xiàn)鍛壓。以電動機作為動力源,通過皮帶輪降速,將動力傳給曲柄搖桿機構,精簡了系統(tǒng)結構。在這樣一種構件組的設計中,它能夠給被鍛壓物件提供瞬間的高強度沖擊應力,使鍛造容易進行。當然它的缺點是,機構比較笨重,在沖頭抬升過程中,慣性不
3、大時會影響運動的進行。33解:桿DE運動的上下極限的夾角等于-=120-60=60 DE=210mm EF=0.25DE=52.5mm CE=1/3DE=70mm AB= x1=70mm 在壓床工作過程中,沖頭所受的阻力變化曲線如圖所示,在不考慮各處摩擦、構件重力和慣性力的條件下,分析曲柄所需的驅動力矩 解:發(fā)動機轉速n=120r/min即2r/s B=2n=4rad/s vB=Br=40.06=0.24m/s FB=mvB/r Fmax=FB+Qmax=mvB/r+Qmax M=Fmaxr=(mvB/r+Qmax)r壓 床 阻 力壓 床 阻 力曲線圖曲線圖 這個機構比較復雜,是六桿機構,不妨
4、將其分成兩步分析。第一步是將l1、l2去掉,只研究l3、l4以及滑塊C,便組成了一個基本的曲柄滑塊機構。第二步是將滑塊C和l4去掉,只研究l1、l2和l3,這又組成了一個基本鉸鏈四桿機構。對兩者分開計算,再進行組合,是確定機構尺寸的一個比較簡便的方法。 為了使研究更容易,特將圖順時針旋轉90,并建立直角坐標系,兩圖的符號各自分開標注。3l3l 可見沖擊加速度與沖頭的質量、底面積和下降高度有關,只要對沖頭的質量和底面積進行設計就可以正常運行,并且給物體帶以較強的沖擊加速度。 沖頭采用硬質鎢鋼CD650,常用于車床刀具、沖擊鉆鉆頭、玻璃刀刀頭、瓷磚割刀之上,堅硬不怕退火,但質脆。屬于稀有金屬之列.硬質合金具有硬度高、耐磨、強度和韌性較好、耐熱、耐腐蝕等一系列優(yōu)良性能,特別是它的高硬度和耐磨性,即使在500的溫度下也基本保持不變,在1000時仍有很高的硬度。 “世上無難事,只要肯登攀?!笔俏以谡n程設計中最深刻的體會,無論怎么說,課程設計雖說很難,但是只要自己認真去做,去思考分析,平時還要多問多請教,再難的事也能做好。第二點很重要的是,一定要勤快點,克服人類最大的弱點懶惰。要有恒心,有耐力,且堅定自
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