第五章3 時間滯后控制系統(tǒng)-12年

1、滯后過程的控制系統(tǒng)滯后過程的控制系統(tǒng)第第5章章 5.3.1 滯后過程與常規(guī)控制方案滯后過程與常規(guī)控制方案5.3.2 滯后過程的預估補償控制滯后過程的預估補償控制5.3.3 滯后過程的采樣控制滯后過程的采樣控制 5.3.4 滯后控制系統(tǒng)工業(yè)應用舉例滯后控制系統(tǒng)工業(yè)應用舉例5.3.1滯后過程與常規(guī)控制方案滯后過程與常規(guī)控制方案 圖8-39的結構與smith預估器相似，只是系統(tǒng)的輸出減去預估模型輸出的運算被系統(tǒng)的輸出除以模型的輸出運算所取代，而對預估器輸出作修正的加法運算改成了乘法運算；除法器的輸出還串一個超前環(huán)節(jié)，其超前時間常數即為過程的純時延，用來使時延的輸出有超前作用，這些運算的結果使預估器的

2、增益可根據預估模型和系統(tǒng)的輸出有相應的校正值。1s核心思想核心思想：調一調，等一等。調一調，等一等。 圖圖4-40是圖是圖4-39的等效框圖，用以分析系統(tǒng)的工作過程。的等效框圖，用以分析系統(tǒng)的工作過程。 假設廣義對象的靜態(tài)增益從假設廣義對象的靜態(tài)增益從1.06變化到變化到1.80，在相同的操作變量，在相同的操作變量 下，因下，因廣義對象的輸出廣義對象的輸出 增大，故除法器增大，故除法器1的輸出信號的輸出信號 也隨之增大，即也隨之增大，即mIII圖圖4-40 圖圖4-39的等效框圖的等效框圖2.高壓聚乙烯熔融值采樣控制高壓聚乙烯熔融值采樣控制 圖圖4-41所示為某高壓聚乙烯生產線，原料乙烯和添加

3、劑（所示為某高壓聚乙烯生產線，原料乙烯和添加劑（C.T.A）先經過壓）先經過壓縮、然后經混合、二次壓縮、冷卻、反應、高壓分離、低壓分離等工藝過程，進縮、然后經混合、二次壓縮、冷卻、反應、高壓分離、低壓分離等工藝過程，進入熱擠壓機，擠壓成型后切粒（成品）。入熱擠壓機，擠壓成型后切粒（成品）。 熔融值是聚乙烯成品的主要質量指標之一（以下簡稱熔融值是聚乙烯成品的主要質量指標之一（以下簡稱MI指標），通過指標），通過調節(jié)原料入口處的添加劑量來控制。為此，在熱擠壓機出口處安裝調節(jié)原料入口處的添加劑量來控制。為此，在熱擠壓機出口處安裝MI值變值變送器，其輸出為標準的電流信號，送給送器，其輸出為標準的電流信

4、號，送給MI調節(jié)器，調節(jié)器的輸出采樣器調節(jié)器，調節(jié)器的輸出采樣器（由采樣開關盒零階保持器組成）后，作為（由采樣開關盒零階保持器組成）后，作為C.T.A流量調節(jié)器的外給定。其流量調節(jié)器的外給定。其串級采樣控制系統(tǒng)。串級采樣控制系統(tǒng)。投運情況如下：投運情況如下： 先測試系統(tǒng)的動態(tài)特性，即給先測試系統(tǒng)的動態(tài)特性，即給C.T.A擾動擾動8噸噸/小時的擾動，測小時的擾動，測MI值的變化響應曲值的變化響應曲線有線有15min純滯后，隨后有一階慣性環(huán)節(jié)，其時間常數為純滯后，隨后有一階慣性環(huán)節(jié)，其時間常數為70min。 當采樣時間（即采樣開關信號的寬度）為當采樣時間（即采樣開關信號的寬度）為4min時，采樣周期為時，采樣周期為25min，調節(jié)器的整定參數比例度為調節(jié)器的整定參數比例