Matlab實(shí)驗(yàn)四答案

1、實(shí)驗(yàn)四 采用 SIMULINK的系統(tǒng)仿真一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、熟悉 SIMULINK 工作環(huán)境及特點(diǎn)2、掌握線性系統(tǒng)仿真常用基本模塊的用法3、掌握 SIMULINK 的建模與仿真方法4、子系統(tǒng)的創(chuàng)建和封裝設(shè)計(jì)二、實(shí)驗(yàn)基本知識(shí)：1了解 SIMULINK 模塊庫(kù)中各子模塊基本功能2. SIMULINK 的建模與仿真方法（1）打開(kāi)模塊庫(kù)，找出相應(yīng)的模塊。鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊相應(yīng)模塊，拖拽到模型窗口中即可。（2）創(chuàng)建子系統(tǒng)：當(dāng)模型大而復(fù)雜時(shí)，可創(chuàng)建子系統(tǒng)。（3）設(shè)置仿真控制參數(shù)。三、實(shí)驗(yàn)容練習(xí) A1 SIMULINK 仿真實(shí)際應(yīng)用( 1) 雙環(huán)調(diào)速的電流環(huán)系統(tǒng)的方框圖模型為：圖中參數(shù)設(shè)為Ks=44 ；Ts=0.0

2、0167 ；Ta=0.017 ；R=1 ；Tm=0.075 ；Ce=0.1925 ；Kt=0.01178 ；T1=0.049 ；T2=0.088 ，(1) 在 Simulink 集成環(huán)境下建立模型，在給定信號(hào)作用點(diǎn)處輸入單位給定階躍響應(yīng)信號(hào)， 0.3 秒后在擾動(dòng)信號(hào)點(diǎn)輸入單位階躍響應(yīng)信號(hào)。并繪制相應(yīng)的響應(yīng)曲線(2) 計(jì)算仿真結(jié)果的超調(diào)量、上升時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差。(3) 設(shè)計(jì) PID 調(diào)節(jié)器替代圖中的比例積分調(diào)節(jié)器， 調(diào)節(jié) KP，Ti ，Td用使系統(tǒng)滿足超調(diào)量 15%， 上升時(shí)間 0.3s，調(diào)節(jié)時(shí)間 0.4s 的要求。(4) 要求對(duì)加入的 PID 控制器封裝成一個(gè)模塊使用ClockTo W

3、orkspace1GainGain2 IntegratorAdddu/dtGain3DerivativeWarning: Unable to reduce the step size without violating minimum step size of 1.015e-015 at time 0.0001. Continuing simulation with the step size restricted to 1.015e-015 and using an effective relative error tolerance of 0., which is greater than

4、 the specified relative error tolerance of 0.001. wentai=y(end) chaotiao=100*(max(y)-wentai)/wentai INDEXtm=find(max(y)=y);Tm=t(INDEXtm) ;TT=t(find(abs(y-wentai)/wentai)0.05); Ts=max(TT)m=length(y);for i=1:mif y(i)0.9*wentai time90=t(i); break;endendfor i=1:mif y(i)0.1*wentai time10=t(i); break;endendTr=time90-time10 wentai =84.8916