電動機(jī)正反轉(zhuǎn)plc控制

1、 項目三 電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)知識目標(biāo)（1）掌握plc基本指令（ldp、ldf、mc、mcr、orp、orf）。（2）掌握梯形圖設(shè)計的注意事項。（3）掌握plc程序設(shè)計的方法和技巧（4）掌握三相異步電動機(jī)可逆運轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)主電路設(shè)計的注意事項與電路原理。（5）掌握三相異步電動機(jī)可逆運轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)plc控制的梯形圖的注意事項與電路原理。2、能力目標(biāo)、能力目標(biāo)（1）能夠熟練使用編程工具。（2）能根據(jù)控制要求，正確寫出輸入、輸出分配表。（3）能根據(jù)控制要求設(shè)計plc外圍電路。（4）能根據(jù)控制要求編制plc程序。（5）能根據(jù)編制程序獨立完成控制電路的安裝與調(diào)試。31應(yīng)用背景應(yīng)用背景 在實

2、際生產(chǎn)中，許多情況都要求三相交流異步電動機(jī)既能正轉(zhuǎn)、又能反轉(zhuǎn)。其方法是自動對調(diào)任意兩根電源相線，改變?nèi)嚯娫吹南嘈颉８鶕?jù)控制要求，可以用2個起保停電路來設(shè)計。 一一. . 脈沖式觸點指令脈沖式觸點指令ldp/ldf/anp/anf/orp/orfldp/ldf/anp/anf/orp/orf 3.2 plc基本指令基本指令 脈沖式觸點指令如表所示脈沖式觸點指令如表所示符號、名稱符號、名稱功能功能電電 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序程序步步ldpldp取上升沿取上升沿脈沖脈沖上升沿脈沖邏輯上升沿脈沖邏輯運算開始運算開始x x，y y，m m，s s，t t，c c2 2ldfldf取

3、下降沿取下降沿脈沖脈沖下降沿脈沖邏輯下降沿脈沖邏輯運算開始運算開始x x，y y，m m，s s，t t，c c2 2anpanp與上升沿與上升沿脈沖脈沖上升沿脈沖串聯(lián)上升沿脈沖串聯(lián)連接連接x x，y y，m m，s s，t t，c c2 2anfanf與下降沿與下降沿脈沖脈沖下降沿脈沖串聯(lián)下降沿脈沖串聯(lián)連接連接x x，y y，m m，s s，t t，c c2 2orporp或上升沿或上升沿脈沖脈沖上升沿脈沖并聯(lián)上升沿脈沖并聯(lián)連接連接x x，y y，m m，s s，t t，c c2 2orforf或下降沿或下降沿脈沖脈沖下降沿脈沖并聯(lián)下降沿脈沖并聯(lián)連接連接x x，y y，m m，s s，t t

4、，c c2 2二、用法示例x003 x002x000 x001（ y000 ）（ m1 ）m00 ldp x0022 orf x0034 ani m05 out y0006 ldp x000 8 andp x001 10 out m1圖3-1 脈沖式觸點指令用法圖三、使用注意事項ldp、andp和orp指令是用來作上升沿檢測的觸點指令，觸點的中間有一個向上的箭頭，對應(yīng)的觸點僅在指定位元件的上升沿（由off變?yōu)閛n）時接通一個掃描周期。ldf、andf和orf是用來作下降沿檢測的觸點指令，觸點的中間有一個向下的箭頭，對應(yīng)的觸點僅在指定位元件的下降沿（由on變?yōu)閛ff）時接通一個掃描周期。脈沖式觸

5、點指令可以用于x，y，m，t，c和s。在圖3-1中x2的上升沿或x3的下降沿出現(xiàn)時，yo僅在一個掃描周期為on。3.2.2 主控觸點指令主控觸點指令mcmcr主控指令表主控指令表一、用法示例用法示例 set y000mcr n0 （ y000）（ y001）x000n0m100x001x0020 ld x0001 mc n0 sp m1004 ld x0015 out y0006 ld x0027 out y0018 mcr n00468mc為 3步 指 令mcr為 2步 指 令圖3-2主控觸點指令的應(yīng)用二、使用注意事項二、使用注意事項mc是主控起點，操作數(shù)n（07層）為嵌套層數(shù)，操作元件為m

6、、y，特殊輔助電器不能用作mc的操作元件。mcr是主控結(jié)束，主控電路塊的終點，操作數(shù)n（07）。mc與mcr必須成對使用。與主控觸點相連的觸點必須用ld或ldi指令，即執(zhí)行mc指令后，母線移到主控，的后面，mcr使母線回到原來的位置。圖512中x0的常開觸點接通時，執(zhí)行從mc到mcr之間的指令。mc指令的輸入電路（x0）斷開時，不執(zhí)行上述區(qū)間的指令，其中的積算定時器、計數(shù)器、用復(fù)位置位指令驅(qū)動的軟元件保持其當(dāng)時的狀態(tài)，其余的元件被復(fù)位，如非積算定時器和用out指驅(qū)動的元件變?yōu)閛ff。在mc指令內(nèi)再使用mc指令時，稱為嵌套，嵌套層數(shù)n的編號就順次增大；主控返回時用mcr指令，嵌套層數(shù)n的編號就順

7、次減小。3.2.3 邏輯運箅結(jié)果取反指令邏輯運箅結(jié)果取反指令inv 邏輯運算結(jié)果取反指令表 （ y 0 0 0 ）0 l d x 0 0 01 i n v 2 o u t y 0 0 0x 0 0 0y 0 0 0x 0 0 0圖3-3邏輯運算結(jié)果取反指令示例3.3 plc程序設(shè)計方法一轉(zhuǎn)換法程序設(shè)計方法一轉(zhuǎn)換法 梯形圖程序設(shè)計是指用戶編寫程序的設(shè)計過程，即以指令為基礎(chǔ)，結(jié)合被控制對象的控制要求和現(xiàn)場信號，對照plc的軟元件，畫出梯形圖，進(jìn)而寫出指令表程序的過程。 轉(zhuǎn)換法就是將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換成與原有功能相同的plc內(nèi)部的梯形圖。這種等效轉(zhuǎn)換是一種簡便快捷的編程方法。 3.31 基本方法基本方

8、法 基本方法是根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計plc的梯形圖時，關(guān)鍵是要抓住它們的對應(yīng)關(guān)系，即控制功能的對應(yīng)、邏輯功能的對應(yīng)以及繼電器硬件元件和plc軟件元件的對應(yīng)。3.3.2 轉(zhuǎn)換設(shè)計的步驟轉(zhuǎn)換設(shè)計的步驟 1、了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能在設(shè)計和調(diào)試系統(tǒng)時心中有數(shù)。2、確定plc的輸入信號和輸出信號，畫出plc的外部接線圖。繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用plc的輸出繼電器來替代，它們的硬件線圈接在plc的輸出端。按鈕開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、控制開關(guān)等用plc的輸入繼電器替代，用來給plc提供控制命令和反饋信號，它

9、們的觸點接在plc的輸入端。在確定了plc的各輸入信號和輸出信號對應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號后，畫出plc的外部接線圖。3、確定plc梯形圖中的輔助繼電器（m）和定時器（t）的元件號。繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用plc內(nèi)部的輔助繼電器和定時器來替代，并確定其對應(yīng)關(guān)系。4、根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系畫出plc的梯形圖。5、第2步和第3步建立了繼電器電路圖中硬件元件和梯形圖中的軟元件之間的對應(yīng)關(guān)系，將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的梯形圖。6、根據(jù)被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動作情況以及梯形圖編程的基本規(guī)則，優(yōu)化梯形圖，使梯形圖既符合控制要求，又具有合理性、條理性和可靠性。7、根據(jù)梯形圖寫出

10、其對應(yīng)的指令表程序。3.4電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序設(shè)計（轉(zhuǎn)換法）電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序設(shè)計（轉(zhuǎn)換法） f u 1f u 2s bs b 1k m 1k m 1f rk m 2s b 2k m 2k m 2k m 1e lm3 k m 2k m 1q ff ruvw圖3-4三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的繼電器電路圖 3.4.1 任務(wù)分析任務(wù)分析 要求當(dāng)系統(tǒng)停止后，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)正要求當(dāng)系統(tǒng)停止后，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)系統(tǒng)停止后，按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)系統(tǒng)停止后，按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)；電機(jī)正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)互鎖；電機(jī)過熱后停止轉(zhuǎn)；電機(jī)正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)互鎖；電機(jī)過熱后停止正轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)。3.4.2 輸入輸出分配表（輸入

11、輸出分配表（i/o） x000:sb x001:sb1 x002:sb2 x003:fr y001:km1 yoo2:km2 3.4.3 外部接線圖外部接線圖344 電器控制電路圖中的中間繼電器、時間繼電器在梯形圖的圖電器控制電路圖中的中間繼電器、時間繼電器在梯形圖的圖3-6電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的繼電器電路圖所對應(yīng)梯形圖替代元件電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的繼電器電路圖所對應(yīng)梯形圖替代元件fx2n-48mrcom x0 x1 x2 x3 com1 y1 y2 km2km1km2km1fusbfu220vsb1sb2fr圖3-5電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的外部接線圖圖345 由繼電器控制的電路圖按照由繼電器控制的電路圖按照對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖（y001 ）x000y001x002（y001 ）y001 x001y002y002x003 end圖3-6電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的繼電器電路圖所對應(yīng)梯形圖346 梯形圖的優(yōu)化梯形圖的優(yōu)化 35 程序的調(diào)試程序的調(diào)試 351程序的傳送程序的傳送 輸入程序（通過計算機(jī)將plc程序輸入） 352靜態(tài)調(diào)試靜態(tài)調(diào)試 353動態(tài)調(diào)試動態(tài)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試 1.程序輸入 按plc程序設(shè)計的梯形圖輸入程序。運行fxgp-win-c.exe軟件，在界面中點擊“打