模塊點(diǎn)動(dòng)控制線路的PLC改造

1、模塊二：點(diǎn)動(dòng)控制線路的模塊二：點(diǎn)動(dòng)控制線路的plc改造改造l1. s7-200系列plc指令系統(tǒng)的類型 (1) 梯形圖程序(ladder logic program)指令 (2) 語句表程序(statemen list program)指令 (3) 功能塊程序(fanction block diagram program)指令三種程序指令的類型可以相互轉(zhuǎn)換同一功能的梯形圖、語句表、功能塊 圖程序指令a）梯形圖lad b）語句表stl c）功能塊圖fbd任務(wù)一：編程軟件與仿真軟件的使用任務(wù)一：編程軟件與仿真軟件的使用l2step7-micro/win編程軟件介紹（1） step7-mirco/w

2、in窗口組件輸出窗口 狀態(tài)條 程序編輯器 局部變量表圖2-13 step7-micro/win編程軟件的主界面瀏覽條 指令樹 交叉引用 數(shù)據(jù)塊 狀態(tài)圖 符號(hào)表1） 主菜單主菜單 2） 工具條工具條3） 瀏覽條瀏覽條4） 指令樹指令樹5） 用戶窗口用戶窗口6） 輸出窗口輸出窗口7） 狀態(tài)條狀態(tài)條l3 step7-mirco/win主要編程功能（1）編程元素及項(xiàng)目組件lstep7-mircowin的一個(gè)基本項(xiàng)目包括程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號(hào)表、狀態(tài)表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到plc，而符號(hào)表、狀態(tài)表、交叉引用表不下載到plc。 程序塊程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成，可執(zhí)行代碼由一

3、個(gè)主程序和可選子程序或中斷程序組成。數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)（包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值）和注釋兩部分組成。數(shù)據(jù)被編譯后，下載到plc，注釋被忽略。系統(tǒng)塊系統(tǒng)塊用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)，包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過濾器、背景時(shí)間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項(xiàng)。（2）梯形圖程序的輸入 1） 建立項(xiàng)目l通過菜單命令“文件” “新建”或單擊工具欄中“新建”快捷按鈕，可新建一個(gè)項(xiàng)目。此時(shí)，程序編輯器將自動(dòng)打開。 2） 輸入程序l在程序編輯器中使用的梯形圖元素主要有觸點(diǎn)、線圈和功能塊，梯形圖的每個(gè)網(wǎng)絡(luò)必須從觸點(diǎn)開始，以線圈或沒有eno輸出的功能塊結(jié)束。線圈不允許串聯(lián)使用。 3）編輯程序（3）程序的上

4、傳和下載（4）選擇工作方式（5）程序的調(diào)試與監(jiān)控任務(wù)引入任務(wù)引入 如圖1-1 所示為一點(diǎn)動(dòng)控制線路，即用按鈕和接觸器等來控制電動(dòng)機(jī)單方向運(yùn)轉(zhuǎn)的最簡單的正轉(zhuǎn)控制線路，現(xiàn)對(duì)如圖1-1所示的點(diǎn)動(dòng)控制線路進(jìn)行plc改造。任務(wù)分析l 所謂點(diǎn)動(dòng)控制是指按下按鈕，電動(dòng)機(jī)就得電運(yùn)行；松開按鈕，電動(dòng)機(jī)就失電停轉(zhuǎn)。這種控制方法常用于電葫蘆的起重機(jī)控制和車床拖板箱快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制。l 在點(diǎn)動(dòng)控制線路中，開關(guān)qs、熔斷器fu1、接觸器主觸點(diǎn)及電動(dòng)機(jī)組成主電路部分；而由啟動(dòng)按鈕sb、接觸器km線圈組成控制電路部分。plc改造主要針對(duì)控制電路進(jìn)行改造，而主電路部分保留不變。l 在控制電路中，啟動(dòng)按鈕屬于控制信號(hào)，應(yīng)作為

5、plc的輸入量分配接線端子，而接觸器線圈屬于被控對(duì)象，應(yīng)作為plc的輸出量分配接線端子。相關(guān)新知識(shí)類型梯形圖語句表功能常開觸點(diǎn)ld bita bito bitld：裝載常開觸點(diǎn) a：串聯(lián)常開觸點(diǎn)o：并聯(lián)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)ldn bitan biton bitldn：裝載常閉觸點(diǎn)an：串聯(lián)常閉觸點(diǎn)on：并聯(lián)常閉觸點(diǎn)線圈 bit：輸出指令 常開觸點(diǎn)ldi bitai bitoi bitldi：裝載常開立即觸點(diǎn) ai：串聯(lián)常開立即觸點(diǎn)oi：并聯(lián)常開立即觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)ldni bitani bitoni bitldni：裝載常閉觸點(diǎn)ani：串聯(lián)常閉立即觸點(diǎn)oni：并聯(lián)常閉立即觸點(diǎn)線圈i biti：立即輸出

6、指令 “bit”表示存儲(chǔ)區(qū)域的某一個(gè)位，必須指定存放地址才能存取這個(gè)位，地 址包括存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址和位號(hào)。位尋址使用 “字節(jié)字節(jié)位位”的 尋址方式，即先尋找到某個(gè)位所在的字節(jié)，再尋找這個(gè)位。 觸點(diǎn)觸點(diǎn)代表cpu對(duì)存儲(chǔ)器某個(gè)位的讀操作，常開觸點(diǎn)和存儲(chǔ)器的位狀態(tài)相 同，常閉觸點(diǎn)和存儲(chǔ)器的位狀態(tài)相反。 線圈線圈代表cpu對(duì)存儲(chǔ)器某個(gè)bit的寫操作，若程序中邏輯運(yùn)算結(jié)果為 “1”,表示cpu將該線圈所對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)器的位置“1”；若程序中邏輯運(yùn)算 結(jié)果為“0”，表示cpu將該線圈所對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)器的位置“0”。任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施l一、i/o分配l根據(jù)任務(wù)分析，對(duì)輸入量、輸出量進(jìn)行分配如下：l輸入量（in) 輸

7、出量（out)l啟動(dòng)按鈕（sb） i0.0 接觸器（km） q0.0l二、繪制plc硬件接線圖 創(chuàng)建一個(gè)工程項(xiàng)目l雙擊step 7-micro/win32軟件圖標(biāo)，啟動(dòng)該軟件，并創(chuàng)建一個(gè)工程項(xiàng)目，并命名為點(diǎn)動(dòng)控制線路，其窗口如圖1-3所示。編輯符號(hào)表（symbol table）窗口如圖1-9所示。編輯一個(gè)符號(hào)表設(shè)計(jì)梯形圖程序 l1. 下載程序，在線監(jiān)控程序運(yùn)行。l2. 分析程序運(yùn)行結(jié)果，編寫語句表及相關(guān)技術(shù)文件l （1）控制過程分析 如圖1-6所示，接通開關(guān)qs按下點(diǎn)動(dòng)按鈕sb線圈i0.0得電梯形圖中i0.0常開觸點(diǎn)接通線圈q0.0有信號(hào)流流過其硬件常開觸點(diǎn)接通接觸器線圈km得電接觸器主觸點(diǎn)接通電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。l 松開點(diǎn)動(dòng)按鈕線圈i0.0斷電梯形圖中i0.0常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開線圈q0.0沒有信號(hào)流流過其硬件常開觸點(diǎn)