工程力學(xué)02-2靜基

1、1. 力的基本概念a小車的運(yùn)動(dòng)起重機(jī)大梁的變形aFxFyxy柔性繩剛性桿Airbus 330理想化的柔索不可伸長，不計(jì)自重，且不能抵抗彎曲。理想化的柔索不可伸長，不計(jì)自重，且不能抵抗彎曲。作用點(diǎn)：在接觸點(diǎn)處作用點(diǎn)：在接觸點(diǎn)處或假想截面處或假想截面處方向：總是沿著繩子的方方向：總是沿著繩子的方向而背離的物體向而背離的物體對(duì)不計(jì)質(zhì)量的光滑繩索而言，各處的拉力都是同樣大小。對(duì)不計(jì)質(zhì)量的光滑繩索而言，各處的拉力都是同樣大小。wnt作用點(diǎn)：在接觸處作用點(diǎn)：在接觸處方向：沿著接觸處的公法線方向而指方向：沿著接觸處的公法線方向而指向被支撐物體。向被支撐物體。用圓柱銷釘將兩個(gè)零件連接在一起，并假設(shè)接觸面光滑，

2、由此用圓柱銷釘將兩個(gè)零件連接在一起，并假設(shè)接觸面光滑，由此構(gòu)成的約束。構(gòu)成的約束。連接件連接件銷釘xFyF表示為兩個(gè)方向已知但大小未知的力 當(dāng)光滑圓柱鉸鏈連接的兩個(gè)構(gòu)件之一與地面或機(jī)架固接則當(dāng)光滑圓柱鉸鏈連接的兩個(gè)構(gòu)件之一與地面或機(jī)架固接則構(gòu)成固定鉸鏈支座。構(gòu)成固定鉸鏈支座。表達(dá)形式F表示為一個(gè)大小和方向均未知的力 在鉸鏈支座與支承面之間裝上棍軸，就構(gòu)成了活動(dòng)鉸鏈支在鉸鏈支座與支承面之間裝上棍軸，就構(gòu)成了活動(dòng)鉸鏈支座或棍軸鉸鏈支座。座或棍軸鉸鏈支座。表達(dá)形式特點(diǎn)：反力是壓力。方向：垂直于支撐面，具體指向取決于平衡狀態(tài)。 固連于構(gòu)件上固連于構(gòu)件上的小球嵌入另一構(gòu)的小球嵌入另一構(gòu)件上的球窩內(nèi)，若件

3、上的球窩內(nèi)，若接觸面的摩擦可忽接觸面的摩擦可忽略不計(jì)，即構(gòu)成略不計(jì)，即構(gòu)成光光滑球形鉸鏈滑球形鉸鏈。球窩球窩小球小球球窩球窩小球小球 與圓柱鉸鏈相似，球鉸提與圓柱鉸鏈相似，球鉸提供的約束力是一個(gè)過球心、大供的約束力是一個(gè)過球心、大小和方向都未知的三維空間矢小和方向都未知的三維空間矢量量FN 。NFzFyFxF 常用三個(gè)大小未知的正交分力常用三個(gè)大小未知的正交分力Fx、Fy 和和Fz來表示。來表示。大小和方向都未知的三維空間矢量為什么說大小和方向都未知的三維空間矢量為什么說盆骨與股骨之間的球鉸聯(lián)結(jié)盆骨與股骨之間的球鉸聯(lián)結(jié)英國福思橋英國福思橋如果沒有關(guān)節(jié)，人體會(huì)像木板一樣僵硬，關(guān)節(jié)使人體能如果沒有關(guān)節(jié)，人體會(huì)像木板一樣僵硬，關(guān)節(jié)使人體能以多種方式運(yùn)動(dòng)。將我們身上各主要關(guān)節(jié)簡化成各種約以多種方式運(yùn)動(dòng)。將我們身上各主要關(guān)節(jié)簡化成各種約束，肩關(guān)節(jié)（束，肩關(guān)節(jié)（ ）、膝關(guān)節(jié)（）、膝關(guān)節(jié)（ ）、）、髖關(guān)節(jié)（髖關(guān)節(jié)（ ）、肘關(guān)節(jié)（）、肘關(guān)節(jié)（ ）。）。FyFxFRABFFN 整體整體F 選定合適的研究對(duì)象，確定分離體。選定合適的研究對(duì)象，確定分離體。 畫出所有作用在分離體上的主動(dòng)力。畫出所有作用在分離體上的主動(dòng)力。 在分離體的所有約束處，根據(jù)約束在分離體的所有約束處，根據(jù)約束的類型畫出約束力。的類