牛頭刨床主傳動機構(gòu)設(shè)計

1、目錄一、 牛頭刨床主傳動機構(gòu)設(shè)計二、 機械系統(tǒng)運動方案的擬定三、 所選機構(gòu)的運動分析與設(shè)計四、 所選機構(gòu)的動力分析與設(shè)計五、 設(shè)計原理說明六、 參考文獻七、 心得體會一 課程設(shè)計題目1題目：牛頭刨床主傳動機構(gòu)設(shè)計2設(shè)計數(shù)據(jù)：內(nèi)容導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析符號n2LO2O4LO2ALo4BLBCLo4s4xS6yS6單位r/minmm方案64350905800.3Lo4B0.5 Lo4B200503課程設(shè)計要求牛頭刨床主傳動機構(gòu)的設(shè)計，要求將電動機輸出的旋轉(zhuǎn)運動動轉(zhuǎn)換為刨刀的直線運動。整個行程中，工作行程要求速度較低，以提高切削質(zhì)量。工作行程結(jié)束后，為提高工作效率，需要有急回運動，整個機構(gòu)要求簡潔實用。

2、二 機械系統(tǒng)運動方案的擬定方案一：電動機輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)變速箱變速到達齒輪帶動齒輪轉(zhuǎn)動，同時通過齒輪軸帶動圓弧齒輪轉(zhuǎn)動，工作行程結(jié)束或由附屬的彈簧機構(gòu)將刨刀迅速拉回工作開始位置。評價：該機構(gòu)為齒輪傳動機構(gòu)，傳動精確穩(wěn)定，機會性較好，但工作沖擊較大，且圓弧齒輪與齒條初始咬合時，沖擊較大因而機構(gòu)壽命短，維修保養(yǎng)費用高。方案二：電動機帶曲柄，曲柄帶動連桿，連桿帶動滑塊直線運動。評價：該方案機構(gòu)設(shè)計簡單，傳動性能價差，不宜承受較大的工作阻力，急回性能不夠好，效率較低不宜選用。方案三：電動機帶動曲柄，曲柄帶動滑塊移動滑塊帶動搖桿擺動，搖桿帶動另一滑塊直線運動。評價：該方案的工作性能相當(dāng)好，無論從傳動性還是急回

3、性。精確性上相比較，都很合適。三 所選機構(gòu)的運動分析與設(shè)計取1和8為工作行程起點和終點所對應(yīng)的曲柄位置，1和7為切削起點和終點所對應(yīng)的曲柄位置，其余2、312等，是由位置1起，順2方向?qū)⑶鷪A作12等分的位置（如上圖）。取第方案的第4位置和第10位置（如上圖）速度分析以速度比例尺:(0.01m/s)/mm和加速度比例尺:(0.01m/s)/mm用相對運動的圖解法作該兩個位的置的速度多邊形和加速度多邊形如下圖，位置未知量方程 4 位 置 點 VA4VA4 = VA3 + VA4A3方向 AO4 AO2 AO4大小 ？ w2LAO2 ？VCVc = VB + VCB方向 /x BO4 CB大小 ？

4、 w4LBO4 ？aA4aA4 = anA4O4 + atA4O4 = aA3 +akA4A3 + arA4A3方向 AO4 AO4 AO2 BO4 BO4大小 w24 LAO4 ？ w22LAO2 2 w A3VA4A3 ？acac = aB + aCBn + aCBt 方向 x CB BC 大小 ？ w25LBC ？ 位置未知量方程 位置10點 VA4VA4 = VA3 + VA4A3方向 AO4 AO2 AO4大小 ？ w2LAO2 ？VCVc = VB + VCB方向 /x BO4 CB大小 ？ w4LBO4 ？aA4aA4 = anA4O4 + atA4O4 = aA3 +akA4A

5、3 + arA4A3方向 AO4 AO4 AO2 BO4 BO4大小 w24 LAO4 ？ w22LAO2 2A3VA4A3 ？acac = aB + aCBn + aCBt 方向 x CB BC 大小 ？ w25LBC ？ 位置要求圖解法結(jié)果位置4點vc（m/s）0.7834359597各點的速度，加速度分別列入表中項目位置24VA4VBVc位置4點6.7020643281.348969140.59029003610.78240210120.7834359597位置10點6.7020643281.1079133630.32485684910.64258975080.635476693單位1/

6、s1/sm/s項目位置位置4點4.0425899630.7962830421.16616001580.0098665613090.97298952081.5592093649位置10點4.0425899630.3599132444.53236952420.1114612391.24519868548.8240123081單位四 所選機構(gòu)的動力分析與設(shè)計設(shè)計數(shù)據(jù)設(shè)計內(nèi)容導(dǎo)桿機構(gòu)的動態(tài)靜力分析符號G4G6PJs4ypxS6yS6單位NKg.m2mm方案22080090001.28020050矢量圖解法：由力多邊形可知：F45=706.1099715NFI6=705.9209846 N對桿組示力體分

7、析共受5個力分別為 F54,F23,FI4,G4,R14 ,其中F45,F54大小相等方向相反，方向沿C指向B，G4已知，方向豎直向下，慣性力FiS4大小可由運動分析求得，R23 大小未知，方向垂直于桿4，R14大小方向均未知。選取比例尺=(50N）/mm,作受力多邊形。將方程列入。位置 未知量方程 2 + + R45 + = 0方向: 水平 豎直 BC 豎直大小 ? ? + + + + + = 0方向:BC 豎直 AB 大小: ? ?=705.9209846N = 800 N F54=-F45= 706.1099715N S4=4=15.50615379rad/s2=98.95261167

8、N = 220 N 對求矩有：MA=G4X4+FI4X4i+ MS4+F54X54-F23X23=0MS4=JS44 代入數(shù)據(jù)， 得F23 =1578.158398N對曲柄分析，共受2個力，分別為R32,R12和一個力偶M，由于滑塊3為二力桿，所以R32= R34，方向相反，因為曲柄2只受兩個力和一個力偶，所以FR12與FR32等大反力，由此可以求得: 未知量平衡條件平衡方程結(jié)果M（Nm）R32lsin2h12-M=076.49517246R12（N）1578.158398將各個運動副的反力列入表項目位置 hi4大小方向98.95261167705.920984628606.20561順時針0

9、.28908995054單位NNmm項目位置R45= R56NFxFyR23706.1099715816.3357099736.754128291.86908511578.158398單位N五設(shè)計原理說明1速度瞬心法對機構(gòu)速度分析；2矢量方程圖解對速度加速度分析；3解析法做機構(gòu)的運動簡圖；4速度影像法。六 參考文獻1機械原理 西北工業(yè)大學(xué)機械原理及機械零件教研室編，高等教育出版社；2機械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書羅洪田主編；3理論力學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編，高等教育出版社第七版。七 心得體會通過本次機械原理課程設(shè)計，收獲頗豐。當(dāng)自己設(shè)計選定機構(gòu)時，通過查閱資料并融會以前學(xué)過的專業(yè)知識，對自己擬定的幾個機構(gòu)不斷比較分析篩選，運動學(xué)分析，靜力學(xué)分析，真正的將以前的各種分