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1、第5章 不定積分5.1 原函數(shù)與不定積分的概念一、原函數(shù)與不定積分 通過對求導(dǎo)和微分的學(xué)習(xí),我們可以從一個函數(shù)yf(x)出發(fā),去求它的導(dǎo)數(shù)f(x) 那么,我們能不能從一個函數(shù)的導(dǎo)數(shù)f(x)出發(fā),反過來去求它是哪一個函數(shù)(原函數(shù))的導(dǎo)數(shù)呢?定義 已知f(x)是定義在某區(qū)間上的一個函數(shù),如果存在函數(shù)f(x),使得在該區(qū)間上的任何一點x處都有f(x)f(x),那么稱函數(shù)f(x)為函數(shù)f(x)在該區(qū)間上的一個原函數(shù)。例1 求下列函數(shù)的一個原函數(shù): f(x)2x f(x)cosx解:(x2)2x x2是函數(shù)2x的一個原函數(shù) (sinx)cosx sinx是函數(shù)cosx的一個原函數(shù) 這里為什么要強(qiáng)調(diào)是一個
2、原函數(shù)呢?因為一個函數(shù)的原函數(shù)不是唯一的。 例如在上面的中,還有(x21)2x, (x21)2x 所以 x2、x21、x21、x2c (c為任意常數(shù))都是函數(shù)f(x)2x的原函數(shù)。定理5.1 設(shè)f(x)是函數(shù)f(x)在區(qū)間i上的一個原函數(shù),c是一個任意常數(shù),那么, f(x)c也是f(x) 在該區(qū)間i上的原函數(shù) f(x)該在區(qū)間i上的全體原函數(shù)可以表示為f(x)c證明: f(x)cf(x)(c)f(x) f(x)c也是f(x)的原函數(shù) 略 這說明函數(shù)f(x)如果有一個原函數(shù)f(x),那么它就有無窮多個原函數(shù),它們都可以表示為f(x)c的形式。定義5.2 函數(shù)f(x)的全體原函數(shù)叫做函數(shù)f(x)的
3、不定積分,記作f(x)dx, 其中叫做積分號,f(x)叫做被積函數(shù),x叫做積分變量。 求函數(shù)f(x)的不定積分就是求它的全體原函數(shù),因此,f(x)dxf(x)c 其中c是任意常數(shù),叫做積分常數(shù)。例2 求下列不定積分 x5dx sinxdx解: 是x5的一個原函數(shù) cosx是sinx的一個原函數(shù) 661xcxdxx6561cxxdxcossin二、 不定積分的幾何意義 設(shè)f(x)是函數(shù)f(x)的一個原函數(shù),則曲線yf(x)稱為f(x)的一條積分曲線,曲線yf(x)c表示把曲線yf(x)上下平移所得到的曲線族。因此,不定積分的幾何意義是指由f(x)的全體積分曲線組成的積分曲線族。例4 求斜率為2x
4、且經(jīng)過點(1,0)的曲線。解:設(shè)所求曲線為yf(x),則f(x)2x, 故yx2c, 曲線過點(1,0)以x1、y0代入得012c, 解得c1, 因此,所求曲線為yx21。三、 基本積分公式 由于積分運算是求導(dǎo)運算的逆運算,所以由基本求導(dǎo)公式反推,可得基本積分公式 dxxc xdx (-1) exdxexc sinxdxcosxc cosxdxsinxc sec2xdxtanxc csc2xdxcotxccx111cxdxx|ln1caadxaxxlncaxdxxaarcsin122caxdxxaarctan122說明:冪函數(shù)的積分結(jié)果可以這樣求,先將被積函數(shù)的指數(shù)加1,再把指數(shù)的倒數(shù)放在前面
5、做系數(shù)。注意 不能認(rèn)為 arcsinxarccosx,他們之間的關(guān)系是 arcsinx2arccosxdxxx215求例cxdxxdxxx23252321:解dxx2116求例兩式都是本題的解又解cxdxxdxxcxdxxarccos)11(11arcsin11:222四、 不定積分的性質(zhì) f(x)dxf(x) 該性質(zhì)表明,如果函數(shù)f(x)先求不定積分再求導(dǎo),所得結(jié)果仍為f(x) f(x)dxf(x)c 該性質(zhì)表明,如果函數(shù)f(x)先求導(dǎo)再求不定積分,所得結(jié)果與f(x)相差一個常數(shù)c kf(x)dxkf(x)dx (k為常數(shù)) 該性質(zhì)表明,被積函數(shù)中不為零的常數(shù)因子可以提到積分號的前面 f(x
6、)g(x)dxf(x)dxg(x)dx 該性質(zhì)表明,兩個函數(shù)的和或差的不定積分等于這兩個函數(shù)的不定積分的和或差五、 基本積分公式的應(yīng)用例7 求(9x28x)dx解:(9x28x)dx9x2dx8xdx 33x2dx42xdx3x34x2c例11 求3xexdxdxxx24110求例cxxxdxxdxxdxxxxdxxxarctan3111) 1(11111:32222424解ceceedxedxexxxxxx3ln13)3ln()3()3(3:解5.2 不定積分的計算一、 直接積分法 對被積函數(shù)進(jìn)行簡單的恒等變形后直接用不定積分的性質(zhì)和基本積分公式即可求出不定積分的方法稱為直接積分法。 運用直
7、接積分法可以求出一些簡單函數(shù)的不定積分。 dxx211求例cxxxdxxdxdxxdxxxdxx23222312) 12(1:解dxxxx223)3)(1(求再如cxxxxdxxxxdxxxxxdxxxx1|ln361)113131(3333)3)(1(:2222322解一、第一換元法(湊微分法) 如果被積函數(shù)的自變量與積分變量不相同,就不能用直接積分法。 例如求cos2xdx,被積函數(shù)的自變量是2x,積分變量是x。 這時,我們可以設(shè)被積函數(shù)的自變量為u,如果能從被積式中分離出一個因子u(x)來,那么根據(jù)f(u)u(x)dxf(u)duf(u)c就可以求出不定積分。 這種積分方法叫做湊微分法。
8、講解例題例2 求2sin2xdx解:設(shè)u2x,則du2dx 2sin2xdxsin2x2dxsinudu cosuccos2xc注意:最后結(jié)果中不能有u,一定要還原成x。解:設(shè)ux21,則du2xdxdxxx42) 1(3求例cxcuduudxxx323442) 1(616121) 1( 解:設(shè)ux2,則du2xdx 設(shè)ucosx,則du-sinxdxdxxex225求例ceceduexdxedxxexuuxx22222xdxtan7求例dxxxxdxcossintan:解cxcuduudxxxxdx|cos|ln|ln1)sin(cos1tan 當(dāng)計算熟練后,換元的過程可以省去不寫。 例 求
9、sin3xcosxdx 解:sin3xcosxdxsin3xd(sinx) sin4xc dxxx1求例dxxxxdxxx11) 1(1:解cxxxdxxdx23252123) 1(32) 1(52) 1() 1() 1() 1(41二、第二換元積分法 例如,求 ,把其中最難處理的部分換元,令 則原式 ,再反解xu21,得dx2udu,代入這就是第二換元積分法。dxx1111 xudxu11duuduuudxx)111 (212111cxxcuu| 11|ln2121ln 2 (1)如果被積函數(shù)含有 ,可以用xasint換元。 (2)如果被積函數(shù)含有 ,可以用xatant換元。dxxxsin求
10、例tdtdxtxtx2,:2則令解cxcttdttdtttdxxxcos2cos2sin22sinsin22xa dxxa22116求例taxatdtadxaxttaxcos,cos,arcsin,sin:22則設(shè)解caxctdttatdtadxxaarcsincoscos12222xa (3)如果被積函數(shù)含有 ,可以用xasect換元。dxxa22117求例taxatdtadxtaxsec,sec,tan:222則設(shè)解cxxacaxaxactttdttatdtadxxa221221222lnlntanseclnsecsecsec122ax dxax22118求例taaxtdttadxtaxt
11、an,tansec,sec:22則設(shè)解caxxcaaxaxctttdttatdttadxax22122122lnlntanseclnsectantansec1以下結(jié)果可以作為公式使用: tanxdxln|secx|c cotdxln|cscx|c secxdxln|secxtanx|c cscxdxln|cscxcotx|c caxaxaaxdxln2122caxxaxdx2222lncxaxaxadxxa222222arcsin25.3 分部積分法一、分部積分公式考察函數(shù)乘積的求導(dǎo)法則: u(x)v(x)u(x)v(x)u(x)v(x)兩邊積分得 u(x)v(x)u(x)v(x)dxu(x)
12、v(x)dx于是有 u(x)v(x)dxu(x)v(x)u(x)v(x)dx或表示成 u(x)dv(x)u(x)v(x)v(x)du(x)這一公式稱為分部積分公式。二、講解例題例1 求xexdx解:令 u(x)x,v(x)ex 則原式為u(x)v(x)dx的形式 (ex)ex v(x)ex,由分部積分公式有 xexdxxexexdxxexexc例2 求xcos2xdx解:令 u(x)x,v(x)cos2x,則v(x) sin2x 于是xcos2xdx xsin2x sin2xdx xsin2x cos2xc2121212141 有時,用分部積分法求不定積分需要連續(xù)使用幾次分部積分公式才可以求出
13、結(jié)果。例5:求x2e-2xdx解:令u(x)x2,v(x)e-2x,則v(x)于是xe221dxexexdxexxxx)21(22122222)2121(21212222222dxexeexdxxeexxxxxxcexeexxxx2222412121由此可見:作一次分部積分后,被積函數(shù)中冪函數(shù)的次數(shù)可以降低一次。如果所得到的積分式還需要用分部積分法解,那么,可以再用分部積分公式做下去。 為了簡化運算過程,下面介紹:三、分部積分法的列表解法例如:求 x2sinxdx x2 sinx 求導(dǎo) + 積分 2x - -cosxx2sinxdx -x2cosx-2x(-cosx)dx 分部積分法的列表解法
14、例如:求 x2sinxdx x2 sinx求導(dǎo)積分2x-cosxx2sinxdx-x2cosx2xcosxdx-x2cosx2xsinx-2sinxdx求導(dǎo)積分-sinx-x2cosx2xsinx2cosxc求導(dǎo)積分+cosx 例4:求xlnxdx x lnx 求導(dǎo) 積分 1 ?這說明把lnx放在右邊用分部積分法解不下去。把lnx放在左邊用分部積分法解: lnx x 求導(dǎo) + 積分 - x122xcxxxdxxxxxdxx4ln22ln2ln222則一般原則對數(shù)函數(shù)、反三角函數(shù)、冪函數(shù)應(yīng)放在左邊,指數(shù)函數(shù)、三角函數(shù)應(yīng)放在右邊。 有些單獨一個函數(shù)的不定積分也要用分部積分法解。例3:求lnxdx
15、lnx 1 求導(dǎo) + 積分 - xx1= xlnxdx = xlnxxc例6求arcsinxdx arcsinx 1 求導(dǎo) + 積分 - x例7 1 求導(dǎo) 積分 x211xdxax22求22ax 22axx例8 求exsin3xdx解:exsin3xdxexsin3x3excos3xdx exsin3x3excos3x9exsin3xdx移項得exsin3xdx ex(si3nx3cos3x)c5.4 有理函數(shù)積分法一、有理函數(shù)的定義 有理函數(shù)是指分子、分母都是多項式的分式函數(shù),形如101)()()(xqxpxrmn二、真分式的部分分式分解 設(shè)分子的次數(shù)為n,分母的次數(shù)為m。 當(dāng)nm時,該分式
16、稱為真分式; 當(dāng)nm時,該分式稱為假分式。 假分式可以寫成多項式與真分式的和。這里主要講解真分式的部分分式分解。例分解 成部分分式解:因為分母含有(x1)的三重因式,所以設(shè)33)1(1xxx3233) 1() 1(1) 1(1xdxcxbxaxxx等式右邊通分后得 比較等式兩邊分子各項的系數(shù)得 1解得:1 3202 30 1 1 2這種方法稱為待定系數(shù)法323) 1() 1() 1() 1(xxdxxcxxbxxa3233) 1(2) 1(1121) 1(1xxxxxxx則323) 1()3()23()(xxaxdcbaxcbaxba幾種簡單分式的積分法一、dxaxk)(1caxkdxaxdx
17、axkcaxdxaxkkkk1)(111)()(11ln11時,當(dāng)時,當(dāng)cxxdxxdxxdxxxdxxx222ln)2(1221)2(:)2(1222解求例二、1.當(dāng)分子不含一次項時因為分母中p2-4q0,所以分母可以配方成(x-m)2+n2,再進(jìn)一步,還可以化成04,22qpdxqpxxnmx其中 1)(22nmxncxdxxdxxdxxdxx32arctan381)32(32322132134324:32432222解求例cxdxxdxxdxxxdxxx21arctan211)21(21212) 1(1321:32142222解求例2.當(dāng)分子含有一次項時,可將分子湊成分母的導(dǎo)數(shù)與另一常數(shù)之和再分別積分。cxxxdxxxxdxxdxxdxxxxdxxxxdxxxx32arctan31)134ln(1)32(3131)134(13419)2(11344213452:13452522222222解求例三、分母可以因式分解的有理函數(shù)1.若被積函數(shù)是假分式,先把它分解成一個多項式與一個真分式之和,2. 對于真分式,先將分母因式分解,再用待定系數(shù)法化為部分分式之和,3. 對
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