第七章 基本指令

1、第七章第七章 S7-200S7-200基本指令基本指令 基本控制指令一般指基本控制指令一般指位邏輯指令位邏輯指令、定時(shí)器指令定時(shí)器指令及及計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令。位邏輯指令位邏輯指令含含觸點(diǎn)指令觸點(diǎn)指令、線圈指令線圈指令、邏輯堆棧指令邏輯堆棧指令等。主要用于邏輯控制。等。主要用于邏輯控制。S7-200S7-200系列可編程控制器基本指令系列可編程控制器基本指令梯形圖梯形圖 (LAD)(LAD)語句表語句表 (STL)(STL)功能塊圖功能塊圖(FBD)(FBD) 1 1、梯形圖（圖形語言）、梯形圖（圖形語言） 適用適用：開關(guān)量和邏輯控制：開關(guān)量和邏輯控制 思想思想: : 讓讓CPUCPU模仿電源

2、的電流通過一系列邏輯控模仿電源的電流通過一系列邏輯控制條件制條件, ,并根據(jù)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生邏輯輸出。邏輯控制條并根據(jù)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生邏輯輸出。邏輯控制條件按其控制功能分解成多個(gè)件按其控制功能分解成多個(gè)“梯級(jí)梯級(jí)”，構(gòu)成梯形，構(gòu)成梯形圖。圖。 執(zhí)行執(zhí)行: : 從左到右從左到右，從上到下從上到下逐級(jí)執(zhí)行，執(zhí)行到逐級(jí)執(zhí)行，執(zhí)行到程序結(jié)尾，再從上至下反復(fù)程序結(jié)尾，再從上至下反復(fù)循環(huán)循環(huán)。梯形圖組成：梯形圖組成：左右兩條垂直線：左右兩條垂直線：左母線左母線、右母線右母線。常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)：代表邏輯：代表邏輯“輸輸入入”條件，如：開關(guān)、按鈕、內(nèi)部軟條件，如：開關(guān)、按鈕、內(nèi)部軟元件等。元件等。輸出線圈輸

3、出線圈：代表邏輯：代表邏輯“輸出輸出”結(jié)果，結(jié)果，如：電機(jī)啟動(dòng)器、電磁閥、軟元件、如：電機(jī)啟動(dòng)器、電磁閥、軟元件、繼電器。繼電器。方框方框：代表附加指令，如：定時(shí)器、：代表附加指令，如：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令等。計(jì)數(shù)器、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令等。1.1.梯形圖編程梯形圖編程就是用軟繼電器線圈的吸、就是用軟繼電器線圈的吸、放和觸點(diǎn)的通、斷實(shí)現(xiàn)各種實(shí)際控制放和觸點(diǎn)的通、斷實(shí)現(xiàn)各種實(shí)際控制系統(tǒng)。系統(tǒng)。 左母線右母線AB(M)(Q)IN TONPT100T33CD注注：-通常括號(hào)（輸出驅(qū)動(dòng)線圈）右邊的部分在梯形圖中不畫出。通常括號(hào)（輸出驅(qū)動(dòng)線圈）右邊的部分在梯形圖中不畫出。 觸點(diǎn)在水平線上若是互相串聯(lián)，則

4、相當(dāng)于邏輯與（觸點(diǎn)在水平線上若是互相串聯(lián)，則相當(dāng)于邏輯與（ANDAND）若相鄰的水平線用一條垂直線連接起來形成并聯(lián)，相當(dāng)于若相鄰的水平線用一條垂直線連接起來形成并聯(lián)，相當(dāng)于邏輯或（邏輯或（OROR）能流：假想在梯形圖中有能流：假想在梯形圖中有“電電流流”流動(dòng)，這個(gè)流動(dòng)，這個(gè)“電流電流”稱為稱為“能流能流”?！澳芰髂芰鳌敝荒苤荒軉畏较騿畏较蛄鲃?dòng)，流動(dòng)，不可逆不可逆。即從上至下、從左。即從上至下、從左到右。到右。1.梯形圖左邊的母線即為梯形圖左邊的母線即為“能能流流”源，并能沿著源，并能沿著“梯級(jí)梯級(jí)”線線從左到右從左到右驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)最右邊的輸最右邊的輸出線圈出線圈。如果這個(gè)。如果這個(gè)“能流能流”能暢

5、通無阻地到達(dá)最右邊，能暢通無阻地到達(dá)最右邊，則輸出線圈被驅(qū)動(dòng)；否則，則輸出線圈被驅(qū)動(dòng)；否則，輸出線圈不被驅(qū)動(dòng)。輸出線圈不被驅(qū)動(dòng)。左母線右母線AB(M)(Q)IN TONPT100T33CD2. 2. 語句表語句表 語句表是由各種指令組成的語言程序。使用語句表是由各種指令組成的語言程序。使用NETWORKNETWORK對(duì)程序分段。可以實(shí)現(xiàn)某些不能用梯形對(duì)程序分段?？梢詫?shí)現(xiàn)某些不能用梯形圖或功能塊圖實(shí)現(xiàn)的功能。圖或功能塊圖實(shí)現(xiàn)的功能。 LD I0.0 A I0.1 = M0.0（1 1）指令）指令指令指令是構(gòu)成語句表的元素，由一個(gè)或幾個(gè)容易記是構(gòu)成語句表的元素，由一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來表示。憶

6、的字符來表示。每一條每一條指令指令帶上必要的帶上必要的符號(hào)符號(hào)和和參數(shù)參數(shù)就形成一個(gè)就形成一個(gè)語語句句，可完成一特點(diǎn)功能。，可完成一特點(diǎn)功能。程序執(zhí)行時(shí)，按程序執(zhí)行時(shí)，按從上到下的從上到下的順序逐條執(zhí)行。順序逐條執(zhí)行。（2 2）梯形圖轉(zhuǎn)換成語句表規(guī)）梯形圖轉(zhuǎn)換成語句表規(guī)則則梯形圖中的梯形圖中的線圈線圈、觸點(diǎn)觸點(diǎn)、方方塊塊等符號(hào)，在語句表中有具等符號(hào)，在語句表中有具體的體的指令指令與其對(duì)應(yīng)。與其對(duì)應(yīng)。利用利用PLCPLC基本指令對(duì)梯形圖基本指令對(duì)梯形圖編程時(shí)，務(wù)必按編程時(shí)，務(wù)必按從上到下、從上到下、從左到右從左到右的原則進(jìn)行。的原則進(jìn)行。為了減少程序步驟，要優(yōu)化為了減少程序步驟，要優(yōu)化編程順序，

7、其原則是編程順序，其原則是串聯(lián)多串聯(lián)多的電路放在的電路放在上面上面，并聯(lián)多并聯(lián)多的的電路盡量靠近電路盡量靠近左母線左母線。梯形圖梯形圖語句表語句表LD I0.0LD I0.0O I0.0 O I0.0 AN T101 AN T101 = Q0.0= Q0.0TON T101TON T101，#20#20LD T101LD T101= Q0.1= Q0.13 3、功能塊圖、功能塊圖采用采用半導(dǎo)體邏輯電路方半導(dǎo)體邏輯電路方塊圖塊圖。每一種功能使用一個(gè)運(yùn)每一種功能使用一個(gè)運(yùn)算方塊，其運(yùn)算功能由算方塊，其運(yùn)算功能由方塊內(nèi)的符號(hào)表示。方塊內(nèi)的符號(hào)表示。功能塊圖編輯器功能塊圖編輯器沒有沒有梯梯形圖中的形圖

8、中的線圈線圈和和觸點(diǎn)觸點(diǎn)，但有與之但有與之等價(jià)等價(jià)的指令。的指令。I2.1V50.0ANDT33INTonPT100梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則梯形圖沒有實(shí)際的電流流動(dòng)，被假設(shè)的梯形圖沒有實(shí)際的電流流動(dòng)，被假設(shè)的“能流能流”實(shí)際是控制系統(tǒng)的信號(hào)流，它只能單方向流動(dòng)，實(shí)際是控制系統(tǒng)的信號(hào)流，它只能單方向流動(dòng)，不能產(chǎn)生反流。即梯形圖必須符合從上至下、不能產(chǎn)生反流。即梯形圖必須符合從上至下、從左到右的執(zhí)行原則，否則不能直接編程。從左到右的執(zhí)行原則，否則不能直接編程。梯形圖中的梯形圖中的觸點(diǎn)觸點(diǎn)應(yīng)畫在應(yīng)畫在水平線水平線上，不能畫在垂上，不能畫在垂直線上。直線上。c錯(cuò)誤錯(cuò)誤 正確正確不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放

9、在垂直方向上，不能放不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向上，不能放在水平方向上，以便識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出在水平方向上，以便識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。線圈的控制路徑。錯(cuò)誤正確梯形圖每一梯形圖每一“梯級(jí)梯級(jí)”都是從左邊母線開始，輸都是從左邊母線開始，輸出線圈接在右邊母線上，所有觸點(diǎn)不能畫在輸出線圈接在右邊母線上，所有觸點(diǎn)不能畫在輸出線圈的右邊。輸出線圈不能直接連接在左母出線圈的右邊。輸出線圈不能直接連接在左母線上，若必須的話，則可通過插入觸點(diǎn)將線圈線上，若必須的話，則可通過插入觸點(diǎn)將線圈連于左母線上。連于左母線上。錯(cuò)誤正確若幾個(gè)若幾個(gè)并聯(lián)回路并聯(lián)回路串聯(lián)串聯(lián)，應(yīng)將觸點(diǎn)最，應(yīng)將觸點(diǎn)最多多的回

10、路放在的回路放在梯形圖的梯形圖的最左面最左面；若幾個(gè)；若幾個(gè)串聯(lián)回路串聯(lián)回路并聯(lián)并聯(lián)，應(yīng)將觸，應(yīng)將觸點(diǎn)最點(diǎn)最多多的回路放在梯形圖的的回路放在梯形圖的最上面最上面。正確基本指令基本指令 邏輯位指令邏輯位指令1 1、邏輯取、線圈驅(qū)動(dòng)指令、邏輯取、線圈驅(qū)動(dòng)指令LDLD、LDNLDN和和= =LDLD指令用于指令用于常開常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始。觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始。LDNLDN指令用于指令用于常閉常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始。觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始?！啊保∣UTOUT）線圈驅(qū)動(dòng)指令）線圈驅(qū)動(dòng)指令，使該線圈所代表的軟，使該線圈所代表的軟元件的觸點(diǎn)閉合或斷開。元件的觸點(diǎn)閉合或斷開。網(wǎng)絡(luò)2LDN I0.1= M0.0= Q0.

11、0 網(wǎng)絡(luò)1LD I0.0= Q0.0幾點(diǎn)說明幾點(diǎn)說明LDLD、LDNLDN用于將用于將左母線左母線與與觸點(diǎn)觸點(diǎn)相連；也可以與其相連；也可以與其他指令配合，用于他指令配合，用于其他分支回路的開始其他分支回路的開始?！啊敝噶钣糜隍?qū)動(dòng)指令用于驅(qū)動(dòng)輸出繼電器輸出繼電器、輔助繼電器輔助繼電器、特殊功能寄存器特殊功能寄存器、定時(shí)器定時(shí)器及及計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器等，但不能用等，但不能用于驅(qū)動(dòng)輸入繼電器。于驅(qū)動(dòng)輸入繼電器。并聯(lián)并聯(lián)的的“”指令可以連續(xù)使用指令可以連續(xù)使用任意次任意次。LDLD、LDNLDN的操作數(shù)為的操作數(shù)為I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S、L L“”的操作數(shù)為的操作數(shù)

12、為Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S、L L立即觸點(diǎn)指令立即觸點(diǎn)指令在每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令的后面加在每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令的后面加“I I”。指令執(zhí)行。指令執(zhí)行時(shí)，立即讀取物理輸入點(diǎn)的值，但是不刷新對(duì)應(yīng)時(shí)，立即讀取物理輸入點(diǎn)的值，但是不刷新對(duì)應(yīng)映像寄存器的值。映像寄存器的值。這類指令包括：這類指令包括：LDILDI、LDNILDNI、AIAI、ANIANI、OIOI和和ONIONI。LDILDI指令把物理輸入點(diǎn)的值立即裝入棧頂。指令把物理輸入點(diǎn)的值立即裝入棧頂。AIAI和和OIOI指令分別將物理輸入點(diǎn)的值與堆棧頂值進(jìn)指令分別將物理輸入點(diǎn)的值與堆棧頂值進(jìn)行與和或，運(yùn)算結(jié)果仍放于棧頂。

13、行與和或，運(yùn)算結(jié)果仍放于棧頂。LDNILDNI指令把物理輸入點(diǎn)的值取反后立即裝入棧頂。指令把物理輸入點(diǎn)的值取反后立即裝入棧頂。ANIANI和和ONIONI指令分別將物理輸入點(diǎn)的值取反與堆棧指令分別將物理輸入點(diǎn)的值取反與堆棧頂值進(jìn)行與和或，運(yùn)算結(jié)果仍放于棧頂。頂值進(jìn)行與和或，運(yùn)算結(jié)果仍放于棧頂。用法：用法：LDILDIbitbit例：例： LDILDII0.2I0.2注意：bit只能是I類型。=I=I，立即輸出指令，立即輸出指令用立即指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，把棧頂值立即復(fù)制用立即指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，把棧頂值立即復(fù)制到指令所指出的物理輸出點(diǎn)，同時(shí)，相應(yīng)的輸?shù)街噶钏赋龅奈锢磔敵鳇c(diǎn)，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存

14、器的內(nèi)容也被刷新。出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。用法：用法：=I=Ibitbit例：例： =I=IQ0.2Q0.2注意：注意：bitbit只能是只能是Q Q類型類型。SISI，立即置位指令，立即置位指令用立即置位指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的用立即置位指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位（位（bitbit）開始的）開始的N N個(gè)（最多為個(gè)（最多為128128個(gè)）物理輸出個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即置位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的點(diǎn)被立即置位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。內(nèi)容也被刷新。用法：用法：SISIbit,bit, N N例：例： SISIQ0.0,Q0.0,2 2注意：注意：bit

15、bit只能是只能是Q Q類型。類型。RIRI，立即復(fù)位指令，立即復(fù)位指令 用立即復(fù)位指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的用立即復(fù)位指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位開始的位開始的N N個(gè)（最多為個(gè)（最多為128128個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即復(fù)個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即復(fù)位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。用法：用法： RIRI bit,bit, N N例：例： RIRI Q0.0,Q0.0,1 12 2、邏輯與操作指令、邏輯與操作指令A(yù) A、ANAN 串聯(lián)串聯(lián)觸點(diǎn)觸點(diǎn)常開常開觸點(diǎn)，使用與指令觸點(diǎn)，使用與指令A(yù) A；常閉常閉觸點(diǎn)，使用與非指令觸點(diǎn)，使用與

16、非指令A(yù)NAN。幾點(diǎn)說明幾點(diǎn)說明A A、ANAN指令是指令是單個(gè)單個(gè)觸點(diǎn)觸點(diǎn)串聯(lián)串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使連接指令，可連續(xù)使用。用。若串聯(lián)一個(gè)由多觸點(diǎn)并聯(lián)的回路，則不能用若串聯(lián)一個(gè)由多觸點(diǎn)并聯(lián)的回路，則不能用A A、ANAN指令，需采用邏輯塊與指令指令，需采用邏輯塊與指令A(yù)LDALD。并聯(lián)的并聯(lián)的“”指令可以連續(xù)使用任意次。指令可以連續(xù)使用任意次。A A、ANAN指令的操作數(shù)為指令的操作數(shù)為I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S、L L3 3、邏輯或操作指令、邏輯或操作指令O O、ONON單個(gè)觸點(diǎn)單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)并聯(lián)常開常開觸點(diǎn)，用或指令觸點(diǎn)，用或指令O O；常閉常閉觸點(diǎn)，用

17、或非指令觸點(diǎn)，用或非指令ONON。幾點(diǎn)說明幾點(diǎn)說明O O、ONON指令是指令是單個(gè)單個(gè)觸點(diǎn)觸點(diǎn)并聯(lián)并聯(lián)連接指令，一般緊跟連接指令，一般緊跟在在LDLD、LDNLDN等指令后。即對(duì)其前面等指令后。即對(duì)其前面LDLD、LDNLDN指令所指令所指定的觸點(diǎn)再并聯(lián)一個(gè)觸點(diǎn)，并聯(lián)的次數(shù)可以是指定的觸點(diǎn)再并聯(lián)一個(gè)觸點(diǎn)，并聯(lián)的次數(shù)可以是無限次無限次。若并聯(lián)兩個(gè)以上觸點(diǎn)的串聯(lián)回路，則不能用若并聯(lián)兩個(gè)以上觸點(diǎn)的串聯(lián)回路，則不能用O O、ONON指令，需采用邏輯塊或指令指令，需采用邏輯塊或指令OLDOLD。O O、ONON指令的操作數(shù)為指令的操作數(shù)為I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S、

18、L L4 4、塊操作指令、塊操作指令A(yù)LDALD、OLDOLD有兩個(gè)或兩個(gè)以上串聯(lián)觸點(diǎn)的控制電路稱為有兩個(gè)或兩個(gè)以上串聯(lián)觸點(diǎn)的控制電路稱為串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊。有兩個(gè)或兩個(gè)以上并聯(lián)觸點(diǎn)的控制電路稱為有兩個(gè)或兩個(gè)以上并聯(lián)觸點(diǎn)的控制電路稱為并聯(lián)電路塊并聯(lián)電路塊。兩個(gè)以上的并聯(lián)塊觸點(diǎn)串聯(lián)，用塊與指令兩個(gè)以上的并聯(lián)塊觸點(diǎn)串聯(lián)，用塊與指令A(yù)LDALD。兩個(gè)以上的串聯(lián)塊觸點(diǎn)并聯(lián)，用塊或指令兩個(gè)以上的串聯(lián)塊觸點(diǎn)并聯(lián)，用塊或指令OLDOLD。幾點(diǎn)說明幾點(diǎn)說明幾個(gè)串、并聯(lián)支路進(jìn)行并聯(lián)或串聯(lián)連接時(shí)，其幾個(gè)串、并聯(lián)支路進(jìn)行并聯(lián)或串聯(lián)連接時(shí)，其支支路的起點(diǎn)以路的起點(diǎn)以LDLD、LDNLDN開始，支路終點(diǎn)用開始，支路終

19、點(diǎn)用OLDOLD、ALDALD指令指令。如需將多個(gè)支路并聯(lián)或串聯(lián)，則從第二條支路開如需將多個(gè)支路并聯(lián)或串聯(lián)，則從第二條支路開始，在每一條支路后面加始，在每一條支路后面加OLDOLD指令或指令或ALDALD支路。支路。對(duì)串、并聯(lián)支路的對(duì)串、并聯(lián)支路的個(gè)數(shù)沒有限制個(gè)數(shù)沒有限制。OLDOLD、ALDALD支路均支路均無操作數(shù)無操作數(shù)。5 5、置位指令、置位指令S S和復(fù)位指令和復(fù)位指令R R 功能：功能：bitbit或或outout指定的地址參數(shù)開始指定的地址參數(shù)開始的的N N個(gè)點(diǎn)都被置位或復(fù)位。個(gè)點(diǎn)都被置位或復(fù)位。 N N：1-2551-255。 當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，如果如果bitbi

20、t或或outout指指定的是定的是T T位或位或C C位，則定時(shí)器或計(jì)數(shù)器被位，則定時(shí)器或計(jì)數(shù)器被復(fù)位的同時(shí)當(dāng)前值將被清零。復(fù)位的同時(shí)當(dāng)前值將被清零。 置位指令具有置位指令具有鎖存鎖存功能。功能。輸入輸入/ /輸出輸出操作數(shù)操作數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型位位I I，Q Q，M M，SMSM，T T，C C，V V，S S，L LBOOLBOOLN NVBVB，IBIB，QBQB，MBMB，SMBSMB，SBSB，LBLB，ACAC，常數(shù)，常數(shù)，* *VDVD，* *ACAC，* *LDLDBYTEBYTE6 6、脈沖生成指令、脈沖生成指令EUEU、EDED用于檢測(cè)開關(guān)量狀態(tài)的變化以及配合功能指令完成用

21、于檢測(cè)開關(guān)量狀態(tài)的變化以及配合功能指令完成一些邏輯控制。一些邏輯控制。當(dāng)對(duì)應(yīng)當(dāng)對(duì)應(yīng)EUEU（EDED）指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果有一個(gè)）指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果有一個(gè)上升上升（下降下降）沿跳變時(shí)，）沿跳變時(shí)，EUEU（EDED）指令讓能流接通）指令讓能流接通一個(gè)一個(gè)掃描周期掃描周期，即產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，即產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后面的輸出線圈。驅(qū)動(dòng)其后面的輸出線圈。對(duì)應(yīng)的梯形圖對(duì)應(yīng)的梯形圖EUEU、EDEDPNEU上升沿跳變ED下降沿跳變I0.0M0.0I0.1M0.1Q0.0一個(gè)掃描周期一個(gè)掃描周期一個(gè)掃描周期一個(gè)掃描周期7 7、邏輯取反、邏輯取反NOTNOT和空操作和

22、空操作NOPNOP指令指令NOTNOT指令是邏輯取反指令，它可改變能流狀態(tài)，指令是邏輯取反指令，它可改變能流狀態(tài)，能流達(dá)到取反觸點(diǎn)時(shí)則停止，能流未達(dá)到取反觸能流達(dá)到取反觸點(diǎn)時(shí)則停止，能流未達(dá)到取反觸點(diǎn)時(shí)則通過。點(diǎn)時(shí)則通過。NOTNOT指令無操作數(shù)指令無操作數(shù)。NOPNOP為空操作指令，操作數(shù)為空操作指令，操作數(shù)N N是一個(gè)是一個(gè)0-2550-255的常數(shù)，的常數(shù)，表示要進(jìn)行的空操作的次數(shù)。表示要進(jìn)行的空操作的次數(shù)。它的使用對(duì)程序不產(chǎn)生任何影響，用于調(diào)試及修它的使用對(duì)程序不產(chǎn)生任何影響，用于調(diào)試及修改程序，也可用于短暫的延時(shí)改程序，也可用于短暫的延時(shí)8 8、邏輯堆棧指令、邏輯堆棧指令S7-200

23、S7-200系列系列PLCPLC中有一個(gè)中有一個(gè)9 9層的堆棧。層的堆棧。有有6 6條邏輯操作指令要用到邏輯堆棧。條邏輯操作指令要用到邏輯堆棧。 語句表（語句表（STLSTL）中，常開觸點(diǎn)由）中，常開觸點(diǎn)由LDLD（裝載）、（裝載）、A A（與）及（與）及O O（或）指令描（或）指令描述，述，LDLD將位將位bitbit值裝入棧頂，值裝入棧頂，A A、O O分分別將位別將位bitbit值與、或棧頂值，運(yùn)算結(jié)值與、或棧頂值，運(yùn)算結(jié)果仍存入棧頂。果仍存入棧頂。 語句表中，常閉觸點(diǎn)由語句表中，常閉觸點(diǎn)由LDLD（非裝（非裝載）、（非與）、和（非或）載）、（非與）、和（非或）指令描述，指令描述，LDN

24、LDN將位將位bitbit值取反后再裝值取反后再裝入棧頂，入棧頂，ANAN、ONON先將位先將位bitbit值取反，值取反，再分別與、或棧頂值，其運(yùn)算結(jié)果仍再分別與、或棧頂值，其運(yùn)算結(jié)果仍存入棧頂。存入棧頂。ALDALD和和OLDOLD指令操作時(shí)利用堆棧作為中指令操作時(shí)利用堆棧作為中間結(jié)果的暫存區(qū)。間結(jié)果的暫存區(qū)。棧頂bit結(jié)果ALDALD指令對(duì)堆棧中的指令對(duì)堆棧中的第一層第一層和和第二層第二層的值進(jìn)行邏輯的值進(jìn)行邏輯與與操作，結(jié)果放入操作，結(jié)果放入棧頂棧頂。執(zhí)行完后堆棧深度。執(zhí)行完后堆棧深度減減1 1。操作數(shù)：無操作數(shù)：無OLDOLD指令對(duì)堆棧中的指令對(duì)堆棧中的第一層第一層和和第二第二層層的

25、值進(jìn)行邏輯的值進(jìn)行邏輯或或操作，結(jié)果放入操作，結(jié)果放入棧頂棧頂。執(zhí)行完后堆棧深度。執(zhí)行完后堆棧深度減減1 1。操作數(shù)：無操作數(shù)：無棧頂值復(fù)制指令棧頂值復(fù)制指令第第2級(jí)棧頂值復(fù)制指令級(jí)棧頂值復(fù)制指令LPSLPS指令指令復(fù)制棧頂復(fù)制棧頂?shù)闹挡⑦@個(gè)值推入棧，的值并將這個(gè)值推入棧，棧底棧底的值被的值被推出并推出并丟失丟失。操作數(shù)：無操作數(shù)：無LRDLRD指令指令復(fù)制復(fù)制堆棧中的堆棧中的第二個(gè)第二個(gè)值到值到棧頂棧頂，堆棧沒有推入，堆棧沒有推入或彈出棧操作，但或彈出棧操作，但舊的棧頂值舊的棧頂值被新的復(fù)制值被新的復(fù)制值取代取代。操作數(shù)：無操作數(shù)：無 棧頂彈出指令棧頂彈出指令 n級(jí)堆棧值復(fù)制指令級(jí)堆棧值復(fù)

26、制指令LPPLPP指令指令彈出棧頂彈出棧頂?shù)闹?，堆棧的第二個(gè)值成為新的棧頂值，其他的值，堆棧的第二個(gè)值成為新的棧頂值，其他堆棧值依次被堆棧值依次被向上推移一級(jí)向上推移一級(jí)。該指令使原堆棧頂值彈出后丟失，。該指令使原堆棧頂值彈出后丟失，最底層成為不確定值。最底層成為不確定值。操作數(shù)：無操作數(shù)：無LDSLDS指令指令復(fù)制復(fù)制堆棧中的堆棧中的第第n n個(gè)值到棧頂個(gè)值到棧頂，原有的堆棧值依次被，原有的堆棧值依次被向向下推移一級(jí)下推移一級(jí)，原，原堆棧底層堆棧底層值被壓出而值被壓出而丟失丟失。操作數(shù)：操作數(shù)：n(18n(18的立即數(shù)的立即數(shù)) )定時(shí)器指令定時(shí)器指令S7-200S7-200系列系列PLCP

27、LC內(nèi)部有內(nèi)部有256256個(gè)定時(shí)器。個(gè)定時(shí)器。按功能分為按功能分為3 3類：接通延時(shí)定時(shí)器類：接通延時(shí)定時(shí)器TONTON、斷開延時(shí)定時(shí)器、斷開延時(shí)定時(shí)器TOFTOF和和有記憶接通延時(shí)定時(shí)器有記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONRTONR 。按定時(shí)器的分辨率分為按定時(shí)器的分辨率分為3 3個(gè)等級(jí)：個(gè)等級(jí)：1ms1ms、10ms10ms和和100ms100ms。每個(gè)定時(shí)器由一個(gè)每個(gè)定時(shí)器由一個(gè)1616位寄存器（當(dāng)前值）和位寄存器（當(dāng)前值）和1 1個(gè)狀態(tài)位（反映個(gè)狀態(tài)位（反映其觸點(diǎn)狀態(tài)）構(gòu)成。其觸點(diǎn)狀態(tài)）構(gòu)成。定時(shí)器編號(hào)和分辨率定時(shí)器編號(hào)和分辨率TXXXTXXX：定時(shí)器編號(hào)：定時(shí)器編號(hào) PTPT（INTINT）

28、預(yù)置常數(shù)：）預(yù)置常數(shù)：VWVW、IWIW、QWQW、MWMW、SMWSMW、LWLW、AIWAIW、ACAC、T T、C CIN(BOOL)IN(BOOL)使能輸入：使能輸入：I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S、L L TON TXXX PTTON TXXX PTTOF TXXX PTTOF TXXX PTTONR TXXX PTTONR TXXX PT1 1、定時(shí)器工作工程、定時(shí)器工作工程u接通延時(shí)定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器uTONTON，接通延時(shí)定時(shí)器指令。用于單次時(shí)間定，接通延時(shí)定時(shí)器指令。用于單次時(shí)間定時(shí)。上電時(shí)或首次掃描，該定時(shí)器的狀態(tài)位時(shí)。上電時(shí)或首次掃描，

29、該定時(shí)器的狀態(tài)位T T和和寄存器內(nèi)容被清寄存器內(nèi)容被清0 0。u當(dāng)使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位為當(dāng)使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位為OFFOFF，當(dāng)，當(dāng)前值從前值從0 0開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位為器狀態(tài)位為ONON，繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì)到最大值，繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì)到最大值3276732767。u當(dāng)使能輸入斷開，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定時(shí)器當(dāng)使能輸入斷開，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定時(shí)器狀態(tài)位為狀態(tài)位為OFFOFF，當(dāng)前值為，當(dāng)前值為0 0。指令格式：指令格式：TONTONTxxxTxxx，PTPT例：例： TONTONT120T120，8 8I0.0T33當(dāng)前值T

30、33狀態(tài)位Q0.0PT(100)PT(100)有記憶接通延時(shí)定時(shí)器有記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONRTONR，有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令。用于多次時(shí)，有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令。用于多次時(shí)間間隔累計(jì)定時(shí)。上電時(shí)或首次掃描，定時(shí)器狀間間隔累計(jì)定時(shí)。上電時(shí)或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位被清零，寄存器內(nèi)容保持為上次停機(jī)時(shí)的值。態(tài)位被清零，寄存器內(nèi)容保持為上次停機(jī)時(shí)的值。當(dāng)使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位為當(dāng)使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位為OFFOFF，當(dāng)前值，當(dāng)前值從上次數(shù)值基礎(chǔ)上開始計(jì)時(shí)。當(dāng)前值大于等于預(yù)從上次數(shù)值基礎(chǔ)上開始計(jì)時(shí)。當(dāng)前值大于等于預(yù)設(shè)值時(shí)，狀態(tài)位被置為設(shè)值時(shí)，狀態(tài)位被置為1 1，當(dāng)前值連續(xù)計(jì)到，當(dāng)前值連續(xù)

31、計(jì)到3276732767。TONRTONR定時(shí)器定時(shí)器只能用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位只能用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位操作。操作。指令格式：指令格式：TONRTONRTxxxTxxx，PTPT 例：例： TONRTONR T20T20，6363I0.0T3當(dāng)前值T3狀態(tài)位Q0.0PT(100)PT(200)最大值最大值32767I0.1斷開延時(shí)定時(shí)器斷開延時(shí)定時(shí)器TOFTOF，斷開延時(shí)定時(shí)器指令。上電時(shí)或首次掃描，斷開延時(shí)定時(shí)器指令。上電時(shí)或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位為定時(shí)器狀態(tài)位為OFFOFF，當(dāng)前值為，當(dāng)前值為0 0。當(dāng)使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位立即接通被置當(dāng)使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位立即接通被置為為ONON

32、，并將當(dāng)前值清，并將當(dāng)前值清0 0。當(dāng)使能輸入由接通到斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)使能輸入由接通到斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位被清零，當(dāng)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位被清零，當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值，停止計(jì)時(shí)。前值等于預(yù)設(shè)值，停止計(jì)時(shí)。TOFTOF復(fù)位后，如果使能輸入再有從復(fù)位后，如果使能輸入再有從ONON到到OFFOFF的負(fù)跳的負(fù)跳變，則可實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)。變，則可實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)。指令格式：指令格式：TOFTOF TxxxTxxx，PTPT例：例：TOFTOF T35 T35，6 6I0.0T33當(dāng)前值T33狀態(tài)位Q0.01001002 2、定時(shí)器的分辨率、定時(shí)器的分辨率定時(shí)原

33、理：對(duì)內(nèi)部時(shí)基脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。定時(shí)原理：對(duì)內(nèi)部時(shí)基脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。S7-200PLCS7-200PLC提供給定時(shí)器的時(shí)基脈沖有提供給定時(shí)器的時(shí)基脈沖有1ms1ms、10ms10ms、100ms100ms三種。三種。定時(shí)器的定時(shí)器的分辨率為分辨率為1ms1ms、10ms10ms、100ms100ms。1ms1ms分辨率分辨率 系統(tǒng)每隔系統(tǒng)每隔1ms1ms刷新一次（中斷刷新），狀態(tài)位和當(dāng)刷新一次（中斷刷新），狀態(tài)位和當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)可能被多次刷新。前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)可能被多次刷新。10ms10ms分辨率分辨率 在每次掃描周期的開始時(shí)自動(dòng)刷新在每次掃描周期的開始時(shí)自動(dòng)刷新100ms100ms分辨

34、率分辨率 定時(shí)器指令執(zhí)行過程中被刷新。定時(shí)器指令執(zhí)行過程中被刷新。計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令S7-200PLCS7-200PLC內(nèi)部有內(nèi)部有256256個(gè)計(jì)數(shù)器個(gè)計(jì)數(shù)器C0-C255C0-C255。按計(jì)數(shù)方式不同分為按計(jì)數(shù)方式不同分為加計(jì)數(shù)加計(jì)數(shù)(CTU)(CTU)、減計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)(CTD)(CTD)、加加/ /減計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)(CTUD)(CTUD)。每個(gè)計(jì)數(shù)器有每個(gè)計(jì)數(shù)器有1616位位寄存器（當(dāng)前值）和寄存器（當(dāng)前值）和一個(gè)狀一個(gè)狀態(tài)位態(tài)位( (反映其觸點(diǎn)狀態(tài)反映其觸點(diǎn)狀態(tài)) )即即C C位構(gòu)成。位構(gòu)成。計(jì)數(shù)范圍為計(jì)數(shù)范圍為0 03276732767。CxxxCxxx（WORDWORD）: :計(jì)數(shù)器編

35、號(hào)。計(jì)數(shù)器編號(hào)。CU(CU(加計(jì)數(shù)輸入端加計(jì)數(shù)輸入端) )、CD (CD (減計(jì)數(shù)輸減計(jì)數(shù)輸入端入端) ) 、LDLD（裝載復(fù)位端）、（裝載復(fù)位端）、R(R(復(fù)復(fù)位輸入端位輸入端)(BOOL)(BOOL)使能輸入。使能輸入。PV(INT)PV(INT)預(yù)設(shè)常值：預(yù)設(shè)常值：VWVW、IWIW、QWQW、MWMW、SMWSMW、LWLW、AIWAIW、ACAC、T T、C C、常、常數(shù)、數(shù)、SWSW、* *VDVD、* *ACAC、* *LDLD。加計(jì)數(shù)器加計(jì)數(shù)器CTUCTU首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位為首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位為0 0，當(dāng)前值為，當(dāng)前值為0 0。脈沖輸入的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)脈沖輸入的

36、每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1 1次，當(dāng)前次，當(dāng)前值增加值增加1 1個(gè)單位，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器個(gè)單位，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位為狀態(tài)位為1 1，當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)到，當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)到3276732767停止計(jì)數(shù)。停止計(jì)數(shù)。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器狀態(tài)位和當(dāng)前值清零。即計(jì)數(shù)器狀態(tài)位和當(dāng)前值清零。指令格式：指令格式：CTUCTU CxxxCxxx，PVPV例：例：CTUCTUC20C20，3 3I0.0I0.1C20 當(dāng)前值C20 位減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器CTDCTD。脈沖輸入端。脈沖輸入端CDCD用于遞減計(jì)數(shù)。首次掃描，用于

37、遞減計(jì)數(shù)。首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位為定時(shí)器狀態(tài)位為0 0，當(dāng)前值為等于預(yù)設(shè)值，當(dāng)前值為等于預(yù)設(shè)值PVPV。計(jì)。計(jì)數(shù)器檢測(cè)到數(shù)器檢測(cè)到CDCD輸入的每個(gè)上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前輸入的每個(gè)上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小值減小1 1個(gè)單位，當(dāng)前值減到個(gè)單位，當(dāng)前值減到0 0時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位為為1 1。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器狀態(tài)位為即計(jì)數(shù)器狀態(tài)位為0 0，當(dāng)前值復(fù)位為預(yù)設(shè)值。，當(dāng)前值復(fù)位為預(yù)設(shè)值。指令格式：指令格式：CTDCTD Cxxx Cxxx，PVPV例：例： CTDCTDC40C40，4 4I0.0I0.1C40

38、當(dāng)前值C40 位增減計(jì)數(shù)器增減計(jì)數(shù)器CTUDCTUD。有兩個(gè)脈沖輸入端：。有兩個(gè)脈沖輸入端：CUCU輸入端用于遞增計(jì)輸入端用于遞增計(jì)數(shù)，數(shù)，CDCD輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于或等于預(yù)設(shè)值（于或等于預(yù)設(shè)值（PVPV）時(shí)，該計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置為）時(shí)，該計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置為1 1。當(dāng)復(fù)位輸入端當(dāng)復(fù)位輸入端R R被置位時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，當(dāng)前值被置位時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，當(dāng)前值和狀態(tài)位被清零。和狀態(tài)位被清零。指令格式：指令格式：CTUDCTUD Cxxx Cxxx，PVPV例：例： CTUDCTUD C30 C30，5 5 L D I0.0 /增 計(jì) 數(shù) 輸 入 端 L

39、D I0.1 /減 計(jì) 數(shù) 輸 入 端 L D I0.2 /復(fù) 位 輸 入 端 C T U D C 30, + 5 /增 減 計(jì) 數(shù) ， 設(shè) 定 /脈 沖 數(shù) 為5。 L D C 30 /計(jì) 數(shù) 器 觸 點(diǎn) = Q 0.0 /輸 出 觸 點(diǎn) 1234543434567I0.0I0.1I0.2C30 當(dāng)前值C30 位7.3 梯形圖的設(shè)計(jì)PLCPLC接入控制系統(tǒng)接入控制系統(tǒng) 需在需在PLCPLC的輸入口接所需的按鈕、開關(guān)及各的輸入口接所需的按鈕、開關(guān)及各類傳感器，在輸出口接上接觸器及電磁閥等類傳感器，在輸出口接上接觸器及電磁閥等執(zhí)行器。執(zhí)行器。內(nèi)部軟元件安排內(nèi)部軟元件安排 決定選用元件的類型及功能

40、決定選用元件的類型及功能 安排選用元件的地址安排選用元件的地址正轉(zhuǎn)直接到反轉(zhuǎn)的連續(xù)控制正轉(zhuǎn)直接到反轉(zhuǎn)的連續(xù)控制 KM1SB1KM1SB0FU2FU2FR12SB2KM2KM2KM2KM1SB2SB11、定義輸入輸出變量2、分配輸入輸出地址3、編寫程序簡單編程實(shí)例簡單編程實(shí)例1、輸出自鎖先動(dòng)作優(yōu)先電路工作狀態(tài)：先動(dòng)作優(yōu)先電路工作狀態(tài)：無論哪一臺(tái)設(shè)備先動(dòng)作，無論哪一臺(tái)設(shè)備先動(dòng)作，其他設(shè)備則不能動(dòng)作，其他設(shè)備則不能動(dòng)作，即先動(dòng)作優(yōu)先。即先動(dòng)作優(yōu)先?；ユi控制電路都屬于先互鎖控制電路都屬于先動(dòng)作優(yōu)先控制電路。動(dòng)作優(yōu)先控制電路。SB0SB0KAKAKM1KM1KM1KM1KAKAKM2KM2KM2KM2S

41、B3SB3KAKAKM3KM3KM3KM3KM1KM1KM2KM2KM3KM3KAKASB1SB1SB2SB2先動(dòng)作優(yōu)先電路先動(dòng)作優(yōu)先電路2 2、輸入優(yōu)先、輸入優(yōu)先后動(dòng)作優(yōu)先電路的工作狀態(tài)：后動(dòng)作優(yōu)先電路的工作狀態(tài)：多臺(tái)設(shè)備，任一臺(tái)工作，多臺(tái)設(shè)備，任一臺(tái)工作，前面所有已動(dòng)作的設(shè)備自前面所有已動(dòng)作的設(shè)備自動(dòng)停止工作，即后動(dòng)作優(yōu)動(dòng)停止工作，即后動(dòng)作優(yōu)先。先。后動(dòng)作優(yōu)先電路后動(dòng)作優(yōu)先電路KM1KM1KM1KM1KM2KM2KM2KM2SB3SB3KM3KM3SB1SB1SB2SB2KM3KM3KM2KM2KM1KM1KM3KM3KM3KM3KM1KM1KM2KM2SB0SB0 輸入信號(hào)輸入信號(hào)A A

42、和輸入信號(hào)和輸入信號(hào)B B先到者取得優(yōu)先權(quán)的梯形圖程序。先到者取得優(yōu)先權(quán)的梯形圖程序。3 3、輸入判斷、輸入判斷對(duì)輸入信號(hào)對(duì)輸入信號(hào)A A和輸入信號(hào)和輸入信號(hào)B B的狀態(tài)進(jìn)行判斷，并給予相的狀態(tài)進(jìn)行判斷，并給予相對(duì)指示的梯形圖程序。對(duì)指示的梯形圖程序。4 4、擴(kuò)展定時(shí)、擴(kuò)展定時(shí)I0.0T37T38Q0.05S3S8S5 5、延時(shí)接通、延時(shí)接通/ /斷開斷開1S3SI0.0Q0.06 6、閃光電路、閃光電路Q0.0I0.0T37T381S3S3S二、西門子S7-200程序編制實(shí)例 把PLC應(yīng)用于工業(yè)控制首先需解決以下幾個(gè)問題：u將將PLCPLC接入控制系統(tǒng)接入控制系統(tǒng) 工業(yè)控制系統(tǒng)通常由三大部分

43、組成，主令及傳工業(yè)控制系統(tǒng)通常由三大部分組成，主令及傳感器部分用于發(fā)布命令及檢測(cè)；控制器接受主令及感器部分用于發(fā)布命令及檢測(cè)；控制器接受主令及傳感器信號(hào)并按照既定的控制要求發(fā)出執(zhí)行命令；傳感器信號(hào)并按照既定的控制要求發(fā)出執(zhí)行命令；而執(zhí)行器最終完成工作任務(wù)。而執(zhí)行器最終完成工作任務(wù)。主令及傳主令及傳感器件感器件控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器PLC作為控制器件，必須在其輸入口上接入按鈕、作為控制器件，必須在其輸入口上接入按鈕、開關(guān)、各類傳感器；在其輸出口上接上接觸器及電開關(guān)、各類傳感器；在其輸出口上接上接觸器及電磁閥等執(zhí)行器。磁閥等執(zhí)行器。PLCPLC的輸入、輸出端口分配的輸入、輸出端口分配u為控制程序安排機(jī)內(nèi)軟元件為控制程序安排機(jī)內(nèi)軟元件一是決定選用元件的類型： 如：為某個(gè)按鍵安排了輸入口。二是安排選用元件的編號(hào)： 安排軟元件的實(shí)質(zhì)即決定程序中安排軟元件的實(shí)質(zhì)即決定程序