車(chē)工常用夾具PPT課件

1、1第七章 車(chē)工常用夾具一、夾具的定義和種類(lèi)一、夾具的定義和種類(lèi) 用以裝夾工件和引導(dǎo)刀具的裝置就叫夾具。而用以連接刀具與機(jī)用以裝夾工件和引導(dǎo)刀具的裝置就叫夾具。而用以連接刀具與機(jī)床的工具，叫做輔助工具（簡(jiǎn)稱(chēng)輔具）。床的工具，叫做輔助工具（簡(jiǎn)稱(chēng)輔具）。 夾具、刀具及輔具，又統(tǒng)稱(chēng)為工藝裝備。夾具分有機(jī)床夾具、裝夾具、刀具及輔具，又統(tǒng)稱(chēng)為工藝裝備。夾具分有機(jī)床夾具、裝配夾具和檢驗(yàn)測(cè)量夾具。配夾具和檢驗(yàn)測(cè)量夾具。 機(jī)床夾具按機(jī)床的種類(lèi)來(lái)分類(lèi)，如車(chē)床、銑床、刨床、鉆床、磨床機(jī)床夾具按機(jī)床的種類(lèi)來(lái)分類(lèi)，如車(chē)床、銑床、刨床、鉆床、磨床和鏜床夾具等。若按其用途來(lái)分有通用的和可調(diào)整的，以及專(zhuān)用的夾具和鏜床夾具等。

2、若按其用途來(lái)分有通用的和可調(diào)整的，以及專(zhuān)用的夾具幾種。通用夾具已規(guī)格化，一般作為機(jī)床附件，如三爪自定心和四爪單幾種。通用夾具已規(guī)格化，一般作為機(jī)床附件，如三爪自定心和四爪單動(dòng)卡盤(pán)等；專(zhuān)用夾具是只能在加工某一工件或某一工序中使用的夾具，動(dòng)卡盤(pán)等；專(zhuān)用夾具是只能在加工某一工件或某一工序中使用的夾具，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便。如果按夾具的元件裝配來(lái)分，又可分為固定夾具結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便。如果按夾具的元件裝配來(lái)分，又可分為固定夾具和可拆卸后重新組裝的組合式夾具。在自動(dòng)線(xiàn)上裝夾工件后，隨工件加和可拆卸后重新組裝的組合式夾具。在自動(dòng)線(xiàn)上裝夾工件后，隨工件加工流程移動(dòng)的夾具叫隨行夾具。工流程移動(dòng)的夾具叫隨行夾具。

3、 按夾具結(jié)構(gòu)形式可分為：心軸式夾具（有頂尖、錐柄、彈簧和液塑按夾具結(jié)構(gòu)形式可分為：心軸式夾具（有頂尖、錐柄、彈簧和液塑性心軸等各類(lèi)）；卡盤(pán)式夾具（有自定心的兩爪、三爪和單動(dòng)的四爪卡性心軸等各類(lèi)）；卡盤(pán)式夾具（有自定心的兩爪、三爪和單動(dòng)的四爪卡盤(pán)等）；圓盤(pán)式夾具（有固定式和可供分度的度位圓盤(pán)式等）；角鐵式盤(pán)等）；圓盤(pán)式夾具（有固定式和可供分度的度位圓盤(pán)式等）；角鐵式夾具（有固定角鐵式和分度角鐵式）。夾具（有固定角鐵式和分度角鐵式）。 按動(dòng)力來(lái)源又可分為手動(dòng)、電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)、電磁力、真空及利按動(dòng)力來(lái)源又可分為手動(dòng)、電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)、電磁力、真空及利用切削力、離心力等自緊夾具和其中聯(lián)合動(dòng)力，如電一

4、氣、液一氣的聯(lián)用切削力、離心力等自緊夾具和其中聯(lián)合動(dòng)力，如電一氣、液一氣的聯(lián)動(dòng)夾具等。動(dòng)夾具等。2w二、夾具的作用二、夾具的作用w 在機(jī)械加工中，被加工件的形狀、大小、批量不一，范圍極廣，若在機(jī)械加工中，被加工件的形狀、大小、批量不一，范圍極廣，若不使用夾具就很難保證加工質(zhì)量和數(shù)量，甚至根本無(wú)法加工。夾具的作不使用夾具就很難保證加工質(zhì)量和數(shù)量，甚至根本無(wú)法加工。夾具的作用有：用有：w 1)保證產(chǎn)品質(zhì)量。可減少或避免工人操作時(shí)產(chǎn)生的定位誤差。保證產(chǎn)品質(zhì)量?？蓽p少或避免工人操作時(shí)產(chǎn)生的定位誤差。w 2)能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。降低生產(chǎn)成本，使操作安全可靠，減少輔助工時(shí)能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。降低生產(chǎn)成本，使操

5、作安全可靠，減少輔助工時(shí)和減動(dòng)強(qiáng)度，并降低了對(duì)工人的技術(shù)要求。尤其在大批量生產(chǎn)中，易于和減動(dòng)強(qiáng)度，并降低了對(duì)工人的技術(shù)要求。尤其在大批量生產(chǎn)中，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化，以利于流水生產(chǎn)或組成生產(chǎn)自動(dòng)線(xiàn)。實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化，以利于流水生產(chǎn)或組成生產(chǎn)自動(dòng)線(xiàn)。w 3)能解決機(jī)床加工中裝夾工件的特殊困難。使一些難加工的工件不但可能解決機(jī)床加工中裝夾工件的特殊困難。使一些難加工的工件不但可以加工，而且還能保證加工質(zhì)量和數(shù)量，還可擴(kuò)大機(jī)床加工范圍。例如以加工，而且還能保證加工質(zhì)量和數(shù)量，還可擴(kuò)大機(jī)床加工范圍。例如有些零件需要專(zhuān)用設(shè)備和特殊加工，但限于裝備不齊而不能加工，采用有些零件需要專(zhuān)用設(shè)備和特殊加工，但限于裝備

6、不齊而不能加工，采用一些專(zhuān)門(mén)夾具后就可改變機(jī)床的用途。若將車(chē)床裝上一些專(zhuān)用夾具，就一些專(zhuān)門(mén)夾具后就可改變機(jī)床的用途。若將車(chē)床裝上一些專(zhuān)用夾具，就可變成臥銑、幢、鉆、磨床、拉床使用，使加工任務(wù)得以完成?？勺兂膳P銑、幢、鉆、磨床、拉床使用，使加工任務(wù)得以完成。w 4 )可以縮短掌握新產(chǎn)品加工的熟悉和準(zhǔn)備期限?？梢钥s短掌握新產(chǎn)品加工的熟悉和準(zhǔn)備期限。w 為了盡量提高裝夾效率和精度，可采用快速裝夾與拆卸的夾具來(lái)縮為了盡量提高裝夾效率和精度，可采用快速裝夾與拆卸的夾具來(lái)縮短輔助工時(shí)和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，并可用氣動(dòng)、液動(dòng)或電動(dòng)等操作來(lái)實(shí)現(xiàn)；短輔助工時(shí)和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，并可用氣動(dòng)、液動(dòng)或電動(dòng)等操作來(lái)實(shí)現(xiàn)；采用專(zhuān)用定

7、位元件來(lái)縮短調(diào)整與校正時(shí)間；采用多工位夾具，使機(jī)床在采用專(zhuān)用定位元件來(lái)縮短調(diào)整與校正時(shí)間；采用多工位夾具，使機(jī)床在一次裝夾中可加工多個(gè)工件；采用自動(dòng)控制夾具，實(shí)現(xiàn)程序控制，可以一次裝夾中可加工多個(gè)工件；采用自動(dòng)控制夾具，實(shí)現(xiàn)程序控制，可以一人看管多臺(tái)機(jī)床。一人看管多臺(tái)機(jī)床。3w三、夾具的組成和使用三、夾具的組成和使用w（一）夾具的構(gòu)造（一）夾具的構(gòu)造w 夾具是由夾具體、定位件、夾緊件、聯(lián)接件和其它輔助裝置等組成夾具是由夾具體、定位件、夾緊件、聯(lián)接件和其它輔助裝置等組成的。的。w 夾具體是將夾具中的各元件和螺釘銷(xiāo)、鏈、墊座、手輪等其它輔助夾具體是將夾具中的各元件和螺釘銷(xiāo)、鏈、墊座、手輪等其它輔助

8、元件聯(lián)合組裝在夾具基體，并安裝在機(jī)床上。要求它具有較大的強(qiáng)度和元件聯(lián)合組裝在夾具基體，并安裝在機(jī)床上。要求它具有較大的強(qiáng)度和剛度，在夾緊工件時(shí)不致變形或損壞，能承受工件的質(zhì)量和切削力，穩(wěn)剛度，在夾緊工件時(shí)不致變形或損壞，能承受工件的質(zhì)量和切削力，穩(wěn)固安全、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、便于操作和清除切屑，容易裝卸制造工藝固安全、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、便于操作和清除切屑，容易裝卸制造工藝簡(jiǎn)單并節(jié)省材料。簡(jiǎn)單并節(jié)省材料。w 定位裝置是確定工件在夾具中位置的元件，如定位銷(xiāo)、定位環(huán)、定位裝置是確定工件在夾具中位置的元件，如定位銷(xiāo)、定位環(huán)、 v 形塊、定位板等。夾緊裝置是把工件固定在夾具中的元件。如壓板、螺形塊、定位板

9、等。夾緊裝置是把工件固定在夾具中的元件。如壓板、螺釘、螺母及動(dòng)力裝置（氣缸、油缸和電磁吸盤(pán)等）。釘、螺母及動(dòng)力裝置（氣缸、油缸和電磁吸盤(pán)等）。w 對(duì)刀元件或裝置是用來(lái)確定夾具相對(duì)于刀具位置的，如對(duì)刀塊、鉆對(duì)刀元件或裝置是用來(lái)確定夾具相對(duì)于刀具位置的，如對(duì)刀塊、鉆套、幢套等；也有確定刀具方向的導(dǎo)向元件，如固定式、可換式、轉(zhuǎn)動(dòng)套、幢套等；也有確定刀具方向的導(dǎo)向元件，如固定式、可換式、轉(zhuǎn)動(dòng)式和特殊的各類(lèi)套筒；還有同時(shí)確定刀具方向和位置的機(jī)械、液壓、氣式和特殊的各類(lèi)套筒；還有同時(shí)確定刀具方向和位置的機(jī)械、液壓、氣一液壓靠模等。夾具中有了這些對(duì)刀元件，能保證加工中的必要精度而一液壓靠模等。夾具中有了這些

10、對(duì)刀元件，能保證加工中的必要精度而不需事先劃線(xiàn)，容易調(diào)整機(jī)床，能降低工件已加工表面粗糙度值和減小不需事先劃線(xiàn)，容易調(diào)整機(jī)床，能降低工件已加工表面粗糙度值和減小加工中的振動(dòng)。加工中的振動(dòng)。w 此外，夾具中還有其它元件或輔助裝置，如使工件快速方便卸下的此外，夾具中還有其它元件或輔助裝置，如使工件快速方便卸下的分離裝置；還包括有墊塊、測(cè)量塊、配重平衡塊、定向、鎖緊、操作和分離裝置；還包括有墊塊、測(cè)量塊、配重平衡塊、定向、鎖緊、操作和傳動(dòng)等裝置或機(jī)構(gòu)。有了這些輔助元件，使運(yùn)轉(zhuǎn)平衡、夾緊牢固，尤其傳動(dòng)等裝置或機(jī)構(gòu)。有了這些輔助元件，使運(yùn)轉(zhuǎn)平衡、夾緊牢固，尤其在剛性差的情況下能防止夾緊力破壞工件的正確定位

11、或夾傷工件表面。在剛性差的情況下能防止夾緊力破壞工件的正確定位或夾傷工件表面。要求其動(dòng)作靈活、鎖緊可靠。要求其動(dòng)作靈活、鎖緊可靠。4w 第二節(jié)第二節(jié) 工件的定位工件的定位w一、基準(zhǔn)的概念一、基準(zhǔn)的概念w 在車(chē)削時(shí)，要將工件安裝在夾具上相對(duì)于機(jī)床的刀具有一個(gè)正確的在車(chē)削時(shí)，要將工件安裝在夾具上相對(duì)于機(jī)床的刀具有一個(gè)正確的位置，才能保證工件的加工精度，這一過(guò)程稱(chēng)為工件的定位。位置，才能保證工件的加工精度，這一過(guò)程稱(chēng)為工件的定位。w 確定生產(chǎn)對(duì)象上幾何要素間的幾何關(guān)系所依據(jù)的那些點(diǎn)、線(xiàn)、面就確定生產(chǎn)對(duì)象上幾何要素間的幾何關(guān)系所依據(jù)的那些點(diǎn)、線(xiàn)、面就叫基準(zhǔn)。在一般加工中，常選用一些具體的表面作基準(zhǔn)。它

12、們稱(chēng)為基準(zhǔn)叫基準(zhǔn)。在一般加工中，常選用一些具體的表面作基準(zhǔn)。它們稱(chēng)為基準(zhǔn)面，簡(jiǎn)稱(chēng)基面?；鶞?zhǔn)可分為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)面，簡(jiǎn)稱(chēng)基面?；鶞?zhǔn)可分為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)w（一）設(shè)計(jì)基準(zhǔn)（一）設(shè)計(jì)基準(zhǔn)w 設(shè)計(jì)圖樣上所采用的基準(zhǔn)稱(chēng)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。它是設(shè)計(jì)零件圖時(shí)，用一定設(shè)計(jì)圖樣上所采用的基準(zhǔn)稱(chēng)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。它是設(shè)計(jì)零件圖時(shí)，用一定的尺寸來(lái)表示各表面的位置關(guān)系，決定零件在機(jī)器中的工作位置的一些的尺寸來(lái)表示各表面的位置關(guān)系，決定零件在機(jī)器中的工作位置的一些點(diǎn)、線(xiàn)、面（一般用中心軸線(xiàn)、端面為原始依據(jù)來(lái)確定其它表面的位置）點(diǎn)、線(xiàn)、面（一般用中心軸線(xiàn)、端面為原始依據(jù)來(lái)確定其它表面的位置）如軸承套圈零件圖中的軸心線(xiàn)和基準(zhǔn)端面就是設(shè)

13、計(jì)基準(zhǔn)。因設(shè)計(jì)基準(zhǔn)常如軸承套圈零件圖中的軸心線(xiàn)和基準(zhǔn)端面就是設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。因設(shè)計(jì)基準(zhǔn)常是在工藝圖或工藝卡片上用圖中心線(xiàn)或?qū)ΨQ(chēng)線(xiàn)來(lái)確定的基準(zhǔn)，并非一定是在工藝圖或工藝卡片上用圖中心線(xiàn)或?qū)ΨQ(chēng)線(xiàn)來(lái)確定的基準(zhǔn)，并非一定是工件上的真實(shí)部分，可稱(chēng)為假想基準(zhǔn)。若是工件上的真實(shí)部分為設(shè)計(jì)是工件上的真實(shí)部分，可稱(chēng)為假想基準(zhǔn)。若是工件上的真實(shí)部分為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，就稱(chēng)為真實(shí)基準(zhǔn)。基準(zhǔn)，就稱(chēng)為真實(shí)基準(zhǔn)。w（二）工藝基準(zhǔn)（二）工藝基準(zhǔn)5w 在工藝過(guò)程中所采用的基準(zhǔn)，稱(chēng)工藝基準(zhǔn)。它包括有定位、測(cè)量、在工藝過(guò)程中所采用的基準(zhǔn)，稱(chēng)工藝基準(zhǔn)。它包括有定位、測(cè)量、裝配基準(zhǔn)。裝配基準(zhǔn)。w 定位基準(zhǔn)是在加工中用作定位的基準(zhǔn)。加工過(guò)程中分粗基

14、準(zhǔn)和精基定位基準(zhǔn)是在加工中用作定位的基準(zhǔn)。加工過(guò)程中分粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)（以未加工過(guò)的表面為基準(zhǔn)，稱(chēng)為粗基準(zhǔn)；以加工好的表面定位的稱(chēng)準(zhǔn)（以未加工過(guò)的表面為基準(zhǔn)，稱(chēng)為粗基準(zhǔn)；以加工好的表面定位的稱(chēng)精基準(zhǔn)）。若與被加工表面有直接尺寸關(guān)系或一定關(guān)系（指平行度、垂精基準(zhǔn)）。若與被加工表面有直接尺寸關(guān)系或一定關(guān)系（指平行度、垂直度和同軸度等）的安裝基準(zhǔn)稱(chēng)主要基準(zhǔn)；若與被加工表面無(wú)上述關(guān)系，直度和同軸度等）的安裝基準(zhǔn)稱(chēng)主要基準(zhǔn)；若與被加工表面無(wú)上述關(guān)系，在機(jī)器中不與其它零件配合工作，只要工件裝到定位時(shí)用的，稱(chēng)輔助基在機(jī)器中不與其它零件配合工作，只要工件裝到定位時(shí)用的，稱(chēng)輔助基準(zhǔn)（如車(chē)削長(zhǎng)軸時(shí)用的中心孔）。準(zhǔn)（

15、如車(chē)削長(zhǎng)軸時(shí)用的中心孔）。w 測(cè)量基準(zhǔn)是測(cè)量時(shí)所采用的基準(zhǔn)，一般應(yīng)盡量使用設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。測(cè)量基準(zhǔn)是測(cè)量時(shí)所采用的基準(zhǔn)，一般應(yīng)盡量使用設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。w 裝配基準(zhǔn)是裝配時(shí)用來(lái)確定零件或部件在產(chǎn)品中的相對(duì)位置所采用裝配基準(zhǔn)是裝配時(shí)用來(lái)確定零件或部件在產(chǎn)品中的相對(duì)位置所采用的基準(zhǔn)。的基準(zhǔn)。w二、工件的六點(diǎn)定位原理二、工件的六點(diǎn)定位原理w 位于任意空間的剛體是一個(gè)自由體，它對(duì)于相互垂直的三個(gè)坐標(biāo)軸位于任意空間的剛體是一個(gè)自由體，它對(duì)于相互垂直的三個(gè)坐標(biāo)軸共有六個(gè)自由度，見(jiàn)圖共有六個(gè)自由度，見(jiàn)圖7-1。w 六個(gè)自由度是工件在空間位置不確定的最高程度。定位的任務(wù)，就六個(gè)自由度是工件在空間位置不確定的最高程度。定位的

16、任務(wù)，就是要限制工件的自由度。是要限制工件的自由度。w 在夾具中，用分布適當(dāng)?shù)呐c工件接觸的六個(gè)支承點(diǎn)來(lái)限制工件六個(gè)在夾具中，用分布適當(dāng)?shù)呐c工件接觸的六個(gè)支承點(diǎn)來(lái)限制工件六個(gè)自由度的原理，稱(chēng)為六點(diǎn)定位原理。自由度的原理，稱(chēng)為六點(diǎn)定位原理。67w1 完全定位完全定位w 工件的六個(gè)自由度全部被限制，它在夾具中只有唯一的位置，稱(chēng)為工件的六個(gè)自由度全部被限制，它在夾具中只有唯一的位置，稱(chēng)為完全位。下面介紹三個(gè)例子。如圖完全位。下面介紹三個(gè)例子。如圖 7 一一 2 所示的六個(gè)支承定位元件，如所示的六個(gè)支承定位元件，如果工件每次都裝到與六個(gè)承相接觸的位置相接觸的位置，這批工件就獲果工件每次都裝到與六個(gè)承相接

17、觸的位置相接觸的位置，這批工件就獲得唯一位置。得唯一位置。89w2 部分定位部分定位w 工件定位時(shí)并非所有情況都必須是工件完全定位。在滿(mǎn)足加工要求工件定位時(shí)并非所有情況都必須是工件完全定位。在滿(mǎn)足加工要求的前提下，少于六個(gè)支承點(diǎn)的定位，稱(chēng)為部分定位。如加工圖的前提下，少于六個(gè)支承點(diǎn)的定位，稱(chēng)為部分定位。如加工圖 7-5簡(jiǎn)化簡(jiǎn)化定位裝置，沿定位裝置，沿 y 工件沿工件沿 y 軸方向的移動(dòng)并不影響通槽的加工要求。為了軸方向的移動(dòng)并不影響通槽的加工要求。為了定位點(diǎn)，用五點(diǎn)定位即可。定位點(diǎn)，用五點(diǎn)定位即可。w 在滿(mǎn)足加工要求的前提下，采用部分定位可簡(jiǎn)化定位裝置，在生在滿(mǎn)足加工要求的前提下，采用部分定位

18、可簡(jiǎn)化定位裝置，在生產(chǎn)中應(yīng)用很多。如工件裝夾在電磁吸盤(pán)上磨削平面只需限制三個(gè)自由度。產(chǎn)中應(yīng)用很多。如工件裝夾在電磁吸盤(pán)上磨削平面只需限制三個(gè)自由度。又如用三爪自定心卡盤(pán)裝夾車(chē)削外圓時(shí)，工件只須限制四個(gè)自由度。實(shí)又如用三爪自定心卡盤(pán)裝夾車(chē)削外圓時(shí)，工件只須限制四個(gè)自由度。實(shí)際生產(chǎn)中最少限制自由度數(shù)不低于三個(gè)。際生產(chǎn)中最少限制自由度數(shù)不低于三個(gè)。10w3 重復(fù)定位重復(fù)定位w 幾個(gè)定位支承點(diǎn)重復(fù)限制同一個(gè)自由度，稱(chēng)為重復(fù)定位。當(dāng)定位點(diǎn)幾個(gè)定位支承點(diǎn)重復(fù)限制同一個(gè)自由度，稱(chēng)為重復(fù)定位。當(dāng)定位點(diǎn)超過(guò)六點(diǎn)，其中必有幾點(diǎn)是重復(fù)定位。重復(fù)定位會(huì)使工件與夾具產(chǎn)生變超過(guò)六點(diǎn)，其中必有幾點(diǎn)是重復(fù)定位。重復(fù)定位會(huì)使工

19、件與夾具產(chǎn)生變形，影響定位精度，必須消除。例如一夾一頂裝夾工件（圖形，影響定位精度，必須消除。例如一夾一頂裝夾工件（圖 7 一一 6 ) ，當(dāng)卡盤(pán)夾持部分較長(zhǎng)時(shí)，相當(dāng)于四個(gè)支承點(diǎn)，限制了夢(mèng)、窗、夢(mèng)、了四當(dāng)卡盤(pán)夾持部分較長(zhǎng)時(shí)，相當(dāng)于四個(gè)支承點(diǎn)，限制了夢(mèng)、窗、夢(mèng)、了四個(gè)自由度；后頂尖限制了兮和了兩個(gè)自由度。其中窗和了是重復(fù)定位。個(gè)自由度；后頂尖限制了兮和了兩個(gè)自由度。其中窗和了是重復(fù)定位。因此，當(dāng)卡爪夾緊后，后頂尖往往頂不到中心處。如果強(qiáng)制頂住，工件因此，當(dāng)卡爪夾緊后，后頂尖往往頂不到中心處。如果強(qiáng)制頂住，工件容易變形。所以用一夾一頂裝夾工件時(shí)，卡爪夾持部分應(yīng)短些（相當(dāng)于容易變形。所以用一夾一頂裝

20、夾工件時(shí)，卡爪夾持部分應(yīng)短些（相當(dāng)于兩個(gè)支承點(diǎn)，只限制了和了兩個(gè)自由度）。兩個(gè)支承點(diǎn)，只限制了和了兩個(gè)自由度）。11w4 欠定位欠定位w 當(dāng)定位點(diǎn)少于工件應(yīng)該限制的自由度數(shù)，使工件不能正確定位時(shí)，當(dāng)定位點(diǎn)少于工件應(yīng)該限制的自由度數(shù)，使工件不能正確定位時(shí)，稱(chēng)為欠定位。欠定位不能保證加工要求，往往會(huì)產(chǎn)生廢品，是絕對(duì)不允稱(chēng)為欠定位。欠定位不能保證加工要求，往往會(huì)產(chǎn)生廢品，是絕對(duì)不允許的。必須指出，六點(diǎn)定位原理是從空間幾何概念建立起來(lái)的，對(duì)分析許的。必須指出，六點(diǎn)定位原理是從空間幾何概念建立起來(lái)的，對(duì)分析任何工件的定位都適用。具體應(yīng)用在夾具上限制工件自由度的定位元件任何工件的定位都適用。具體應(yīng)用在夾具

21、上限制工件自由度的定位元件不一定是支承點(diǎn)，而常常采用不一定是支承點(diǎn)，而常常采用 v 形塊、平面、定位銷(xiāo)、定位套等一些非形塊、平面、定位銷(xiāo)、定位套等一些非點(diǎn)表面。點(diǎn)表面。1213w三、工件的定位方法及定位元件三、工件的定位方法及定位元件w（一）工件以平面定位（一）工件以平面定位w 可分為用一個(gè)平面和兩個(gè)互相垂直平面定位的兩種。若平面太小或可分為用一個(gè)平面和兩個(gè)互相垂直平面定位的兩種。若平面太小或太大，又凹凸不平，會(huì)造成接觸不良而使定位不穩(wěn)固，用三點(diǎn)定位可保太大，又凹凸不平，會(huì)造成接觸不良而使定位不穩(wěn)固，用三點(diǎn)定位可保證穩(wěn)固可靠，盡量增大三個(gè)支承點(diǎn)之間的距離。這樣，常把基坐的大平證穩(wěn)固可靠，盡量增

22、大三個(gè)支承點(diǎn)之間的距離。這樣，常把基坐的大平面做成空心凹面或開(kāi)若干小槽的斷續(xù)平面，使之與加工件或定位件接觸面做成空心凹面或開(kāi)若干小槽的斷續(xù)平面，使之與加工件或定位件接觸良好，以保證定位穩(wěn)固精確，還可減少加工面積和零件的重量，清掃切良好，以保證定位穩(wěn)固精確，還可減少加工面積和零件的重量，清掃切屑也很方便。定位件有各種類(lèi)型的主要支承和輔助支承。主要支承分為屑也很方便。定位件有各種類(lèi)型的主要支承和輔助支承。主要支承分為固定式、可調(diào)式及自動(dòng)定位三種。固定式、可調(diào)式及自動(dòng)定位三種。w1 固定支承固定支承w 有支承銷(xiāo)和支承板。支承銷(xiāo)的頭部有平頭型、圓頭型、齒紋型和直有支承銷(xiāo)和支承板。支承銷(xiāo)的頭部有平頭型、

23、圓頭型、齒紋型和直角型等幾種，見(jiàn)圖角型等幾種，見(jiàn)圖7-10。還有一種帶套筒的，用于易磨損而需要經(jīng)常修。還有一種帶套筒的，用于易磨損而需要經(jīng)常修理或更換的支承。平頭型用于已加工過(guò)的表面或基面小的精加工；圓頭理或更換的支承。平頭型用于已加工過(guò)的表面或基面小的精加工；圓頭型和齒紋型用于未加工過(guò)的平面或粗加工的定位，但齒紋型不易清除碎型和齒紋型用于未加工過(guò)的平面或粗加工的定位，但齒紋型不易清除碎屑。支承板分平面型、臺(tái)階型和帶斜槽型三種（圖屑。支承板分平面型、臺(tái)階型和帶斜槽型三種（圖7-11）。臺(tái)階型便于）。臺(tái)階型便于清除切屑，帶斜槽型的為最好，碎屑不會(huì)影響工件定位且能使工件，定清除切屑，帶斜槽型的為最

24、好，碎屑不會(huì)影響工件定位且能使工件，定位的位置不易變化。位的位置不易變化。1415w2 可調(diào)支承（圖可調(diào)支承（圖7-12）w 可調(diào)支承其頂端位置可在一定范圍內(nèi)用螺母鎖緊，一般用于未加工可調(diào)支承其頂端位置可在一定范圍內(nèi)用螺母鎖緊，一般用于未加工過(guò)的表面或安裝基準(zhǔn)形狀變化的場(chǎng)合。過(guò)的表面或安裝基準(zhǔn)形狀變化的場(chǎng)合。16w3 輔助支承輔助支承w 有自動(dòng)定位和可移動(dòng)的兩種，常采用螺旋式。當(dāng)工件在主要支承上有自動(dòng)定位和可移動(dòng)的兩種，常采用螺旋式。當(dāng)工件在主要支承上定位夾緊好后，才參與支承，不起任何消除自由度的作用；使之接觸工定位夾緊好后，才參與支承，不起任何消除自由度的作用；使之接觸工件僅僅起到支持作用而

25、又避免出現(xiàn)重復(fù)定位，見(jiàn)圖件僅僅起到支持作用而又避免出現(xiàn)重復(fù)定位，見(jiàn)圖7-13。17w（二）工件以外圓表面定位（二）工件以外圓表面定位w在夾具的圓柱孔或半圓孔中定位，適用于外圓已精加工過(guò)的工件，在在夾具的圓柱孔或半圓孔中定位，適用于外圓已精加工過(guò)的工件，在 v 形塊中定位（圖形塊中定位（圖7-15),可保證在可保證在 x 水平軸線(xiàn)方向的定位誤差為零，當(dāng)工水平軸線(xiàn)方向的定位誤差為零，當(dāng)工件定位外圓直徑變化時(shí)，在件定位外圓直徑變化時(shí)，在 z 軸方向有定位誤差。軸方向有定位誤差。18w（三）工件以圓柱孔定位（三）工件以圓柱孔定位w 當(dāng)車(chē)削套筒類(lèi)（如軸承套圈）、盤(pán)類(lèi)、管類(lèi)等工件外圓時(shí)，以?xún)?nèi)圓當(dāng)車(chē)削套筒類(lèi)

26、（如軸承套圈）、盤(pán)類(lèi)、管類(lèi)等工件外圓時(shí)，以?xún)?nèi)圓柱孔為定位基準(zhǔn)，用圓柱體或圓錐體定位，見(jiàn)圖柱孔為定位基準(zhǔn)，用圓柱體或圓錐體定位，見(jiàn)圖7-16 。 w1 在圓柱心軸上定位在圓柱心軸上定位w 圓柱心軸是以外圓柱面定心，端面壓緊來(lái)裝夾工件，見(jiàn)圖圓柱心軸是以外圓柱面定心，端面壓緊來(lái)裝夾工件，見(jiàn)圖7-16。心。心軸和工件孔一般采用軸和工件孔一般采用 h7/h6 、 h7/g6的的間隙配合，工件能很方便地套的的間隙配合，工件能很方便地套在心軸上。但是由于配合間隙較大，一般只能保證同軸度在心軸上。但是由于配合間隙較大，一般只能保證同軸度 0.02mm左右。左右。 2 在小錐度心軸上定位在小錐度心軸上定位w 為

27、了消除間隙，提高心軸的定心精度、心軸可做成小錐度形，否則，為了消除間隙，提高心軸的定心精度、心軸可做成小錐度形，否則，工件在心軸上會(huì)產(chǎn)生傾斜（圖工件在心軸上會(huì)產(chǎn)生傾斜（圖7-16）。一般錐度）。一般錐度 c = 1/10001/1000.w 小錐度心軸優(yōu)點(diǎn)是靠楔緊摩擦力帶動(dòng)工件，不需其它夾緊裝置；定小錐度心軸優(yōu)點(diǎn)是靠楔緊摩擦力帶動(dòng)工件，不需其它夾緊裝置；定心精度高，達(dá)心精度高，達(dá) 0.0050.01mm, c 越小定位精度越高；缺點(diǎn)是工件在軸越小定位精度越高；缺點(diǎn)是工件在軸向無(wú)法定位。如果工件定位孔精度較低，則工件的軸向位置變化很大，向無(wú)法定位。如果工件定位孔精度較低，則工件的軸向位置變化很大

28、，不宜采用。一般工件定位孔公差等級(jí)不宜采用。一般工件定位孔公差等級(jí)it 7 以上。以上。1920w（四）工件以其它表面定位（四）工件以其它表面定位w 1 以工件圓錐孔定位以工件圓錐孔定位w 一般用跟工件孔錐度相同的圓錐心軸來(lái)裝夾工件定位如圖一般用跟工件孔錐度相同的圓錐心軸來(lái)裝夾工件定位如圖7-17所示。所示。其優(yōu)點(diǎn)是定位基準(zhǔn)中心與定位元件中心重合，不出現(xiàn)誤差。其優(yōu)點(diǎn)是定位基準(zhǔn)中心與定位元件中心重合，不出現(xiàn)誤差。w 在車(chē)削軸類(lèi)工件時(shí)在車(chē)削軸類(lèi)工件時(shí)，用頂尖裝夾緊固，是采用頂在車(chē)削軸類(lèi)工件時(shí)在車(chē)削軸類(lèi)工件時(shí)，用頂尖裝夾緊固，是采用頂尖孔（也稱(chēng)中心孔）作為支承和定位基準(zhǔn)的。這樣，必須要在工件兩端尖孔

29、（也稱(chēng)中心孔）作為支承和定位基準(zhǔn)的。這樣，必須要在工件兩端面上用中心鉆（圖面上用中心鉆（圖7-18 ）打出中心孔來(lái)。中心孔是精加工的定位基準(zhǔn)，）打出中心孔來(lái)。中心孔是精加工的定位基準(zhǔn)，也是車(chē)削加工后的銑、磨等工序的加工基準(zhǔn)和檢驗(yàn)基準(zhǔn)。它與頂尖配合，也是車(chē)削加工后的銑、磨等工序的加工基準(zhǔn)和檢驗(yàn)基準(zhǔn)。它與頂尖配合，用來(lái)承受工件重量、切削力和定中心，其質(zhì)量好壞將直接影響著工件的用來(lái)承受工件重量、切削力和定中心，其質(zhì)量好壞將直接影響著工件的加工精度。加工精度。21w2 螺紋心軸（圖螺紋心軸（圖7-20 ）w 工件旋緊后，其端面頂在心軸承肩面上定位。缺點(diǎn)是受螺紋牙形誤工件旋緊后，其端面頂在心軸承肩面上定

30、位。缺點(diǎn)是受螺紋牙形誤差影響，定位精度一般不高。差影響，定位精度一般不高。22w3 花鍵心軸（圖花鍵心軸（圖7-21）w 帶花鍵孔的工件，為了保證同軸度和裝卸方便，心軸工作部分外圓帶花鍵孔的工件，為了保證同軸度和裝卸方便，心軸工作部分外圓有有1/10001/5000錐度。錐度。23w4 工件以?xún)煽滓幻娑ㄎ还ぜ詢(xún)煽滓幻娑ㄎ粀 當(dāng)工件以?xún)蓚€(gè)平行的孔與跟其相垂直的平面作為定位基準(zhǔn)時(shí)，可用當(dāng)工件以?xún)蓚€(gè)平行的孔與跟其相垂直的平面作為定位基準(zhǔn)時(shí)，可用一個(gè)圓柱銷(xiāo)、一個(gè)削邊銷(xiāo)和一個(gè)平面作定位元件來(lái)定位。例如加工軸承一個(gè)圓柱銷(xiāo)、一個(gè)削邊銷(xiāo)和一個(gè)平面作定位元件來(lái)定位。例如加工軸承座、箱體零件常使用，見(jiàn)圖座、箱體

31、零件常使用，見(jiàn)圖7-22.w 兩個(gè)短圓柱銷(xiāo)和一個(gè)平面作定位元件會(huì)產(chǎn)生重復(fù)定位，第二個(gè)孔因兩個(gè)短圓柱銷(xiāo)和一個(gè)平面作定位元件會(huì)產(chǎn)生重復(fù)定位，第二個(gè)孔因工件孔距誤差和夾具梢距誤差的影響而裝不進(jìn)去（圖工件孔距誤差和夾具梢距誤差的影響而裝不進(jìn)去（圖7-23a ）。這時(shí)如）。這時(shí)如果把第二個(gè)銷(xiāo)直徑減小，并使其減小量足以補(bǔ)償銷(xiāo)中心距和孔中心距誤果把第二個(gè)銷(xiāo)直徑減小，并使其減小量足以補(bǔ)償銷(xiāo)中心距和孔中心距誤差的影響（圖差的影響（圖7-23b ) ，雖然工件裝進(jìn)了，但卻加大了孔、銷(xiāo)之間的配，雖然工件裝進(jìn)了，但卻加大了孔、銷(xiāo)之間的配合間隙，反使工件增加轉(zhuǎn)角誤差而影響加工精度。所以把第二個(gè)銷(xiāo)做成合間隙，反使工件增加

32、轉(zhuǎn)角誤差而影響加工精度。所以把第二個(gè)銷(xiāo)做成削邊銷(xiāo)，（圖削邊銷(xiāo)，（圖 7-23c）。在兩孔連心線(xiàn)方向上仍有減小第二個(gè)銷(xiāo)直徑的）。在兩孔連心線(xiàn)方向上仍有減小第二個(gè)銷(xiāo)直徑的作用，而在垂直連心線(xiàn)方向上沒(méi)有轉(zhuǎn)的誤差，保證加工精度。作用，而在垂直連心線(xiàn)方向上沒(méi)有轉(zhuǎn)的誤差，保證加工精度。2425w 第三節(jié)第三節(jié) 工件的夾緊工件的夾緊w 工件定位后將其固定，使其在加工過(guò)程中保持定位位置不變的裝置，稱(chēng)為工件定位后將其固定，使其在加工過(guò)程中保持定位位置不變的裝置，稱(chēng)為夾緊裝置。夾緊裝置。w一、對(duì)夾緊裝置的基本要求一、對(duì)夾緊裝置的基本要求 w 1 牢夾緊后，應(yīng)保證工件在加工過(guò)程中的位置不發(fā)生變化。牢夾緊后，應(yīng)保證工

33、件在加工過(guò)程中的位置不發(fā)生變化。w 2 正夾緊時(shí)，應(yīng)不破壞工件的正確定位。正夾緊時(shí)，應(yīng)不破壞工件的正確定位。w 3 快操作方便，安全省力，夾緊迅速?？觳僮鞣奖?，安全省力，夾緊迅速。 w4 簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，有足夠的剛性和強(qiáng)度，且便于制造。簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，有足夠的剛性和強(qiáng)度，且便于制造。w二、夾緊力和夾緊時(shí)的注意事項(xiàng)二、夾緊力和夾緊時(shí)的注意事項(xiàng)w 夾緊力的確定包括夾緊力的大小、方向和作用點(diǎn)三個(gè)要素。夾緊力的確定包括夾緊力的大小、方向和作用點(diǎn)三個(gè)要素。w 1 夾緊力的大小夾緊力的大小w 夾緊力必須保證工件在加工過(guò)程中位置不發(fā)生變化，但夾緊力也不能過(guò)大，夾緊力必須保證工件在加工過(guò)程中位置不發(fā)生變化，但

34、夾緊力也不能過(guò)大，過(guò)大會(huì)造成工件變形。夾緊力的大小可以計(jì)算，力過(guò)大會(huì)造成工件變形。夾緊力的大小可以計(jì)算，力 q 的計(jì)算公式是的計(jì)算公式是 w q 二二 k ( f + w ) w式中式中 k 因數(shù)（粗加工因數(shù)（粗加工 2.53、精加工、精加工1.52)w f 切削力；但一般用經(jīng)驗(yàn)估算的方法獲得。切削力；但一般用經(jīng)驗(yàn)估算的方法獲得。 w w 工件所受的重力。工件所受的重力。 w2 夾緊力的方向一般情況下，夾緊力的方向應(yīng)符合下列基本要求：夾緊力的方向一般情況下，夾緊力的方向應(yīng)符合下列基本要求：w 26w1)夾緊力的方向應(yīng)盡可能垂直于工件的主要定位基準(zhǔn)面。使夾緊穩(wěn)定可夾緊力的方向應(yīng)盡可能垂直于工件的

35、主要定位基準(zhǔn)面。使夾緊穩(wěn)定可靠，保證加工精度?？?，保證加工精度。w 2)夾緊力的方向應(yīng)盡量與切削力方向一致。夾緊力的方向應(yīng)盡量與切削力方向一致。 w3 夾緊力的作用點(diǎn)夾緊力的作用點(diǎn)w 選擇夾緊力的作用點(diǎn)時(shí)應(yīng)考慮下列原則：選擇夾緊力的作用點(diǎn)時(shí)應(yīng)考慮下列原則：w 1 ）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡可能地落在主要定位面上，這樣可保證夾緊穩(wěn)）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡可能地落在主要定位面上，這樣可保證夾緊穩(wěn)定可靠。定可靠。w2 ）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)與支承件對(duì)應(yīng)，并盡量作用在工件剛性較好的部）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)與支承件對(duì)應(yīng)，并盡量作用在工件剛性較好的部分，如果夾緊力如圖分，如果夾緊力如圖7-24 不正確那樣作用，工件會(huì)產(chǎn)生較

36、大的變形。改不正確那樣作用，工件會(huì)產(chǎn)生較大的變形。改為圖為圖7-24正確那樣作用，就有利于減小夾緊變形正確那樣作用，就有利于減小夾緊變形.w3 ）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工表面、防止工件產(chǎn)生振動(dòng)，如無(wú)法）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工表面、防止工件產(chǎn)生振動(dòng)，如無(wú)法靠近就采用輔助支承。靠近就采用輔助支承。w三、夾緊裝置的種類(lèi)三、夾緊裝置的種類(lèi)w 按夾緊力的來(lái)原可分為手動(dòng)和機(jī)械裝置。機(jī)械裝置中又分為氣動(dòng)、按夾緊力的來(lái)原可分為手動(dòng)和機(jī)械裝置。機(jī)械裝置中又分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)、真空和電磁力等幾種或其中幾種的聯(lián)合動(dòng)作。液動(dòng)、電動(dòng)、真空和電磁力等幾種或其中幾種的聯(lián)合動(dòng)作。2728w 按夾緊裝置的簡(jiǎn)繁情況，

37、又可分為簡(jiǎn)單及復(fù)合夾緊。按夾緊裝置的簡(jiǎn)繁情況，又可分為簡(jiǎn)單及復(fù)合夾緊。w 夾緊裝置還可分為自鎖的及非自鎖的。彈簧及杠桿夾緊屬于非自鎖夾緊裝置還可分為自鎖的及非自鎖的。彈簧及杠桿夾緊屬于非自鎖的；而螺旋、楔、偏心等是利用自鎖特性來(lái)夾緊工件屬于自鎖性?shī)A緊裝的；而螺旋、楔、偏心等是利用自鎖特性來(lái)夾緊工件屬于自鎖性?shī)A緊裝置。置。w 1 螺釘式夾緊裝置螺釘式夾緊裝置w 它是螺旋式中的一種。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，夾緊可靠，用途極廣它是螺旋式中的一種。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，夾緊可靠，用途極廣.為防止釘頭壓偏后擰不出來(lái)，所以頭部較小，須淬硬且無(wú)螺紋，如圖為防止釘頭壓偏后擰不出來(lái)，所以頭部較小，須淬硬且無(wú)螺紋，如圖

38、 7-25a 所示所示.但容易把工件壓出痕跡而損傷表面，可采用圖但容易把工件壓出痕跡而損傷表面，可采用圖 7-25b 所示的各所示的各種擺動(dòng)壓塊，以增大接觸面積，使夾緊更可靠種擺動(dòng)壓塊，以增大接觸面積，使夾緊更可靠.還有如圖還有如圖7-25c所示的帶所示的帶移動(dòng)壓腳的螺釘壓緊機(jī)構(gòu)。移動(dòng)壓腳的螺釘壓緊機(jī)構(gòu)。w2 螺母式夾緊裝置螺母式夾緊裝置w 多以工件孔徑作基準(zhǔn)，是用心軸夾具定位時(shí)所采用的方法。缺點(diǎn)是多以工件孔徑作基準(zhǔn)，是用心軸夾具定位時(shí)所采用的方法。缺點(diǎn)是卸下工件時(shí)麻煩，要將螺母全部擰出螺柱。改用開(kāi)口墊圈并把螺母外徑卸下工件時(shí)麻煩，要將螺母全部擰出螺柱。改用開(kāi)口墊圈并把螺母外徑做得小于工件孔徑

39、就方便了（圖做得小于工件孔徑就方便了（圖7-25d）。當(dāng)夾緊大型環(huán)狀表面工件時(shí)，）。當(dāng)夾緊大型環(huán)狀表面工件時(shí)，可用圖可用圖7-25e 所示的組合墊圈。以上均為螺旋夾緊裝置，其優(yōu)點(diǎn)是自鎖所示的組合墊圈。以上均為螺旋夾緊裝置，其優(yōu)點(diǎn)是自鎖性好、夾緊牢固、適應(yīng)性大、制造方便、簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)、應(yīng)用很廣，但夾緊性好、夾緊牢固、適應(yīng)性大、制造方便、簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)、應(yīng)用很廣，但夾緊動(dòng)作緩慢，效率很低。還有應(yīng)用杠桿原理的螺旋壓板式機(jī)構(gòu)也用得最廣動(dòng)作緩慢，效率很低。還有應(yīng)用杠桿原理的螺旋壓板式機(jī)構(gòu)也用得最廣.此外此外,還有螺母壓板、勾形壓板等多種類(lèi)型還有螺母壓板、勾形壓板等多種類(lèi)型.29w 在壓板機(jī)構(gòu)中，壓板和支承須淬硬在

40、壓板機(jī)構(gòu)中，壓板和支承須淬硬 35hrc40hrc ，為避免壓板，為避免壓板傾斜時(shí)螺桿彎曲，壓板與工件接觸不良（圖傾斜時(shí)螺桿彎曲，壓板與工件接觸不良（圖 7 一一 26a ) ，可在螺母下面，可在螺母下面加一個(gè)球面墊圈或接觸處作成球面。加一個(gè)球面墊圈或接觸處作成球面。w 3 定心夾緊裝置定心夾緊裝置w 能自動(dòng)地使工件中心與機(jī)床主軸中心重合來(lái)夾緊工件。所謂自動(dòng)定能自動(dòng)地使工件中心與機(jī)床主軸中心重合來(lái)夾緊工件。所謂自動(dòng)定心夾緊裝置，就是能同時(shí)使工件得到定位、夾緊和定心的裝置。它的定心夾緊裝置，就是能同時(shí)使工件得到定位、夾緊和定心的裝置。它的定位表面是活動(dòng)的，以同樣的速度移近或遠(yuǎn)離，夾緊工件迅速，定

41、位精度位表面是活動(dòng)的，以同樣的速度移近或遠(yuǎn)離，夾緊工件迅速，定位精度高。高。303132w 第四節(jié)第四節(jié) 滾動(dòng)軸承車(chē)削加工中的常用夾具滾動(dòng)軸承車(chē)削加工中的常用夾具w一、夾持毛坯表面用的夾具一、夾持毛坯表面用的夾具w 現(xiàn)普遍采用動(dòng)力卡盤(pán)，卡盤(pán)爪，彈簧卡盤(pán)、滑塊夾具和自動(dòng)車(chē)床用現(xiàn)普遍采用動(dòng)力卡盤(pán)，卡盤(pán)爪，彈簧卡盤(pán)、滑塊夾具和自動(dòng)車(chē)床用夾料及送料夾頭。夾料及送料夾頭。w（一）動(dòng)力卡盤(pán)（一）動(dòng)力卡盤(pán)w 動(dòng)力卡盤(pán)的構(gòu)造如圖動(dòng)力卡盤(pán)的構(gòu)造如圖7-27 所示?？ūP(pán)由盤(pán)體所示?？ūP(pán)由盤(pán)體 1 、楔心套、楔心套 2 、聯(lián)接、聯(lián)接螺釘螺釘 3 、滑座、滑座 4 、卡爪、卡爪 7 、 t 形塊形塊 5 、緊固螺釘、

42、緊固螺釘 6 等組成?？ūP(pán)直徑等組成?？ūP(pán)直徑有不同的規(guī)格，用來(lái)夾持不同型號(hào)的套圈。動(dòng)力卡盤(pán)一般是與卡盤(pán)爪組有不同的規(guī)格，用來(lái)夾持不同型號(hào)的套圈。動(dòng)力卡盤(pán)一般是與卡盤(pán)爪組合使用的。當(dāng)氣缸通氣使活塞移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)楔心套合使用的。當(dāng)氣缸通氣使活塞移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)楔心套 2 左右移動(dòng)，楔心套左右移動(dòng)，楔心套上有跟水平軸傾斜成上有跟水平軸傾斜成 15 的的 t 型槽與滑座型槽與滑座 4 相配合。楔心套左右移動(dòng)相配合。楔心套左右移動(dòng)時(shí)就迫使滑座時(shí)就迫使滑座 4 向心或離心移動(dòng)?？ㄗκ峭ㄟ^(guò)向心或離心移動(dòng)?？ㄗκ峭ㄟ^(guò) t 形塊形塊 5 與滑座與滑座 4 固定固定在一起，使卡爪能夾緊或放松工件。在一起，使卡爪能夾緊

43、或放松工件。w 由于滑座由于滑座 4 的移動(dòng)量有一定限制，夾持工件直徑的范圍較小，當(dāng)工的移動(dòng)量有一定限制，夾持工件直徑的范圍較小，當(dāng)工件外徑尺寸變動(dòng)大時(shí)，可調(diào)整卡爪件外徑尺寸變動(dòng)大時(shí)，可調(diào)整卡爪 7 在滑座在滑座 4 的徑向位置，以適應(yīng)裝夾的徑向位置，以適應(yīng)裝夾的需要。調(diào)整時(shí)，把卡爪的需要。調(diào)整時(shí)，把卡爪 7 和和 t 形塊形塊 5 的緊固螺釘?shù)木o固螺釘 6 旋松，使卡爪跟旋松，使卡爪跟滑座的梳形齒脫開(kāi)，就可使卡爪和滑座的梳形齒脫開(kāi)，就可使卡爪和 t 形塊在滑座的形塊在滑座的 t 形槽內(nèi)徑向移動(dòng)。形槽內(nèi)徑向移動(dòng)。但要注意三個(gè)卡爪對(duì)中心的距離應(yīng)相等，然后旋緊兩螺釘?shù)⒁馊齻€(gè)卡爪對(duì)中心的距離應(yīng)相

44、等，然后旋緊兩螺釘 6 即可。即可。3334w（二）卡盤(pán)爪（簡(jiǎn)稱(chēng)卡爪）（二）卡盤(pán)爪（簡(jiǎn)稱(chēng)卡爪）w 有多種形式，其中有可調(diào)式、擺動(dòng)式、齒形、錐形和特種形等幾種。有多種形式，其中有可調(diào)式、擺動(dòng)式、齒形、錐形和特種形等幾種。其中專(zhuān)用卡爪分軟、硬兩種。硬爪用碳素工具鋼制成，有的要經(jīng)淬火、其中專(zhuān)用卡爪分軟、硬兩種。硬爪用碳素工具鋼制成，有的要經(jīng)淬火、滲碳等熱處理，以達(dá)到一定的硬度。下面除介紹常用的幾種卡爪。滲碳等熱處理，以達(dá)到一定的硬度。下面除介紹常用的幾種卡爪。1 圓弧式浮動(dòng)卡盤(pán)爪（圖圓弧式浮動(dòng)卡盤(pán)爪（圖7-28）使用時(shí)三套組成一對(duì)裝在動(dòng)力卡盤(pán)的）使用時(shí)三套組成一對(duì)裝在動(dòng)力卡盤(pán)的滑座上。每一個(gè)卡爪有兩

45、點(diǎn)滑座上。每一個(gè)卡爪有兩點(diǎn) a 、 b （實(shí)際上是兩條棱刃）與工件接觸，（實(shí)際上是兩條棱刃）與工件接觸，三個(gè)爪共六個(gè)接觸點(diǎn)，均布在套圈外徑的圓周上，卡爪與爪座之間為圓三個(gè)爪共六個(gè)接觸點(diǎn)，均布在套圈外徑的圓周上，卡爪與爪座之間為圓弧式松動(dòng)配合。當(dāng)卡爪上的兩點(diǎn)受力不均時(shí)，爪座內(nèi)來(lái)回弧式松動(dòng)配合。當(dāng)卡爪上的兩點(diǎn)受力不均時(shí)，爪座內(nèi)來(lái)回“浮動(dòng)浮動(dòng)”，使，使兩點(diǎn)的作用力趨于平衡。因此，使用這種卡爪夾緊套圈時(shí)卡爪可以在套兩點(diǎn)的作用力趨于平衡。因此，使用這種卡爪夾緊套圈時(shí)卡爪可以在套圈圓周上所受的夾緊力較均衡，因而套圈的變形也比較小，這是它的最圈圓周上所受的夾緊力較均衡，因而套圈的變形也比較小，這是它的最大優(yōu)

46、點(diǎn)。大優(yōu)點(diǎn)。w 圖圖7-28b 所示為夾外圈表面時(shí)，卡盤(pán)爪所示為夾外圈表面時(shí)，卡盤(pán)爪 1 借螺釘借螺釘3 和和 t 形塊形塊 2 壓緊壓緊在動(dòng)力卡盤(pán)的滑座上并借在動(dòng)力卡盤(pán)的滑座上并借 90的梳狀齒互相咬緊。松開(kāi)螺釘，錯(cuò)動(dòng)卡盤(pán)的梳狀齒互相咬緊。松開(kāi)螺釘，錯(cuò)動(dòng)卡盤(pán)爪與爪與 t 形塊齒間的相對(duì)位置（齒距為形塊齒間的相對(duì)位置（齒距為 1.5mm3mm) ，就可調(diào)整卡盤(pán)爪，就可調(diào)整卡盤(pán)爪的徑向位置，找正夾緊中心。其缺點(diǎn)是找正中心比較困難和費(fèi)時(shí)，中心的徑向位置，找正夾緊中心。其缺點(diǎn)是找正中心比較困難和費(fèi)時(shí)，中心一般都不易找得很準(zhǔn)，即使把中心找準(zhǔn)了到表面凹凸不平的毛坯，夾緊一般都不易找得很準(zhǔn)，即使把中心找準(zhǔn)

47、了到表面凹凸不平的毛坯，夾緊后的偏心量仍可能很大，此外，卡盤(pán)爪的構(gòu)造比較復(fù)雜，困難。圖后的偏心量仍可能很大，此外，卡盤(pán)爪的構(gòu)造比較復(fù)雜，困難。圖7-28c 是夾持內(nèi)孔表面的情況。不同的套圈直徑須選用不同的規(guī)格。是夾持內(nèi)孔表面的情況。不同的套圈直徑須選用不同的規(guī)格。3536w2 心軸式浮動(dòng)卡盤(pán)爪（圖心軸式浮動(dòng)卡盤(pán)爪（圖7-29）w 它的工作原理及優(yōu)缺點(diǎn)與圓弧式浮動(dòng)卡盤(pán)爪基本相同。其心軸它的工作原理及優(yōu)缺點(diǎn)與圓弧式浮動(dòng)卡盤(pán)爪基本相同。其心軸 1 固固定在動(dòng)力卡盤(pán)的滑座上，爪座定在動(dòng)力卡盤(pán)的滑座上，爪座 2 套在心軸套在心軸 1 上可繞心軸獲得浮動(dòng)。與圓上可繞心軸獲得浮動(dòng)。與圓弧式浮動(dòng)卡盤(pán)爪相比較，

48、它不是用刀刃而是用帶有齒紋的小平面接觸工弧式浮動(dòng)卡盤(pán)爪相比較，它不是用刀刃而是用帶有齒紋的小平面接觸工件，適當(dāng)增大接觸面可以減小工件表面凹凸不平對(duì)中心定位精度的影響。件，適當(dāng)增大接觸面可以減小工件表面凹凸不平對(duì)中心定位精度的影響。因而套圈中心定位精度比圓弧式高，浮動(dòng)性比圓弧式更好，制造簡(jiǎn)單，因而套圈中心定位精度比圓弧式高，浮動(dòng)性比圓弧式更好，制造簡(jiǎn)單，但它的強(qiáng)度和夾持工件的牢固性較差。圖但它的強(qiáng)度和夾持工件的牢固性較差。圖 7-29b 是另一種心軸式浮動(dòng)卡是另一種心軸式浮動(dòng)卡盤(pán)爪，它適用于夾持較小型軸承毛坯套圈的內(nèi)孔，它的浮動(dòng)心軸與卡爪盤(pán)爪，它適用于夾持較小型軸承毛坯套圈的內(nèi)孔，它的浮動(dòng)心軸與

49、卡爪 5 是一體的，靈活好用。是一體的，靈活好用。37w3 滾柱式浮動(dòng)卡盤(pán)爪（圖滾柱式浮動(dòng)卡盤(pán)爪（圖7-30）w 適用于夾持大型套圈。它靠齒面墊圈適用于夾持大型套圈。它靠齒面墊圈 2 、 t 形塊形塊 4 和螺釘和螺釘 5 固定固定在動(dòng)力卡盤(pán)的滑座上。爪座在動(dòng)力卡盤(pán)的滑座上。爪座 1 可以繞齒面墊圈可以繞齒面墊圈 2 的中心浮動(dòng)，滾柱（卡的中心浮動(dòng)，滾柱（卡爪）又可以在爪座內(nèi)浮動(dòng)。每一滾柱有兩條棱刃與工件的接觸，夾緊時(shí)爪）又可以在爪座內(nèi)浮動(dòng)。每一滾柱有兩條棱刃與工件的接觸，夾緊時(shí)共有共有 12 條棱刃卡住工件。條棱刃卡住工件。38w4 軟爪軟爪w 它是用低碳鋼、鋁合金、銅合金、夾布膠木和橡膠類(lèi)

50、材料制成的各它是用低碳鋼、鋁合金、銅合金、夾布膠木和橡膠類(lèi)材料制成的各種結(jié)構(gòu)的專(zhuān)用卡盤(pán)爪，可分大型、小型、偏心、可換、套裝等形式。定種結(jié)構(gòu)的專(zhuān)用卡盤(pán)爪，可分大型、小型、偏心、可換、套裝等形式。定位精度高，夾持工件后的同軸度、端面平行度均不小于位精度高，夾持工件后的同軸度、端面平行度均不小于 0 . 01 mm，即，即使三爪卡盤(pán)的平面螺紋嚴(yán)格磨損后也能保證同軸度在使三爪卡盤(pán)的平面螺紋嚴(yán)格磨損后也能保證同軸度在 0 . 05 mm以?xún)?nèi)。以?xún)?nèi)。尤其在加工軟金屬、薄壁工件及精加工時(shí)，不易夾傷加工表面和發(fā)生工尤其在加工軟金屬、薄壁工件及精加工時(shí)，不易夾傷加工表面和發(fā)生工件變形現(xiàn)象。夾持薄壁件用扇形軟爪使

51、受力面積增大，優(yōu)點(diǎn)更加突出。件變形現(xiàn)象。夾持薄壁件用扇形軟爪使受力面積增大，優(yōu)點(diǎn)更加突出。車(chē)削大批量的工件時(shí)，利用軟爪可提高加工精度和生產(chǎn)率。車(chē)削大批量的工件時(shí)，利用軟爪可提高加工精度和生產(chǎn)率。w 用軟爪裝夾工件時(shí)要先車(chē)削一刀，以保證與工件直徑接觸面良好。用軟爪裝夾工件時(shí)要先車(chē)削一刀，以保證與工件直徑接觸面良好。車(chē)削時(shí)在卡盤(pán)內(nèi)裝一與工件直徑適宜的定位圓柱（夾工件外圓時(shí)）或圓車(chē)削時(shí)在卡盤(pán)內(nèi)裝一與工件直徑適宜的定位圓柱（夾工件外圓時(shí)）或圓環(huán)（夾工件內(nèi)孔時(shí)），以消除間隙。每次裝夾工件時(shí)，固定使用卡盤(pán)上環(huán)（夾工件內(nèi)孔時(shí)），以消除間隙。每次裝夾工件時(shí)，固定使用卡盤(pán)上一個(gè)扳手孔。一個(gè)扳手孔。w 車(chē)削套圈用

52、的軟爪是裝在動(dòng)力卡盤(pán)上的。無(wú)須手動(dòng)，可減少大量的車(chē)削套圈用的軟爪是裝在動(dòng)力卡盤(pán)上的。無(wú)須手動(dòng)，可減少大量的裝夾校正時(shí)間。裝夾校正時(shí)間。w（三）彈簧夾頭（三）彈簧夾頭w 這是一種利用斜面作用的定心夾緊機(jī)構(gòu)。夾緊力通過(guò)圓錐傳來(lái)，使這是一種利用斜面作用的定心夾緊機(jī)構(gòu)。夾緊力通過(guò)圓錐傳來(lái)，使之彈性變形來(lái)夾持工件并自動(dòng)定心。按夾緊作用的部分可分單端（圖之彈性變形來(lái)夾持工件并自動(dòng)定心。按夾緊作用的部分可分單端（圖7-31a 、 b 、 c ）和雙端作用兩類(lèi)，見(jiàn)圖）和雙端作用兩類(lèi)，見(jiàn)圖7-31d 、 e 。w 按定心夾緊性質(zhì)分內(nèi)夾式（以工件外圓表面定位）和外脹式（以工按定心夾緊性質(zhì)分內(nèi)夾式（以工件外圓表面定

53、位）和外脹式（以工件內(nèi)孔表面定位）。件內(nèi)孔表面定位）。 3940w 影響彈簧夾頭定心精度的因素有定位表面與夾頭錐面的同軸度和彈影響彈簧夾頭定心精度的因素有定位表面與夾頭錐面的同軸度和彈簧夾頭錐面與相配零件錐面的同軸度簧夾頭錐面與相配零件錐面的同軸度,因此要求工件定位表面公差要小，因此要求工件定位表面公差要小，適當(dāng)增加簧瓣數(shù)目和長(zhǎng)度。適當(dāng)增加簧瓣數(shù)目和長(zhǎng)度。w 自動(dòng)車(chē)床用彈簧夾頭用棒料在自動(dòng)車(chē)床上車(chē)制套圈用的彈簧夾頭有自動(dòng)車(chē)床用彈簧夾頭用棒料在自動(dòng)車(chē)床上車(chē)制套圈用的彈簧夾頭有兩種：一種是夾料夾頭（圖兩種：一種是夾料夾頭（圖7-32a ) ，用于夾緊棒料：一種是送料夾頭，用于夾緊棒料：一種是送料夾

54、頭（圖（圖7-32b ) ，用于送料?？讖?，用于送料。孔徑 d 根據(jù)棒料直徑確定根據(jù)棒料直徑確定.w 為使工件易于取下，一般夾頭的圓錐角多采用為使工件易于取下，一般夾頭的圓錐角多采用 30 ；而心軸多采；而心軸多采用用 515,以增加剛度。用于拉式夾頭時(shí)，夾具體的圓錐角必須比夾以增加剛度。用于拉式夾頭時(shí)，夾具體的圓錐角必須比夾頭的稍小，一般為頭的稍小，一般為 29，用于內(nèi)夾式夾頭時(shí)，夾具體的圓錐角必須比夾，用于內(nèi)夾式夾頭時(shí)，夾具體的圓錐角必須比夾頭稍大，一般為頭稍大，一般為 31。夾具體與夾頭錐角有差數(shù)是在使夾頭變形后能與。夾具體與夾頭錐角有差數(shù)是在使夾頭變形后能與工件接觸良好。如圖工件接觸良

55、好。如圖7-34所示，夾具體的圓錐角較小時(shí)（拉式夾頭），所示，夾具體的圓錐角較小時(shí)（拉式夾頭），則圖則圖7-33a 的接觸情況較圖的接觸情況較圖7-33b 的要好，工件被夾緊得較穩(wěn)固。為了的要好，工件被夾緊得較穩(wěn)固。為了使彈簧夾頭在外端緊密接觸，以及補(bǔ)償磨損，常常把相配錐面的錐角相使彈簧夾頭在外端緊密接觸，以及補(bǔ)償磨損，常常把相配錐面的錐角相差差 0.51見(jiàn)圖見(jiàn)圖7-34。從圖。從圖7-34b 可見(jiàn)，簧瓣短的夾頭彈性小，難以可見(jiàn)，簧瓣短的夾頭彈性小，難以變形，跟工件接觸的情況差?；砂觊L(zhǎng)的夾頭彈性大，跟工件接觸面好。變形，跟工件接觸的情況差。簧瓣長(zhǎng)的夾頭彈性大，跟工件接觸面好。工件的定位面公差要

56、小，彈簧夾頭的最大變形量一般在工件的定位面公差要小，彈簧夾頭的最大變形量一般在 0.5mm左右。左右。值得注意的是，工件定位面公差愈大，彈簧夾頭變形也愈大，其接觸情值得注意的是，工件定位面公差愈大，彈簧夾頭變形也愈大，其接觸情況，見(jiàn)圖況，見(jiàn)圖7-35.4142w 適當(dāng)增加簧瓣數(shù)目可改善接觸情況，要求薄壁的壁厚均勻，槽數(shù)分適當(dāng)增加簧瓣數(shù)目可改善接觸情況，要求薄壁的壁厚均勻，槽數(shù)分布均勻，以保證定心精度，但應(yīng)當(dāng)考慮到強(qiáng)度會(huì)降低和制造的困難。有布均勻，以保證定心精度，但應(yīng)當(dāng)考慮到強(qiáng)度會(huì)降低和制造的困難。有用棱錐面代替錐面的方法，效果很好。用棱錐面代替錐面的方法，效果很好。w 彈簧夾頭定心夾緊裝置的優(yōu)

57、點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、操作方便，適用彈簧夾頭定心夾緊裝置的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、操作方便，適用于薄壁和較小圓柱工件的定心夾緊，不會(huì)使工件變形和夾毛。缺點(diǎn)是夾于薄壁和較小圓柱工件的定心夾緊，不會(huì)使工件變形和夾毛。缺點(diǎn)是夾緊力較小，而其中最大的缺點(diǎn)是無(wú)論在縱向或橫向都不能與工件表面保緊力較小，而其中最大的缺點(diǎn)是無(wú)論在縱向或橫向都不能與工件表面保持完全接觸，導(dǎo)致夾頭接觸面產(chǎn)生磨損。若要使其接觸面積增大，所加持完全接觸，導(dǎo)致夾頭接觸面產(chǎn)生磨損。若要使其接觸面積增大，所加外力就必須較正常所需的夾緊力增大，還有可能引起夾頭受到過(guò)大的應(yīng)外力就必須較正常所需的夾緊力增大，還有可能引起夾頭受到過(guò)大的應(yīng)力而毀壞。力而毀

58、壞。w 彈簧夾頭一般多用彈簧夾頭一般多用t7a 、t8a 、 t10a 和和 65mn 來(lái)制造，來(lái)制造， 4sicrv 用于制造錐部和尾部聯(lián)接處截面變化較大的薄壁彈性?shī)A頭。為了增強(qiáng)它用于制造錐部和尾部聯(lián)接處截面變化較大的薄壁彈性?shī)A頭。為了增強(qiáng)它的彈性和耐磨性，必須經(jīng)過(guò)淬火和磨削加工。一般頭部硬度為的彈性和耐磨性，必須經(jīng)過(guò)淬火和磨削加工。一般頭部硬度為 55hrc 60hrc ，導(dǎo)向部分為，導(dǎo)向部分為 40hrc 45hrc ，夾頭孔用基孔制精度為，夾頭孔用基孔制精度為 it6 或或 it7 。4344w（四）彈簧卡盤(pán)（四）彈簧卡盤(pán)w 圖圖7-36是一種夾持毛坯用的彈簧卡盤(pán)，用三瓣瓦成是一種夾持

59、毛坯用的彈簧卡盤(pán)，用三瓣瓦成 120的夾塊夾的夾塊夾緊套圈。瓣?duì)願(yuàn)A塊與工件也是圓弧面接觸。其優(yōu)點(diǎn)是套圈的中心定位比緊套圈。瓣?duì)願(yuàn)A塊與工件也是圓弧面接觸。其優(yōu)點(diǎn)是套圈的中心定位比較準(zhǔn)確，且找正容易。其缺點(diǎn)與軟爪基本相同。除此之外，還有兩個(gè)比較準(zhǔn)確，且找正容易。其缺點(diǎn)與軟爪基本相同。除此之外，還有兩個(gè)比較突出的缺點(diǎn)：較突出的缺點(diǎn)：w 1)瓣?duì)願(yuàn)A塊幾乎沒(méi)有通用性，需要制備的規(guī)格較多瓣?duì)願(yuàn)A塊幾乎沒(méi)有通用性，需要制備的規(guī)格較多(依據(jù)套夾的規(guī)格和依據(jù)套夾的規(guī)格和種類(lèi)而定種類(lèi)而定)。w2)脹縮量比較小而不適應(yīng)尺寸公差變化較大的毛坯。脹縮量比較小而不適應(yīng)尺寸公差變化較大的毛坯。45w（五）滑塊夾具（五）滑塊夾

60、具w 如圖如圖7-37所示，夾具夾緊動(dòng)作或夾緊力經(jīng)過(guò)頂桿所示，夾具夾緊動(dòng)作或夾緊力經(jīng)過(guò)頂桿 6 、滑塊、滑塊 5 傳至傳至三瓣用三個(gè)彈簧圈三瓣用三個(gè)彈簧圈 3 和和 4系在一起的卡爪系在一起的卡爪 2 來(lái)夾緊工件。三個(gè)彈簧圈收來(lái)夾緊工件。三個(gè)彈簧圈收縮后，使卡爪松開(kāi)工件?？ㄗυ谳S向與卡盤(pán)體的圓槽緊密配合，在徑向縮后，使卡爪松開(kāi)工件?？ㄗυ谳S向與卡盤(pán)體的圓槽緊密配合，在徑向可相對(duì)于滑塊可相對(duì)于滑塊 5 “浮動(dòng)浮動(dòng)”，使工件受力均衡?？ㄗΦ囊苿?dòng)量比較大，夾，使工件受力均衡?？ㄗΦ囊苿?dòng)量比較大，夾緊力也較大，適用于大型軸承套圈的車(chē)加工。因卡爪的工作表面容易做緊力也較大，適用于大型軸承套圈的車(chē)加工。因