結(jié)構(gòu)組成及高副低代ppt課件

1、1構(gòu)件構(gòu)件 + 運(yùn)動副運(yùn)動副 運(yùn)動鏈運(yùn)動鏈 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)2.7 機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 機(jī)架機(jī)架原動件原動件從動件組合從動件組合F = 0基本桿組：最簡單的不可再拆的自由度為零的構(gòu)件組，基本桿組：最簡單的不可再拆的自由度為零的構(gòu)件組， 簡稱為桿組。簡稱為桿組。2 平面低副運(yùn)動鏈自由度平面低副運(yùn)動鏈自由度 F = 3n - 2PL 基本桿組基本桿組 F = 0P5 = n323n = 2 PL= 3 級桿組（雙桿組）級桿組（雙桿組）4n = 4 PL = 6 級桿組級桿組三副構(gòu)件三副構(gòu)件3個雙副構(gòu)件個雙副構(gòu)件5n = 2 PL= 3 級桿組（雙桿組）級桿組（雙桿組）n =

2、4 PL= 6 級桿組級桿組61. 機(jī)構(gòu)的組成原理機(jī)構(gòu)的組成原理 任何機(jī)構(gòu)都可以看作是若干個自由度為零的基本桿組依次任何機(jī)構(gòu)都可以看作是若干個自由度為零的基本桿組依次聯(lián)接到原動機(jī)和機(jī)架上而構(gòu)成的，機(jī)構(gòu)的自由度等于原動件的聯(lián)接到原動機(jī)和機(jī)架上而構(gòu)成的，機(jī)構(gòu)的自由度等于原動件的數(shù)目，這就是數(shù)目，這就是機(jī)構(gòu)的組成原理機(jī)構(gòu)的組成原理。構(gòu)件構(gòu)件 + 運(yùn)動副運(yùn)動副 運(yùn)動鏈運(yùn)動鏈 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)機(jī)架機(jī)架原動件原動件若干基本桿組若干基本桿組7機(jī)架和原動件機(jī)架和原動件級桿組級桿組 級桿組級桿組四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)八八桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)8機(jī)構(gòu)的組成：機(jī)構(gòu)的組成： 在機(jī)架和原動件上每增加一個基本桿組，并不改變原來的在機(jī)架和原動件上

3、每增加一個基本桿組，并不改變原來的 自由度，每次增加都可以獲得一個新機(jī)構(gòu)；自由度，每次增加都可以獲得一個新機(jī)構(gòu)； 設(shè)計新機(jī)構(gòu)時，在滿足相同工作要求的前提下，機(jī)構(gòu)的結(jié)設(shè)計新機(jī)構(gòu)時，在滿足相同工作要求的前提下，機(jī)構(gòu)的結(jié) 構(gòu)越簡單越好，桿組級別越低越好，運(yùn)動副數(shù)目越少越好。構(gòu)越簡單越好，桿組級別越低越好，運(yùn)動副數(shù)目越少越好。 F = 3n - 2PL PH9102. 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析是指把機(jī)構(gòu)分解為基本桿組、原動件和是指把機(jī)構(gòu)分解為基本桿組、原動件和機(jī)架，是機(jī)構(gòu)組成的反過程，又稱為拆桿組。機(jī)架，是機(jī)構(gòu)組成的反過程，又稱為拆桿組。11機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析原則：機(jī)構(gòu)的

4、結(jié)構(gòu)分析原則： 首先，從遠(yuǎn)離原動件的部分開始拆分；首先，從遠(yuǎn)離原動件的部分開始拆分； 試拆時，先試拆低級別桿組；試拆時，先試拆低級別桿組； 每拆完一個桿組，剩余的部分仍然是一個完整機(jī)構(gòu)。每拆完一個桿組，剩余的部分仍然是一個完整機(jī)構(gòu)。12I 級機(jī)構(gòu)級機(jī)構(gòu)II 級機(jī)構(gòu)級機(jī)構(gòu)III 級機(jī)構(gòu)級機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的命名：機(jī)構(gòu)的命名： 以機(jī)構(gòu)中所包含的基本桿組的最高級別以機(jī)構(gòu)中所包含的基本桿組的最高級別13原動件不同，機(jī)構(gòu)原動件不同，機(jī)構(gòu)的級別也有可能不同的級別也有可能不同1234567814153. 平面機(jī)構(gòu)的高副低代平面機(jī)構(gòu)的高副低代 根據(jù)一定的條件對平面機(jī)構(gòu)中的高副虛擬地用低副來替代，根據(jù)一定的條件對平面機(jī)構(gòu)

5、中的高副虛擬地用低副來替代，這種以低副代替高副的方法稱為這種以低副代替高副的方法稱為高副低代高副低代。條件一：代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變條件一：代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變 F = 31 - 22 = -116條件二：代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時速度和加速度不變條件二：代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時速度和加速度不變兩個高副元素均為圓弧兩個高副元素均為圓弧AO1、BO、OO1均保持不變均保持不變17瞬時替代機(jī)構(gòu)瞬時替代機(jī)構(gòu)1819例：機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析例：機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析202122本章重點小結(jié)本章重點小結(jié)一、構(gòu)件一、構(gòu)件 + 運(yùn)動副運(yùn)動副 運(yùn)動鏈運(yùn)動鏈 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)機(jī)架機(jī)架原動件原動件從動件從動件基本桿組基本桿組三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制二、運(yùn)動鏈成為機(jī)構(gòu)的