結(jié)構(gòu)組成及高副低代ppt課件

1、1構(gòu)件構(gòu)件 + 運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)鏈 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)2.7 機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 機(jī)架機(jī)架原動(dòng)件原動(dòng)件從動(dòng)件組合從動(dòng)件組合F = 0基本桿組：最簡(jiǎn)單的不可再拆的自由度為零的構(gòu)件組，基本桿組：最簡(jiǎn)單的不可再拆的自由度為零的構(gòu)件組， 簡(jiǎn)稱為桿組。簡(jiǎn)稱為桿組。2 平面低副運(yùn)動(dòng)鏈自由度平面低副運(yùn)動(dòng)鏈自由度 F = 3n - 2PL 基本桿組基本桿組 F = 0P5 = n323n = 2 PL= 3 級(jí)桿組（雙桿組）級(jí)桿組（雙桿組）4n = 4 PL = 6 級(jí)桿組級(jí)桿組三副構(gòu)件三副構(gòu)件3個(gè)雙副構(gòu)件個(gè)雙副構(gòu)件5n = 2 PL= 3 級(jí)桿組（雙桿組）級(jí)桿組（雙桿組）n =

2、4 PL= 6 級(jí)桿組級(jí)桿組61. 機(jī)構(gòu)的組成原理機(jī)構(gòu)的組成原理 任何機(jī)構(gòu)都可以看作是若干個(gè)自由度為零的基本桿組依次任何機(jī)構(gòu)都可以看作是若干個(gè)自由度為零的基本桿組依次聯(lián)接到原動(dòng)機(jī)和機(jī)架上而構(gòu)成的，機(jī)構(gòu)的自由度等于原動(dòng)件的聯(lián)接到原動(dòng)機(jī)和機(jī)架上而構(gòu)成的，機(jī)構(gòu)的自由度等于原動(dòng)件的數(shù)目，這就是數(shù)目，這就是機(jī)構(gòu)的組成原理機(jī)構(gòu)的組成原理。構(gòu)件構(gòu)件 + 運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)鏈 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)機(jī)架機(jī)架原動(dòng)件原動(dòng)件若干基本桿組若干基本桿組7機(jī)架和原動(dòng)件機(jī)架和原動(dòng)件級(jí)桿組級(jí)桿組 級(jí)桿組級(jí)桿組四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)八八桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)8機(jī)構(gòu)的組成：機(jī)構(gòu)的組成： 在機(jī)架和原動(dòng)件上每增加一個(gè)基本桿組，并不改變?cè)瓉?lái)的在機(jī)架和原動(dòng)件上

3、每增加一個(gè)基本桿組，并不改變?cè)瓉?lái)的 自由度，每次增加都可以獲得一個(gè)新機(jī)構(gòu)；自由度，每次增加都可以獲得一個(gè)新機(jī)構(gòu)； 設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)時(shí)，在滿足相同工作要求的前提下，機(jī)構(gòu)的結(jié)設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)時(shí)，在滿足相同工作要求的前提下，機(jī)構(gòu)的結(jié) 構(gòu)越簡(jiǎn)單越好，桿組級(jí)別越低越好，運(yùn)動(dòng)副數(shù)目越少越好。構(gòu)越簡(jiǎn)單越好，桿組級(jí)別越低越好，運(yùn)動(dòng)副數(shù)目越少越好。 F = 3n - 2PL PH9102. 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析是指把機(jī)構(gòu)分解為基本桿組、原動(dòng)件和是指把機(jī)構(gòu)分解為基本桿組、原動(dòng)件和機(jī)架，是機(jī)構(gòu)組成的反過(guò)程，又稱為拆桿組。機(jī)架，是機(jī)構(gòu)組成的反過(guò)程，又稱為拆桿組。11機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析原則：機(jī)構(gòu)的

4、結(jié)構(gòu)分析原則： 首先，從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的部分開始拆分；首先，從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的部分開始拆分； 試拆時(shí)，先試拆低級(jí)別桿組；試拆時(shí)，先試拆低級(jí)別桿組； 每拆完一個(gè)桿組，剩余的部分仍然是一個(gè)完整機(jī)構(gòu)。每拆完一個(gè)桿組，剩余的部分仍然是一個(gè)完整機(jī)構(gòu)。12I 級(jí)機(jī)構(gòu)級(jí)機(jī)構(gòu)II 級(jí)機(jī)構(gòu)級(jí)機(jī)構(gòu)III 級(jí)機(jī)構(gòu)級(jí)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的命名：機(jī)構(gòu)的命名： 以機(jī)構(gòu)中所包含的基本桿組的最高級(jí)別以機(jī)構(gòu)中所包含的基本桿組的最高級(jí)別13原動(dòng)件不同，機(jī)構(gòu)原動(dòng)件不同，機(jī)構(gòu)的級(jí)別也有可能不同的級(jí)別也有可能不同1234567814153. 平面機(jī)構(gòu)的高副低代平面機(jī)構(gòu)的高副低代 根據(jù)一定的條件對(duì)平面機(jī)構(gòu)中的高副虛擬地用低副來(lái)替代，根據(jù)一定的條件對(duì)平面機(jī)構(gòu)

5、中的高副虛擬地用低副來(lái)替代，這種以低副代替高副的方法稱為這種以低副代替高副的方法稱為高副低代高副低代。條件一：代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變條件一：代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變 F = 31 - 22 = -116條件二：代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和加速度不變條件二：代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和加速度不變兩個(gè)高副元素均為圓弧兩個(gè)高副元素均為圓弧AO1、BO、OO1均保持不變均保持不變17瞬時(shí)替代機(jī)構(gòu)瞬時(shí)替代機(jī)構(gòu)1819例：機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析例：機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析202122本章重點(diǎn)小結(jié)本章重點(diǎn)小結(jié)一、構(gòu)件一、構(gòu)件 + 運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)鏈 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)機(jī)架機(jī)架原動(dòng)件原動(dòng)件從動(dòng)件從動(dòng)件基本桿組基本桿組三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制二、運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的