聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)定心夾緊機(jī)構(gòu)夾緊動力裝置PPT精選文檔

1、.15 、定心夾緊機(jī)構(gòu)、定心夾緊機(jī)構(gòu).25、定心、對中夾緊機(jī)構(gòu) 定心、對中夾緊機(jī)構(gòu)是一種特殊的夾緊機(jī)構(gòu)，其定位和夾緊這兩種作用是在工件被夾緊的過程中同時實現(xiàn)的，夾具上與工件定位基準(zhǔn)相接觸的元件，既是定位元件，也是夾緊元件。 在機(jī)械加工中，很多加工表面是以其中心線或?qū)ΨQ平面作為工序基準(zhǔn)的，因而也都用它們?yōu)槎ㄎ换础＿@時若采用定心對中夾緊機(jī)構(gòu)裝夾加工，可以使定位誤差為零。.3 1、定心夾緊機(jī)構(gòu)的工作原理 例1：如圖3.33a)，工件以外圓定位加工內(nèi)孔，保證同軸度。若在套筒中動配 合 定 位 ： j b = 0 ，db0，dw=db；若在三爪自動卡盤中定位，因三爪等速向中心的移動，使定位基準(zhǔn)沒有位移

2、，db=0，dw=0。.4.5.6 例2：如圖3.33b)，在工件上加工槽，保證對工件中心面的對稱度。若采用固定雙支承平面定位：jb0，db=0，dw=jb；若左右側(cè)面采用等速內(nèi)、外移定位元件，使定位基準(zhǔn)為中 心 面 ， j b = 0 ，dw=0。b) c) .7定心夾緊機(jī)構(gòu)： 定位和夾緊同時實現(xiàn)的夾緊機(jī)構(gòu)。采用定心夾緊機(jī)構(gòu)可減少dw。工作原理： 利用“定位夾緊”元件的等速移動或均勻彈性變形來實現(xiàn)定心或?qū)χ?。使工件誤差或偏差相對于其所定心或?qū)χ械奈恢?，能均勻?qū)ΨQ地分配在工件的定位基準(zhǔn)面上。特點：“定位夾緊”元件合二為一；始終有：db=0 主要用在要求定心和對中的場合.82、常見的定心夾緊機(jī)構(gòu)

3、：1)按定位-夾緊元件等速移動原理來實現(xiàn)定心對中夾緊.9螺旋式定心夾緊機(jī)構(gòu)1、5滑座；2、4v形塊鉗口；3調(diào)節(jié)桿；6雙向螺桿 (1)螺旋式定心夾緊機(jī)構(gòu).10.11機(jī)動楔式夾爪自動定心機(jī)構(gòu) 1夾爪；2本體；3彈簧卡圈；4拉桿；5工件 (2) 楔式定心夾緊機(jī)構(gòu) .12 杠桿作用的定心卡盤 1拉桿；2滑套；3鉤形杠桿；4軸銷；5夾爪 (3)杠桿式杠桿式定心夾緊機(jī)構(gòu)定心夾緊機(jī)構(gòu) .13（4）偏心式對中夾緊機(jī)構(gòu).142)2)按定位按定位- -夾緊元件均勻彈性變形夾緊元件均勻彈性變形原理來實現(xiàn)定心夾緊原理來實現(xiàn)定心夾緊.15彈性夾頭和彈性心軸 1夾具體；2彈性筒夾；3錐套；4螺母；5心軸 (1) 彈簧筒夾

4、式定心夾緊機(jī)構(gòu).16彈簧夾頭的結(jié)構(gòu)如下：1-夾爪；2-簧瓣；3-導(dǎo)向部分錐度對定心夾緊性能影響很大，一般外圓定心夾緊的彈簧夾頭，其錐角取為30。與夾頭配合的錐套錐角則為29或31(視其錐角傾斜方向而定)。對于彈簧漲胎，為了增加夾緊剛性和夾緊力，其錐角可取為15，此數(shù)位已接近斜面的自鎖角，因此設(shè)計時必須設(shè)置松開工件的機(jī)構(gòu)。.17（2 2）膜片卡盤）膜片卡盤.18（3）蝶形簧片彈性心軸.19 圖3.38波紋套定心心軸 1螺母；2波紋套；3墊圈；4工件；5支承圈 (4) 波紋套定心夾緊機(jī)構(gòu) .20圖3.39液性塑料定心夾緊機(jī)構(gòu)1夾具體；2簿壁套筒；3液性塑料；4滑柱；5螺釘；6限位螺釘(5) 液性塑

5、料定心夾緊機(jī)構(gòu) .216、聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)、聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu) .22p聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)： 利用一個原始作用力實現(xiàn)單件或多件的多點、多向同時夾緊的機(jī)構(gòu)。p聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)的主要形式 p特點： 夾緊機(jī)構(gòu)要具有夾緊機(jī)構(gòu)要具有足夠的浮動環(huán)節(jié)足夠的浮動環(huán)節(jié).23圖3.23單件同向聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu) 單件平行聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu).24單件對向聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu).25（）單件互垂力或斜交力聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu) 互垂力或斜交力聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu) .26、多件聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu) （）多件平行聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)圖3.26 .27.28.29.30多件連續(xù)夾緊機(jī)構(gòu).31.32對稱式多件聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu).33.34復(fù)合式多件聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu).35.36.37與其它動作聯(lián)動的

6、夾緊機(jī)構(gòu) .383-46c先定位后夾緊的聯(lián)動機(jī)構(gòu).39（）夾緊與移動壓板聯(lián)動機(jī)構(gòu).40 如圖為夾緊與鎖緊輔助支承聯(lián)動機(jī)構(gòu)。工件定位后，輔功支承1在彈簧的作用下與工件接觸，轉(zhuǎn)動螺母3推動壓板2，壓板2在壓緊工件的同時，通過鎖銷4將輔助支承1鎖緊。圖3-46(b) 夾緊與鎖緊輔助支承聯(lián)動機(jī)構(gòu).413-4 夾緊動力裝置設(shè)計 氣動夾緊的動力源是壓縮空氣。一般壓縮空氣由壓縮空氣站供應(yīng)。經(jīng)過管路損失之后，通到夾緊裝置中的壓縮空氣為46個大氣壓。在設(shè)計計算時，通常以4個大氣壓來計算、較為安全。.42(一)氣動傳動系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu) 由氣源、氣缸或氣室、油霧器(霧化器)、減壓閥、單向閥、分配閥、調(diào)速閥、壓力表等元

7、件組成。.431.霧化器由氣源送來的壓縮空氣，先經(jīng)霧化器，使霧化器中的潤滑油被吸上升霧化面隨之進(jìn)入傳動系統(tǒng)，以便利用油霧對傳動系統(tǒng)中的運(yùn)動部件進(jìn)行充分潤滑。2. 減壓閥將氣源送來的壓縮空氣壓力，減至氣動夾緊裝置所要求的工作壓力(一般為0.40.6mpa)。3.單向閥主要起安全保護(hù)作用。防止氣源供氣中斷或壓力突降而使夾緊機(jī)構(gòu)松開。4.分配閥控制壓縮空氣對氣缸的進(jìn)氣和排氣。5.調(diào)速閥調(diào)節(jié)壓縮空氣進(jìn)入氣缸的流量，以控制活塞的移動速度。6.壓力表指示氣缸中壓縮空氣的工作壓力。7.氣缸將壓縮空氣的工作壓力轉(zhuǎn)換為活塞的移動，由此推動夾緊機(jī)構(gòu)夾緊動作。8. 氣動系統(tǒng)的工作介質(zhì)空氣，要進(jìn)行過濾、冷凝和干燥，去

8、掉粉塵和水分，防止防止銹蝕元件或堵塞。因各組成元件都已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化利規(guī)格化，設(shè)計時可參閱有關(guān)資料.44(二)氣缸結(jié)構(gòu)和夾緊作用力的計算常用的氣缸結(jié)構(gòu)有兩種基本形式，即：活塞式和薄膜式。.451 1、活塞式氣缸、活塞式氣缸 按氣缸在工作過程中的運(yùn)動情況，可分為： 固定式、擺動式、差動式、回轉(zhuǎn)式等 按氣缸進(jìn)氣情況，又可分為： 單向作用和雙向作用。 .46 如上圖所示單向活塞式氣缸結(jié)構(gòu) 活塞式氣缸所產(chǎn)生的作用力q可按下式計算， qapp 式中 q活塞上作用力； a活塞作用面積； d活塞直徑(即氣缸內(nèi)徑)； p工作壓力； 傳動效率，它是內(nèi)運(yùn)動部件的摩擦損失和漏氣損失等決定，通常取 0.85； p活塞

9、壓縮彈簧時所產(chǎn)生的阻力。 .47雙向作用活塞式氣缸.48對于雙作用活塞式汽缸 雙向作用氣缸所產(chǎn)生的夾緊力與單向作用相同，只是沒有壓縮彈簧時所產(chǎn)生的阻力，即p0。 則計算作用力公式可寫成下式 qap=d p /4 式中符號與單作用汽缸相同。2.49活塞式氣缸的特點其行程不受限制，可根據(jù)需要自行設(shè)計。作用力不隨行程長短而變化，但氣缸結(jié)構(gòu)較龐大，制造成本高且滑動副問易漏氣。.502、薄膜式氣缸.51 薄膜式氣缸推桿上輸出的作用力q，可按下式計算， 單作用時 q=app (見書p103) 式中 q推桿上輸出的作用力； d薄膜的有效直徑； d0推桿支承板直徑； p氣缸中的壓縮空氣工作壓力； p彈簧阻力。

10、.52薄膜式氣缸的特點優(yōu)點： 結(jié)構(gòu)簡單維修方便，沒有密封問題。缺點： 行程小，作用力隨行程增大而減小。.53氣動夾緊的特點氣動夾緊的特點主要優(yōu)點： 1.夾緊力基本穩(wěn)定 （ 這是因為氣源壓力可以控制） 2.夾緊動作迅速 ，顯著提高生產(chǎn)率。 3.操作省力 大大減輕勞動強(qiáng)度。不足之處： 1.空氣是可以壓縮的，因此夾緊剛性差，一般不適用于切削力很大的場合。 2.壓縮空氣的工作壓力較小，同樣的條件下，氣動夾緊的氣缸直徑將比液動夾緊的油缸直徑要大，因而結(jié)構(gòu)較龐大。 3. 車間噪聲大。.54二、液動夾緊 液動夾緊所采用的油缸結(jié)構(gòu)和工作原理基本上與氣動相同，只是工作介質(zhì)不同。前者是用液壓油，后者是空氣。 壓力

11、高(一般可達(dá)6mpa以上)，加上液體的不可壓縮性，因此當(dāng)產(chǎn)生同樣大小的作用力時，油缸尺寸比氣缸小得多，而且液動夾緊剛度比氣動夾緊剛度大得多，工作平穩(wěn)，沒有氣動夾緊時那種噪音，勞動條件好。 但液動不如氣動應(yīng)用廣泛，主要原因是需要單獨為液壓裝置配置專門泵站，成本高，因此，它大多應(yīng)用在本身已具有液壓傳動系統(tǒng)裝置的機(jī)床設(shè)備上。.55氣液增壓夾緊如圖所示氣一液增壓夾緊工作原理.56活塞1上受到的總壓力為 p0壓縮空氣的壓強(qiáng)（mpa）； d1活塞1的直徑（cm）柱塞2上所受的壓強(qiáng)p1 (略去彈簧力)為 p1活塞2所受的壓強(qiáng)（mpa）； d1活塞2的直徑。由于由于d d1 1d d1 1，故故p p1 1

12、p p0 0，起到了增壓的作用起到了增壓的作用4210dpp211021210211)( 4/4/4/ddpddpdpp.57活塞活塞2 2上的作用力上的作用力4(4222110221dddpdpq）這種裝置的主要缺點是活塞桿的行程不能大。這種裝置的主要缺點是活塞桿的行程不能大。.58氣液增壓裝置.59氣液增壓裝置操作原理圖氣液增壓裝置操作原理圖1-高壓夾緊；2-低壓預(yù)夾緊；3-松開4-夾緊油缸；5-氣液增壓裝置.60氣液增壓裝置應(yīng)用實例ab.61c.62四、手動機(jī)械增壓裝置 手動機(jī)械增壓裝置是以人力操縱機(jī)械液壓機(jī)構(gòu)而獲得高壓油的一種增壓裝置，所以又稱手動泵或手動增壓器。 它和氣。液增壓裝置相

13、比，具有控制方式簡單、制造容易以及成本低的特點，同時在機(jī)床或夾具上安裝和使用也很方便。因此。這種增壓裝置不僅適用于成批生產(chǎn)，而且在小批生產(chǎn)中也有推廣價值。 對于加工時夾緊行程不大、切削時間較短的工件或需要同時夾緊多個工件(或一個工件的幾個夾緊位置)，使用這種手動機(jī)械增壓裝置可以充分發(fā)揮它的優(yōu)越性。 與一般手動夾緊機(jī)構(gòu)相比，它大大縮短了夾緊和松開的輔助時間，可有效地提高勞動生產(chǎn)率。.63 手動機(jī)械增壓裝置按壓油的過程可分為： 單級式和雙級式； 按結(jié)構(gòu)特點可分為： 杠桿式、螺旋式、偏心式和齒輪一齒條式 .643-3-5 5 夾緊裝置設(shè)計實例夾緊裝置設(shè)計實例（一）工序加工要求：可采用粗、精雙軸轉(zhuǎn)盤銑床.65（二）定位夾緊方案.66（三）夾緊力計算及夾緊元件的確定：加工中切削力是變化的，應(yīng)按最不利的情況確定夾緊力.67銑刀處于o1位置時的銑削力為：支反力簡化為r1、r2，摩擦因數(shù)取=0.3，則：.68得：取安全系數(shù)k=2.5，則：最終，選用直徑150mm的氣缸，當(dāng)氣體