機械式換檔變速箱幻燈片

1、10/26/20211第五章變速器變速器10/26/20212變速器概述變速器概述、變扭變速，增大作業(yè)范圍。、變扭變速，增大作業(yè)范圍。、實現(xiàn)空檔，便于換檔、起步、發(fā)動機不熄、實現(xiàn)空檔，便于換檔、起步、發(fā)動機不熄火停車?；鹜＼嚒?、實現(xiàn)倒檔、改變運行方向。、實現(xiàn)倒檔、改變運行方向。、 便于實現(xiàn)分動裝置、實現(xiàn)多軸驅動。便于實現(xiàn)分動裝置、實現(xiàn)多軸驅動。一、作用一、作用10/26/20213二、類型二、類型1、按傳動比變化方式l有級式變速器l無級式變速器l綜合式變速器（液力機械式）2、按操縱方式l人力換檔變速器：撥動齒輪式、撥動嚙合套式l動力換檔變速器：離合器或制動器10/26/202143、按輪系l定

2、軸式變速器l行星式變速器10/26/20215三、變速器傳動基本原理主動輪1從動輪2i=主動齒輪齒數(shù)主動齒輪齒數(shù)的乘積的乘積從動齒輪齒數(shù)的乘積從動齒輪齒數(shù)的乘積i i12=n n1 1/n/n2 2= z= z2 2/z /z1 11、變速機構10/26/20216變速器變速機構輸入軸中間軸輸出軸倒檔軸變速齒輪結合套10/26/202172、換向原理相嚙合的一對齒輪旋向相反，因此每經相嚙合的一對齒輪旋向相反，因此每經一對齒輪傳動副，動力方向改變一次，一對齒輪傳動副，動力方向改變一次，從而實現(xiàn)倒檔傳動。從而實現(xiàn)倒檔傳動。10/26/20218一、齒輪換檔形式、滑動直齒齒輪式、滑動直齒齒輪式結構簡

3、單；換檔時費力、沖擊載荷完全由一兩個輪齒承受，傳動不平穩(wěn)，齒易被打掉；易脫檔、噪音大一般只用在沖擊負載小的低速檔一般只用在沖擊負載小的低速檔2、 嚙合器式（套合器）嚙合器式（套合器）換檔時用齒圈的周齒接合，沖擊載荷由套合器的所有換檔時用齒圈的周齒接合，沖擊載荷由套合器的所有齒承擔，承載力較大，減小了齒輪損壞；傳動齒輪采齒承擔，承載力較大，減小了齒輪損壞；傳動齒輪采用常嚙合式斜齒圓柱齒輪；工作可靠，傳動平穩(wěn)，多用常嚙合式斜齒圓柱齒輪；工作可靠，傳動平穩(wěn)，多用該型式換檔；但不能完全消除換檔沖擊。用該型式換檔；但不能完全消除換檔沖擊。3、同步器式、同步器式換檔時利用摩擦使進入嚙合的一對齒輪的圓周速度

4、迅換檔時利用摩擦使進入嚙合的一對齒輪的圓周速度迅速相等，然后才進入嚙合；消除了換檔沖擊，操縱輕速相等，然后才進入嚙合；消除了換檔沖擊，操縱輕便、換檔時間短，提高了機械加速性和經濟性；但成便、換檔時間短，提高了機械加速性和經濟性；但成本高、結構復雜，精度要求高、軸向尺寸大。本高、結構復雜，精度要求高、軸向尺寸大。第一節(jié)第一節(jié) 機械式換檔變速器機械式換檔變速器10/26/20219同步器1、功用：使結合套與待嚙合齒圈迅速同步，、功用：使結合套與待嚙合齒圈迅速同步，縮短換檔時間，同時防止嚙合時齒間沖擊?？s短換檔時間，同時防止嚙合時齒間沖擊。 2、結構：、結構： 同步裝置、鎖止裝置、結合裝置同步裝置、

5、鎖止裝置、結合裝置 3、分類：、分類： 鎖環(huán)式慣性同步器鎖環(huán)式慣性同步器 鎖銷式慣性同步器鎖銷式慣性同步器10/26/202110同步器無同步器時變速器的換檔過程無同步器時變速器的換檔過程 五檔齒輪四檔齒輪中間軸結合套花鍵轂結合齒圈結合齒圈1、從低檔換入高檔、從低檔換入高檔脫離瞬間： v4=vj v5vj、 v4 保持空檔片刻 v5降低，vj、 v4變化不大 在vj與v5相等時掛入五檔 10/26/2021112、從高檔換入低檔脫離瞬間：脫離瞬間： v5=vj v4vj、 v5 抬起離合器踏板，踩抬起離合器踏板，踩一下油門踏板一下油門踏板 ，v4升升高，高，vj變化不大變化不大 在在vj與與v

6、4相等時掛入相等時掛入四檔四檔五檔齒輪四檔齒輪中間軸結合套花鍵轂結合齒圈結合齒圈10/26/202112鎖環(huán)式慣性同步器細牙螺旋槽滑塊10/26/202113結構滑塊鎖環(huán)結合齒圈10/26/202114原理定位銷、滑塊鎖環(huán)結合齒圈0.5齒厚10/26/202115結構圖10/26/202116鎖銷式慣性同步器摩擦錐盤摩擦錐環(huán)定位銷結合套鋼球定位銷鎖銷10/26/202117、平面三軸式、平面三軸式 特點：輸入軸、輸出軸布置在同一直線上，可特點：輸入軸、輸出軸布置在同一直線上，可直接接合得到直接接合得到直接檔直接檔，直接檔傳動效率高，但，直接檔傳動效率高，但倒檔位數(shù)少倒檔位數(shù)少。中間軸和此兩軸在

7、同一平面內，。中間軸和此兩軸在同一平面內，故此得名；主要用在載重汽車上。故此得名；主要用在載重汽車上。二、變速傳動方案10/26/202118平面三軸式變速器10/26/202119變速器結構分析l1、軸的支承、軸的支承滾動軸承中心孔中心孔二軸支承滾動軸承滾動軸承滾動軸承10/26/2021202、變速原理z6z5z7z8z3z4z9z2i2= （z6/z5）x（z2/z9）i3= （z6/z5）x（z3/z8）2檔和3檔的傳動比是多少？10/26/202121換檔原理一軸中間軸二軸1110/26/202122平面三軸式變速器結構圖10/26/202123機械式換檔變速箱傳動機構10/26/2

8、0212410/26/202125、空間三軸式 特點：輸入軸和輸出軸不在同一直線上，而是特點：輸入軸和輸出軸不在同一直線上，而是相互平行；在輸入軸與中間軸之間裝有換向齒相互平行；在輸入軸與中間軸之間裝有換向齒輪，可得到輪，可得到多個倒檔位多個倒檔位；但沒有直接檔。主要；但沒有直接檔。主要用在推土機上、叉車上用在推土機上、叉車上 注意：不一定只有三根軸注意：不一定只有三根軸10/26/202126履帶式推土機的人力換檔變速箱履帶式推土機的人力換檔變速箱（150150）（一）、變速結構（常嚙合斜齒圓柱齒輪傳動）（一）、變速結構（常嚙合斜齒圓柱齒輪傳動）、只有三根軸，輸入和輸出軸不在同一條直線上，為

9、空間、只有三根軸，輸入和輸出軸不在同一條直線上，為空間三軸式；省去了惰輪軸，結構簡化三軸式；省去了惰輪軸，結構簡化、采用套合器換檔：、采用套合器換檔：套合器裝在花鍵轂上，花鍵轂固裝在套合器裝在花鍵轂上，花鍵轂固裝在軸上軸上、換向齒輪為雙聯(lián)齒輪，它通過軸承直接裝在輸出軸上空、換向齒輪為雙聯(lián)齒輪，它通過軸承直接裝在輸出軸上空轉。轉。、中間軸上的齒輪和五檔齒輪通過雙金屬片滑動軸承裝在、中間軸上的齒輪和五檔齒輪通過雙金屬片滑動軸承裝在軸上空轉軸上空轉10/26/20212710/26/202128（二）、傳動分析、作出傳動簡圖（參照圖）、作出傳動簡圖（參照圖）、分析出各檔的傳動路線及檔位數(shù)、分析出各檔

10、的傳動路線及檔位數(shù)檔檔 輸入軸輸入軸 1 2 3 4 左左 中中 右右 9 14 輸出軸輸出軸 檔檔檔檔檔檔檔檔倒檔倒檔 91434121zzzzzzi輸入軸輸出軸中間軸1011121316141510/26/20213010/26/202131三、變速器操縱機構功用：功用： 保證駕駛員能準確可靠地使變速器換入某個檔位。保證駕駛員能準確可靠地使變速器換入某個檔位。 要求：要求： 自鎖功能：防止自動換檔、脫檔。自鎖功能：防止自動換檔、脫檔。 互鎖功能：保證變速器不會同時換入兩個檔位?；ユi功能：保證變速器不會同時換入兩個檔位。 倒檔鎖：防止誤換倒檔。倒檔鎖：防止誤換倒檔。 分類：分類： 直接操縱式

11、直接操縱式 遠距離操縱式遠距離操縱式10/26/202132直接操縱式變速器操縱機構的構造五、六檔撥叉五、六檔撥叉三、四檔撥叉三、四檔撥叉一、二檔撥叉一、二檔撥叉倒檔撥叉倒檔撥叉變速桿變速桿換檔軸換檔軸叉形撥桿叉形撥桿倒檔撥叉軸倒檔撥叉軸一、二檔一、二檔撥叉軸撥叉軸五、六檔撥五、六檔撥叉軸叉軸自鎖鋼球自鎖鋼球互鎖銷互鎖銷五、六檔撥塊五、六檔撥塊10/26/202133變速器操縱機構10/26/202134鎖止機構l1）自鎖裝置）自鎖裝置自鎖鋼球自鎖鋼球互鎖鋼球互鎖鋼球互鎖銷互鎖銷撥叉軸撥叉軸自鎖彈簧自鎖彈簧10/26/2021352）互鎖裝置工作原理撥叉軸撥叉軸互鎖鋼球互鎖鋼球互鎖銷互鎖銷空檔

12、狀態(tài)空檔狀態(tài)10/26/2021363）倒檔鎖倒檔鎖銷倒檔鎖銷倒檔撥塊倒檔撥塊駕駛員在換倒檔駕駛員在換倒檔時要克服倒檔鎖時要克服倒檔鎖彈簧彈力，變大彈簧彈力，變大的換檔阻力，可的換檔阻力，可提醒駕駛員提醒駕駛員倒檔鎖彈簧倒檔鎖彈簧10/26/202137t150t150變速器變速器操縱機構操縱機構10/26/2021384）、聯(lián)鎖機構）、聯(lián)鎖機構10/26/202139聯(lián)鎖機構原理圖鎖軸鎖銷撥叉軸搖臂10/26/202140、工作時，即離合器接合時，變速桿撥不動，不、工作時，即離合器接合時，變速桿撥不動，不能換檔能換檔、工作時，該檔叉軸鎖定在一定的位置，嚙合套、工作時，該檔叉軸鎖定在一定的位置，嚙合套或齒輪不會滑動（不跳檔）或齒輪不會滑動（不跳檔）、嚙合套如果沒有撥到位，會卡住鎖軸回不到位，、嚙合套如果沒有撥到位，會卡住鎖軸回不到位，離合器就拉不到接合位置。防止了齒輪在半齒嚙合離合器就拉不到接合位置。防止了齒輪在半齒嚙合狀態(tài)下工作。狀態(tài)下工作。4 4）、聯(lián)鎖機構功能）