數(shù)字信號處理課程設(shè)計IIR

1、吉林建筑工程學(xué)院電氣與電子信息工程學(xué)院數(shù)字信號處理課程設(shè)計報告設(shè)計題目： IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計 專業(yè)班級： 信工102 學(xué)生姓名： 丁航 學(xué) 號： 10210211 指導(dǎo)教師： 楊佳 吳賀君 設(shè)計時間： 2013.01.072013.01.11 教師評語：成績 評閱教師 日期 IIR數(shù)字濾波器設(shè)計報告一、設(shè)計的作用、目的目的：課程設(shè)計是理論學(xué)習(xí)的延伸，是掌握所學(xué)知識的一種重要手段，對于貫徹理論聯(lián)系實際、提高學(xué)習(xí)質(zhì)量、塑造自身能力等于有特殊作用。本次課程設(shè)計一方面通過MATLAB仿真設(shè)計內(nèi)容，使我們加深對理論知識的理解，同時增強其邏輯思維能力，另一方面對課堂所學(xué)理論知識作一個總結(jié)和補充。作用：

2、加深對脈沖響應(yīng)不變法和雙線性變換法設(shè)計IIR濾波器數(shù)字濾波器基本方法的了解，熟悉這一設(shè)計的計算機(jī)編程。觀察用脈沖響應(yīng)不變法和雙線性變換法設(shè)計的數(shù)字濾波器和響應(yīng)模擬濾波器的時域特性和頻域特性，比較所涉及的數(shù)字濾波器和響應(yīng)的模擬濾波器的頻域特性，觀察脈沖響應(yīng)不變法設(shè)計中產(chǎn)生的頻域混淆現(xiàn)象。學(xué)會MATLAB的使用，掌握運用MATLAB設(shè)計IIR低通濾波器。 熟悉Butterworth濾波器、Chebyshev濾波器和橢圓濾波器的頻率特性。二、設(shè)計任務(wù)及要求通過課程設(shè)計各環(huán)節(jié)的實踐，應(yīng)使學(xué)生達(dá)到如下要求：1.掌握雙線性變換法及脈沖響應(yīng)不變法設(shè)計IIR數(shù)字濾波器以及窗函數(shù)法設(shè)計FIR數(shù)字濾波器的原理、具

3、體方法及計算機(jī)編程2.觀察雙線性變換法、脈沖響應(yīng)不變法及窗函數(shù)法設(shè)計的濾波器的頻域特性，了解各種方法的特點3.用MATLAB畫出三種方法設(shè)計數(shù)字濾波器的幅頻特性曲線，記錄帶寬和衰減量，檢查結(jié)果是否滿足要求。三、設(shè)計內(nèi)容已知通帶截止頻率,通帶最大衰減,阻帶截止頻率，阻帶最小衰減，T=1ms，按照以上技術(shù)要求，用脈沖響應(yīng)不變法和雙線性變換法設(shè)計巴特沃斯數(shù)字低通濾波器，并觀察所設(shè)計數(shù)字濾波器的幅頻特性曲線。四、設(shè)計原理4.1數(shù)字低通濾波器的設(shè)計原理數(shù)字濾波器的基本結(jié)構(gòu)作為線形時不變系統(tǒng)的數(shù)字濾波器可以用系統(tǒng)函數(shù)來表示，而實現(xiàn)一個系統(tǒng)函數(shù)表達(dá)式所表示的系統(tǒng)可以用兩種方法：一種方法是采用計算機(jī)軟件實現(xiàn)；

4、另一種方法是用加法器、乘法器、和延遲器等元件設(shè)計出專用的數(shù)字硬件系統(tǒng)，即硬件實現(xiàn)。不論軟件實現(xiàn)還是硬件實現(xiàn)，在濾波器設(shè)計過程中，由同一系統(tǒng)函數(shù)可以構(gòu)成很多不同的運算結(jié)構(gòu)。對于無限精度的系數(shù)和變量，不同結(jié)構(gòu)可能是等效的，與其輸入和輸出特性無關(guān)；但是在系數(shù)和變量精度是有限的情況下，不同運算結(jié)構(gòu)的性能就有很大的差異。因此，有必要對離散時間系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有一基本認(rèn)識。 IIR濾波器的基本結(jié)構(gòu)一個數(shù)字濾波器可以用系統(tǒng)函數(shù)表示為： (2-1) 由這樣的系統(tǒng)函數(shù)可以得到表示系統(tǒng)輸入與輸出關(guān)系的常系數(shù)線形差分程為： (2-2) 可見數(shù)字濾波器的功能就是把輸入序列x(n)通過一定的運算變換成輸出序列y(n)。不同的

5、運算處理方法決定了濾波器實現(xiàn)結(jié)構(gòu)的不同。無限沖激響應(yīng)濾波器的單位抽樣響應(yīng)h(n)是無限長的，其差分方程如(2-2)式所示，是遞歸式的，即結(jié)構(gòu)上存在著輸出信號到輸入信號的反饋，其系統(tǒng)函數(shù)具有(2-1)式的形式，因此在z平面的有限區(qū)間(0z)有極點存在。前面已經(jīng)說明，對于一個給定的線形時不變系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)，有著各種不同的等效差分方程或網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。由于乘法是一種耗時運算，而每個延遲單元都要有一個存儲寄存器，因此采用最少常熟乘法器和最少延遲支路的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是通常的選擇，以便提高運算速度和減少存儲器。然而，當(dāng)需要考慮有限寄存器長度的影響時，往往也采用并非最少乘法器和延遲單元的結(jié)構(gòu)。IIR濾波器實現(xiàn)的基本結(jié)構(gòu)

6、有：IIR濾波器的直接型結(jié)構(gòu)；優(yōu)點：延遲線減少一半，變?yōu)镹 個，可節(jié)省寄存器或存儲單元；缺點：其它缺點同直接I型。 通常在實際中很少采用上述兩種結(jié)構(gòu)實現(xiàn)高階系統(tǒng)，而是把高階變成一系列不同組合的低階系統(tǒng)(一、二階)來實現(xiàn)。IIR濾波器的級聯(lián)型結(jié)構(gòu)；特點： 系統(tǒng)實現(xiàn)簡單，只需一個二階節(jié)系統(tǒng)通過改變輸入系數(shù)即可完成； 極點位置可單獨調(diào)整； 運算速度快(可并行進(jìn)行)； 各二階網(wǎng)絡(luò)的誤差互不影響，總的誤差小，對字長要求低。 缺點：不能直接調(diào)整零點，因多個二階節(jié)的零點并不是整個系統(tǒng)函數(shù)的零點，當(dāng)需要準(zhǔn)確的傳輸零點時，級聯(lián)型最合適。(3)IIR濾波器的并聯(lián)型結(jié)構(gòu)。優(yōu)點： 簡化實現(xiàn)，用一個二階節(jié)，通過變換系數(shù)

7、就可實現(xiàn)整個系統(tǒng)； 極、零點可單獨控制、調(diào)整，調(diào)整1i、2i只單獨調(diào)整了第i對零點，調(diào)整1i、2i則單獨調(diào)整了第i對極點； 各二階節(jié)零、極點的搭配可互換位置，優(yōu)化組合以減小運算誤差； 可流水線操作。 缺點： 二階階電平難控制，電平大易導(dǎo)致溢出，電平小則使信噪比減小。 a、直接型 b、并聯(lián)型c、串聯(lián)型圖2-1、IIR濾波器的基本結(jié)構(gòu)數(shù)字濾波器根據(jù)其沖激響應(yīng)函數(shù)的時域特性，可分為兩種，即無限長沖激響應(yīng)(IIR)濾波器和有限長沖激響應(yīng)(FIR)濾波器。IIR濾波器的特征是，具有無限持續(xù)時間沖激響應(yīng)。這種濾波器一般需要用遞歸模型來實現(xiàn)，因而有時也稱之為遞歸濾波器。FIR濾波器的沖激響應(yīng)只能延續(xù)一定時間

8、，在工程實際中可以采用遞歸的方式實現(xiàn)，也可以采用非遞歸的方式實現(xiàn)。數(shù)字濾波器的設(shè)計方法有多種，如雙線性變換法、窗函數(shù)設(shè)計法、插值逼近法和Chebyshev逼近法等等。隨著MATLAB軟件尤其是MATLAB的信號處理工作箱的不斷完善，不僅數(shù)字濾波器的計算機(jī)輔助設(shè)計有了可能，而且還可以使設(shè)計達(dá)到最優(yōu)化。數(shù)字濾波器設(shè)計的基本步驟如下：(1)確定指標(biāo)在設(shè)計一個濾波器之前，必須首先根據(jù)工程實際的需要確定濾波器的技術(shù)指標(biāo)。在很多實際應(yīng)用中，數(shù)字濾波器常常被用來實現(xiàn)選頻操作。因此，指標(biāo)的形式一般在頻域中給出幅度和相位響應(yīng)。幅度指標(biāo)主要以兩種方式給出。第一種是絕對指標(biāo)。它提供對幅度響應(yīng)函數(shù)的要求，一般應(yīng)用于F

9、IR濾波器的設(shè)計。第二種指標(biāo)是相對指標(biāo)。它以分貝值的形式給出要求。在工程實際中，這種指標(biāo)最受歡迎。對于相位響應(yīng)指標(biāo)形式，通常希望系統(tǒng)在通頻帶中具有線性相位。運用線性相位響應(yīng)指標(biāo)進(jìn)行濾波器設(shè)計具有如下優(yōu)點：只包含實數(shù)算法，不涉及復(fù)數(shù)運算；不存在延遲失真，只有固定數(shù)量的延遲；長度為N的濾波器(階數(shù)為N-1)，計算量為N/2數(shù)量級。因此，本文中濾波器的設(shè)計就以線性相位FIR濾波器的設(shè)計為例。(2)逼近確定了技術(shù)指標(biāo)后，就可以建立一個目標(biāo)的數(shù)字濾波器模型。通常采用理想的數(shù)字濾波器模型。之后，利用數(shù)字濾波器的設(shè)計方法，設(shè)計出一個實際濾波器模型來逼近給定的目標(biāo)。(3)性能分析和計算機(jī)仿真上兩步的結(jié)果是得到

10、以差分或系統(tǒng)函數(shù)或沖激響應(yīng)描述的濾波器。根據(jù)這個描述就可以分析其頻率特性和相位特性，以驗證設(shè)計結(jié)果是否滿足指標(biāo)要求；或者利用計算機(jī)仿真實現(xiàn)設(shè)計的濾波器，再分析濾波結(jié)果來判斷。濾波器的性能指標(biāo)我們在進(jìn)行濾波器設(shè)計時，需要確定其性能指標(biāo)。一般來說，濾波器的性能要求往往以頻率響應(yīng)的幅度特性的允許誤差來表征。以低通濾波器特性為例，頻率響應(yīng)有通帶、過渡帶及阻帶三個范圍。在通帶內(nèi)： 1- AP| H(ej)| 1 |c在阻帶中： |H(ej)| Ast st |c其中c 為通帶截止頻率, st為阻帶截止頻率，Ap為通帶誤差, Ast為阻帶誤差。與模擬濾波器類似，數(shù)字濾波器按頻率特性劃分為低通、高通、帶通、

11、帶阻、全通等類型，由于數(shù)字濾波器的頻率響應(yīng)是周期性的，周期為2。各種理想數(shù)字濾波器的幅度頻率響應(yīng)如圖所示：圖2-7、 各種理想數(shù)字濾波器的幅度頻率響應(yīng)IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計方法目前，IIR數(shù)字濾波器設(shè)計最通用的方法是借助于模擬濾波器的設(shè)計方法。模擬濾波器設(shè)計已經(jīng)有了一套相當(dāng)成熟的方法，它不但有完整的設(shè)計公式，而且還有較為完整的圖表供查詢，因此，充分利用這些已有的資源將會給數(shù)字濾波器的設(shè)計帶來很大方便，IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計步驟是：(1)按一定規(guī)則將給出的數(shù)字濾波器的技術(shù)指標(biāo)轉(zhuǎn)換為模擬濾波器的技術(shù)指標(biāo)；(2)根據(jù)轉(zhuǎn)換后的技術(shù)指標(biāo)設(shè)計模擬低通濾波器H(s)；(3)在按一定規(guī)則將H(s)轉(zhuǎn)換為H(z

12、)。若所設(shè)計的數(shù)字濾波器是低通的，那么上述設(shè)計工作可以結(jié)束，若所設(shè)計的是高通、帶通或者帶阻濾波器，那么還有步驟：(4)將高通、帶通或者帶阻數(shù)字濾波器的技術(shù)指標(biāo)先轉(zhuǎn)化為低通濾波器的技術(shù)指標(biāo)，然后按上述步驟(2)設(shè)計出模擬低通濾波器H(s)，再由沖擊響應(yīng)不變法或雙線性變換將H(s)轉(zhuǎn)換為所需的H(z)。s - z 映射的方法有：沖激響應(yīng)不變法、階躍響應(yīng)不變法、雙線性變換法等。下面討論雙線性變換法。雙線性變換法8是指首先把s 平面壓縮變換到某一中介平面s1 的一條橫帶(寬度為2T,即從- T到T) ,然后再利用的關(guān)系把s1平面上的這條橫帶變換到整個z 平面。這樣s 平面與z 平面是一一對應(yīng)關(guān)系, 消

13、除了多值變換性, 也就消除了頻譜混疊現(xiàn)象。s 平面到z 平面的變換可采用 (2-5) (2-6)令 ，有： (2-7)從s1 平面到z 平面的變換,即 (2-8)代入上式，得到： (2-9) 一般來說，為使模擬濾波器的某一頻率與數(shù)字濾波器的任一頻率有對應(yīng)關(guān)系，可引入代定常數(shù)c， (2-10)則 (2-11) 這種s 平面與z 平面間的單值映射關(guān)系就是雙線性變換。有了雙線性變換，模擬濾波器的數(shù)字化只須用進(jìn)行置換。4.2變換方法的原理脈沖響應(yīng)不變法介紹：脈沖響應(yīng)不變法是實現(xiàn)模擬濾波器數(shù)字化的一種直觀而常用的方法。它特別適合于對濾波器的時域特性有一定要求的場合。按照z=eST的關(guān)系，每一個s平面上寬

14、度為2/T的水平條帶將重迭映射到z平面上。因此脈沖響應(yīng)不變法將s平面映射到z平面，不是一個簡單的一一對應(yīng)的關(guān)系。對于高采樣頻率(T小)的情況，數(shù)字濾波器在頻域可能有極高的增益。為此我們采用 (8) (9) 在脈沖響應(yīng)不變法設(shè)計中，模擬頻率與數(shù)字頻率之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系是線性的(= *T)。同時，它可以保持脈沖響應(yīng)不變，h(t)=ha(nT)。因此，這一方法往往用于低通時域數(shù)字濾波器設(shè)計及相應(yīng)的模擬系統(tǒng)數(shù)字仿真設(shè)計。2、雙線性變換法介紹：脈沖響應(yīng)不變法的主要缺點是頻譜交疊產(chǎn)生的混淆，這是從S平面到Z平面的標(biāo)準(zhǔn)變換zeST的多值對應(yīng)關(guān)系導(dǎo)致的,為了克服這一缺點，設(shè)想變換分為兩步： 第一步：將整個S平面壓

15、縮到S1平面的一條橫帶里； 第二步：通過標(biāo)準(zhǔn)變換關(guān)系將此橫帶變換到整個Z平面上去。 由此建立S平面與Z平面一一對應(yīng)的單值關(guān)系，消除多值性，也就消除了混淆現(xiàn)象。為了將s平面的j軸壓縮到s1平面j軸上的一段上，可通過以下的正切變換實現(xiàn)： 這里C是待定常數(shù)，下面會講到用不同的方法確定C，可使模擬濾波器的頻率特性與數(shù)字濾波器的頻率特性在不同頻率點有對應(yīng)關(guān)系。 經(jīng)過這樣的頻率變換，當(dāng)1由時 由 即映射了整個j軸。將這一關(guān)系解析延拓至整個s平面，則得到s平面s1平面的映射關(guān)系： 再將s1平面通過標(biāo)準(zhǔn)變換關(guān)系映射到z平面，即令z=es1T,通常取C=2/T.最后得S平面與Z平面的單值映射關(guān)系： 現(xiàn)在我們再來

16、看一看常數(shù)C的取值方法：雙線性換法的主要優(yōu)點是S平面與Z平面一一單值對應(yīng)，S平面的虛軸(整個j)對應(yīng)于Z平面單位圓的一周，S平面的=0處對應(yīng)于Z平面的=0處，=對應(yīng)即數(shù)字濾波器的頻率響應(yīng)終止于折迭頻率處，所以雙線性變換不存在混迭效應(yīng)。上面講到，用不同的方法確定待定常數(shù)C，可以使模擬濾波器的頻率特性與數(shù)字濾波器的頻率特性在不同頻率點有對應(yīng)關(guān)系。也就是說，常數(shù)C可以調(diào)節(jié)頻帶間的對應(yīng)關(guān)系。確定C的常用方法有兩種： 保證模擬濾波器的低頻特性逼近數(shù)字濾波器的低頻特性。此時兩者在低頻處有確切的對應(yīng)關(guān)系，即 因為和都比較小，所以有 另外，根據(jù)歸一化數(shù)字頻率與模擬頻率的關(guān)系，=/=T，所以有=cT/2，所以，

17、c=2/T。 保證數(shù)字濾波器的某一特定頻率，如截止頻率，與模擬濾波器的某一待定頻率c嚴(yán)格對應(yīng)，即 當(dāng)截止頻率較低時，有Cc/(cT/2)=2/T，所以一般取C=2T。現(xiàn)在我們看看，這一變換是否符合我們一開始所提出的由模擬濾波器設(shè)計數(shù)字濾波器時，從S平面到Z平面映射變換的二個基本要求： 當(dāng)時，代入 即S的虛軸映射到Z平面正好是單位圓。 代入z表達(dá)式，得 當(dāng)0時，z0時，z1 ，即s左半平面映射在單位圓內(nèi)，s右半平面映射在單位圓外，因此穩(wěn)定的模擬濾波器通過雙線性變換后，所得到的數(shù)字濾波器也是穩(wěn)定的?？辞懊骐p線性變換的映射關(guān)系圖。 五、設(shè)計步驟目前，IIR數(shù)字濾波器設(shè)計最通用的方法是借助于模擬濾波器

18、的設(shè)計方法。其設(shè)計步驟是：1.先設(shè)計過渡模擬濾波器得到系統(tǒng)函數(shù)Ha（s）。然后將H(s)按某種方法轉(zhuǎn)換成數(shù)字濾波器的系統(tǒng)函數(shù)H（z），由此可見，設(shè)計的關(guān)鍵的問題就是找到這種轉(zhuǎn)換關(guān)系，將S平面上的H（s）轉(zhuǎn)換成Z平面的H（z）。為了保證轉(zhuǎn)換關(guān)系后的H（z）穩(wěn)定且滿足技術(shù)指標(biāo)要求，對轉(zhuǎn)換關(guān)系提出兩點要求： 1.因果穩(wěn)定的模擬濾波器轉(zhuǎn)換成數(shù)字濾波器，仍是因果穩(wěn)定的。我們知道，模擬濾波器因果穩(wěn)定的條件是系統(tǒng)函數(shù)H（s）的極點全部位于S平面的左半平面；數(shù)字濾波器因果穩(wěn)定的條件是H（z）的極點全部在單位圓內(nèi)。因此轉(zhuǎn)換關(guān)系使S平面的左半平面映射到Z平面的單位圓內(nèi)。 2.數(shù)字濾波器的頻率響應(yīng)模仿模擬濾波器的頻

19、響特性，S平面的虛軸映射為Z平面的單位圓，相應(yīng)的頻率之間呈線性關(guān)系。 IIR數(shù)字濾波器是一種離散時間系統(tǒng),其系統(tǒng)函數(shù)為 (式3-1)假設(shè)MN，當(dāng)MN時,系統(tǒng)函數(shù)可以看作一個IIR的子系統(tǒng)和一個(M-N)的FIR子系統(tǒng)的級聯(lián)。IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計實際上是求解濾波器的系數(shù)ak和bk,它是數(shù)學(xué)上的一種逼近問題,即在規(guī)定意義上(通常采用最小均方誤差準(zhǔn)則)去逼近系統(tǒng)的特性。如果在S平面上去逼近，就得到模擬濾波器；如果在z平面上去逼近，就得到數(shù)字濾波器。2.保證模擬濾波器的低頻特性逼近數(shù)字濾波器的低頻特性。此時兩者在低頻處有確切的對應(yīng)關(guān)系，即 因為和都比較小，所以有 另外，根據(jù)歸一化數(shù)字頻率與模擬頻率的

20、關(guān)系，=/=T，所以有=cT/2，所以，c=2/T。 保證數(shù)字濾波器的某一特定頻率，如截止頻率，與模擬濾波器的某一待定頻率c嚴(yán)格對應(yīng)，即 當(dāng)截止頻率較低時，有Cc/(cT/2)=2/T，所以一般取C=2T?，F(xiàn)在我們看看，這一變換是否符合我們一開始所提出的由模擬濾波器設(shè)計數(shù)字濾波器時，從S平面到Z平面映射變換的二個基本要求： 當(dāng)時，代入 即S的虛軸映射到Z平面正好是單位圓。 代入z表達(dá)式，得 當(dāng)0時，z0時，z1 ，即s左半平面映射在單位圓內(nèi)，s右半平面映射在單位圓外，因此穩(wěn)定的模擬濾波器通過雙線性變換后，所得到的數(shù)字濾波器也是穩(wěn)定的?？辞懊骐p線性變換的映射關(guān)系圖。 六、 數(shù)字低通濾波器MATL

21、AB編程及幅頻特性曲線6.1MATLAB語言編程wp=400*pi;ws=600*pi;Ap=1;As=25;T=0.001;fs=1/T;N,Wn=buttord(wp,ws,Ap,As,s);b,a=butter(N,Wn,s);numd,dend=bilinear(b,a,fs);w=linspace(0,pi,500);h=freqz(numd,dend,w);subplot(1,2,2);plot(w,20*log10(abs(h);xlabel(頻率);ylabel(幅度/dB);grid;title(雙線性變換法); wp=400*pi;ws=600*pi;Ap=1;As=25;

22、T=0.001;fs=1/T;T=0.001;fs=1/T;N,Wn=buttord(wp,ws,Ap,As,s);b,a=butter(N,Wn,s);numd,dend=impinvar(b,a,fs);w=linspace(0,pi,500);h=freqz(numd,dend,w);subplot(1,2,1);plot(w,20*log10(abs(h);xlabel(頻率);ylabel(幅度/dB);grid; title(脈沖響應(yīng)不變法);6.2 幅頻特性曲線 七、 優(yōu)缺點脈沖響應(yīng)不變法的最大缺點是有頻率響應(yīng)的混疊效應(yīng)。所以，脈沖響應(yīng)不變法只適用于限帶的模擬濾波器(例如，衰減特

23、性很好的低通或帶通濾波器)，而且高頻衰減越快，混疊效應(yīng)越小。至于高通和帶阻濾波器，由于它們在高頻部分不衰減，因此將完全混淆在低頻響應(yīng)中。如果要對高通和帶阻濾波器采用脈沖響應(yīng)不變法，就必須先對高通和帶阻濾波器加一保護(hù)濾波器，濾掉高于折疊頻率以上的頻率，然后再使用脈沖響應(yīng)不變法轉(zhuǎn)換為數(shù)字濾波器。當(dāng)然這樣會進(jìn)一步增加設(shè)計復(fù)雜性和濾波器的階數(shù)。雙線性變換法與脈沖響應(yīng)不變法相比，其主要的優(yōu)點是避免了頻率響應(yīng)的混疊現(xiàn)象。這是因為S平面與Z平面是單值的一一對應(yīng)關(guān)系。S平面整個j軸單值地對應(yīng)于Z平面單位圓一周，即頻率軸是單值變換關(guān)系。這個關(guān)系如式（1-8）所示，重寫如下：上式表明，S平面上與Z平面的成非線性的

24、正切關(guān)系，如圖4所示。由圖4看出，在零頻率附近，模擬角頻率與數(shù)字頻率之間的變換關(guān)系接近于線性關(guān)系；但當(dāng)進(jìn)一步增加時，增長得越來越慢，最后當(dāng)時，終止在折疊頻率=處，因而雙線性變換就不會出現(xiàn)由于高頻部分超過折疊頻率而混淆到低頻部分去的現(xiàn)象，從而消除了頻率混疊現(xiàn)象。圖4雙線性變換法的頻率變換關(guān)系但是雙線性變換的這個特點是靠頻率的嚴(yán)重非線性關(guān)系而得到的，如式（1-8）及圖2所示。由于這種頻率之間的非線性變換關(guān)系，就產(chǎn)生了新的問題。首先，一個線性相位的模擬濾波器經(jīng)雙線性變換后得到非線性相位的數(shù)字濾波器，不再保持原有的線性相位了；其次，這種非線性關(guān)系要求模擬濾波器的幅頻響應(yīng)必須是分段常數(shù)型的，即某一頻率段的幅頻響應(yīng)近似等于某一常數(shù)（這正是一般典型的低通、高通、帶通、帶阻型濾波器的響應(yīng)特性），不然變換所產(chǎn)生的數(shù)字濾波器幅頻響應(yīng)相對于原模