《電氣控制與PLC應用》課程設計生產(chǎn)線小車送料

1、電氣控制與plc應用課程設計題 目生產(chǎn)線小車送料專業(yè)班級機電工程系班姓 名：學 號指導教師2011年 月日目 錄摘要 1一、課題背景 31、課題背景 32、研究目的和意義 33、本文的主要工作 4二、課程設計任務書41、課程設計名稱52、課程設計內(nèi)容 53、課程設計要求 5 三、解決方案6四、總體設計思路 7五、程序設計及調試 81、plc的選型及i/0分配圖 92、擬定程序的sfc順序功能圖 93、梯形圖 9六、電氣設計 311、小車順控設備電氣接線線原理圖 322、小車順控設備電氣元件明細表 34七、后期工作 351、操作過程簡要說明 352、常見故障及排除方案 363、編寫并提交（課程）

2、設計說明書 36八、尚存在的問題及方案建議 36九、課程設計總結 37十、參考文獻 38十一、致謝39一課題背景 1課題背景隨著現(xiàn)代工業(yè)設備的自動化越來越多的工廠設備采用plc、變頻器和人機界面自動化器件來控制，因此自動化程度越來越高。電氣控制技術是隨著科學技術的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展。 在現(xiàn)在化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人的勞動負擔，要求整個工藝生產(chǎn)過程全盤自動化，這就離不開控制系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)是整個生產(chǎn)線的靈魂，對整個生產(chǎn)線起著指揮作用。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進行，重者甚至發(fā)生人生安全事故，這樣講給企業(yè)造成重大損失。 送料

3、小車是基于plc控制系統(tǒng)來設計的，控制系統(tǒng)的每一步動作都直接作用送料小車的運行，因此，送料小車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有著直接的關系。送料小車能否正常運行、工作效率的高低都與控制系統(tǒng)密不可分。所以，對送料小車控制系統(tǒng)的設計要予以重視。 2、研究目的和意義隨著科學技術的日新月異，自動化程度要求越來越高，原有的小車裝置遠遠不能滿足當前高度自動化的需要?？删幊炭刂破餍≤嚳刂葡到y(tǒng)集成自動控制技術、計量技術、新傳感器技術、計算機管理技術于一體的機電一體化產(chǎn)品；充分利用計算機技術對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，采用標準化、模塊化、系統(tǒng)化設計，

4、配置靈活、組態(tài)方便。近年來plc的性能價格比有較大幅度的提高，使得實際應用成為可能。本系統(tǒng)采用plc是基于以下四個原因：plc具有很高的可靠性，通常的平均無故障時間都在30萬小時以上；編程能力強，可以將模糊化、模糊決策和解模糊都方便地用軟件來實現(xiàn)；抗干擾能力強，目前空中各種電磁干擾日益嚴重，為了保證交通控制的靠穩(wěn)定，我們選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的plc；根據(jù)交通信號燈系統(tǒng)的要求與特點，我們采用了德國西門子公司s7-200型plc。西門子plc有小型化、高速度、高性能等特點，是s7-200系列中最高檔次的超小型程序裝置。西門子可編程控制器指令豐富，可以接各種輸出、輸入擴充設備，有

5、豐富的特殊擴展設備，其中的模擬輸入設備和通信設備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。本系統(tǒng)就是應用可編程序控制器(plc)對十字路口交通控制燈實現(xiàn)控制。3、本文的主要工作首先，回顧小車送料的歷史，隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，小車送料的要求越來越高，采用可編程程序控制器來代替中間繼電器和過程控制的微型機，設計開發(fā)了小車控制系統(tǒng)，才會滿足穩(wěn)定可靠的自動控制系統(tǒng)需求。然后，敘述了可編程程序控制器的產(chǎn)生、發(fā)展、應用的歷程，通過論述可編程程序控制器的各種優(yōu)點、 卓越性能、結構、原理，有一個感性的總體認識。然后，結合交通燈控制系統(tǒng)的要求，進行硬件、程序設計，從主要部件的選擇、流程的分析、程序思路的產(chǎn)生來完成本次設

6、計任務。然后，通過對系統(tǒng)的調試和檢測，再進行系統(tǒng)性梳理，將隱藏的不足之處加以修正和完善，確保系統(tǒng)能順利運行。1、課程設計名稱用plc和觸摸屏實現(xiàn)某“生產(chǎn)線送料小車”的順控與監(jiān)控2、課程設計內(nèi)容某生產(chǎn)流水線小車由1臺y系列三相異步電動機驅動，電動機規(guī)格為2.2、380v、4.7a，不頻繁起動。該電動機正轉時，使小車前進；反轉時，使小車回退。 生產(chǎn)流水線小車主要工作過程(工作流程)起初：小車停在sq0處(1)sb第1次按下小車前進至sq1處sq1動作小車停止延時3s小車返回sq0處sq0動作小車停止；(2)sb第2次按下小車前進至sq2處sq2動作小車停止延時5s小車返回sq0處sq0動作小車停止

7、；(3)sb第3次按下小車前進至sq3處sq3動作小車停止延時8s小車返回sq0處sq0動作小車停止；(4)sb再次按下重復以上過程。3、設計任務要求 （1）. 要求本次設計的控制裝置采用plc和觸摸屏等技術設備實現(xiàn)。（2）. 要能完全滿足控制要求；（3）. 要按照電氣設計慣例，提供短路、過載、聯(lián)鎖等故障保護措施；（4）. 本次設計的控制裝置應由操作屏、電氣控制箱(柜)等部分組成，要盡量與生產(chǎn)設備進行一體化安裝，具體安裝尺寸另行商定；（5）. 要有點動、自動單周等2種工作模式；6 要按照設計慣例，提供完整的設計說明書(電子書1份、書寫或印刷書1份)。4. 創(chuàng)新要求（完成創(chuàng)新要求的加分）(1)能

8、用按鈕和觸摸屏調整送料號（13），并能用數(shù)碼管和觸摸屏顯示送料號；(2)能用按鈕和觸摸屏調整送料停留時間（39秒），并能用數(shù)碼管和觸摸屏顯示送料停留時間；(3)能用數(shù)碼管和觸摸屏顯示當前工作步的步號；(4)有急停功能，當急停解除之后，設備能從急停處繼續(xù)工作。三解決方案 根據(jù)控制要求 設計要求 選用的plc為：s7-200 cpu 224 它是德國西門子公司生產(chǎn)的s7系列小型plc，plc有小型s7-200、中型s7-300、大型s7-400的它的區(qū)分是通過輸入輸出的點數(shù)多少。我們這次設計的小車送料根據(jù)控制要求等情況選擇小型s7-200，在小型plc s7-200按輸入輸出點數(shù)中再將其劃分cpu

9、221、cpu222、cpu224、cpu226輸入輸出點數(shù)分別為6/4 8/6 14/10 24/16，根據(jù)控制要就選擇s7-200cpu224 14/10，有繼電器輸出和晶體管輸出型在這次任務中應要控制步進電機需要發(fā)高速脈沖和數(shù)碼管顯示為使視覺效果好選用晶體管輸出型。 plc選定為s7-200 cpu224 dc/dc/dc 四總體設計思路 根據(jù)已知情況、控制要求、設計要求， plc-控制裝置的設計可按照“大而化小，分而治之”的思路，劃分為以下5個部分，依序進行，各部分的設計任務分配如下:(1)程序設計及調試擬采用切換法，完成程序的設計，并在實驗室環(huán)境中進行模擬調試；(2)電氣設計完成電氣

10、線路原理圖、元件位置圖、接線圖、互連圖、元件明細表的設計；(3)*柜屏設計完成電氣元件安裝圖、控制箱（柜）、操作的設計(4)安裝、接線、聯(lián)合測試完成電氣元件的安裝、接線、并對程序與線路進行聯(lián)合測試；(5)后期工作說明操作過程、擬定常見故障排除方案、編寫設計說明書等。下面按照這個總體設計思路的任務安排，逐步展開。五、程序設計及調試 送料i/o分配圖sfc順序功能圖生產(chǎn)線小車送料 程序 主程序sbr -0sbr-1sbr-2sbr-10sbr-30sbr-31sbr-11六、電氣設計元件布置圖 操作屏布置圖plc 編程元件明細表編程元件作用輸入i0.0 調整送料號i0.1 送料啟動i0.2 點動送

11、料進i0.3 點動送料退i0.4 暫停i0.5 點動檔位i0.6 自動檔位i0.7i1.0 上料位i1.1 a工位i1.2 b工位i1.3 c工位i1.4輸出q0.0=1 電機正轉q0.1=1 電機反轉q0.2q0.3aq0.4bq0.5cq0.6dq0.7eq1.0fq1.1g電氣元件明細表序號文字符號名稱型號規(guī)格單位數(shù)量備注1plcplcs7-200cpu22414路輸入10路輸出臺1德國西門子生產(chǎn)2m1電動機39byg250-26dc24v 0.2n.m 0.4a臺13驅動器zd-6209-v2臺14qf漏電斷路器dz 267le-32只5穩(wěn)壓電源盒臺16fu熔斷器rt18-32/2只2

12、7sb按鈕lay39只58sa旋鈕lay3-x9sbs急停按鈕lay3只110sq行程開關yblxw-6/11只411el指示燈d09只211xt1端子板uk-3n套12堵頭14導線bv5000.75mm215導軌th35-7535x1000mm510mm 470mm170mm16線槽18x1000mm17同步帶mm820mm18聯(lián)軸器只119數(shù)碼管只220七、 后期工作1、操作過程簡要說明(1) 將sa打到自動擋，按下送料sb1小車前進到a工位，停留卸料，退回上料位，再按下送料sb1小車一次送到相應的b工位、c工位，在自動擋時可以調整送料工位號(13)。將sa打到手動擋時可以通過點進sb2和

13、點退sb3任意調整小車的位置，此時還可以調整小車停留時間（39 s），在緊急情況是可按sb4急停（自鎖）防止出現(xiàn)事故，在緊急情況過后按下sb4復位小車繼續(xù)（防止產(chǎn)品出現(xiàn)廢品）,（2）在組態(tài)軟件有相應的按鈕、數(shù)碼顯示、動畫顯示。.2、常見故障及其排除方案(1)無法啟動：檢查plcrun指示燈亮沒，沒亮程序錯誤編程錯誤或程序未運行排除方法：從新編程，運行程序（2）小車不能送料到相應的工位：程序錯誤 排除方法：從新編程（3）手動無效程序錯誤或接線錯誤排除方法：從新編程或糾正錯誤接線（4）急停無效程序錯誤或接線錯誤排除方法：從新編程或糾正錯誤接線（5）電機不能反轉程序錯誤或接線錯誤排除方法：從新編程或

14、糾正錯誤接線八、尚存在的問題及方案建議本設計方案雖然“設計簡約，考慮面廣，滿足要求”，但至少存在以下2個問題尚未解決：(1) 電源問題：在設計過程中，為了簡化操作過程，對plc未加裝分電源開關，這樣不利于操作。(2) plc電源凈化問題：西門子plc供電電壓為dc24v,適應電源范圍較寬，；但為了減弱電網(wǎng)對plc的干擾，仍應加裝電壓凈化元件，如電源濾波器、隔離變壓器等。建議采取以下方案解決：(1) 針對電源問題，建議加一個電源分開關來解決。(2) 針對plc電源凈化問題，建議加裝電源濾波器或隔離變壓器的方案來解決。課程設計總結plc和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次

15、設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是一個由三個部分組成的澆灌系統(tǒng)。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發(fā)設計的經(jīng)驗，拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。 通過這次設計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相

16、符合。能過解決一個個在調試中出現(xiàn)的問題，我們對plc 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。 通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。在設計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討

17、論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。致謝這次課程設計基本上涵蓋了我們所學習的plc程序的大部分知識點，課程設計題目要求不僅要求對課本知識有較深刻的了解，同時要求程序設計者由較強的思維能力和操作動手能力。這次課程設計使我對plc程序的編程、程序的錄入、以及在上機操作調試有了很大的提高。大部分同學只關心程序運行的結果，而對程序的創(chuàng)新絲毫不在意。這是非常不可取的，因為往往在動腦思考創(chuàng)新中我們會有更多收獲，學到更多的知識。做課程設計不僅讓我們修補了以前學習的漏洞，也讓我明白了一個道理：學習好plc這門技術，需要自己對它有興趣，而且要自己肯于動手操作實驗。最后該感謝幫助我的同學和老師。首先該感謝這門課程任教的胡老師給我們精心的講解和適用的資料。感謝同學們對我學習上的交流和幫助，還得感謝學校給我們這樣的一個自己動手設計的好機會！ 參考文獻1電氣控制與plc應用，胡漢文 丁如春 主編，人民郵電出版社，20092科威plc資料，來自于公司網(wǎng)站3三菱及西門子plc資料，來自工控網(wǎng)4可編程控制器教程，黃云龍主編，科學出版社，20035可編程控制器應用技術，張萬忠主編，化學工業(yè)出版社，20026機電電氣自動控制（修訂版），陳遠齡主編，重慶大學出版社出版，20057十字路口交通燈的plc控制，來自三筆網(wǎng) 8可編程控制器原理及應用教程，王暉 孫玉峰