阿爾法智能機(jī)器人

1、學(xué)人走路 身體靈活在17日召開的美國科學(xué)促進(jìn)協(xié)會(huì)會(huì)議上，研究人員展示了他們的最新發(fā)明成果新型步行機(jī)器人。相關(guān)研究報(bào)告將刊登在本周出版的科學(xué)雜志上。新型機(jī)器人運(yùn)用自己能彎曲的雙腳和電動(dòng)化腳踝帶動(dòng)雙腿邁步，其雙臂也會(huì)隨著腳步的移動(dòng)來回?cái)[動(dòng)保持身體平衡?？的螤柎髮W(xué)研究人員安迪·魯伊納說新型步行機(jī)器人走路時(shí)一起一伏，使身體靈活運(yùn)動(dòng)，跟人沒什么兩樣。魯伊納說“我們讓它更多地注意動(dòng)作?！倍鋭?dòng)作就是孩子學(xué)走路時(shí)必須掌握的。因此，科學(xué)家們把此類機(jī)器人形象地稱為“初學(xué)走路的孩子”。任何路面 行走自如麻省理工學(xué)院科學(xué)家泰德拉克說，這種機(jī)器人內(nèi)置多個(gè)傳感器，使其“在20分鐘內(nèi)學(xué)會(huì)像人

2、一樣走路”。傳感器能以每秒200次的速度測量機(jī)器人每個(gè)動(dòng)作的傾斜度和速度，然而向其他電動(dòng)機(jī)下達(dá)新指令來調(diào)節(jié)身體姿勢。傳感器還指示制動(dòng)器控制機(jī)器人腳踝上彈簧的壓力，使其整體平穩(wěn)向前?！懊孔咭徊?，制動(dòng)參數(shù)都會(huì)有所改變，”泰德拉克說，“機(jī)器人可以在任何路面上走路，并調(diào)節(jié)走路的姿勢。”實(shí)際上，新型機(jī)器人在沙灘、草地和人行道等不同路面上走路時(shí)，能像人一樣改變步伐的大小。新型機(jī)器人還學(xué)會(huì)了在水車上走路，它配合水車傾斜度和速度的改變不斷調(diào)節(jié)姿勢。它可以自動(dòng)啟動(dòng)，并會(huì)向后倒著走。動(dòng)力設(shè)計(jì) 節(jié)省能量眾所周知，不換新電池的情況下，機(jī)器人用的能量越少，其操作時(shí)間越長。新型機(jī)器人最大的優(yōu)點(diǎn)莫過于它非常節(jié)能。

3、科學(xué)家在發(fā)明新型機(jī)器人時(shí)，運(yùn)用了“被動(dòng)動(dòng)力設(shè)計(jì)”的原理和裝置，使機(jī)器人依靠重心的改變和類似肌肉的彈簧和電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)其走路。因此，此類機(jī)器人維持走路所需的能量僅僅相當(dāng)于其他步行機(jī)器人的很小一部分。為此，魯伊納對(duì)學(xué)步機(jī)器人頗為自得。他說：“機(jī)器人要想實(shí)用，就必須能長時(shí)間運(yùn)作?！保ㄖ炖冢﹊Struct人形和類人猿機(jī)器人復(fù)雜的下肢系統(tǒng)具有43點(diǎn)壓力傳感器陣列，有望成為未來穿越遙遠(yuǎn)行星表面的探險(xiǎn)家。1.這款多腿機(jī)器人由德國人工智能研究中心和不來梅大學(xué)聯(lián)合開發(fā)，體現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)式多點(diǎn)接觸腳的優(yōu)勢，使用一套傳感器監(jiān)測腳和踝關(guān)節(jié)的精確運(yùn)動(dòng)。這一機(jī)器人的靈感來源于生理學(xué)，是一種先進(jìn)的平衡和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。該機(jī)器人可以平穩(wěn)地前

4、進(jìn)、后退、側(cè)行和斜行。2.上圖為機(jī)器人踝關(guān)節(jié)裝制和帶有傳感器的腳的特寫鏡頭。其生物力學(xué)智能性很大程度上依賴于下肢腳和踝關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)。腳跟處有距離傳感器，數(shù)字三軸加速器，數(shù)字磁力軸角編碼器和很多其他傳感器。3.人工智能研究中心圖解顯示的機(jī)器人仿生小腿設(shè)計(jì)。4.具有人造脊椎和帶有傳感器的腳的類人猿機(jī)器人側(cè)視圖。機(jī)器人創(chuàng)新中心表示，這款機(jī)器人是“太空機(jī)器人”研究領(lǐng)域的一部分，太空機(jī)器人項(xiàng)目致力于開發(fā)探索外星球的智能機(jī)器人。5.由于脊柱內(nèi)嵌入了電子設(shè)備，整體結(jié)構(gòu)其實(shí)是一個(gè)六軸扭矩傳感器。6.圖為研發(fā)過程中的機(jī)器人脊柱的CAD草圖。日本研制氣動(dòng)肌肉系統(tǒng)機(jī)器人寶寶可自動(dòng)爬行點(diǎn)擊數(shù)：993 次  

5、錄入時(shí)間：2011/5/12 15:17:00   編輯：walter-75   宣傳賺點(diǎn) Pneuborn-7ll是一個(gè)7個(gè)月大的機(jī)器嬰兒Pneuborn-13能夠?qū)崿F(xiàn)兩足行走是不是有點(diǎn)可愛？Pneuborn-7ll坐在地上的樣子爬行的Pneuborn-7ll北京時(shí)間5月12日消息，有時(shí)候工程師們會(huì)不知道究竟該不該給自己的機(jī)器人安裝一張臉，不安裝當(dāng)然省事。但是當(dāng)你制造的機(jī)器人會(huì)爬向你，仿佛在喊你“媽媽！”，并且還能用它的金屬雙腿站立起來時(shí)，你就會(huì)陷入猶豫了。機(jī)器人模擬性愛姿勢機(jī)器人模擬性愛姿勢機(jī)器人模擬性愛姿勢機(jī)器人模擬性愛姿勢機(jī)器人模擬性愛姿勢機(jī)器人模擬性愛姿勢機(jī)器人模

6、擬性愛姿勢-查看原文 -Pad版 觸屏版 電腦版 黑龍江日?qǐng)?bào)報(bào)業(yè)集團(tuán)概況 | 東北網(wǎng)簡介 | 發(fā)展歷程 | 營銷服務(wù) | 聯(lián)系方式黑龍江東北網(wǎng)絡(luò)臺(tái)版權(quán)所有 Copyright © 2001-2015 WWW.DBW.CNAll Rights Reserved. 本網(wǎng)站為東北網(wǎng)版權(quán)所有，未經(jīng)協(xié)議授權(quán)，禁止下載使用分享到百度一下現(xiàn)在，日本大阪大學(xué)細(xì)田實(shí)驗(yàn)室(Hosoda Laboratory)的研究人員開發(fā)出了兩款機(jī)器人Pneuborn-7ll和Pneuborn-13，這是兩種肌肉-骨骼嬰兒機(jī)器人系統(tǒng)。它們使用氣動(dòng)肌肉系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)，當(dāng)然了，它們不可能真的喊你“媽媽”。Pneuborn-7

7、ll大約相當(dāng)于一個(gè)7個(gè)月大的嬰兒。重量11.9磅(約合5.4公斤)，高31英寸(約合0.787米)。開發(fā)這一系統(tǒng)的目的是考察馬達(dá)開發(fā)與實(shí)際應(yīng)用之間的關(guān)系。Pneuborn-7ll完全自動(dòng)，它全身擁有19個(gè)氣動(dòng)肌肉組件，它還擁有一根脊柱，上面有三個(gè)靈活的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)。一個(gè)基于中樞模式發(fā)生器(CPGs)的算法系統(tǒng)，經(jīng)過優(yōu)化之后可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)爬行，而無需用到人工智能或其他高級(jí)感應(yīng)器。Pneuborn-13 則是Pneuborn-7ll 的哥哥，相當(dāng)于13個(gè)月大。研制的目的是用來試驗(yàn)基于肌肉-骨骼結(jié)構(gòu)機(jī)器人的兩足行走技術(shù)。它高29.5英寸(約0.75米)，重8.5磅(約合3.85公斤)。Pneubo

8、rn-13同樣是一個(gè)自動(dòng)機(jī)器人，但只有18個(gè)氣動(dòng)肌肉組件，主要集中于踝關(guān)節(jié)，膝蓋和臀部，以便增強(qiáng)其兩足行走時(shí)保持平衡的能力。它缺乏脊柱系統(tǒng)，但仍然能保持直立姿態(tài)，并進(jìn)行行走運(yùn)動(dòng)。不過不幸的是，目前尚沒有發(fā)布任何有關(guān)這兩個(gè)機(jī)器人的視頻資料，但應(yīng)該很快就會(huì)發(fā)布出來。而現(xiàn)在，你可以先想象一下它們走路的樣子。 優(yōu)必選Alpha機(jī)器人首測摘要： 機(jī)器人這個(gè)詞的誕生最早可以追溯到上世紀(jì)初，在1910年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克的科幻小說中，根據(jù)Robota和Robotnik，創(chuàng).機(jī)器人這個(gè)詞的誕生最早可以追溯到上世紀(jì)初，在1910年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克的科幻小說

9、中，根據(jù)Robota和Robotnik，創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。經(jīng) 過一個(gè)世紀(jì)的演化，機(jī)器人也從抽象概念的小說中變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)具體的存在。如今，我們?cè)谠S多領(lǐng)域中特別是危險(xiǎn)的工作中，都會(huì)依靠這些人工智能的技術(shù)，它既可以接 受指揮去行動(dòng)，也能夠根據(jù)預(yù)先編排的程序自動(dòng)工作。機(jī)器人的范疇隨著它應(yīng)用領(lǐng)域的不同而變得更廣，貼在機(jī)器人身上的各種標(biāo)簽也越來越多，不過我們今天要給 各位PChome網(wǎng)友介紹的這款機(jī)器人，更多的是能夠幫助青少年培養(yǎng)創(chuàng)新能力、動(dòng)手能力與普及機(jī)器人知識(shí)，它的名字叫做阿爾法智能機(jī)器人。阿爾法智能機(jī)器人當(dāng) 然，作為一款具有人工智能的機(jī)器人，阿爾法的多用途絕對(duì)不局限于此，它具有基于unity3d開

10、發(fā)的圖形化動(dòng)作編程界面可以讓用戶進(jìn)行創(chuàng)造性的可視化編 程，簡易操作的編程讓它擁有一個(gè)開放式的編程構(gòu)架，所以不同的軟件模塊可以更好的相互作用，不論使用者的專業(yè)水平如何，都能夠通過圖像編程平臺(tái)來為機(jī)器人 編制程序。只要你花心思去研究阿爾法獨(dú)特的編程系統(tǒng)并熟悉掌握，阿爾法就能為你帶來無限的可能，通過各種復(fù)雜的編程去體驗(yàn)各種不同的效果，讓它能夠用于競 賽、表演、教育、娛樂等等領(lǐng)域。本次也是恰逢優(yōu)必選來上海參加第13屆中國（上海）國際玩具展覽會(huì)，我們有幸拿到了這款時(shí)髦的產(chǎn)品，當(dāng)然二話不出要為網(wǎng)友帶來首發(fā)評(píng)測啦，下面我們就從開箱開始為各位細(xì)細(xì)解讀這款阿爾法智能機(jī)器人。剛才就給大家提到過優(yōu)必選這次參加了第1

11、3屆中國（上海）國際玩具展覽會(huì)，在展會(huì)現(xiàn)場阿爾法智能機(jī)器人絕對(duì)是奪人眼球的，無論是牙牙學(xué)語的孩童還是帶小朋友來的家長們，都被阿爾法現(xiàn)場的舞蹈所感染。阿爾法智能機(jī)器人包裝筆者是親自去展會(huì)現(xiàn)場拿的這款機(jī)器人，回去時(shí)只好委屈它也跟著我擠了一回上海晚高峰的地鐵，依靠著包裝外觀就能夠看到的機(jī)器人圖案，一路拎在手回頭率非常高。上海晚高峰時(shí)期的地鐵坐過應(yīng)該都知道這“環(huán)境”的嚴(yán)酷，但包裝沒有絲毫破碎，雙層紙質(zhì)包裝的結(jié)實(shí)程度可見一般。阿爾法智能機(jī)器人開箱開箱后就能看到阿爾法靜靜地躺在泡沫塑料分隔好的紙箱中，可以看到這款產(chǎn)品一打開就是完整的，無需擔(dān)心需要自己裝配組件，所以過一會(huì)兒就能讓他生龍活虎。阿爾法智能機(jī)器人

12、配件阿 爾法智能機(jī)器人的確是不需要組裝的，不過在讓它行動(dòng)起來，我們還是要做一些準(zhǔn)備工作的，首先我們就需要了解一下配件的功用，主要配件有電源適配器、數(shù)據(jù) 線、遙控器、無線接收器、驅(qū)動(dòng)光盤以及一本用戶使用手冊(cè)，光盤中除了產(chǎn)品本身的驅(qū)動(dòng)程序外附有電子版的說明，方便用戶參考使用。其它的一些配件筆者實(shí)在不想太過啰嗦，相信憑借咱PChome網(wǎng)友的智商絕對(duì)不會(huì)被打倒的吧，所以還是挑重點(diǎn)與廣大網(wǎng)友感興趣的說。阿爾法智能機(jī)器人遙控器所有的配件中最引人注意莫過于這款手柄外形的遙控器了，第一眼看去就像是PS、XBOX這種家用機(jī)的手柄，但是仔細(xì)看看的話似乎按鍵的組成有所不同，其實(shí)設(shè)計(jì)成這種造型筆者認(rèn)為開發(fā)者主要是有二

13、個(gè)因素的考慮：一者是用戶習(xí)慣，就像常規(guī)的電視(參數(shù) 圖片 文章)機(jī)等家用電器的遙控器的話，首先操作上就不太舒適，無妨將其靈活使用，若是像遙控賽車那種控制起來也不方便，所以類似于家用機(jī)的這種形式更能被大眾接受。二者是按鍵組成合理性，這種家用機(jī)的遙控器在按鍵數(shù)量上有較大的優(yōu)勢，而且還具有操控方向的搖桿。阿爾法智能機(jī)器人遙控器遙控器的按鍵非常多，每一個(gè)按鍵都有相應(yīng)的數(shù)字和與之相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，配合說明書與驅(qū)動(dòng)軟件能夠很快掌握阿爾法智能機(jī)器人的基本操作。UBT按鍵中間的UBT按鍵就是遙控器與機(jī)器人相連接的關(guān)鍵，開啟機(jī)器人后我們只需要長按5秒U(xiǎn)BT按鍵直到燈閃爍就能夠喚醒遙控器。遙控器肩

14、鍵和傳統(tǒng)家用機(jī)遙控器一樣，阿爾法智能機(jī)器人的遙控器也擁有肩鍵，這些按鍵能幫助我們更方便操作使用機(jī)器人。3節(jié)5號(hào)電池供電阿爾法智能機(jī)器人的遙控器需要3節(jié)5號(hào)電池供電，遙控器配合機(jī)器人內(nèi)部2.4G高速通訊模塊完成無線操作。 阿爾法智能機(jī)器人機(jī)器人，機(jī)器人，要是沒有一個(gè)人的形態(tài)當(dāng)然談不上機(jī)器人，采用現(xiàn)在機(jī)器人領(lǐng)域相當(dāng)高級(jí)的ARM控制器，加上多達(dá)16個(gè)自由控制關(guān)節(jié)的舵機(jī)，讓阿爾法智能機(jī)器人無論是在舞蹈、拳擊還是形體表演上都可以達(dá)到最大化的伸展。阿爾法智能機(jī)器人頭部特寫阿 爾法智能機(jī)器人的頭部非常可愛，圓球一樣的造型看起來非?？ㄍ〞r(shí)尚，開啟電源后能夠看到在眼部與耳部都有LED藍(lán)光顯示，其實(shí)阿爾

15、法的頭部應(yīng)該算是最為靜 態(tài)的，官方給出的操作提示中也有說到，如果你的阿爾法在開啟誤導(dǎo)后你無法掌控請(qǐng)抓取頭部（筆者覺得只有萌妹子才會(huì)不敢碰他）。后腦勺內(nèi)置喇叭，在舞蹈的同 時(shí)會(huì)隨之播放音樂，隨著節(jié)拍舞動(dòng)起來，阿爾法還能用它自我介紹與給你講故事。舵機(jī)與LED阿爾法機(jī)器人含有若干個(gè)舵機(jī)，每一個(gè)舵機(jī)都具有相應(yīng)固定的編號(hào)（ID），各種編號(hào)在驅(qū)動(dòng)軟件上都會(huì)明確標(biāo)注，讓用戶在操作阿爾法的時(shí)候能夠得心應(yīng)手地調(diào)整關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角和速度。阿爾法智能機(jī)器人肢體燈效在阿爾法智能機(jī)器人肢體部位的舵機(jī)上也會(huì)散發(fā)出各種色彩的LED燈，開啟后看起來非?？犰拧０柗ㄖ悄軝C(jī)器人動(dòng)作多樣阿 爾法采用了可自動(dòng)感知身體平衡狀態(tài)的傳感器，使得

16、它擁有良好的重心感知度，并且實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確快速的模仿人類直立行走又是它科技突破自我的一大特點(diǎn)。內(nèi)部保存 了20種常規(guī)動(dòng)作，其中已存儲(chǔ)的舞蹈有小蘋果、江南style、marry、waka waka、sory sory與俯臥撐。阿爾法智能機(jī)器人關(guān)節(jié)靈敏模仿人體關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)的阿爾法能夠完成人類的絕大部分動(dòng)作，依靠的就是這些舵機(jī)，每一個(gè)內(nèi)部都有獨(dú)立的馬達(dá)控制，所有的馬大角度都能夠通過驅(qū)動(dòng)控制。摔倒也能自己爬起來依靠著多組舵機(jī)阿爾法智能機(jī)器人能完成的動(dòng)作千變?nèi)f化，摔倒后也能通過控制讓他自己爬起來。阿爾法智能機(jī)器人TF卡槽背部有著阿爾法機(jī)器人的TF卡槽，用戶可以自由外擴(kuò)TF卡，保存動(dòng)作表，配置文件，背景音樂等。阿

17、爾法智能機(jī)器人拓展區(qū)阿爾法智能機(jī)器人的開關(guān)、USB、復(fù)位鍵與電源接口也都在背后的拓展區(qū)域上。第6頁 阿爾法智能機(jī)器人驅(qū)動(dòng)詳解阿 爾法智能人形機(jī)器人最強(qiáng)大的還是要數(shù)可進(jìn)行3D可視化動(dòng)作編輯的后臺(tái)，隨意為機(jī)器人定制專屬的動(dòng)作程序，假如將小蘋果與騎馬舞相結(jié)合，這又將是怎 樣的畫面？阿爾法智能人形機(jī)器人的這一功能，不僅提升了人與機(jī)器的互動(dòng)性，更促進(jìn)了用戶不斷打破自我開創(chuàng)創(chuàng)造性思維模式。阿爾法智能機(jī)器人驅(qū)動(dòng)軟件界面這款名為Game Robot Editor的軟件是優(yōu)必選公司自主研的機(jī)器人3D可視化控制軟件，通過簡單的程序編輯，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主運(yùn)行、遙控操作、語音控制、鍵盤控制等功能。3D可視化圖形編輯

18、界面在左邊的機(jī)器人姿態(tài)編輯窗口旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的同時(shí)右側(cè)的姿態(tài)預(yù)覽也會(huì)隨之變化，如果過此時(shí)實(shí)際機(jī)器人也通過數(shù)據(jù)線與電腦連接，機(jī)器人也會(huì)相應(yīng)作出動(dòng)作上的改變，當(dāng)你調(diào)節(jié)到滿意的動(dòng)作位置后，在動(dòng)作幀窗口選擇要添加的位置，點(diǎn)擊添加按鈕即可完成這一動(dòng)作編輯。數(shù)據(jù)化舵機(jī)控制所有的動(dòng)作都可以數(shù)據(jù)化體現(xiàn)在軟件上，用一個(gè)名稱代替一個(gè)動(dòng)作表以便編輯的就是動(dòng)作函數(shù)，每一套動(dòng)作可以獨(dú)立命名為一個(gè)函數(shù)，軟件中常用的如前進(jìn)、后退等動(dòng)作都已存儲(chǔ)在庫，使用時(shí)可以隨意添加。同時(shí)，所有的舵機(jī)都可以通過動(dòng)作幀計(jì)算偏差與調(diào)整偏差值。驅(qū)動(dòng)軟件功能拓展如需要嘗試更高階段的操作控制，可以通過手柄、鍵盤、語音多種控制方式去操作你的阿爾法智能機(jī)器人，所有的按鍵與指令都能夠自定義調(diào)整。已存儲(chǔ)的20種動(dòng)作函數(shù)與舞蹈第