基于Matlab的QPSK調(diào)制解調(diào)仿真設(shè)計與研究設(shè)計說明書

1、天津理工大學(xué)計算機與通信工程學(xué)院通信工程專業(yè)設(shè)計說明書基于matlab/simulink 的qpsk調(diào)制解調(diào)仿真設(shè)計與研究 目錄摘 要2第一章 前 言21.1 專業(yè)設(shè)計任務(wù)及要求2 1.2 matlab簡介2 1.3 matlab下的simulink簡介3 1.4 通信系統(tǒng)模型3第二章 qpsk調(diào)制4 2.1 qpsk介紹4 2.2 qpsk調(diào)制原理42.2.1 相乘法42.2.2 選擇法52.3 qpsk調(diào)制原理框圖6 2.4 qpsk調(diào)制方式的matlab仿真6 2.5 qpsk調(diào)制方式matlab-simulink仿真7 2.5.1 simulink調(diào)制建模72.5.2 simulink

2、調(diào)制仿真結(jié)果8第三章 qpsk解調(diào)13 3.1qpsk解調(diào)原理133.2 qpsk解調(diào)原理框圖13 3.3qpsk解調(diào)方式matlab仿真13 3.4qpsk解調(diào)方式的matlab-simulink仿真14 3.4.1 qpsk解調(diào)建模143.4.2 傳輸信道163.4.3 仿真結(jié)果163.5 仿真結(jié)果分析18第四章 qpsk通信系統(tǒng)性能分析19第五章 結(jié)論19參考文獻20附 錄20摘 要正交相移鍵控（qpsk），是一種數(shù)字調(diào)制方式。qpsk技術(shù)具有抗干擾能力好、誤碼率低、頻譜利用效率高等一系列優(yōu)點。論文主要介紹了正交相移鍵控(qpsk)的概況，以及正交相移鍵控qpsk的調(diào)制解調(diào)概念和原理，利

3、用matlab中m文件和simulink模塊對qpsk的調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)進行了仿真，對qpsk在高斯白噪聲信道中的性能進行了，分析了解simulink中涉及到qpsk的各種模塊的功能?！娟P(guān)鍵詞】matlab qpsk simulnk 仿真第一章 前 言1.1 專業(yè)設(shè)計任務(wù)及要求1了解并掌握qpsk調(diào)制與解調(diào)的基本原理；2在通信原理課程的基礎(chǔ)上設(shè)計與分析簡單的通信系統(tǒng)；3學(xué)會利用matlab7.0編寫程序進行仿真，根據(jù)實驗結(jié)果能分析所設(shè)計系統(tǒng)的性能。4學(xué)習(xí)matlab的基本知識，熟悉matlab集成環(huán)境下的simulink的仿真平臺。5利用通信原理相關(guān)知識在仿真平臺中設(shè)計qpsk調(diào)制與解調(diào)仿真系統(tǒng)并

4、用示波器觀察解調(diào)后的波形6在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨立完成課程設(shè)計的全部內(nèi)容，能正確的闡述和分析設(shè)計和實驗結(jié)果。1.2 matlab簡介 matlab是matrix laboratory的縮寫，是一款由美國math works公司出品的商業(yè)數(shù)學(xué)軟件。matlab 是一種用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計算的高級技術(shù)計算語言和交互式環(huán)境。除了矩陣運算、繪制函數(shù)/數(shù)據(jù)圖像等常用功能外，matlab還可以用來創(chuàng)建用戶界面及與調(diào)用其它語言(包括c，c+和fortran)編寫的程序。盡管matlab主要用于數(shù)值計算,但是因為大量的額外的工具箱它也適合于不同領(lǐng)域的應(yīng)用,如控制系統(tǒng)設(shè)計與分析、圖像處理

5、和信號處理和通信、金融建模和分析等。除了一個完整的simulink包,提供了一個可視化的開發(fā)環(huán)境,通常用于系統(tǒng)仿真、動態(tài)/嵌入式系統(tǒng)開發(fā)等。1.3 matlab下的simulink簡介simulink是matlab最重要的組件之一，它提供一個動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和綜合分析的集成環(huán)境。在該環(huán)境中只要通過簡單的鼠標(biāo)操作，就可以構(gòu)造出復(fù)雜的系統(tǒng)。simulink提供了一個建立模型方塊圖的圖形用戶接口，這個創(chuàng)建過程只需單擊和拖動鼠標(biāo)操作就能完成，它提供了一種更快捷、直接明了的方式，而且用戶可以立即看到系統(tǒng)的仿真結(jié)果。simulink具有適應(yīng)面廣、結(jié)構(gòu)和流程清晰及仿真精細(xì)、效率高、貼近實際、等優(yōu)點，基于以

6、上優(yōu)點simulink已被廣泛應(yīng)用于控制理論和數(shù)字信號處理的復(fù)雜仿真和設(shè)計。同時有大量的第三方軟件和硬件應(yīng)用于simulink。1.4 通信系統(tǒng)模型通信系統(tǒng)就是傳遞信息所需要的一切技術(shù)設(shè)備和傳輸媒質(zhì)的總和，包括信息源、發(fā)送設(shè)備、信道、接收設(shè)備和信宿(受信者) ，它的一般模型如圖1.4.1所示。 圖1.4.1 通信系統(tǒng)一般模型模擬通信系統(tǒng)是利用模擬信號來傳遞消息的通信系統(tǒng)，其模型如圖1.4.2所示。 圖1.4.2 模擬通信系統(tǒng)模型第二章 qpsk調(diào)制2.1 qpsk介紹 quadrature phase shift keying通過使用載波的四個各不相同的相位差來表示輸入的信息，是具有四進制的相

7、移鍵控。qpsk是在m=4時的數(shù)字的調(diào)相技術(shù)，它通過約定的四種載波相位，分別為45°，135°，225°，275°，輸入數(shù)據(jù)為二進制的數(shù)字序列，因為載波相位是四進制的，所有我們需要把二進制的數(shù)據(jù)變?yōu)樗倪M制的，即把二進制序列中每兩個比特分成一組，四種排列組合，即00，01，10，11，雙比特碼元即為一組。每兩位二進制信息比特構(gòu)成每一組，它們分別表示著著四個符號中的某一個符號。2.2 qpsk調(diào)制原理qpsk的調(diào)制有兩種產(chǎn)生方法相乘電路法和選擇法。2.2.1 相乘法輸入信號是二進制不歸零的雙極性碼元，它通過“串并變換”電路變成了兩路碼元。變成并行碼元后，每個

8、碼元的持續(xù)時間是輸入碼元的兩倍。用兩路正交載波去調(diào)制并行碼元。圖2.2.1選擇法qpsk的調(diào)制中，qpsk信號可以看成是兩個載波正交的2psk信號調(diào)制器構(gòu)成。原理分析如下：基本原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)qpsk與二進制psk一樣，傳輸信號包含的信息都存在于相位中。個別的載波相位取四個等間隔值之一，如/4、3/4、5/4、7/4。相應(yīng)的，可將發(fā)射信號定義為：其中，i1，2，3，4；e是發(fā)射信號的每個符號的能量，t為符號的持續(xù)時間，載波頻率f等于nc/t，nc為固定整數(shù)。每一個可能的相位值對應(yīng)于一個特定的二位組。下面介紹qpsk信號的產(chǎn)生和檢測。如圖為典型的qpsk發(fā)射機框圖。輸入的二進制數(shù)據(jù)序列首先被不歸零

9、(nrz)電平編碼轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為極性形式，即負(fù)號1和0分別用和-表示。該二進制波形被分接器分成兩個分別由輸入序列的奇數(shù)位偶數(shù)位組成的彼此獨立的二進制波形，這兩個二進制波形分別用a1(t)和a2(t)表示。此時，在任何一信號時間間隔內(nèi)a1(t)，和a2(t)的幅度恰好分別等于si1和 si2，即由發(fā)送的二位組決定。這兩個二進制波形a1(t)和a2(t)被用來調(diào)制一對正交載波：,。這樣就得到一對二進制psk信號。和的正交性使這兩個信號可以被獨立地檢測。最后，將這兩個二進制psk信號相加，從而得期望的qpsk。2.2.2 選擇法輸入基帶信號經(jīng)過串并變換后用于控制一個相位選擇電路，按照當(dāng)時的輸入雙比特a

10、b，決定選擇哪個相位的載波輸出。圖2.2.2選擇法2.3 qpsk調(diào)制原理框圖 圖2.3 調(diào)制原理框圖2.4 qpsk調(diào)制方式的matlab仿真i 路信號是用余弦載波，由2進制數(shù)據(jù)流的奇數(shù)序列組成；q路信號用正弦載波，由2進制數(shù)據(jù)流的偶數(shù)序列組成。下面的a是idata，b就是qdata，它們分布與各自的載波相乘分別輸出 i 路信號和 q 路信號。i 路信號加上q路信號就是qpsk輸出信號。當(dāng) i 路載波信號是0相位時為1，是180°相位時為0；當(dāng)q路載波信號是0相位時為1，是180°相位時為0。2.4 matlab調(diào)制仿真圖2.5 qpsk調(diào)制方式matlab-simuli

11、nk仿真2.5.1 simulink調(diào)制建模 圖2.5.1調(diào)制框圖（1)產(chǎn)生需要的信號源在搭建qpsk調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)中使用伯努力信號發(fā)生器產(chǎn)生隨機的01比特序列，每兩比特代表就一個符號。bernoulli binary generator模塊利用伯努利分布的原理，相應(yīng)得到參數(shù)為p的伯努利分布。伯努利分布的均值1 - p和方差p(1 p)的。一個零概率參數(shù)指定p。本次實驗中的p設(shè)置為0.5，即0和1等概。采樣時間可根據(jù)需要進行設(shè)置，例如測誤碼率時采樣時間設(shè)為0.01s。圖2.5.2信號源參數(shù)設(shè)置（2）串并變換我們先通過使用buffer 這個模塊來實現(xiàn)將信號源信號轉(zhuǎn)變?yōu)閮陕沸盘?。buffer 模塊可

12、以重新分配緩沖區(qū)塊的輸入樣本，用到了demux，可以將一個復(fù)合輸入轉(zhuǎn)化為多個單一輸出，即可以輸出多個采樣率較低的幀信號。但會產(chǎn)生與緩沖區(qū)容量相同的時延。所以，我們可以設(shè)置buffer的參數(shù)容量為2。圖2.5.3 buffer的參數(shù)設(shè)置（3）單極性信號轉(zhuǎn)化為雙極性信號因為qpsk的調(diào)制信號要求的是雙極性信號，所以用伯努利隨機生成二進制generator模塊產(chǎn)生的信號必須經(jīng)過轉(zhuǎn)化才能夠被使用。利用加法模塊和常數(shù)產(chǎn)生模塊將1和0的序列各自減去1/2，再利用比例運算模塊乘以2，就得到了1和-1 的雙極性序列。（4）調(diào)制模塊分別將兩路信號乘以相位相差 / 2的載波，然后相加。載波由正弦信號發(fā)生器產(chǎn)生。正

13、弦波模塊的參數(shù)設(shè)置為可基于時間的模式，時間設(shè)為使用仿真時間，我們設(shè)載波信號的幅度為1，載波頻率可根據(jù)需要來進行設(shè)置，兩路載波同頻正交，相位相差 / 2。我們設(shè)上支路的相位為0，下支路的相位為 / 2。圖2.5.4上支路載波參數(shù)圖2.5.5下支路載波參數(shù)2.5.2 simulink調(diào)制仿真結(jié)果圖2.5.6信號源和轉(zhuǎn)變后的雙極性信號圖2.5.7上支路載波圖2.5.8 下支路載波圖2.5.9調(diào)制信號第三章 qpsk解調(diào)3.1 qpsk解調(diào)原理qpsk接收機由一對共輸入地相關(guān)器組成。這兩個相關(guān)器分別提供本地產(chǎn)生地相干參考信號和。相關(guān)器接收信號x(t),相關(guān)器輸出地x1和x2被用來與門限值0進行比較。如

14、果x1>0,則判決同相信道地輸出為符號1；如果x1<0 ,則判決同相信道的輸出為符號0。如果正交通道也是如此判決輸出。最后同相信道和正交信道輸出這兩個二進制數(shù)據(jù)序列被復(fù)加器合并，重新得到原始的二進制序列。在awgn信道中，判決結(jié)果具有最小的負(fù)號差錯概率。用兩路具有相互正交特性的載波來解調(diào)信號，可以分離這兩路正交的2psk信號。相干解調(diào)后，并行碼元經(jīng)過并/串變換后，最終得到串行的數(shù)據(jù)流。3.2 qpsk解調(diào)原理框圖 圖3.2相干解調(diào)原理框圖3.3 qpsk解調(diào)方式matlab仿真正交支路和同相支路分別設(shè)置兩個相關(guān)器(或匹配濾波器) ,得到i(t)和q(t) ,經(jīng)電平判決和并/串變換后

15、即可恢復(fù)原始信息。i_demo=qpsk_rc_n0.*cos(2*pi*f1*t1); % 解調(diào)(相干解調(diào)，與載波相乘)q_demo=qpsk_rc_n0.*sin(2*pi*f1*t1);i_recover=conv(i_demo,xrc); % 低通濾波q_recover=conv(q_demo,xrc);圖3.3 matlab解調(diào)仿真圖3.4 qpsk解調(diào)方式的matlab-simulink仿真3.4.1 qpsk解調(diào)建模首先將從高斯信道送過來的信號分別乘以與調(diào)制時的載波同頻的載波，且相位相差為 / 2的載波。解調(diào)可以使用相關(guān)器或者匹配濾波器進行解調(diào)，本次實驗使用的是相關(guān)器，這時信號需

16、要通過設(shè)置的積分器。因為積分器設(shè)置為使用積分器時，需要在時間t=t 時使得積分器復(fù)位，所以需要設(shè)置積分模塊續(xù)設(shè)置在時鐘下降沿時復(fù)位。并需要設(shè)置參數(shù)為使用外部信號，此時，時鐘設(shè)置為與該支路碼元時間相同，即是發(fā)送信號碼元時間的兩倍輸入。然后積分后的信號經(jīng)過采樣并保持模塊，即sample and hold 模塊，此時，設(shè)置這個模塊為觸發(fā)上升沿，同樣使用時鐘設(shè)置為與該支路碼元時間相同，即是發(fā)送信號碼元時間的兩倍輸入。此時各路傳輸?shù)男盘栂鄳?yīng)地會使一個單位的時延產(chǎn)生。然后使用autothreshold 模塊，該模塊根據(jù)輸入的信號數(shù)據(jù)自動設(shè)置出閥值，由此，可對輸入信號做出判定，再輸出相應(yīng)的二進制比特序列，并

17、可輸出閥值。最后使用n-sample switch 模塊來實現(xiàn)并串轉(zhuǎn)換，因為我們最后需要的是最原始的信號，將兩路信號合二為一，在第一路信號發(fā)出一個樣本時間后，樣本時間設(shè)置為發(fā)送信號碼元時間，開關(guān)會自動轉(zhuǎn)換到第二路信號，此時換做第二路信號輸入，一個碼元時間后模塊重置，如此循環(huán)。同樣的，此模塊也需要兩倍的發(fā)送信號碼元時間輸入。圖3.4.1積分器設(shè)置圖3.4.2采樣和保持設(shè)置圖3.4.3解調(diào)模塊3.4.2 傳輸信道本次實驗使用的是高斯信道和理想信道。實驗所需的高斯噪聲我們可以由高斯信道模塊來提供，用到了zero-order hold，和子模塊，即subsystem，通過子模塊建立新的封裝(mask)

18、功能模塊其中參數(shù)設(shè)置中信噪比為es/no ， es/no為信號能量比噪聲功率譜密度。awgn信道模塊可以將加性高斯白噪聲加到一個實數(shù)的或復(fù)數(shù)的輸入信號?，F(xiàn)在輸入信號是實數(shù)，這個模塊增加了實數(shù)的高斯噪聲，產(chǎn)生一個實數(shù)的輸出信號。此塊繼承它的輸入信號的采樣時間。模塊使用信號處理模塊隨機產(chǎn)生的噪聲。初始種子可以是一個標(biāo)量或矢量的長度相匹配的輸入信號通道數(shù)。種子的詳細(xì)資料初次，查看隨機源模塊庫文件參考頁面中設(shè)置的信號處理。該端口的數(shù)據(jù)類型都繼承自該驅(qū)動器的信號塊。注意權(quán)力的所有值假設(shè)一個1歐姆的標(biāo)稱阻抗。圖3.4.3高斯信道模塊3.4.3 仿真結(jié)果圖3.4.4信號源和轉(zhuǎn)變后的雙極性信號圖3.4.5經(jīng)過

19、高斯信道后的調(diào)制信號圖3.4.6上支路積分和采樣后的信號圖3.4.7上支路判決后的信號圖3.4.8下支路積分和采樣后的信號 圖3.4.9下支路判決后的信號圖3.4.10源信號流和經(jīng)過調(diào)制解調(diào)后的信號流對比3.5 仿真結(jié)果分析從上述圖中可以看出，因為整個系統(tǒng)模塊有引進噪聲，以及電路使用了積分、采樣保持模塊，還原后的信號幅度差異較大，通過判決門限后，得到原來的二進制信號。我們從仿真結(jié)果圖中看出，信道噪聲功率譜密度越大，信號信噪比越小，誤碼率越高，這也符合實際情況。仿真的各種條件都是理想化的，除了噪聲之外不會發(fā)生任何錯誤，和實際情況相比，在相同的信噪比之下，比特錯誤率理應(yīng)要小的多，但是仿真所得結(jié)果的

20、誤碼率偏大。 第四章 qpsk通信系統(tǒng)性能分析（1）從仿真結(jié)果中看出，信號信噪比越小，錯誤率越高，跟實際情況比較符合。（2）由于仿真中各種條件都是理想化的，包括數(shù)據(jù)在傳輸過程中，除了噪聲影響以外不會發(fā)生任何錯誤，所以相對實際情況來說，在相同信噪比下，比特錯誤率要小的多，但是仿真所得結(jié)果與事實規(guī)律并不違背?？偨Y(jié)：第五章 結(jié)論在搭建qpsk調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)中首先遇到的問題就是串并轉(zhuǎn)換問題，simulink中沒有可以直接解決這個問題的模塊，經(jīng)過網(wǎng)上的搜索與查閱相關(guān)資料，最終選取buffer模塊，完成可串并轉(zhuǎn)換的功能，但是帶人了兩個單位的延遲。之后便是示波器的顯示問題，此次產(chǎn)生的信號采樣速率設(shè)置為1秒，載

21、波頻率1hz，對仿真過程中的波形分析帶來很多的方便。（3）在完成的qpsk系統(tǒng)的simulink仿真中，由于方便起見，載波大小設(shè)為1hz，與實際的調(diào)制解調(diào)中所用載波相差甚遠(yuǎn)，但若將載波設(shè)置變大，會對實驗仿真和分析帶來極大的不便。參考文獻1 苗長云，沈保鎖.現(xiàn)代通信原理及應(yīng)用(第2版)m北京：電子工業(yè)出版社，2009.2 樊昌信，曹麗娜通信原理(第6版)m國防工業(yè)出版社，2009.13 劉國華,李二喜.基于fpga的qpsk調(diào)制器的設(shè)計與實現(xiàn)j電子設(shè)計工程,2011(9).4 高博，楊燕，胡建軍.基于matlab的qpsk系統(tǒng)設(shè)計仿真j.科學(xué)技術(shù)與工程，2010(5)5 謝斌,蔡虔,鐘文濤.基于

22、matlab/simulink的qpsk通信系統(tǒng)仿真j.科技廣場,2006(1).附 錄（1）qpsk調(diào)制m文件程序clear allclose all % x1是類似1 1 -1 -1 -1 -1 1 1的分布,作用是控制相位的180°反轉(zhuǎn)。%由于仿真中載波的頻率是f=1hz，所以1s的間隔內(nèi)有一個完整周期的正弦波。t=-1:0.01:7-0.01; % t共800個數(shù)據(jù)，-17st1=0:0.01:8-0.01; %t1也是800個數(shù)據(jù)點 ，0 8stt=length(t); % tt=800x1=ones(1,800);for i=1:tt if (t(i)>=-1 &a

23、mp; t(i)<=1) | (t(i)>=5& t(i)<=7); x1(i)=1; else x1(i)=-1; endendt2 = 0:0.01:7-0.01; %t2是700個數(shù)據(jù)點，是qpsk_rc繪圖的下標(biāo)t3 = -1:0.01:7.1-0.01; %t3有810個數(shù)據(jù)點，是i_rc的時間變量t4 = 0:0.01:8.1-0.01; %t4有810個數(shù)據(jù)點，是q_rc的時間變量 tt1=length(t1);x2=ones(1,800); %x2是類似于1 1 -1 -1 1 1 1 1的分布,作用是控制相位的180°反轉(zhuǎn)for i=1:t

24、t1 if (t1(i)>=0 & t1(i)<=2) | (t1(i)>=4& t1(i)<=8); x2(i)=1; else x2(i)=-1; endendf=0:0.1:1;xrc=0.5+0.5*cos(pi*f); %xrc是一個低通特性的傳輸函數(shù)y1=conv(x1,xrc)/5.5; %y1和x1 實際上沒什么區(qū)別，僅僅是上升沿、下降沿有點過渡帶y2=conv(x2,xrc)/5.5; % y2和x2 實際上沒什么區(qū)別，僅僅是上升沿、下降沿有點過渡帶 n0=randn(size(t2); f1=1;i=x1.*cos(2*pi*f1*t

25、); % x1就是i dataq=x2.*sin(2*pi*f1*t1); %x2就是q datai=i(101:800);q=q(1:700);qpsk=sqrt(1/2).*i+sqrt(1/2).*q;qpsk_n=(sqrt(1/2).*i+sqrt(1/2).*q)+n0;n1=randn(size(t2);i_rc=y1.*cos(2*pi*f1*t3); % y1就是i data，i_rc可能是貼近實際的波形,i則是理想波形q_rc=y2.*sin(2*pi*f1*t4); %y2就是q data，q_rc可能是貼近實際的波形,q則是理想波形i_rc=i_rc(101:800);

26、q_rc=q_rc(1:700);qpsk_rc=(sqrt(1/2).*i_rc+sqrt(1/2).*q_rc);qpsk_rc_n1=qpsk_rc+n1;figure(1)subplot(3,1,1);plot(t3,i_rc);axis(-1 8 -1 1);ylabel('a序列');subplot(3,1,2);plot(t4,q_rc);axis(-1 8 -1 1);ylabel('b序列');subplot(3,1,3);plot(t2,qpsk_rc);axis(-1 8 -1 1);ylabel('合成序列');（2）qp

27、sk解調(diào)m文件程序clear allclose allbit_in = randint(1e3, 1, 0 1);bit_i = bit_in(1:2:1e3); %bit_i為”奇數(shù)序列”，奇數(shù)序列是同相分量，以cos為載波bit_q = bit_in(2:2:1e3); %bit_q是bit_in的所有偶數(shù)下標(biāo)組成的”偶數(shù)序列”，以sin為載波data_i = -2*bit_i+1; % 將bit_i中的1變成-1，0變成1; 注意data_i是500點data_q = -2*bit_q+1; %將bit_q中的1變成-1，0變成1data_i1=repmat(data_i',20

28、,1); %將500行的列向量data_i的共軛轉(zhuǎn)置data_i復(fù)制為20*500的矩陣，20行數(shù)據(jù)是相同的。data_q1=repmat(data_q',20,1);for i=1:1e4 %data_i2是將data_i1這個20*500的矩陣?yán)L為1*10000的行向量data_i2(i)=data_i1(i); data_q2(i)=data_q1(i);end;f=0:0.1:1;xrc=0.5+0.5*cos(pi*f); data_i2_rc=conv(data_i2,xrc)/5.5; % data_i2_rc就是idatadata_q2_rc=conv(data_q2

29、,xrc)/5.5; % data_q2_rc就是qdataf1=1;t1=0:0.1:1e3+0.9; % 10010個數(shù)據(jù)，長度和data_i2_rc以及data_q2_rc相同n0=rand(size(t1); %n0是1*10010的均勻分布的噪聲i_rc=data_i2_rc.*cos(2*pi*f1*t1);q_rc=data_q2_rc.*sin(2*pi*f1*t1);qpsk_rc=(sqrt(1/2).*i_rc+sqrt(1/2).*q_rc);qpsk_rc_n0=qpsk_rc+n0;i_demo=qpsk_rc_n0.*cos(2*pi*f1*t1); % 解調(diào)(相干解調(diào)，與載波相乘)q_demo=qpsk_rc_n0.*sin(2*pi*f1*t1);i_recover=conv(i_demo,xrc); % 低通濾波 q_recover=conv(q_demo,xrc);i=i_recover(11:10010); q=q_recover(11:10010);t2=