三菱系列變頻器PID控制參數(shù)設(shè)置及校正

1、.三菱變頻器PID控制圖三菱FR-F700系列變頻器PID控制參數(shù)調(diào)節(jié)及校正對象：FR-F740 + 遠程壓力表（01.6MPa） 控制電機控制方式：從PU板輸入目標數(shù)值，通過壓力表輸入實時壓力測量值，變頻器自動調(diào)節(jié)輸出頻率一、 硬件設(shè)置1 短接RT和SD端子，使X14端子為ON ,。2 短接AU和SD端子,3 將撥碼開關(guān)置1，出廠時默認設(shè)置為0。二、 接線圖三、 參數(shù)設(shè)置·為了進行PID控制，請將X14信號置于ON。該信號置于OFF時，不進行PID動作，而為通常的變頻器運行。（但是，通過LONWORKS，CC-Link通訊進行PID控制時，沒有必要將X14信號置于ON。）·

2、;在變頻器的端子2-5間或者 Pr.133 中輸入目標值，在變頻器的端子4-5間輸入測量值信號。此時，Pr.128 請設(shè)定為“20或者21”。·輸入在外部計算的偏差信號時，請在端子1-5間輸入。此時，Pr.128 請設(shè)定為“10或者11”。參數(shù)表：Pr.12820（PID負作用）Pr.18314（PID控制選擇）Pr.2671或2（4號端子輸入電壓選擇，1時為05VDC；2時為010VDC）Pr.133=設(shè)定目標值（也可以從2號端子輸入，詳見說明書）四、 參數(shù)校正將上述參數(shù)設(shè)置完成以后，保證RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再進行參數(shù)校正。將壓力表值調(diào)節(jié)到0MPa，設(shè)置參數(shù)Pr.

3、c60；將壓力表值調(diào)節(jié)到1.6MPa，設(shè)置參數(shù)Pr.c7100.這樣，0100將和01.6MPa等比例對應(yīng)，目標值設(shè)定Pr.133中設(shè)定值（0100）與01.6MPa等比例對應(yīng)。1 調(diào)整步驟2 詳細校正過程 （1）按變頻器PU板上的MODE鍵，調(diào)至參數(shù)選擇界面，如圖：，然后旋轉(zhuǎn)旋鈕使界面到Pr.C參數(shù)設(shè)置界面，如圖：，再按SET鍵進入?yún)?shù)號選擇界面，如圖：，此時字母C后的光標閃爍。 （2）將壓力表值調(diào)節(jié)到0MPa并保持，然后旋轉(zhuǎn)旋鈕，當字母C后面數(shù)字為6時停止旋轉(zhuǎn)，并按SET鍵確認，鍵入Pr.C6的參數(shù)設(shè)置界面，此時顯示的值不一定為0，旋轉(zhuǎn)按鈕是其值為0.并按下SET鍵確認，確認成功后，屏幕在

4、參數(shù)號和參數(shù)設(shè)置值之間交替閃爍。 （3）按MODE鍵回到參數(shù)號選擇界面，將壓力表值調(diào)節(jié)到1.6MPa并保持 ，旋轉(zhuǎn)旋鈕是字母C后面的數(shù)值為7，按SET 鍵進入Pr.C7的參數(shù)設(shè)置界面，此時顯示的值不一定為100，旋轉(zhuǎn)旋鈕是其值為100，并按下SET鍵確認，確認成功后，屏幕在參數(shù)號和參數(shù)設(shè)置值之間交替閃爍。 （4）按MODE 鍵回到監(jiān)視界面，開始運行。3 校正實例 目標值輸入的校正1.端子2-5間外加目標設(shè)定0%的輸入電壓（例0V）。2.C2 （Pr.902）的偏差為0%時，輸入變頻器必須輸出的頻率（例0Hz）。3.C3 （Pr.902）設(shè)定0%時的電壓值。4.端子2-5間外加設(shè)定值設(shè)定100%

5、的輸入電壓（例5V）。5.Pr.125 的偏差為100%時，輸入變頻器必須輸出的頻率（例50Hz）。6.C4 （Pr.903）設(shè)定100%時的電壓值。傳感器輸出的校正1.端子4-5間外加檢測器設(shè)定0%的輸出電流（例4mA）。2.通過C6 （Pr.904）進行校正。3.端子4-5間外加檢測器設(shè)定的100%的輸出電流（例20mA）。4.通過C7 （Pr.905）進行校正。五、 說明1 以上參數(shù)設(shè)置完成，參數(shù)校正成功后，變頻器斷電再次啟動后，無需重新設(shè)置和校正參數(shù)。2 校正參數(shù)前，須保證AU端子和SD端子短接，撥碼開關(guān)置1（X14置ON）.3 Pr.c6設(shè)置值對應(yīng)4號端子輸入的測量值的最小值，Pr.

6、c7設(shè)置值對應(yīng)4號端子輸入的測量值的最大值，建議分別設(shè)置為0和100.4 Pr.128參數(shù)值設(shè)定PID為負作用還是正作用，當在（目標值測量值）為正時增加執(zhí)行量（輸出頻率），為負時減小執(zhí)行量時為負作用，Pr.128設(shè)定為20；當（目標值測量值）為負時增加執(zhí)行量，為正時減小執(zhí)行量，選擇正作用，Pr.128設(shè)置為21.5 Pr.133中設(shè)定值為當前測量值占最大測量值的百分數(shù)。如上所設(shè)，01.6MPa在Pr.c6和Pr.c7設(shè)定對應(yīng)0100，則，若想在壓力超過0.8MPa時電機減速（變頻器頻率輸出減?。藭r0.8MPa（占1.6的50）對應(yīng)0100中的50，則Pr.133設(shè)置為50.六、附錄變頻器能

7、夠進行流量，風量或者壓力等的過程控制。由端子2輸入信號或參數(shù)設(shè)定值作為目標和端子4輸入信號作為反饋量組成PID控制的反饋系統(tǒng)。*1 Pr.129，Pr.130，Pr.133，Pr.134 可以在運行中設(shè)定。設(shè)定與運行模式無關(guān)（1）PID動作概要（2）PID自動切換控制（Pr.127）·為了加快運行開始時的系統(tǒng)的啟動，可以僅在起動時以通常運行模式啟動。·Pr.127 PID控制自動切換頻率在 0400Hz的范圍內(nèi)設(shè)定頻率，從啟動到到達 Pr.127，以通常運行轉(zhuǎn)為啟動，PID控制運行。變?yōu)镻ID控制運行后，即使輸出頻率在 Pr.127 以下，也繼續(xù)PID控制。（3）PID輸出

8、中斷功能（SLEEP功能）（SLEEP信號，Pr.575Pr.577 ）·PID運算后的輸出頻率未滿 Pr.576 輸出中斷檢測水平 的狀態(tài)如果持續(xù)到 Pr.575 輸出中斷檢測時間 所設(shè)定的時間以上時，中斷變頻器的運行。能夠減少在效率低的低速運行下的能源消耗。·PID輸出中斷功能動作中，偏差（目標值測量值）到達PID輸出斷路解除水平（Pr.577 設(shè)定值-1000%）后，解除PID輸出中斷功能，自動重新開始PID控制運行。·PID輸出中斷功能動作中，輸出PID輸出中斷中信號（SLEEP）。此時，變頻器運行中信號（RUN）置于OFF，PID控制動作中信號（PID）置于ON。（4）PID監(jiān)視功能·可以將PID控制目標值，測定值，偏差值輸出到操作面板的監(jiān)視器顯示及端