第九章繼電-接觸器控制

1、第九章第九章繼電接觸器控制繼電接觸器控制 機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社高職高專高職高?！笆晃迨晃濉睓C(jī)電類專業(yè)規(guī)劃教材機(jī)電類專業(yè)規(guī)劃教材 9.1 9.1 幾種常用的低壓電器幾種常用的低壓電器 9.2 9.2 電氣控制原理圖及繼電接觸電氣控制原理圖及繼電接觸 器控制的基本環(huán)節(jié)器控制的基本環(huán)節(jié) 9.3 9.3 開關(guān)自動控制電路開關(guān)自動控制電路第九章第九章 繼電接觸器控制繼電接觸器控制 重點(diǎn)重點(diǎn): : 低壓電器工作原理、型號及其符號低壓電器工作原理、型號及其符號 。 繪制電氣控制原理線路圖的基本原則繪制電氣控制原理線路圖的基本原則 。 繼電接觸控制的基本環(huán)節(jié)和基本線路繼電接觸控制的基本環(huán)節(jié)和基本線

2、路 。難點(diǎn): 低壓電器工作原理、型號及其符號低壓電器工作原理、型號及其符號 。 繼電接觸控制的基本環(huán)節(jié)和基本線路繼電接觸控制的基本環(huán)節(jié)和基本線路 。控制對象：控制對象：380V， 5.5kW 以下小電機(jī)以下小電機(jī) 考慮到電機(jī)較大的起動電流，刀考慮到電機(jī)較大的起動電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（35)*異步電機(jī)額定電流異步電機(jī)額定電流電路符號電路符號QS 9.1 9.1 幾種常用的低壓電器幾種常用的低壓電器 9.1.1 9.1.1 刀開關(guān)刀開關(guān)9.1.2 9.1.2 組合開關(guān)組合開關(guān) 組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，由幾層動、靜觸頭分別組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，由幾層動、靜觸頭分

3、別裝在絕緣件內(nèi)組裝而成，動觸頭安裝在附有操作手裝在絕緣件內(nèi)組裝而成，動觸頭安裝在附有操作手柄的轉(zhuǎn)動方軸上，改變操作手柄的位置，就改變了柄的轉(zhuǎn)動方軸上，改變操作手柄的位置，就改變了觸頭的通或斷觸頭的通或斷 9.1.3 熔斷器熔斷器作用：用于短路保護(hù)。作用：用于短路保護(hù)。電路符號電路符號FU熔體額定電流熔體額定電流 的選擇：的選擇：FI異步電機(jī)的起動電流異步電機(jī)的起動電流 Ist=(57) 額定額定電流。電流。stFII315.212. 空載電機(jī)空載電機(jī)LFII（稍大）（稍大）1. 無沖擊電流的場合無沖擊電流的場合（如電燈、電爐）（如電燈、電爐）stFII216 .113. 頻繁起動頻繁起動 的電

4、機(jī)的電機(jī)安秒特性安秒特性tIF9.1.4 控制按鈕控制按鈕常開常開(動合動合)按鈕按鈕電路符號電路符號SB常閉常閉(動斷動斷)按鈕按鈕電路符號電路符號SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕電路符號電路符號SB線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M3電機(jī)電機(jī)9.1.5 接觸器接觸器動作過程動作過程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機(jī)接通電機(jī)接通電源電源380M3 接觸器接觸器動作過程動作過程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機(jī)接通電機(jī)接通電源電源 220380接觸器有關(guān)符號：接觸器有關(guān)符號：接觸器線圈接觸器線圈接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主

5、電路 （流過的電流大，（流過的電流大，需加滅弧裝置需加滅弧裝置）常開常開常閉常閉接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過的電流小，無（流過的電流小，無需加滅弧裝置需加滅弧裝置）接觸器控制對象：電動機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器控制對象：電動機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。簡單的接觸器控制簡單的接觸器控制ABCM3刀閘起隔離作用刀閘起隔離作用自保持自保持停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕特點(diǎn)：特點(diǎn)：小電流控小電流控 制大電流。制大電流。1 1、電壓繼電器、電壓繼電器 繼電器是一種根據(jù)電量（電壓、電流等）或非

6、電繼電器是一種根據(jù)電量（電壓、電流等）或非電量（熱、時(shí)間、轉(zhuǎn)速等）的變化，接通或斷開小電量（熱、時(shí)間、轉(zhuǎn)速等）的變化，接通或斷開小電流控制電路的自動電器。按反應(yīng)的信號可分為電壓流控制電路的自動電器。按反應(yīng)的信號可分為電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、速度繼電器、熱繼電器等多種。速度繼電器、熱繼電器等多種。 9.1.6 9.1.6 繼電器繼電器2 2、電流繼電器、電流繼電器3 3、中間繼電器、中間繼電器 中間繼電器有兩個作用：第一，用中間繼電器有兩個作用：第一，用作中間傳遞信號。當(dāng)接觸器線圈的額定作中間傳遞信號。當(dāng)接觸器線圈的額定電流超過

7、電壓或電流繼電器觸頭所允許電流超過電壓或電流繼電器觸頭所允許通過的電流時(shí)，可用中間繼電器作為中通過的電流時(shí)，可用中間繼電器作為中間放大器來控制接觸器；第二，因觸頭間放大器來控制接觸器；第二，因觸頭多，所以可以同時(shí)控制多條回路。多，所以可以同時(shí)控制多條回路。 發(fā)熱元件發(fā)熱元件功能功能：過載保護(hù)：過載保護(hù)4、熱繼電器、熱繼電器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：I I常閉觸頭常閉觸頭雙金雙金屬片屬片工作原理：工作原理： 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時(shí)間過載，雙金發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時(shí)間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭

8、斷開。向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯蹇郯鍩崂^電器的符號熱繼電器的符號發(fā)熱元件發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭常閉觸頭FRFR5 5、電流繼電器、電流繼電器 速度繼電器主要用作籠型異步電動機(jī)速度繼電器主要用作籠型異步電動機(jī)的反接制動控制。它主要由轉(zhuǎn)子、定子和的反接制動控制。它主要由轉(zhuǎn)子、定子和觸頭三部分組成，結(jié)構(gòu)原理及其圖形符號觸頭三部分組成，結(jié)構(gòu)原理及其圖形符號如圖所示。轉(zhuǎn)子是一個圓柱形永久磁鐵，如圖所示。轉(zhuǎn)子是一個圓柱形永久磁鐵，定子是一個籠形空心圓環(huán)，由硅剛片疊成，定子是一個籠形空心圓環(huán)，由硅剛片疊成，并裝有繞組。轉(zhuǎn)子的軸與被控電動

9、機(jī)的軸并裝有繞組。轉(zhuǎn)子的軸與被控電動機(jī)的軸相連接，而定子空套在轉(zhuǎn)子上。當(dāng)電動機(jī)相連接，而定子空套在轉(zhuǎn)子上。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子隨之轉(zhuǎn)動，其磁通切割定子繞組，在繞組中感應(yīng)出電動磁通切割定子繞組，在繞組中感應(yīng)出電動勢與電流，此電流又與轉(zhuǎn)子的磁通相互作勢與電流，此電流又與轉(zhuǎn)子的磁通相互作用產(chǎn)生作用于定子的轉(zhuǎn)矩，使定子轉(zhuǎn)動，用產(chǎn)生作用于定子的轉(zhuǎn)矩，使定子轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，裝在定子上的擺錘推當(dāng)轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，裝在定子上的擺錘推動簧片，使常閉觸頭分?jǐn)唷⒊ｉ_觸頭閉合。動簧片，使常閉觸頭分?jǐn)?、常開觸頭閉合。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于某一值時(shí)（如低于），當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速低

10、于某一值時(shí)（如低于），定子轉(zhuǎn)矩減小，觸頭在簧片的作用下復(fù)位。定子轉(zhuǎn)矩減小，觸頭在簧片的作用下復(fù)位。當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)向改變時(shí)，另一組常開、常當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)向改變時(shí)，另一組常開、常閉觸頭動作。閉觸頭動作。 6、空氣式時(shí)間繼電器的工作原理、空氣式時(shí)間繼電器的工作原理常開觸頭常開觸頭延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉觸頭常閉觸頭延時(shí)打開延時(shí)打開 線圈線圈銜鐵銜鐵常閉觸頭常閉觸頭常開觸頭常開觸頭線圈通電線圈通電 銜鐵吸合（向下）銜鐵吸合（向下） 連桿動作連桿動作 觸頭動作觸頭動作動作過程動作過程時(shí)間繼電器觸頭類型時(shí)間繼電器觸頭類型斷斷 電電 式式常閉常閉斷電后斷電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常開常開斷電后斷電后延時(shí)斷開延時(shí)斷開通通

11、 電電 式式瞬瞬時(shí)時(shí)動動作作延延時(shí)時(shí)動動作作常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開常開通電后通電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常閉常閉通電后通電后延時(shí)斷開延時(shí)斷開 9.2 9.2 電氣控制原理圖及繼電接觸電氣控制原理圖及繼電接觸控制的基本控制環(huán)節(jié)控制的基本控制環(huán)節(jié)9.2.1 9.2.1 電氣控制原理圖電氣控制原理圖 電氣控制原理線路圖一般按以下原則進(jìn)行：電氣控制原理線路圖一般按以下原則進(jìn)行： 1）分成電源電路、主電路、控制電路和輔助電路幾部分）分成電源電路、主電路、控制電路和輔助電路幾部分 2）原理圖中各種電器均采用國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號和文字符號。）原理圖中各種電器均采用國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號和文字符號。

12、 3）電器應(yīng)是未通電或未受外力作用時(shí)的狀態(tài)）電器應(yīng)是未通電或未受外力作用時(shí)的狀態(tài) 4）無論是主電路還是輔助電路，各電器元件一般應(yīng)按動作順序）無論是主電路還是輔助電路，各電器元件一般應(yīng)按動作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平地布置或垂直布置。從上到下，從左到右依次排列，可水平地布置或垂直布置。5）與電路無直接關(guān)系的零部件，一般不予畫出。）與電路無直接關(guān)系的零部件，一般不予畫出。6）圖中有直接聯(lián)系的交叉連接點(diǎn)要畫一實(shí)心圓點(diǎn)。）圖中有直接聯(lián)系的交叉連接點(diǎn)要畫一實(shí)心圓點(diǎn)。9.2.2 繼電接觸控制的基本環(huán)節(jié)繼電接觸控制的基本環(huán)節(jié) M3L1L2L3KMFUQSL2 L3 KMSB1、點(diǎn)動環(huán)節(jié)、點(diǎn)動環(huán)節(jié)

13、動作過程動作過程觸頭（觸頭（KM）打開）打開按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（KM）斷電）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（SB） 線圈（線圈（KM）通電）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動；電機(jī)轉(zhuǎn)動；控制電路控制電路主電路主電路KMSB1KMSB2FRM3L1 L2 L3KMFUQSFR電流成回路，電流成回路，只要接兩相就可以了。只要接兩相就可以了。2、自鎖環(huán)節(jié)、自鎖環(huán)節(jié)發(fā)熱發(fā)熱元件元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭自鎖環(huán)節(jié)動作過程自鎖環(huán)節(jié)動作過程主觸頭（主觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（SB2） 線圈（線圈（KM）通電）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動；電機(jī)轉(zhuǎn)動；輔助觸頭（輔助觸頭（KM）閉合）閉

14、合實(shí)現(xiàn)自鎖實(shí)現(xiàn)自鎖起動：起動：主觸頭（主觸頭（KM）斷開）斷開按下按鈕按下按鈕（SB1） 線圈（線圈（KM）斷電）斷電電機(jī)停止；電機(jī)停止；輔助觸頭（輔助觸頭（KM）斷開）斷開解除自鎖解除自鎖停止：停止：合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QS，引入電源，引入電源 3、 聯(lián)鎖環(huán)節(jié)聯(lián)鎖環(huán)節(jié)KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3L1 L2 L3KMFFUQSFR 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和和SBR不能同時(shí)按下，不能同時(shí)按下，否則會造成短路！否則會造成短路！操作過程：操作過程： SBF正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車停車SB

15、1正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)1）電動機(jī)正反）電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路轉(zhuǎn)控制線路2）電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制）電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 接觸器聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖互鎖作用互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)不起作用；反轉(zhuǎn) 時(shí)，時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器不起作用。從而避免兩觸發(fā)器 同時(shí)工作造成主回路短路。同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3A BCKMFFUQ SFRKMRSBR互鎖互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR3 3）電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制）電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制雙重互鎖雙重互鎖KMRM3A BCKMFFUQSFR電器互鎖電器互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)雙

16、保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電器互鎖（互鎖觸頭）4、保護(hù)環(huán)節(jié)、保護(hù)環(huán)節(jié)（1）短路保護(hù)）短路保護(hù) 當(dāng)電動機(jī)或線路的絕緣損壞等原因引起當(dāng)電動機(jī)或線路的絕緣損壞等原因引起短路故障時(shí)，很大的短路電流將導(dǎo)致產(chǎn)生過短路故障時(shí)，很大的短路電流將導(dǎo)致產(chǎn)生過高的熱量，使電機(jī)、電器損壞，所以短路時(shí)高的熱量，使電機(jī)、電器損壞，所以短路時(shí)必須立即切斷電源。必須立即切斷電源。 常用的短路保護(hù)元件是熔斷器、過電常用的短路保護(hù)元件是熔斷器、過電流繼電器和自動開關(guān)。流繼電器和自動開關(guān)。 熔斷器做短路保護(hù)時(shí)，很可能一相熔絲熔斷器做短路保護(hù)時(shí)，很可能一相熔絲熔斷，造成單相運(yùn)行；而過電流繼電器和

17、自熔斷，造成單相運(yùn)行；而過電流繼電器和自動開關(guān)做短路保護(hù)時(shí)，能斷開主觸頭同時(shí)切動開關(guān)做短路保護(hù)時(shí)，能斷開主觸頭同時(shí)切斷三相電源。所以后者廣泛地應(yīng)用與要求較斷三相電源。所以后者廣泛地應(yīng)用與要求較高的場合。高的場合。4、保護(hù)環(huán)節(jié)、保護(hù)環(huán)節(jié)（2）過電流保護(hù)）過電流保護(hù) 不正確的起動和過大的負(fù)載，都會引起電流不正確的起動和過大的負(fù)載，都會引起電流的產(chǎn)生，過電流一般比短路電流小，但發(fā)生的可的產(chǎn)生，過電流一般比短路電流小，但發(fā)生的可能性比短路故障更大，尤其是在頻繁正、反轉(zhuǎn)起能性比短路故障更大，尤其是在頻繁正、反轉(zhuǎn)起動的重復(fù)短時(shí)工作制電動機(jī)中更是如此。過電流動的重復(fù)短時(shí)工作制電動機(jī)中更是如此。過電流保護(hù)一般

18、采用高電流繼電器或自動開關(guān)，高電流保護(hù)一般采用高電流繼電器或自動開關(guān)，高電流繼電器串接在主電路中。繼電器串接在主電路中。 過電流保護(hù)廣泛應(yīng)用于直流電動機(jī)或繞線過電流保護(hù)廣泛應(yīng)用于直流電動機(jī)或繞線式異步電動機(jī)。因三相鼠籠式異步電動機(jī)的短式異步電動機(jī)。因三相鼠籠式異步電動機(jī)的短時(shí)過電流不會造成嚴(yán)重后果，所以一般不采用時(shí)過電流不會造成嚴(yán)重后果，所以一般不采用過電流保護(hù)，而采用短路保護(hù)和過載保護(hù)。過電流保護(hù)，而采用短路保護(hù)和過載保護(hù)。4、保護(hù)環(huán)節(jié)、保護(hù)環(huán)節(jié)（3）過載保護(hù)）過載保護(hù) 負(fù)載的突然增大，三相電動機(jī)單相運(yùn)行負(fù)載的突然增大，三相電動機(jī)單相運(yùn)行或欠電壓運(yùn)行都會造成電動機(jī)的過載。電動或欠電壓運(yùn)行都會

19、造成電動機(jī)的過載。電動機(jī)長期超載運(yùn)行，電動機(jī)繞組溫升將超過允機(jī)長期超載運(yùn)行，電動機(jī)繞組溫升將超過允許值，其絕緣材料就要變脆，壽命降低，嚴(yán)許值，其絕緣材料就要變脆，壽命降低，嚴(yán)重時(shí)將損壞電動機(jī)。過載保護(hù)一般采用熱繼重時(shí)將損壞電動機(jī)。過載保護(hù)一般采用熱繼電器和自動開關(guān)。電器和自動開關(guān)。 必須強(qiáng)調(diào)指出，短路保護(hù)、過電流保護(hù)必須強(qiáng)調(diào)指出，短路保護(hù)、過電流保護(hù)和過載保護(hù)雖然都是電流保護(hù)，但由于故障和過載保護(hù)雖然都是電流保護(hù)，但由于故障電流、動作值以及保護(hù)特性、保護(hù)要求以及電流、動作值以及保護(hù)特性、保護(hù)要求以及使用的元件不同，他們之間是不能相互替代使用的元件不同，他們之間是不能相互替代的。的。4、保護(hù)環(huán)節(jié)

20、、保護(hù)環(huán)節(jié)（4）欠電壓保護(hù)）欠電壓保護(hù) 電網(wǎng)電壓降低時(shí)，電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩將隨電壓電網(wǎng)電壓降低時(shí)，電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩將隨電壓的平方而減小。若負(fù)載不變，就會造成電動機(jī)電流的平方而減小。若負(fù)載不變，就會造成電動機(jī)電流增大而過載運(yùn)行；另一方面，當(dāng)電壓電壓降到增大而過載運(yùn)行；另一方面，當(dāng)電壓電壓降到60%UN時(shí)，控制電動機(jī)的接觸器。即不釋放，又不時(shí)，控制電動機(jī)的接觸器。即不釋放，又不可靠吸合，從而使交流接觸器線圈的電流增大甚至可靠吸合，從而使交流接觸器線圈的電流增大甚至過熱損壞，所以，當(dāng)電源電壓降到允許值以下時(shí)，過熱損壞，所以，當(dāng)電源電壓降到允許值以下時(shí)，必須采用欠電壓保護(hù)以及時(shí)切斷電源。必須采用欠電壓保

21、護(hù)以及時(shí)切斷電源。 欠電壓保護(hù)一般采用欠電壓繼電器和自動欠電壓保護(hù)一般采用欠電壓繼電器和自動開關(guān)來實(shí)現(xiàn)，欠電壓繼電器并聯(lián)在任意兩相電開關(guān)來實(shí)現(xiàn)，欠電壓繼電器并聯(lián)在任意兩相電源上。源上。4、保護(hù)環(huán)節(jié)、保護(hù)環(huán)節(jié)（5）零電壓保護(hù)）零電壓保護(hù) 若運(yùn)行中的電動機(jī)因電源電壓突然斷電而若運(yùn)行中的電動機(jī)因電源電壓突然斷電而停轉(zhuǎn)，那么在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動機(jī)如果自停轉(zhuǎn)，那么在電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動機(jī)如果自行啟動，就可能造成設(shè)備損壞和人身事故；而行啟動，就可能造成設(shè)備損壞和人身事故；而且，多臺電動機(jī)及其他用電設(shè)備同時(shí)自行啟動，且，多臺電動機(jī)及其他用電設(shè)備同時(shí)自行啟動，也會引起巨大的過電流，瞬間會導(dǎo)致電壓電壓也會引起

22、巨大的過電流，瞬間會導(dǎo)致電壓電壓下降。為了防止電網(wǎng)失電后恢復(fù)供電時(shí)電動機(jī)下降。為了防止電網(wǎng)失電后恢復(fù)供電時(shí)電動機(jī)自行啟動的保護(hù)叫做零電壓保護(hù)自行啟動的保護(hù)叫做零電壓保護(hù) 4、保護(hù)環(huán)節(jié)、保護(hù)環(huán)節(jié)（6）零勵磁保護(hù)）零勵磁保護(hù) 直流勵磁電動機(jī)在負(fù)載運(yùn)行時(shí)，若勵磁電直流勵磁電動機(jī)在負(fù)載運(yùn)行時(shí)，若勵磁電流減小很多或消失，則電樞電流將迅速增加，流減小很多或消失，則電樞電流將迅速增加，使電樞繞組的絕緣因過熱而損壞；而在輕載運(yùn)使電樞繞組的絕緣因過熱而損壞；而在輕載運(yùn)行時(shí)，若勵磁電流減弱很多或消失，電動機(jī)將行時(shí)，若勵磁電流減弱很多或消失，電動機(jī)將超速運(yùn)行甚至飛車，將嚴(yán)重?fù)p壞設(shè)備。所以必超速運(yùn)行甚至飛車，將嚴(yán)重?fù)p

23、壞設(shè)備。所以必須采用零勵磁保護(hù)。須采用零勵磁保護(hù)。 零勵磁保護(hù)是通過在電動機(jī)勵磁回路串入零勵磁保護(hù)是通過在電動機(jī)勵磁回路串入欠電流繼電器來實(shí)現(xiàn)的。如果勵磁電流降低太欠電流繼電器來實(shí)現(xiàn)的。如果勵磁電流降低太多或消失，欠電流繼電器就會釋放，其常開觸多或消失，欠電流繼電器就會釋放，其常開觸點(diǎn)斷開接觸器點(diǎn)斷開接觸器KM線圈使電動機(jī)斷電停車。線圈使電動機(jī)斷電停車。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機(jī)械撞擊。作要由機(jī)械撞擊。常開（動合）觸頭常開（動合）觸頭電路符號電路符號ST常閉（動斷）觸頭常閉（動斷）觸頭電路符號電路符號ST 9.3 9.3 開關(guān)自動控制線路開關(guān)自動控制線路9.3.1 9.3.1 行程控制行程控制 1、行程開關(guān)：行程開關(guān)：2、行程控制、行程控制 行程控制