三菱 FX PLC ModbusRTU通訊程序_第1頁
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文檔簡介

1、三菱FX2NPLC與三菱變頻器ModbusRTU契約通訊應(yīng)用Modbus是Modicon公司為其PLC與主機之間通訊而發(fā)明串行通訊契約。其物理層采用RS232、485等異步串行標(biāo)準(zhǔn)。其開放性而被大量PLC及RTU廠家采用。Modbus通訊方式采用主從方式查詢相應(yīng)機制,主站發(fā)出查詢時,從站才能給出響應(yīng),從站不能主動發(fā)送數(shù)據(jù)。主站可以向某一個從站發(fā)出查詢,也可以向所有從站廣播信息。從站只響應(yīng)單獨發(fā)給它查詢,而不響應(yīng)廣播消息。MODBUS通訊契約有兩種傳送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列變頻器能夠從RS-485端子使用ModbusRTU通訊契約,進行通訊運行和參數(shù)設(shè)定。對象：1. 三

2、菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱變頻器：F700系列,A700系列。兩者之間網(wǎng)線連接,具體參照下圖。FX2N-485-BD與n臺變頻器連接圖  一三菱變頻器設(shè)置PLC與變頻器之間進行通訊時,通訊規(guī)格必須變頻器中進行設(shè)定,每次參數(shù)初始化設(shè)定后,需復(fù)位變頻器或通斷變頻器電源。參數(shù)號 名稱 設(shè)定值 說明Pr331 通訊站號 1 設(shè)定變頻器站號為1Pr332 通訊速度 96 設(shè)定通訊速度為9600bpsPr334 奇偶校驗停止位長 2 偶校驗,停止位長1位Pr539 通訊校驗時間 9999 不進行通訊校驗Pr549 契約選擇 1 ModbusRTU契約Pr551

3、 PU模式操作權(quán)選擇 2 PU運行模式操作權(quán)作為PU接口進行ModbusRTU契約通訊時,Pr551必須設(shè)置為2,Pr340設(shè)置為除0以外值,Pr79設(shè)置為0或2或6。RS-485進行ModbusRTU契約通訊時,必須NET網(wǎng)絡(luò)模式下運行。二三菱PLC設(shè)置對通訊格式D8120進行設(shè)置D8120設(shè)置值為0C87,即數(shù)據(jù)長度為8位,偶校驗停止位1位,波特率9600pbs,無標(biāo)題符和終結(jié)符。修改D8120設(shè)置后,確保通斷PLC電源一次。三通訊程序采用ModbusRTU契約與變頻器通訊部分PLC程序如下：四：程序說明：1當(dāng)X1接通一次后,變頻器進入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。2 當(dāng)X2接通一次后,寫入變頻器運行頻率60HZ。3 當(dāng)X3接通一次后,變頻器進入停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)指令中,變頻器指令址

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