伺服驅(qū)動(dòng)器測(cè)試報(bào)告

1、伺服驅(qū)動(dòng)器試驗(yàn)報(bào)告型號(hào)：一、試驗(yàn)?zāi)康模簩?duì)*型伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行全面形式實(shí)驗(yàn)，判斷是否具備批量生產(chǎn)條件。2、 測(cè)試日期： 2011年10月14日-2011年10月*日三、測(cè)試人員： 四、儀器儀表：示波器tds1002b-sc萬(wàn)用表ut58e 點(diǎn)溫計(jì)k971758調(diào)壓器tdgc2-0.5 信號(hào)發(fā)生器sp1641b試驗(yàn)取三臺(tái)樣品，一臺(tái)置于-35低溫箱，一臺(tái)置于+55高溫箱，一臺(tái)常溫測(cè)試。五、測(cè)試項(xiàng)目:1. 外觀及尺寸檢查1.1. 外觀尺寸如圖：（驅(qū)動(dòng)器外形尺寸圖）結(jié)論：1.2. 銘牌檢查： 銘牌應(yīng)包括以下內(nèi)容： 型號(hào)：* 機(jī)號(hào)：* 生產(chǎn)批次：* 生產(chǎn)廠商：*結(jié)論：2. 常溫測(cè)試：由于被試電機(jī)與客戶電機(jī)不

2、同，做本組測(cè)試時(shí)，允許對(duì)電流環(huán)和速度環(huán)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整以獲得滿意效果實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)方法實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果上電狀態(tài)指示同時(shí)上動(dòng)力電和控制電，觀察上位機(jī)狀態(tài)rs485接口驗(yàn)證1利用提供給用戶的上位機(jī)軟件進(jìn)行控制、通信功能，提供測(cè)試軟件2通過(guò)485接口調(diào)整電機(jī)過(guò)熱保護(hù)動(dòng)作點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)器溫度保護(hù)工作點(diǎn)等面板指示燈及狀態(tài)代碼顯示電源、運(yùn)行、故障等相應(yīng)的狀態(tài)指示燈及狀態(tài)代碼顯示1伺服控制器運(yùn)行時(shí)候?qū)?yīng)輸出的電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速。2顯示伺服故障時(shí)候的故障代碼，有詳細(xì)的故障代碼說(shuō)明書。額定電流驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)工作在速度環(huán)，用對(duì)拖方式出電流，驅(qū)動(dòng)器給定100%開(kāi)使能，調(diào)節(jié)負(fù)載使驅(qū)動(dòng)器電流反饋到達(dá)15a的額定電流。用霍爾穿過(guò)驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的一

3、端輸出，用示波器勾霍爾看霍爾反饋波形。電阻為51歐，霍爾比例為1:1000最大電流驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)工作在速度環(huán)，用對(duì)拖方式出電流，驅(qū)動(dòng)器給定100%開(kāi)使能，調(diào)節(jié)負(fù)載使驅(qū)動(dòng)器電流反饋到達(dá)45a的最大電流。用霍爾穿過(guò)驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的一端輸出，用示波器勾霍爾看霍爾反饋波形。電阻為51歐，霍爾比例為1:1000電流紋波驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)負(fù)載工作在速度環(huán)給定80%開(kāi)使能，使驅(qū)動(dòng)器出13.5a和45a的電流。用外部霍爾穿過(guò)驅(qū)動(dòng)器輸出的一端，用示波器觀測(cè)霍爾波形。最高轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，電機(jī)空載給定為100%，開(kāi)使能。最低轉(zhuǎn)速及調(diào)速比驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，電機(jī)空載給定為0.01%，開(kāi)使能，記錄電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所用的時(shí)間。靜

4、態(tài)剛性動(dòng)力電電壓在380vac時(shí)，驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，速度給定為0，開(kāi)使能，分別給電機(jī)加上正負(fù)方向的負(fù)載，至驅(qū)動(dòng)器出15a電流，記錄電機(jī)轉(zhuǎn)速。動(dòng)態(tài)剛性動(dòng)力電電壓為380v驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，速度依次給定±400rpm, ±1500rpm，±2000rpm。開(kāi)使能，分別給電機(jī)加上正負(fù)方向的負(fù)載，至驅(qū)動(dòng)器出15a電流，記錄電機(jī)轉(zhuǎn)速。速度環(huán)階躍響應(yīng)驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)空載工作在速度環(huán)，給定頻率為2hz幅值為10%的方波信號(hào)，用示波器檢測(cè)mout1速度反饋波形。速度環(huán)正弦頻帶響應(yīng)帶寬驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，電機(jī)空載，給定一正弦信號(hào)，調(diào)整給定正弦信號(hào)幅值不出現(xiàn)限流。通過(guò)mout1來(lái)監(jiān)控

5、速度反饋信號(hào)。當(dāng)監(jiān)測(cè)的反饋信號(hào)下降為1v初始值、70.7%時(shí)給定的頻率大于30hz。 調(diào)速線性誤差驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，在設(shè)定范圍內(nèi)-10v10v，取20個(gè)點(diǎn)記錄設(shè)定電壓及對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速，記錄每點(diǎn)的轉(zhuǎn)速和給定的電壓值。溫升測(cè)試帶電機(jī)并聯(lián)電阻+電感負(fù)載（電機(jī)運(yùn)行于2410rpm下）35a連續(xù)運(yùn)行，記錄溫升過(guò)程（與高溫55度時(shí)的記錄對(duì)照）振動(dòng)測(cè)試頻率 從5hz到25hz 振幅 3mm ,25hz到200hz，3g,30min沖擊測(cè)試按沖擊18g，6ms，半波，300次（每軸每向50次，共三軸六向）3. 低溫試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)方法實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果上電狀態(tài)指示同時(shí)上動(dòng)力電和控制電，觀察上位機(jī)狀態(tài)rs485接口驗(yàn)證1

6、利用提供給用戶的上位機(jī)軟件進(jìn)行控制、通信功能，提供測(cè)試軟件2通過(guò)485接口調(diào)整電機(jī)過(guò)熱保護(hù)動(dòng)作點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)器溫度保護(hù)工作點(diǎn)等面板指示燈及狀態(tài)代碼顯示電源、運(yùn)行、故障等相應(yīng)的狀態(tài)指示燈及狀態(tài)代碼顯示1伺服控制器運(yùn)行時(shí)候?qū)?yīng)輸出的電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速。2顯示伺服故障時(shí)候的故障代碼，有詳細(xì)的故障代碼說(shuō)明書。額定電流驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)工作在速度環(huán)，用對(duì)拖方式出電流，驅(qū)動(dòng)器給定100%開(kāi)使能，調(diào)節(jié)負(fù)載使驅(qū)動(dòng)器電流反饋到達(dá)15a的額定電流。用霍爾穿過(guò)驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的一端輸出，用示波器勾霍爾看霍爾反饋波形。電阻為51歐，霍爾比例為1:1000最大電流驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)工作在速度環(huán)，用對(duì)拖方式出電流，驅(qū)動(dòng)器給定100%開(kāi)使能，調(diào)節(jié)負(fù)載

7、使驅(qū)動(dòng)器電流反饋到達(dá)45a的最大電流。用霍爾穿過(guò)驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的一端輸出，用示波器勾霍爾看霍爾反饋波形。電阻為51歐，霍爾比例為1:1000電流紋波驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)負(fù)載工作在速度環(huán)給定80%開(kāi)使能，使驅(qū)動(dòng)器出13.5a和45a的電流。用外部霍爾穿過(guò)驅(qū)動(dòng)器輸出的一端，用示波器觀測(cè)霍爾波形。最高轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，電機(jī)空載給定為100%，開(kāi)使能。最低轉(zhuǎn)速及調(diào)速比驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，電機(jī)空載給定為0.01%，開(kāi)使能，記錄電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所用的時(shí)間。靜態(tài)剛性動(dòng)力電電壓在380vac時(shí)，驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，速度給定為0，開(kāi)使能，分別給電機(jī)加上正負(fù)方向的負(fù)載，至驅(qū)動(dòng)器出15a電流，記錄電機(jī)轉(zhuǎn)速。動(dòng)態(tài)剛性動(dòng)力電電壓

8、為380v驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，速度依次給定±400rpm, ±1500rpm，±2000rpm。開(kāi)使能，分別給電機(jī)加上正負(fù)方向的負(fù)載，至驅(qū)動(dòng)器出15a電流，記錄電機(jī)轉(zhuǎn)速。速度環(huán)階躍響應(yīng)驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)空載工作在速度環(huán)，給定頻率為2hz幅值為10%的方波信號(hào)，用示波器檢測(cè)mout1速度反饋波形。速度環(huán)正弦頻帶響應(yīng)帶寬驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，電機(jī)空載，給定一正弦信號(hào)，調(diào)整給定正弦信號(hào)幅值不出現(xiàn)限流。通過(guò)mout1來(lái)監(jiān)控速度反饋信號(hào)。當(dāng)監(jiān)測(cè)的反饋信號(hào)下降為1v初始值的70.7%時(shí)給定的頻率大于30hz。（外部給定）調(diào)速線性誤差驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，在設(shè)定范圍內(nèi)-10v10v，取2

9、0個(gè)點(diǎn)記錄設(shè)定電壓及對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速，記錄每點(diǎn)的轉(zhuǎn)速和給定的電壓值。4. 高溫測(cè)試實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)方法實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果上電狀態(tài)指示同時(shí)上動(dòng)力電和控制電，觀察上位機(jī)狀態(tài)rs485接口驗(yàn)證1利用提供給用戶的上位機(jī)軟件進(jìn)行控制、通信功能，提供測(cè)試軟件2通過(guò)485接口調(diào)整電機(jī)過(guò)熱保護(hù)動(dòng)作點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)器溫度保護(hù)工作點(diǎn)等面板指示燈及狀態(tài)代碼顯示電源、運(yùn)行、故障等相應(yīng)的狀態(tài)指示燈及狀態(tài)代碼顯示1伺服控制器運(yùn)行時(shí)候?qū)?yīng)輸出的電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速。2顯示伺服故障時(shí)候的故障代碼，有詳細(xì)的故障代碼說(shuō)明書。額定電流驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)工作在速度環(huán)，用對(duì)拖方式出電流，驅(qū)動(dòng)器給定100%開(kāi)使能，調(diào)節(jié)負(fù)載使驅(qū)動(dòng)器電流反饋到達(dá)15a的額定電流。用霍爾穿過(guò)驅(qū)動(dòng)器

10、對(duì)電機(jī)的一端輸出，用示波器勾霍爾看霍爾反饋波形。電阻為51歐，霍爾比例為1:1000最大電流驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)工作在速度環(huán)，用對(duì)拖方式出電流，驅(qū)動(dòng)器給定100%開(kāi)使能，調(diào)節(jié)負(fù)載使驅(qū)動(dòng)器電流反饋到達(dá)45a的最大電流。用霍爾穿過(guò)驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的一端輸出，用示波器勾霍爾看霍爾反饋波形。電阻為51歐，霍爾比例為1:1000電流紋波驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)負(fù)載工作在速度環(huán)給定80%開(kāi)使能，使驅(qū)動(dòng)器出13.5a和45a的電流。用外部霍爾穿過(guò)驅(qū)動(dòng)器輸出的一端，用示波器觀測(cè)霍爾波形。最高轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，電機(jī)空載給定為100%，開(kāi)使能。最低轉(zhuǎn)速及調(diào)速比驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，電機(jī)空載給定為0.01%，開(kāi)使能，記錄電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所用

11、的時(shí)間。靜態(tài)剛性動(dòng)力電電壓在380vac -時(shí)，驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，速度給定為0，開(kāi)使能，分別給電機(jī)加上正負(fù)方向的負(fù)載，至驅(qū)動(dòng)器出15a電流，記錄電機(jī)轉(zhuǎn)速。動(dòng)態(tài)剛性動(dòng)力電電壓為380v驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，速度依次給定±400rpm, ±1500rpm，±2000rpm。開(kāi)使能，分別給電機(jī)加上正負(fù)方向的負(fù)載，至驅(qū)動(dòng)器出15a電流，記錄電機(jī)轉(zhuǎn)速。 速度環(huán)階躍響應(yīng)驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)空載工作在速度環(huán)，給定頻率為2hz幅值為10%的方波信號(hào)，用示波器檢測(cè)mout1速度反饋波形。速度環(huán)正弦頻帶響應(yīng)寬驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，電機(jī)空載，給定一正弦信號(hào)，調(diào)整給定正弦信號(hào)幅值不出現(xiàn)限流。通過(guò)m

12、out1來(lái)監(jiān)控速度反饋信號(hào)。當(dāng)監(jiān)測(cè)的反饋信號(hào)下降為1v初始值的70.7%時(shí)給定的頻率大于30hz。（外部給定） 調(diào)速線性誤差驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，在設(shè)定范圍內(nèi)-10v10v，取20個(gè)點(diǎn)記錄設(shè)定電壓及對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速，記錄每點(diǎn)的轉(zhuǎn)速和給定的電壓值。5. 環(huán)境溫度應(yīng)力篩選溫度范圍 40+60循環(huán)次數(shù)：12次（不通電）溫度變化率：5/min保溫時(shí)間：40min試驗(yàn)結(jié)果：6. 電磁兼容 eut名稱規(guī)格型號(hào)機(jī)身號(hào)電壓、頻率220v/50hz環(huán)境溫度20相對(duì)濕度50項(xiàng)目及標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)儀器檢測(cè)點(diǎn)檢測(cè)規(guī)范檢測(cè)記錄靜電放電gb/t17626.2gb/t17799.2ems61000-2b外殼端口接觸放電：±4 kv

13、，10 次，間隔1 次/秒?？諝夥烹姡?#177;7 kv，10 次，間隔 1次/秒。浪涌（沖擊）gb/t17626.5gb/t17799.2ems61000-5b交流電源輸入/輸出端口l-n±1kv，各 5 次，間隔時(shí)間 10s相位0°相位90°相位180°相位270°l-pe ±1 kv，各5 次，間隔時(shí)間 10 s相位0°相位90°相位180°相位270°直流電源輸入/輸出端口l-n± kv，各 次，間隔時(shí)間 sl-pe ± kv，各 次，間隔時(shí)間 s信號(hào)端口l-pe

14、± kv，各 次，間隔時(shí)間 s快速瞬變gb/t17626.4gb/t17799.2ems61000-4b交流電源輸入/輸出端口± 2kv，脈沖頻率 5khz，持續(xù)時(shí)間 1 min直流電源輸入/輸出端口± 2 kv，脈沖頻率 5 khz，持續(xù)時(shí)間 1 min信號(hào)端口± 2 kv，脈沖頻率 5 khz，持續(xù)時(shí)間 1 min判定準(zhǔn)則依據(jù)性能b，試驗(yàn)后試品應(yīng)按預(yù)期繼續(xù)進(jìn)行，當(dāng)試品按預(yù)期使用時(shí)，其性能降低和功能喪失不允許低于本公司的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或相應(yīng)的技術(shù)指標(biāo)，在試驗(yàn)過(guò)程中，性能下降是允許的，但不允許實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)或存儲(chǔ)數(shù)據(jù)有所改變。備注 測(cè)試結(jié)果：7. 參數(shù)檢查：序號(hào)

15、名稱測(cè)試方法測(cè)試內(nèi)容結(jié)果ca-1告警代碼（1） 去掉泄放電阻讓調(diào)壓器給驅(qū)動(dòng)器電容兩端上電當(dāng)電壓大于750v。（2） 去掉泄放電阻讓調(diào)壓器給驅(qū)動(dòng)器電容兩端上電當(dāng)電壓大于800v。ca-2系統(tǒng)狀態(tài)開(kāi)啟不同的系統(tǒng)狀態(tài)ca-3速度反饋當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)時(shí)，給一定值開(kāi)使能。速度反饋隨著定值的變化出現(xiàn)規(guī)律變化。ca-4轉(zhuǎn)矩設(shè)定給驅(qū)動(dòng)器上電連接上位機(jī)，觀察轉(zhuǎn)矩設(shè)定是否為0，不為0可調(diào)力矩環(huán)設(shè)定零偏。ca-5速度設(shè)定驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，在上位機(jī)上更改定值設(shè)定，速度設(shè)定會(huì)隨著給定的定值出現(xiàn)規(guī)律的轉(zhuǎn)速變化。ca-6電力反饋驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)，上位機(jī)的給定使電流反饋出現(xiàn)規(guī)律變化pa-05485通信波特率停止485

16、通信，取消連續(xù)下傳，在串口設(shè)置上更改波特率，開(kāi)啟通信，然后保存參數(shù)。pa-07mout1輸出量類別選擇mout1和mout2分別都對(duì)應(yīng)參數(shù)的選擇1 表示速度反饋2 表示速度設(shè)定3 表示電流反饋給定速度環(huán)或電流環(huán)帶電機(jī)工作，給一定值開(kāi)使能。用示波器分別監(jiān)控mout1的反饋mout2的設(shè)定。pa-08mout2輸出類別選擇pa-09最高轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)器帶上電機(jī)工作在速度環(huán)，給定100%，更改最高轉(zhuǎn)速的參數(shù)，開(kāi)使能。pa-10最大電流修改參數(shù)為30a的電流，使驅(qū)動(dòng)器帶負(fù)載工作在速度環(huán)。pa-13電機(jī)過(guò)熱溫度保護(hù)把電機(jī)過(guò)熱溫度保護(hù)點(diǎn)調(diào)低42，用驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)帶負(fù)載開(kāi)使能。pa-14告警停機(jī)鎖定（1） 去

17、掉泄放電阻，用調(diào)壓器給驅(qū)動(dòng)器的功率電容上電，電壓上升至750v。（2） 驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)工作在速度環(huán)，帶負(fù)載出45a電流。（3） 在驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)開(kāi)使能工作，斷開(kāi)反饋線。（4） 驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)開(kāi)使能工作，斷開(kāi)溫控線纜。（5） 更改上位機(jī)過(guò)壓2參數(shù)400v用調(diào)壓器把電壓調(diào)至400v左右。（6） 斷開(kāi)輸出端驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)給定1%開(kāi)使能。（7） 去掉泄放電阻，把泄放保護(hù)點(diǎn)調(diào)低，然后調(diào)節(jié)母線的電壓。pa-15告警信號(hào)屏蔽把參數(shù)更改為ffff，讓驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)一些相應(yīng)的故障。（8） 去掉泄放電阻，用調(diào)壓器給驅(qū)動(dòng)器的功率電容上電，電壓上升至750v。（9） 驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)工作在速度環(huán)，帶負(fù)載出45a電流。（10）

18、在驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)開(kāi)使能工作，斷開(kāi)反饋線。（11） 驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)開(kāi)使能工作，斷開(kāi)溫控線纜。（12） 更改上位機(jī)過(guò)壓2參數(shù)400v用調(diào)壓器把電壓調(diào)至400v左右。（13） 斷開(kāi)輸出端驅(qū)動(dòng)器工作在速度環(huán)給定1%開(kāi)使能。（14） 去掉泄放電阻，把泄放保護(hù)點(diǎn)調(diào)低，然后調(diào)節(jié)母線的電壓。pa-19工作選擇模式選擇模式為1 2 3修改上位機(jī)參數(shù)pc-01速度環(huán)比例系數(shù)改變比例系數(shù)，速度環(huán)積分常數(shù)一定，帶上電機(jī)工作在速度環(huán)給定為0，開(kāi)使能。pc-02速度環(huán)積分常數(shù)比例系數(shù)一定，改變速度環(huán)積分常數(shù)為0，帶上電機(jī)工作在速度環(huán)給定為0，開(kāi)使能。pc-03速度環(huán)反饋零偏驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)工作在速度環(huán)給定為0開(kāi)使能。pc-05速

19、度環(huán)設(shè)定零偏驅(qū)動(dòng)器工作在電流環(huán)，看上位機(jī)的速度設(shè)定，更改速度環(huán)設(shè)定零偏使速度設(shè)定變?yōu)?pc-07速度環(huán)上升梯度延時(shí)驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)空載工作在速度環(huán)給定100%開(kāi)使能，轉(zhuǎn)速為2000rpm，上升延時(shí)分別為0s 2s 5s 10s 速度到達(dá)時(shí)間。pc-08速度環(huán)下降梯度延時(shí)驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)空載工作在速度環(huán)給定100%開(kāi)使能，轉(zhuǎn)速為2000rpm，把給定打0。記錄下降梯度設(shè)置為0s 2s 5s 10s速度到達(dá)時(shí)間。pc-09速度環(huán)電機(jī)方向選擇修改參數(shù)為0和1驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)工作在速度環(huán)給定為1%分別開(kāi)使能。 8. 安全檢查：項(xiàng)目測(cè)試方法測(cè)試結(jié)果判定欠壓保護(hù)給驅(qū)動(dòng)器供正常電壓控制電，待通訊正常后，使用調(diào)壓器逐漸抬

20、高動(dòng)力電電壓供電，同時(shí)觀察上位機(jī)及驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)緩上電保護(hù)1緩上電功能試驗(yàn)：在驅(qū)動(dòng)器初上電時(shí)，調(diào)整調(diào)壓器供電至標(biāo)準(zhǔn)供電電壓，合上空氣開(kāi)關(guān)，合上動(dòng)力電與控制電，同時(shí)監(jiān)測(cè)母線電壓及驅(qū)動(dòng)器、上位機(jī)狀態(tài)2緩上電保護(hù)可靠性試驗(yàn)：在正常上動(dòng)力電，關(guān)動(dòng)力電低于300v左右上動(dòng)力電，重復(fù)30次。 泄放保護(hù)去掉泄放電阻用調(diào)壓器給功率電容上電。過(guò)壓1常溫32:驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)空載工作在速度環(huán)，把上位機(jī)上升和下降梯度設(shè)為0，給定80%開(kāi)使能，然后馬上打0。低溫-40°：去掉泄放電阻，用升壓器給驅(qū)動(dòng)器的功率電容上電。高溫55：去掉泄放電阻，用升壓器給驅(qū)動(dòng)器的功率電容上電。過(guò)壓2去掉泄放電阻，用升壓器給驅(qū)動(dòng)器的電容兩

21、端上電。瞬時(shí)過(guò)流告警驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)空載工作在速度環(huán)，4f模式，調(diào)試輸入1設(shè)為500，給定115%開(kāi)使能。電流超差告警斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器輸出，給定1%工作在速度環(huán)，開(kāi)使能。電機(jī)過(guò)熱驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)工作在速度環(huán)，用對(duì)托方式出電流，驅(qū)動(dòng)器給定100%開(kāi)使能，調(diào)節(jié)負(fù)載使驅(qū)動(dòng)器電流反饋到達(dá)45a的最大電流。電機(jī)溫控?cái)嗑€保護(hù)斷開(kāi)電機(jī)溫控至驅(qū)動(dòng)器的接線，觀察驅(qū)動(dòng)器及上位機(jī)狀態(tài)超溫保護(hù)驅(qū)動(dòng)器帶電機(jī)工作在速度環(huán)，用對(duì)托方式出電流，驅(qū)動(dòng)器給定100%開(kāi)使能，調(diào)節(jié)負(fù)載使驅(qū)動(dòng)器電流反饋到達(dá)45a的最大電流。六、整機(jī)測(cè)試結(jié)論： 附表：速度環(huán)線性： 低溫調(diào)速線性誤差低溫-35序號(hào)給定電壓（v）反饋電壓（v)電機(jī)轉(zhuǎn)速（rpm)di/bi

22、線性度111.027200194.7420 0.11%222.056400194.5525 0.05%333.086600194.4264 0.02%444.115800194.4107 0.03%555.1451000194.3635 0.05%666.1721200194.4264 0.04%777.2021400194.3904 0.04%888.2311600194.3871 0.04%999.2551800194.4895 0.01%101010.2872000194.4201 0.02%11-1-1.027-200194.7420 0.11%12-2-2.056-400194.55

23、25 0.05%13-3-3.084-600194.5525 0.05%14-4-4.116-800194.3635 0.05%15-5-5.146-1000194.3257 0.07%16-6-6.175-1200194.3320 0.07%17-7-7.201-1400194.4174 0.02%18-8-8.227-1600194.4816 0.01%19-9-9.26-1800194.3844 0.04%20-10-10.283-2000194.4958 0.02%194.4628 0.05% 常溫調(diào)速線性誤差常溫32序號(hào)給定電壓（v)反饋電壓(v)電機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm)di/bi線性度1

24、11.027200194.7420 0.14%222.034400196.6568 0.05%333.105600193.2367 0.03%444.127800193.8454 0.03%555.1551000193.9864 0.05%666.2051200193.3924 0.02%777.2371400193.4503 0.04%888.2551600193.8219 0.04%999.2981800193.5900 0.01%101010.3142000193.9112 0.02%11-1-1.022-200195.6947 0.14%12-2-2.036-400196.4637 0.05%13-3-3.053-600196.5280 0.05%14-4-4.081-800196.0304 0.05%15-