啤酒裝箱機(jī)工作原理畢業(yè)設(shè)計(jì)PPT課件

1、前言 傳統(tǒng)啤酒裝箱機(jī)是一種功能比較單一的設(shè)備，目前在我國一些啤酒企業(yè)包裝生產(chǎn)線所配套的國產(chǎn)裝箱機(jī)的速度大約每小時(shí)產(chǎn)2萬瓶啤酒。其工作程序是將成品瓶裝啤酒裝入塑料周轉(zhuǎn)箱。但這種裝箱機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易損件太多，運(yùn)行成本高，維護(hù)也比較困難。針對(duì)上述情況，我國有的啤酒企業(yè)的工程技術(shù)人員，針對(duì)啤酒裝箱機(jī)性能單一的弊端，設(shè)計(jì)出了新型直線連續(xù)式啤酒裝箱機(jī)，可以適應(yīng)各種產(chǎn)量的包裝生產(chǎn)線。第1頁/共21頁 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)單位重慶輕工業(yè)機(jī)械廠，該廠主要生產(chǎn)灌裝機(jī)與過濾機(jī)，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是對(duì)該廠的灌裝機(jī)和裝箱機(jī)的原理進(jìn)行分析和研究從而對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)和提高。通過調(diào)研他們的最新設(shè)計(jì)全自動(dòng)移動(dòng)式裝箱機(jī)，對(duì)啤酒瓶裝箱機(jī)的

2、工作原理進(jìn)行分析與總工程設(shè)計(jì)。第2頁/共21頁課題內(nèi)容課題內(nèi)容 啤酒瓶裝箱機(jī)工作原理分析和總工啤酒瓶裝箱機(jī)工作原理分析和總工程設(shè)計(jì)，裝箱機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)分析，裝箱程設(shè)計(jì)，裝箱機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)分析，裝箱機(jī)送瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析，以及裝箱機(jī)運(yùn)機(jī)送瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析，以及裝箱機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析。動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析。 該課題工作共由四人共同完成，下面該課題工作共由四人共同完成，下面主要介紹我完成部分內(nèi)容。主要介紹我完成部分內(nèi)容。第3頁/共21頁1.裝箱機(jī)裝配總圖 第4頁/共21頁2.啤酒裝箱機(jī)系統(tǒng)的組成 啤酒裝箱機(jī)主要有：導(dǎo)瓶裝置、機(jī)頭裝置、缺瓶掃描裝置、搖瓶裝置、進(jìn)瓶裝置、傳動(dòng)裝置、機(jī)架裝置、安全裝置、檔瓶裝置、輸箱P、輸箱

3、E等組成。詳細(xì)內(nèi)容見附A0圖紙，各個(gè)系統(tǒng)作用和設(shè)計(jì)要求將在下一部分進(jìn)行介紹和分析。第5頁/共21頁3.啤酒裝箱機(jī)的工作原理分析與主要工藝流程 裝箱機(jī)的工作原理：輸瓶帶將灌裝、殺菌、貼標(biāo)后的啤酒瓶輸進(jìn)本機(jī)工作臺(tái)。本機(jī)的充氣抓頭抓住酒瓶由一套雙四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)輸放入停留在輸箱帶上的空啤酒塑料箱內(nèi)，完成啤酒瓶的自動(dòng)裝箱工作。 第6頁/共21頁4.1進(jìn)瓶裝置（3）本裝置將無排列規(guī)律的平直分為兩部分同時(shí)進(jìn)入搖瓶裝置（10）。為了防止靠近瓶一側(cè)的工作臺(tái)上缺瓶，本裝置設(shè)置有開關(guān)來控制，一旦發(fā)生缺瓶立即停機(jī)。如下圖為裝箱機(jī)中進(jìn)瓶系統(tǒng)。 4.裝箱機(jī)主要結(jié)構(gòu)OV7620 內(nèi)部結(jié)構(gòu)第7頁/共21頁機(jī)構(gòu)示意圖CY7C680

4、13簡化內(nèi)部結(jié)構(gòu)第8頁/共21頁4.2搖瓶裝置（搖瓶裝置（2）TMS320VC5401引腳分配圖 經(jīng)進(jìn)瓶裝置（3）進(jìn)入本裝置的瓶子橫向排列不整齊，不能保證抓頭準(zhǔn)確。本裝置有能左右搖動(dòng)的搖板，迫使瓶子規(guī)整一定排列，保證瓶子之間橫向位置。搖動(dòng)的動(dòng)力是由氣缸完成。 第9頁/共21頁4.3缺瓶掃描裝置（1） 為了保證裝箱質(zhì)量，防止缺瓶現(xiàn)象在搖瓶裝置中間設(shè)計(jì)了此裝置（如下圖所示）。此裝置由用戶選用。且該掃描裝置的安裝位置最好在進(jìn)瓶裝置最容易缺瓶的薄弱環(huán)節(jié)。4.4擋瓶裝置（9） 它是定瓶子的縱向位置，保證抓頭準(zhǔn)確抓瓶。當(dāng)瓶子隨抓頭剛離開工作臺(tái)面，由左右兩個(gè)氣缸同步將擋塊拉至固定位置，將后面輸送過來的瓶子擋

5、住。當(dāng)抓頭將要抓住瓶子的瞬間，擋塊被氣缸推離瓶子。使抓頭順利提起瓶子。第10頁/共21頁4.5機(jī)頭裝置（13） 本裝置時(shí)完成抓瓶和放瓶工作。在這裝置中設(shè)計(jì)有帶氣囊本裝置時(shí)完成抓瓶和放瓶工作。在這裝置中設(shè)計(jì)有帶氣囊的抓頭。當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入氣囊腔內(nèi)，氣囊發(fā)生變形，將瓶頸的抓頭。當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入氣囊腔內(nèi)，氣囊發(fā)生變形，將瓶頸抱緊，瓶子可隨本裝置移動(dòng)。當(dāng)壓縮空氣被釋放時(shí)，氣囊恢抱緊，瓶子可隨本裝置移動(dòng)。當(dāng)壓縮空氣被釋放時(shí)，氣囊恢復(fù)原形，瓶子被放開，順利的放入箱內(nèi)復(fù)原形，瓶子被放開，順利的放入箱內(nèi)。 為了防止在抓、放瓶時(shí)發(fā)生故障。本裝置設(shè)計(jì)有二組為了防止在抓、放瓶時(shí)發(fā)生故障。本裝置設(shè)計(jì)有二組光電管。同時(shí)抓頭

6、的聯(lián)結(jié)采用活動(dòng)結(jié)構(gòu)。當(dāng)爪放瓶發(fā)生故障光電管。同時(shí)抓頭的聯(lián)結(jié)采用活動(dòng)結(jié)構(gòu)。當(dāng)爪放瓶發(fā)生故障（瓶子發(fā)生突起或歪斜）時(shí)，抓頭上升或聯(lián)結(jié)板傾斜。當(dāng)他（瓶子發(fā)生突起或歪斜）時(shí)，抓頭上升或聯(lián)結(jié)板傾斜。當(dāng)他們上升或傾斜到一定位置時(shí)光電管發(fā)出光被擋住，整機(jī)自動(dòng)們上升或傾斜到一定位置時(shí)光電管發(fā)出光被擋住，整機(jī)自動(dòng)停止。保證抓瓶、裝瓶時(shí)設(shè)備的安全。停止。保證抓瓶、裝瓶時(shí)設(shè)備的安全。第11頁/共21頁4.6傳動(dòng)裝置（4） 機(jī)頭裝置中抓頭抓牢瓶子后帶著提升，前移，下降把瓶子放入箱內(nèi)，有上升、返回、下降抓瓶。這個(gè)運(yùn)動(dòng)是由本裝置中雙四桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。第12頁/共21頁其運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置 第13頁/共21頁 第14頁/共2

7、1頁 這兩套四桿機(jī)構(gòu)是有一臺(tái)雙速帶變速箱提供扭矩。變速箱的出軸轉(zhuǎn)速為這兩套四桿機(jī)構(gòu)是有一臺(tái)雙速帶變速箱提供扭矩。變速箱的出軸轉(zhuǎn)速為4.4轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分及分及6.6轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分，這變速箱有制動(dòng)裝置，以保證整機(jī)工作發(fā)生緊急情況時(shí)切斷電源隨即停止分，這變速箱有制動(dòng)裝置，以保證整機(jī)工作發(fā)生緊急情況時(shí)切斷電源隨即停止運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)。 本裝置中設(shè)計(jì)有本裝置中設(shè)計(jì)有8 8個(gè)接近開關(guān)個(gè)接近開關(guān)B1B1、B2B2、B3B3、B4B4、B5B5、B6B6、B7B7、B8.B8.固定在接近開固定在接近開關(guān)加上并空套在主軸上。在主軸上固定一塊有一定寬度的擋板。擋板隨主軸旋轉(zhuǎn)經(jīng)過關(guān)加上并空套在主軸上。在主軸上固定一塊有一定寬度的擋板

8、。擋板隨主軸旋轉(zhuǎn)經(jīng)過各接近開關(guān)。使他們產(chǎn)生信號(hào)控制各電動(dòng)元件。各接近開關(guān)。使他們產(chǎn)生信號(hào)控制各電動(dòng)元件。接近開關(guān)B1是控制機(jī)頭裝置中電磁閥，電磁閥失電，氣囊充氣，抓頭抓瓶。接近開關(guān)B2是控制機(jī)頭裝置中電磁閥、電磁閥帶電、氣囊放氣，抓頭放瓶。接近開關(guān)B3是控制擋瓶裝置中電磁閥，氣缸充氣。扶塊離開啤酒瓶一保證瓶子被順利提升。接近開關(guān)B4是控制搖瓶裝置中電磁閥，氣缸實(shí)現(xiàn)充、放氣交換進(jìn)行。搖動(dòng)搖板。接近開關(guān)B5是控制擋瓶裝置中電磁閥，氣缸放氣。擋塊到啤酒的固定位置。輸箱E電機(jī)啟動(dòng)。接近開關(guān)B6是控制輸箱E、輸箱P的電磁閥（帶電），輸箱P氣缸放氣，擋鐵下降，啤酒箱由輸箱P輸出本機(jī)。同時(shí)輸箱E充氣，活動(dòng)輸

9、箱帶，抬起空箱輸入輸箱P。接近開關(guān)B7是控制機(jī)架裝置中工作臺(tái)輸瓶帶傳動(dòng)電機(jī)帶電。輸瓶帶工作，瓶子向前。接近開關(guān)B8是控制輸箱E、充氣，擋鐵上升，輸箱P的電磁閥（失電），輸箱P擋住由輸箱E輸來的空箱。輸箱E氣缸放氣?；顒?dòng)輸箱帶下降阻止空箱繼續(xù)輸入輸箱P。它同時(shí)控制機(jī)架裝置中工作臺(tái)傳動(dòng)電機(jī)失電 ，工作臺(tái)停止工作。它又控制搖瓶裝置中電磁閥失電停止搖動(dòng)搖板。輸箱E電機(jī)失電向上轉(zhuǎn)動(dòng)。第15頁/共21頁 下圖為接近開關(guān)的安裝位置第16頁/共21頁4.7導(dǎo)瓶裝置及示意圖 為了使抓頭放下的瓶子正確放在箱內(nèi)，本機(jī)內(nèi)設(shè)置了導(dǎo)瓶裝置。裝箱機(jī)的輸瓶帶沿縱向輸瓶，輸瓶帶上的瓶在橫向上通過導(dǎo)瓶板隔開，在縱向上是靠緊的，導(dǎo)瓶裝置中瓶道的排列優(yōu)先采用6瓶道加空隔道，這與46塑箱對(duì)應(yīng)。導(dǎo)瓶扳空擱道瓶道排列瓶道第17頁/共21頁4.8輸箱P（14） 、輸箱E(15)他們是串聯(lián)在一起完成塑料啤酒箱的供箱及輸箱工作（見圖2-9）。他們分別設(shè)計(jì)有一個(gè)氣缸來控制每次供箱數(shù)量級(jí)箱子的定位。這個(gè)氣缸的工作是相反的，當(dāng)輸箱P上氣缸充氣時(shí)輸箱E上氣缸是放氣。 第18頁/共21頁 4.94.9安全裝置（安全裝置（1111） 為了保護(hù)本機(jī)運(yùn)載中人身安全，避免在工作為了保護(hù)本機(jī)運(yùn)載中人身安全，避免在工作中人不小心而造成工傷而設(shè)計(jì)了改裝置。本裝中人不小心而