濰坊機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽試題模擬題二

1、機(jī)電一體化設(shè)備安裝與調(diào)試任務(wù)書2011濰坊市中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試技能競賽組委會2011年濰坊市中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試競賽試題工作任務(wù)書（二）工作任務(wù)與要求 ××生產(chǎn)設(shè)備是為某工作機(jī)械加工其中一個(gè)部件的機(jī)電一體化設(shè)備，該設(shè)備工作時(shí)分為材料選型調(diào)試和自動組裝兩道工序。請你按要求，在4h（四小時(shí)）內(nèi)，完成××生產(chǎn)設(shè)備的部分組裝和調(diào)試：一、按××生產(chǎn)設(shè)備的機(jī)械手總裝圖（見附錄3-3，圖號為001）及其要求和說明，組裝機(jī)械手。二、按××生產(chǎn)設(shè)備部分部件組裝圖（見附錄3-4，圖號為002）及其要求

2、和說明，將本次任務(wù)需要的部件安裝在工作臺上。三、請你仔細(xì)閱讀××生產(chǎn)設(shè)備的有關(guān)說明，然后根據(jù)你對設(shè)備及其工作過程的理解，在賽場提供的圖紙（見附錄3-6，圖號為004）上繪制××生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制原理圖，并在標(biāo)題欄的“設(shè)計(jì)”和“制圖”行填寫自己的工位號。四、根據(jù)你畫出的電氣控制原理圖，連接××生產(chǎn)設(shè)備的控制電路。要求：1. 凡是你連接的導(dǎo)線，必須套上寫有編號的編號管。 2. 工作臺上各傳感器、電磁閥控制線圈、直流電動機(jī)、警示燈的連接線，必須放入線槽內(nèi)；為減小對控制信號的干擾，工作臺上交流電動機(jī)的連接線不能放入線槽。五、根據(jù)氣動系統(tǒng)圖（見

3、附錄3-5，圖號為003）及其要求和說明，連接××生產(chǎn)設(shè)備的氣路。六、請你正確理解設(shè)備的正常工作過程和故障狀態(tài)的處理方式，編寫××生產(chǎn)設(shè)備的plc控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。（plc輸入/輸出地址分配自己設(shè)計(jì)）七、請你調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整機(jī)械零件的位置，完成××生產(chǎn)設(shè)備部分部件整體調(diào)試，使該設(shè)備能按要求完成各工序的規(guī)定任務(wù)。系統(tǒng)的控制要求如下：一、接通設(shè)備電源后，紅色警示燈閃亮,同時(shí)送電后裝置自動回到初始位置：1.送料電機(jī)停止；2.機(jī)械手的手爪上升到上限位，然后手臂縮回到縮回限位，然后向右旋轉(zhuǎn)到右限位。3.位置a、b、c的氣

4、缸活塞桿縮回。4.送料機(jī)構(gòu)不動作、皮帶輸送機(jī)的拖動電動機(jī)不轉(zhuǎn)動。5.裝置正?；氐匠跏嘉恢煤?，指示燈綠燈閃亮。若上述部件回不到初始位置，指示燈紅燈、綠燈同時(shí)閃亮報(bào)警。二、材料選型 按下觸摸屏零件選型按鈕，設(shè)備進(jìn)入零件選型工序。 1. 設(shè)備運(yùn)行 在設(shè)備處于初始位置時(shí)，先在皮帶輸送機(jī)的進(jìn)料口放上待檢測的一組（3個(gè)零件，零件之間留610mm距離）零件，然后按下啟動按鈕，三相交流異步電動機(jī)以35hz的頻率啟動帶動皮帶輸送機(jī)由a位置向位置d方向運(yùn)行，運(yùn)行指示燈綠燈以1hz的頻率閃亮，指示設(shè)備處在零件檢測的工作狀態(tài)。2. 零件檢測 在皮帶輸送機(jī)上的3個(gè)待檢測零件中，若某種零件為單一零件（即只有一個(gè)這種顏色或

5、材質(zhì)的零件），則該零件為不合格零件，其余為合格零件。在檢測過程中，零件不能從皮帶輸送機(jī)上掉下。3. 零件的分送（1）合格的金屬零件由c位置氣缸推入對應(yīng)的出料斜槽，合格的白色塑料零件由a位置氣缸推入對應(yīng)的出料斜槽，合格的黑色塑料零件由b位置氣缸推入對應(yīng)的出料斜槽。皮帶輸送機(jī)由位置a向位置d方向運(yùn)行時(shí)，三相交流異步電動機(jī)以35hz的頻率帶動皮帶輸送機(jī)運(yùn)行。皮帶輸送機(jī)由位置d向位置a方向運(yùn)行時(shí)，三相交流異步電動機(jī)以25hz的頻率帶動皮帶輸送機(jī)運(yùn)行。零件到達(dá)推出位置時(shí)，相應(yīng)氣缸將零件推入對應(yīng)的出料槽后自動縮回。如皮帶輸送機(jī)上還有零件，則當(dāng)氣缸活塞桿縮回后，皮帶輸送機(jī)按相應(yīng)的頻率運(yùn)行。（2）不合格的零件

6、由皮帶輸送機(jī)送往位置d。當(dāng)零件到達(dá)位置d時(shí)，機(jī)械手的懸臂伸出手臂下降氣手指合攏抓取零件延時(shí)1s手臂上升懸臂縮回機(jī)械手向右轉(zhuǎn)動懸臂伸出氣手指松開，零件掉在處理盤內(nèi)懸臂縮回機(jī)械手轉(zhuǎn)左回原位后停止。零件掉入處理盤后，拖動處理盤撥桿轉(zhuǎn)動的直流電動機(jī)立即轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動2s后停止。4. 設(shè)備停止當(dāng)該組3個(gè)零件經(jīng)過檢測并分送和處理完成后，設(shè)備自動停止運(yùn)行，指示燈綠燈常亮。待放上另一組（3個(gè)）零件，再按下啟動按鈕，設(shè)備按上述過程進(jìn)行再次檢測與分送。三、零件的組裝過程按下觸摸屏零件組裝按鈕，設(shè)備進(jìn)入零件組裝工序。1. 啟動系統(tǒng)準(zhǔn)備好后，按下觸摸屏啟動按鈕，系統(tǒng)啟動，運(yùn)行指示燈綠燈長亮。當(dāng)進(jìn)料口側(cè)的傳感器準(zhǔn)確地檢測到

7、有工件從進(jìn)料口放上皮帶輸送機(jī)時(shí)，皮帶輸送機(jī)以高速（35hz）由位置a向位置d的方向正向運(yùn)行。2、元件的加工如果皮帶輸送機(jī)上的工件是金屬工件，則送到位置c，皮帶輸送機(jī)停止，由位置c的氣缸推入iii槽。如果皮帶輸送機(jī)上的工件是白色塑料工件或黑色塑料工件，則到達(dá)位置c時(shí)，皮帶輸送機(jī)停止，對白色塑料工件和黑色塑料工件進(jìn)行加工，若是白色塑料工件加工時(shí)間為1秒，若是黑色塑料工件加工時(shí)間為2秒。3、白色塑料工件和黑色塑料工件在位置c完成加工后，按下面原則進(jìn)行排列或組合分揀：（1）如果元件需要輸送到位置a，皮帶輸送機(jī)應(yīng)以中速運(yùn)行，三相交流電動機(jī)的運(yùn)行頻率為25hz。需要輸送到位置d，皮帶輸送機(jī)應(yīng)以高速運(yùn)行，三

8、相交流電動機(jī)的運(yùn)行頻率為35hz。當(dāng)工件推入相應(yīng)出料斜槽時(shí)，皮帶輸送機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)。（2）推入出料斜槽的工件必須滿足第一個(gè)是白色塑料工件、第二個(gè)黑色塑料是工件，第三個(gè)又是白色塑料工件的排列關(guān)系；（3）推入出料斜槽ii的工件必須滿足一個(gè)是黑色塑料工件、一個(gè)是白色塑料工件的組合關(guān)系；（4）同時(shí)滿足i槽和ii槽入槽要求的工件最優(yōu)先是入1槽，而后是ii槽；（5）不滿足推入出料斜槽和出料斜槽ii排列關(guān)系的白色塑料工件和黑色塑料工件應(yīng)送往位置d。到達(dá)位置d后，皮帶輸送機(jī)停機(jī)待料。（6）當(dāng)有工件到達(dá)位置d后，機(jī)械手向右轉(zhuǎn)動懸臂伸出手臂下降手指抓取元件手臂上升懸臂縮回機(jī)械手向左轉(zhuǎn)動懸臂伸出懸臂縮回懸臂再伸出伸出

9、到位后手指松開，工件掉在處理盤內(nèi)懸臂縮回機(jī)械手回原位后停止。（7）工件掉入處理盤后，處理盤電機(jī)轉(zhuǎn)動對掉入盤內(nèi)的工件進(jìn)行處理，處理時(shí)間為2秒，處理時(shí)間到后處理盤電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。4. 設(shè)備停止在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下，按下觸摸屏上的停止按鈕，綠燈閃爍，設(shè)備應(yīng)完成當(dāng)前的零件分送或處理，返回初始位置后設(shè)備停止工作，指示燈綠燈熄滅，紅燈亮。設(shè)備重新啟動后，重新開始運(yùn)行。五、非正常情況處理本次工作任務(wù)，只考慮以下兩種非正常情況：1. 突然斷電。發(fā)生突然斷電的意外時(shí)，應(yīng)保持各處在斷電瞬間的狀態(tài)?；謴?fù)供電，指示燈綠燈閃亮，蜂鳴器鳴叫。按下觸摸屏啟動按鈕，設(shè)備從斷電瞬間保持的狀態(tài)開始，按原來的方式和程序繼續(xù)運(yùn)行。2. 不合格零件的處理：連續(xù)出現(xiàn)三個(gè)金屬零件，則第三個(gè)零件處理后，