可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

1、可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 plc在全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 班 級： 07機(jī)電（2）班 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)老師： 鐘山職業(yè)技術(shù)學(xué)院二九年十一月八日目 錄一、課程設(shè)計(jì)的目的1二、系統(tǒng)控制要求1三、全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理2四、硬件電路接線2五、軟件設(shè)計(jì)4六、調(diào)試與結(jié)論9七、實(shí)驗(yàn)設(shè)備9八、參考文獻(xiàn)10九、課程設(shè)計(jì)小結(jié)11一、課程設(shè)計(jì)的目的可編程序控制器應(yīng)用課程設(shè)計(jì)是機(jī)電一體化專業(yè)的重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。本課程的目的是使學(xué)生掌握西門子s7-200系列 plc的結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)；并能利用指令進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，初步掌握利用plc進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)的方法。通過上機(jī)實(shí)驗(yàn)操作，進(jìn)一步

2、鞏固和加深對所學(xué)理論知識的理解，不僅可以培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計(jì)、制作plc控制系統(tǒng)的能力和獨(dú)立分析問題、解決問題的能力，還可以培養(yǎng)學(xué)生調(diào)查研究、查閱技術(shù)文獻(xiàn)、資料、手冊以及編寫技術(shù)文獻(xiàn)的能力，理論知識應(yīng)用于實(shí)踐的能力。為今后工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。二、系統(tǒng)控制要求整個(gè)系統(tǒng)有“正常運(yùn)行”&“強(qiáng)制停止”兩種控制方式。1、 正常運(yùn)行（1） 先選好水量（將水位開關(guān)選擇何時(shí)的位置：高、中、低？）（2） 進(jìn)水停止后2s，開始洗衣；（3） 洗衣時(shí)，正轉(zhuǎn)20s，又反轉(zhuǎn)20s；（4） 共循環(huán)5次，洗好（共200s）。開始排水，排空后，脫水30s（5） 重復(fù)（1）（4），共循環(huán)3次。（6） 洗衣完成。報(bào)警3s并自動(dòng)停機(jī)

3、。2、 強(qiáng)制停止（1） 一旦按下“停止”按鈕，洗衣過程停止，即：洗衣m、脫水m停、進(jìn)水閥和出水閥全部閉合。（2） 可用手動(dòng)排水開關(guān)手動(dòng)排水可用手動(dòng)脫水開關(guān)手動(dòng)脫水。三、全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理全自動(dòng)洗衣機(jī)綜合運(yùn)用了大量力學(xué)、電學(xué)、光學(xué)等知識。洗衣機(jī)的洗滌過程主要是在機(jī)械產(chǎn)生的排滲、沖刷等機(jī)械作用和洗滌劑的潤濕、分散作用下，將污垢拉入水中來實(shí)現(xiàn)洗凈的目的。首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波輪中心處，因甩出液體而形成低壓區(qū)，又使得洗滌液流回波輪附近。這樣，在波輪附近形成了以波輪軸線為中心的渦流。衣物在渦流的作用下，作螺旋式回轉(zhuǎn)，吸入中心后又被甩向桶壁，與

4、桶壁發(fā)生摩擦。又由于波輪中心是低壓區(qū)，衣物易被吸在波輪附近，不斷地與波輪發(fā)生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脫離衣物。其次，當(dāng)衣物被放進(jìn)洗滌液之后，由于慣性作用運(yùn)動(dòng)緩慢，在水流與衣物之間存在著速度差，使得兩者發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)，水流與衣物便發(fā)生相對摩擦，這種水流沖刷力同樣有助于污垢離開衣物。再次由于洗衣涌形狀的不規(guī)則，當(dāng)旋轉(zhuǎn)著的水流碰到桶壁后，其速度和方向都發(fā)生了改變，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做無規(guī)則地運(yùn)動(dòng)并翻滾，其纖維不斷被彎曲、絞紐扣拉長，衣物相互相摩擦，增大了洗滌的有效面積，提高衣物的洗凈的均勻性。全自動(dòng)洗衣機(jī)是通過水位開關(guān)與電磁進(jìn)水閥配合來控制進(jìn)水、排水以及電機(jī)的通斷：從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制

5、的。四、硬件電路接線第1部分：硬件接線原理圖i0.0啟動(dòng)按鈕i0.1停止按鈕i0.5手動(dòng)排水i0.6手動(dòng)脫水水位選擇開關(guān)（高、中、低）水位檢測設(shè)備（高、中、低）plc進(jìn)水閥q0.0出水閥q0.1洗滌電動(dòng)機(jī) 正轉(zhuǎn)q0.2，反轉(zhuǎn)q0.3脫水桶電機(jī)q0.4報(bào)警器q0.5第2部分：硬件接線實(shí)物圖五、軟件設(shè)計(jì)1、語句表步序 指令步序指令0ld i0.021ld i0.11an i0.122an q0.02an m0.523= m0.33an i0.1240 m0.34= m0.025ld m0.050 m0.026a m0.16ld i0.227an q0.17an i0.228an q0.48an i

6、0.729an c519= m0.130= q0.0100 i0.3310 q0.011an i1.0320 t40120 i0.433ld m0.213an i1.134an q0.114ld i0.235an q0.215a i0.736an q0.316= m0.237an c50170 i0.338ton t37,20 延時(shí)2s18a i1.039ld t37190 i0.440an t3820a i1.141ton t38,+200 正轉(zhuǎn)20s步序指令步序指令42= q0.261ld q0.1430 q0.262an q0.4440 t3963= m0.445an c50640 m0

7、.446ld t3865ld i1.247an t3966a m0.448ton t39,+200 反轉(zhuǎn)20s67an t4049= q0.368an i0.1500 q0.369ton t40,+300 脫水30s51ld q0.370= q0.452ctu c50,+6710 q0.453= q0.1720 i0.654ld c5073ld q0.055an i1.274ctu c51,+456an i0.1750 q0.557= q0.176ld c51580 q0.177an t41590 m0.378ton t41,+30 報(bào)警3s60a i0.579= q0.5800 q0.52、

8、梯形圖 六、調(diào)試與結(jié)論實(shí)驗(yàn)的經(jīng)過：2009年11月8日，按要求做plc在全自動(dòng)洗衣機(jī)控制實(shí)驗(yàn)，按“系統(tǒng)控制要求”接好“cpu226”與“基本指令面板”之間線。在草稿紙上畫出“梯形圖”演算圖形是否正確，演算過后，在計(jì)算機(jī)上打開step7-micro/win32編程，編寫好“梯形圖”。開始調(diào)試，接通試驗(yàn)臺的電源，在step7-micro/win32編程中清除并載入新的程序，開始運(yùn)行。調(diào)試討論：態(tài)度決定一切！只有態(tài)度端正認(rèn)真的去接每一根線，做好了再多檢查幾遍，才會(huì)有收獲；否則將會(huì)半途而廢！調(diào)試結(jié)論：按下啟動(dòng)按扭i0.0和水位選擇開關(guān)i0.2，開始進(jìn)水，進(jìn)水到規(guī)定高度，使水位開關(guān)接通，停止進(jìn)水，2s后q0.2燈亮；2 0s后，q0.3燈亮即洗滌反轉(zhuǎn)20s后，計(jì)數(shù)器加1，等到200s之后，開始排水。此時(shí)i0.4閉合，i0.6閉合，q0.04燈亮，即開始脫水，脫水30s后，計(jì)數(shù)器加1，當(dāng)c51計(jì)數(shù)為3，q0.5燈亮，30s后停機(jī)。 七、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1：thsms-a型 ，thsms-b型實(shí)驗(yàn)裝置一臺2：安裝了step7-micro/win32編程軟件的計(jì)算機(jī)一臺