第6章 S7-300PLC指令系統(tǒng)及編程(1)

1、第六章第六章 S7-300PLC指令系統(tǒng)及編程指令系統(tǒng)及編程 S7-300PLC具有豐富的指令系統(tǒng)，其中包括邏具有豐富的指令系統(tǒng)，其中包括邏輯指令和功能指令二大類。邏輯指令包括位位邏輯輯指令和功能指令二大類。邏輯指令包括位位邏輯指令、定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令、字邏輯指令。功指令、定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令、字邏輯指令。功能指令主要包括以下幾個(gè)方面：能指令主要包括以下幾個(gè)方面： (1)數(shù)據(jù)處理與算術(shù)運(yùn)算指令數(shù)據(jù)處理與算術(shù)運(yùn)算指令 (2)程序執(zhí)行控制指令程序執(zhí)行控制指令 (3)其它功能指令其它功能指令 第一節(jié)第一節(jié) 邏輯指令邏輯指令一、位邏輯指令一、位邏輯指令 位邏輯指令處理的對(duì)象是位邏輯指令處理的對(duì)象

2、是“1”和和“0”數(shù)字信號(hào)，這二個(gè)數(shù)字組成數(shù)字信號(hào)，這二個(gè)數(shù)字組成了二進(jìn)制計(jì)數(shù)系統(tǒng)中的了二進(jìn)制計(jì)數(shù)系統(tǒng)中的“位位”，可代表輸入接點(diǎn)的，可代表輸入接點(diǎn)的“閉合閉合”和和“斷斷開開”，或輸出線圈的，或輸出線圈的“通電通電”和和“斷電斷電”。 （一）標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令一）標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令的類型及其功能如表標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令的類型及其功能如表6-2所示。所示。（二）輸出指令（二）輸出指令1、輸出線圈指令（一般輸出指令）、輸出線圈指令（一般輸出指令）輸出線圈指令及其功能如表輸出線圈指令及其功能如表6-3所示。所示。說明：說明：I I用得少，只有當(dāng)用得少，只有當(dāng)I I的全部或部分位沒有被現(xiàn)場輸入信號(hào)占用時(shí)，可

3、當(dāng)作中的全部或部分位沒有被現(xiàn)場輸入信號(hào)占用時(shí)，可當(dāng)作中間繼電器使用。間繼電器使用。表表6-2表表6-31）舉例）舉例 圖圖6-1說明了上述指令的用法。說明了上述指令的用法。2）說明）說明（1）一般輸出指令可以并聯(lián)使用，如圖）一般輸出指令可以并聯(lián)使用，如圖6-2所示所示1）舉例）舉例圖6-1圖6-2（2）一般輸出指令在梯形圖中可連續(xù)使用，但用）一般輸出指令在梯形圖中可連續(xù)使用，但用STL編程時(shí)要注編程時(shí)要注意指令的用法，如圖意指令的用法，如圖6-3所示。所示。2、中間輸出指令、中間輸出指令 中間輸出指令及其功能如表中間輸出指令及其功能如表6-46-4所示。在編制梯形圖程序時(shí)，所示。在編制梯形圖程

4、序時(shí)，如如果一個(gè)邏輯串很長不便于編輯時(shí)，可以將邏輯串分成幾段，前一段果一個(gè)邏輯串很長不便于編輯時(shí)，可以將邏輯串分成幾段，前一段的邏輯運(yùn)算結(jié)果（的邏輯運(yùn)算結(jié)果（RLORLO）可作為中間輸出儲(chǔ)存在指定的存儲(chǔ)區(qū)（）可作為中間輸出儲(chǔ)存在指定的存儲(chǔ)區(qū)（I I、Q Q、M M、D D、L L）的某一位中，該儲(chǔ)存位可以當(dāng)作一個(gè)觸點(diǎn)出現(xiàn)在其它）的某一位中，該儲(chǔ)存位可以當(dāng)作一個(gè)觸點(diǎn)出現(xiàn)在其它邏輯串中。邏輯串中。圖6-3？1）舉例）舉例表表6-4 中間輸出指令及其功能中間輸出指令及其功能圖6-4 中間輸出指令示例圖6-5 中間輸出指令應(yīng)用2）說明）說明（1）中間輸出指令被安置在邏輯串中間，用于將其前的位邏輯操）中

5、間輸出指令被安置在邏輯串中間，用于將其前的位邏輯操作結(jié)果（此處的作結(jié)果（此處的RLO值）保存到指定位地址（有人稱它為值）保存到指定位地址（有人稱它為“連接器連接器”或或“中間賦值元件中間賦值元件”），如圖），如圖6-4所示。所示。（2）“連接器連接器”和其它元件串聯(lián)時(shí)，中間輸出指令同觸點(diǎn)一樣，和其它元件串聯(lián)時(shí)，中間輸出指令同觸點(diǎn)一樣，可插入邏輯串中間?？刹迦脒壿嫶虚g。（3）“連接器連接器”不能直接與左母線（相當(dāng)于電路的電源母線）相不能直接與左母線（相當(dāng)于電路的電源母線）相連，也不能放在邏輯串的結(jié)尾或分支結(jié)尾處。連，也不能放在邏輯串的結(jié)尾或分支結(jié)尾處。（4）可以用取反指令）可以用取反指令“”對(duì)

6、對(duì)“連接器連接器”進(jìn)行取反操作。進(jìn)行取反操作。（5）使用中間輸出指令可以使復(fù)雜邏輯塊程序簡化成若干個(gè)簡單）使用中間輸出指令可以使復(fù)雜邏輯塊程序簡化成若干個(gè)簡單邏輯塊程序，邏輯塊程序， （三）嵌套指令（三）嵌套指令嵌套指令用于電路塊串、并聯(lián)的編程。它有嵌套指令用于電路塊串、并聯(lián)的編程。它有“與嵌套與嵌套”和和“或嵌套或嵌套”二種指令。二種指令。1、“與嵌套與嵌套”指令指令“與嵌套與嵌套”指令用于電路塊串聯(lián)的編程。其指令格式如下：指令用于電路塊串聯(lián)的編程。其指令格式如下：A（ 與嵌套開始指令與嵌套開始指令）與嵌套結(jié)束指令與嵌套結(jié)束指令2、“或嵌套或嵌套”指令指令“或嵌套或嵌套”指令用于電路塊并聯(lián)的

7、編程。其指令格式如下：指令用于電路塊并聯(lián)的編程。其指令格式如下：O（ 或嵌套開始指令或嵌套開始指令）或嵌套結(jié)束指令或嵌套結(jié)束指令圖圖6-63、說明：先與后或（即電路元件先串后并）可不用嵌套指令中的、說明：先與后或（即電路元件先串后并）可不用嵌套指令中的括號(hào)，如圖括號(hào)，如圖6-8所示。所示。 圖圖6-7圖圖6-8（四）（四）“異或異或”和和“異或非（同或）異或非（同或）”指令指令1、“異或異或”指令指令 異或指令只有異或指令只有STL指令，專用于異或門邏輯電路的編程。其指令指令，專用于異或門邏輯電路的編程。其指令格式如下：格式如下： 圖圖6-9說明了異或指令的用法。當(dāng)說明了異或指令的用法。當(dāng)I0

8、.0和和I0.1不同時(shí)動(dòng)作時(shí)，輸不同時(shí)動(dòng)作時(shí)，輸出線圈出線圈Q4.0狀態(tài)為狀態(tài)為1，反之為，反之為0。 對(duì)比圖對(duì)比圖6-8和圖和圖6-9可見，用可見，用“異或異或”指令編程則可使程序更簡指令編程則可使程序更簡潔！潔！圖6-92、“同或同或”指令指令 同或指令只有同或指令只有STL指令，專用于同或門邏輯電路的編程。其指令指令，專用于同或門邏輯電路的編程。其指令格式如下：格式如下： 圖圖6-10說明了同或指令的用法。當(dāng)說明了同或指令的用法。當(dāng)I0.0和和I0.1同時(shí)動(dòng)作時(shí)，輸出線同時(shí)動(dòng)作時(shí)，輸出線圈圈Q4.0狀態(tài)為狀態(tài)為1，反之為，反之為0。 圖圖6-10（五）置位（五）置位/復(fù)位指令復(fù)位指令復(fù)位

9、復(fù)位/置位指令及其功能如表置位指令及其功能如表6-5所示。所示。說明：復(fù)位指令不僅可以復(fù)位存儲(chǔ)器，還可以使正在運(yùn)行的定時(shí)說明：復(fù)位指令不僅可以復(fù)位存儲(chǔ)器，還可以使正在運(yùn)行的定時(shí)器停止或使計(jì)數(shù)器清零。器停止或使計(jì)數(shù)器清零。復(fù)位復(fù)位/置位的置位的LAD指令只能放在邏輯串的最右端，不能放在邏輯指令只能放在邏輯串的最右端，不能放在邏輯串的中間，它們也屬于輸出指令。串的中間，它們也屬于輸出指令。置位指令具有保持功能，即使指定位地址的置位指令具有保持功能，即使指定位地址的“位位”一直為一直為1，直，直到復(fù)位指令把它清零。到復(fù)位指令把它清零。圖圖6-11說明了復(fù)位說明了復(fù)位/置位指令的用法。置位指令的用法。

10、表表6-5 圖圖6-11的程序中，只要的程序中，只要I1.0一閉合一閉合,不論不論I1.0閉合后又?jǐn)嚅_閉合后又?jǐn)嚅_,Q4.0一直保持通電狀態(tài)（一直保持通電狀態(tài)（1態(tài)態(tài),直到直到I2.0閉合且不論閉合后又?jǐn)嚅_，閉合且不論閉合后又?jǐn)嚅_，Q4.0才斷電（才斷電（0態(tài)）。態(tài)）。其功能同電動(dòng)機(jī)的起停?？刂齐娐奉愃?。其功能同電動(dòng)機(jī)的起停?？刂齐娐奉愃?。 圖圖6-11（六）觸發(fā)器指令（六）觸發(fā)器指令 觸發(fā)器指令可以觸發(fā)器指令可以用在邏輯串最右邊結(jié)束一個(gè)邏輯串；也可以用用在邏輯串最右邊結(jié)束一個(gè)邏輯串；也可以用在邏輯串當(dāng)中作為一個(gè)特殊觸點(diǎn)，在邏輯串當(dāng)中作為一個(gè)特殊觸點(diǎn)，影響右邊的邏輯操作結(jié)果。影響右邊的邏輯操作

11、結(jié)果。其功其功能同電動(dòng)機(jī)的起、停、?？刂齐娐奉愃啤Ｄ芡妱?dòng)機(jī)的起、停、?？刂齐娐奉愃啤?觸發(fā)器指令有觸發(fā)器指令有SR觸發(fā)器和觸發(fā)器和RS觸發(fā)器二種。觸發(fā)器二種。SR觸發(fā)器即觸發(fā)器即“置位置位復(fù)位復(fù)位”觸發(fā)器，是復(fù)位優(yōu)先型；觸發(fā)器，是復(fù)位優(yōu)先型；RS觸發(fā)器即觸發(fā)器即“復(fù)位置位復(fù)位置位”觸發(fā)器，觸發(fā)器，是置位優(yōu)先型，其指令格式及參數(shù)如表是置位優(yōu)先型，其指令格式及參數(shù)如表6-6所示所示說明說明:置位具有保持功能置位具有保持功能,即使指定位地址的即使指定位地址的“位位”一直為一直為1,直到復(fù)位信號(hào)把它清零。直到復(fù)位信號(hào)把它清零。表6-6圖圖6-126-12說明了說明了SRSR觸發(fā)器和觸發(fā)器和RSRS觸

12、發(fā)器指令的用法。觸發(fā)器指令的用法。 （七）對(duì)（七）對(duì)RLO的直接操作指令的直接操作指令 圖圖6-126-12 如圖如圖6-13所示中所示中LAD（1），設(shè)），設(shè)I0.0與與I0.1均為閉合，則均為閉合，則RLO中中應(yīng)為應(yīng)為1但經(jīng)但經(jīng)NOT指令后指令后RLO中變?yōu)橹凶優(yōu)?，所以，所以Q8.0為為0（斷電）。（斷電）。 又如圖又如圖6-13所示中的所示中的LAD（2）中，）中，SAVE指令將當(dāng)前指令將當(dāng)前RLO狀態(tài)狀態(tài)（上一程序塊的最后一個(gè)（上一程序塊的最后一個(gè)RLO，而不是，而不是I1.5的狀態(tài)）存入的狀態(tài)）存入BR位中，位中，下面用檢測下面用檢測BR位（此處為位（此處為Q4.0的狀態(tài)）來重新檢

13、查保存的的狀態(tài)）來重新檢查保存的RLO。 執(zhí)行圖執(zhí)行圖6-13中的中的STL（3）程序，）程序，SET的指令使的指令使RLO為為1，賦值，賦值M10.0M10.2為為1；CLR指令使指令使RLO為為0，賦值，賦值M11.5、Q4.2為為0.圖圖6-13對(duì)對(duì)RLO的直接操作指令的直接操作指令（八）跳變沿檢測指令（八）跳變沿檢測指令 當(dāng)信號(hào)狀態(tài)變化時(shí)就產(chǎn)生跳變沿：從當(dāng)信號(hào)狀態(tài)變化時(shí)就產(chǎn)生跳變沿：從0變到變到1時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)上升時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)上升沿（也稱正跳沿）沿（也稱正跳沿）;從從1變到變到0時(shí)時(shí),產(chǎn)生一個(gè)下降沿（也稱負(fù)跳沿）產(chǎn)生一個(gè)下降沿（也稱負(fù)跳沿）,如如圖圖6-14所示。所示。 1、對(duì)、對(duì)RLO

14、跳變沿檢測指令跳變沿檢測指令表表6-8圖圖6-14上升沿和下降沿上升沿和下降沿圖圖6-15說明了說明了RLO跳變沿檢測指令的用法。跳變沿檢測指令的用法。2、對(duì)單個(gè)觸點(diǎn)跳變沿檢測指令、對(duì)單個(gè)觸點(diǎn)跳變沿檢測指令 單個(gè)觸點(diǎn)跳變沿檢測指令用于檢測單個(gè)觸點(diǎn)跳變沿，它使用梯形單個(gè)觸點(diǎn)跳變沿檢測指令用于檢測單個(gè)觸點(diǎn)跳變沿，它使用梯形圖方塊指令，圖方塊指令，該方塊指令同觸發(fā)器一樣可看做是一個(gè)特殊的常開觸該方塊指令同觸發(fā)器一樣可看做是一個(gè)特殊的常開觸點(diǎn)。點(diǎn)。其指令格式及功能如表其指令格式及功能如表6-9所示。所示。說明：說明：位地址位地址1為被檢測觸點(diǎn)，該地址存儲(chǔ)被檢測觸點(diǎn)的狀態(tài)，可供為被檢測觸點(diǎn)，該地址存儲(chǔ)被

15、檢測觸點(diǎn)的狀態(tài)，可供CPU檢測該地址的當(dāng)前狀態(tài)。檢測該地址的當(dāng)前狀態(tài)。位地址位地址2與與位地址位地址1狀態(tài)一樣，該地址也存儲(chǔ)被檢測觸點(diǎn)的狀態(tài)，可供狀態(tài)一樣，該地址也存儲(chǔ)被檢測觸點(diǎn)的狀態(tài)，可供CPU檢測檢測位地址位地址1上一個(gè)掃描周期的狀態(tài)，以便與上一個(gè)掃描周期的狀態(tài)，以便與位地址位地址1當(dāng)前狀態(tài)相比當(dāng)前狀態(tài)相比較，來判斷被檢測觸點(diǎn)是正跳沿還是負(fù)跳沿。較，來判斷被檢測觸點(diǎn)是正跳沿還是負(fù)跳沿。在有正負(fù)跳沿時(shí)，在有正負(fù)跳沿時(shí)，Q輸出一個(gè)正脈沖，脈寬為一個(gè)輸出一個(gè)正脈沖，脈寬為一個(gè)OB1掃描周期（即掃描周期（即Q只能在只能在一個(gè)掃描周期內(nèi)保持為一個(gè)掃描周期內(nèi)保持為1，故，故Q又稱為單穩(wěn)輸出）。又稱為單

16、穩(wěn)輸出）。該方塊指令同觸發(fā)器方塊指令一樣，可看做是一個(gè)特殊的常開觸點(diǎn)，當(dāng)該方塊指令同觸發(fā)器方塊指令一樣，可看做是一個(gè)特殊的常開觸點(diǎn)，當(dāng)Q=1，觸點(diǎn)閉合（僅閉合一個(gè)掃描周期），若觸點(diǎn)閉合（僅閉合一個(gè)掃描周期），若Q=0，則觸點(diǎn)斷開。，則觸點(diǎn)斷開。表表6-9圖圖6-16說明了單個(gè)觸點(diǎn)跳變沿檢測指令的用法。說明了單個(gè)觸點(diǎn)跳變沿檢測指令的用法。（九）位邏輯指令的應(yīng)用（九）位邏輯指令的應(yīng)用1.驗(yàn)燈程序的編寫驗(yàn)燈程序的編寫 在過去的控制系統(tǒng)中，一般使用了大量的指示燈來指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如在過去的控制系統(tǒng)中，一般使用了大量的指示燈來指示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如卷煙包裝機(jī)控制系統(tǒng)操作面板上就裝有幾十個(gè)燈。由于燈的

17、壽命有限，發(fā)生故障卷煙包裝機(jī)控制系統(tǒng)操作面板上就裝有幾十個(gè)燈。由于燈的壽命有限，發(fā)生故障時(shí)常給操作人員帶來錯(cuò)覺，解決的方法通常是設(shè)計(jì)一個(gè)驗(yàn)燈程序，操作人員接班時(shí)常給操作人員帶來錯(cuò)覺，解決的方法通常是設(shè)計(jì)一個(gè)驗(yàn)燈程序，操作人員接班時(shí)先檢查一下所有指示燈是否完好。時(shí)先檢查一下所有指示燈是否完好。 驗(yàn)燈程序的編寫很簡單。在驗(yàn)燈程序的編寫很簡單。在PLC中用中用1個(gè)輸入點(diǎn)如個(gè)輸入點(diǎn)如I3.7，其外，其外部連接一個(gè)常開按鈕。由于部連接一個(gè)常開按鈕。由于I3.7的內(nèi)部觸點(diǎn)是無數(shù)的，控制指示的內(nèi)部觸點(diǎn)是無數(shù)的，控制指示燈輸出點(diǎn)的梯形圖上均并聯(lián)燈輸出點(diǎn)的梯形圖上均并聯(lián)1個(gè)個(gè)I3.7常開觸點(diǎn)，當(dāng)它閉合時(shí)指示常開

18、觸點(diǎn)，當(dāng)它閉合時(shí)指示燈均亮，以查驗(yàn)燈的好壞。燈均亮，以查驗(yàn)燈的好壞。2.利用觸發(fā)器編寫第一信號(hào)記錄程序利用觸發(fā)器編寫第一信號(hào)記錄程序 在工業(yè)現(xiàn)場一旦有故障發(fā)生可能隨之帶來多個(gè)故障，如果能找出在工業(yè)現(xiàn)場一旦有故障發(fā)生可能隨之帶來多個(gè)故障，如果能找出第一故障信號(hào)，對(duì)排除故障可能帶來很大方便。編寫這種程序的方第一故障信號(hào)，對(duì)排除故障可能帶來很大方便。編寫這種程序的方法與編寫大家所熟悉的法與編寫大家所熟悉的“搶答器搶答器”程序類似。程序類似。 搶答器的功能是當(dāng)一組搶到答題權(quán)時(shí)，本組顯示燈亮，同時(shí)其他搶答臺(tái)搶答搶答器的功能是當(dāng)一組搶到答題權(quán)時(shí)，本組顯示燈亮，同時(shí)其他搶答臺(tái)搶答無效，顯示燈也不會(huì)亮。只有主

19、持人按動(dòng)復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)下一輪搶答。無效，顯示燈也不會(huì)亮。只有主持人按動(dòng)復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)下一輪搶答。設(shè)設(shè)I1.0、I1.1、I1.2和和Q5.0、Q5.1、Q5.2分別為分別為1、2、3搶答臺(tái)的搶答按鈕與顯示搶答臺(tái)的搶答按鈕與顯示燈的輸出點(diǎn)，燈的輸出點(diǎn)，I2.0為主持人復(fù)位按鈕的輸入點(diǎn)。按搶答器功能要求設(shè)計(jì)程序如圖為主持人復(fù)位按鈕的輸入點(diǎn)。按搶答器功能要求設(shè)計(jì)程序如圖6-18所示。所示。注意：程序中只能使用復(fù)位優(yōu)先型觸發(fā)器，不能使用置位優(yōu)先型觸發(fā)注意：程序中只能使用復(fù)位優(yōu)先型觸發(fā)器，不能使用置位優(yōu)先型觸發(fā)器器。圖圖6-17驗(yàn)燈程序驗(yàn)燈程序3.二分頻器程序編寫二分頻器程序編寫二分頻器是一種具

20、有一個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端的功能單元，輸出頻二分頻器是一種具有一個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端的功能單元，輸出頻率為輸入頻率的一半。實(shí)現(xiàn)二分頻的方法有很多種，下面介紹其中率為輸入頻率的一半。實(shí)現(xiàn)二分頻的方法有很多種，下面介紹其中兩種：兩種： 圖圖6-18搶答器程序搶答器程序 設(shè)輸入為設(shè)輸入為I1.0,輸出為輸出為Q4.0,根據(jù)二分頻要求根據(jù)二分頻要求I1.0接通接通2次次,Q4.0只接只接通通1次。其波形如圖次。其波形如圖6-19所示。所示。 （1）利用）利用“與與”“”“或或”指令實(shí)現(xiàn)二分頻程序。指令實(shí)現(xiàn)二分頻程序。 圖圖6-19二分頻波形圖二分頻波形圖(時(shí)序時(shí)序) 利用常開、常閉利用常開、常閉觸點(diǎn)串并

21、聯(lián)實(shí)現(xiàn)二觸點(diǎn)串并聯(lián)實(shí)現(xiàn)二分頻程序分頻程序,如圖如圖6-20所示所示.圖中增加存儲(chǔ)圖中增加存儲(chǔ)位位M4.0作為控制作為控制Q4.0的附加條件的附加條件,其其通斷波形示于圖通斷波形示于圖6-19中中. （2）利用跳變沿檢測指令實(shí)現(xiàn)二分頻程序。）利用跳變沿檢測指令實(shí)現(xiàn)二分頻程序。 分析二分頻器波形圖中分析二分頻器波形圖中I1.0和和Q4.0波形關(guān)系可看出：波形關(guān)系可看出：I1.0每出現(xiàn)每出現(xiàn)一個(gè)正跳沿，一個(gè)正跳沿，Q4.0便反轉(zhuǎn)一次。因此只要設(shè)計(jì)一個(gè)反轉(zhuǎn)程序，每測便反轉(zhuǎn)一次。因此只要設(shè)計(jì)一個(gè)反轉(zhuǎn)程序，每測得一個(gè)正跳沿則進(jìn)行一次反轉(zhuǎn)，沒有正跳沿則不執(zhí)行反轉(zhuǎn)。具體程得一個(gè)正跳沿則進(jìn)行一次反轉(zhuǎn)，沒有正跳沿

22、則不執(zhí)行反轉(zhuǎn)。具體程序如圖序如圖5-21所示（用了跳轉(zhuǎn)指令）。所示（用了跳轉(zhuǎn)指令）。 圖圖6-20二分頻器程序之一二分頻器程序之一4.往復(fù)運(yùn)動(dòng)小車控制程序的編寫往復(fù)運(yùn)動(dòng)小車控制程序的編寫 一小車由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，啟動(dòng)后小車自動(dòng)前進(jìn)，至指定位置又自動(dòng)一小車由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，啟動(dòng)后小車自動(dòng)前進(jìn)，至指定位置又自動(dòng)退回到起始位置，然后又前進(jìn)，如此反復(fù)運(yùn)行直至命令停止。根據(jù)退回到起始位置，然后又前進(jìn)，如此反復(fù)運(yùn)行直至命令停止。根據(jù)上述控制要求對(duì)上述控制要求對(duì)I/O點(diǎn)分配如下。小車控制程序如圖點(diǎn)分配如下。小車控制程序如圖5-22所示。所示。 圖圖6-21二分頻器程序之二二分頻器程序之二5、跳變沿檢測指令的應(yīng)用、跳

23、變沿檢測指令的應(yīng)用傳送帶運(yùn)動(dòng)方向檢測傳送帶運(yùn)動(dòng)方向檢測 圖圖5-23a)所示的傳送帶一側(cè)裝配有二個(gè)反射式光傳感器（所示的傳送帶一側(cè)裝配有二個(gè)反射式光傳感器（PEB1和和PEB2，二者之間的安裝距離小于包裹的長度），用于檢測包裹在，二者之間的安裝距離小于包裹的長度），用于檢測包裹在傳送帶上的移動(dòng)方向，并用方向指示燈傳送帶上的移動(dòng)方向，并用方向指示燈HL1和和HL2指示。光傳感器指示。光傳感器觸點(diǎn)為常開觸點(diǎn)，當(dāng)檢測到物體時(shí)動(dòng)作（閉合）。觸點(diǎn)為常開觸點(diǎn)，當(dāng)檢測到物體時(shí)動(dòng)作（閉合）。 地址分配及符號(hào)定義見圖地址分配及符號(hào)定義見圖5-23的表格，端子配置如圖的表格，端子配置如圖5-23b)所示所示. 由

24、于在機(jī)械安裝上兩個(gè)傳感器之間的距離小于包裹的長度，因此由于在機(jī)械安裝上兩個(gè)傳感器之間的距離小于包裹的長度，因此可以知道：如果光傳感器可以知道：如果光傳感器PEB1先有效，說明在兩個(gè)光傳感器之間先有效，說明在兩個(gè)光傳感器之間有包裹，且傳送帶向左傳送；如果光傳感器有包裹，且傳送帶向左傳送；如果光傳感器PEB2先有效，說明在先有效，說明在兩個(gè)光傳感器之間有包裹，且傳送帶向右傳送。方向檢測部分的兩個(gè)光傳感器之間有包裹，且傳送帶向右傳送。方向檢測部分的LAD程序如圖程序如圖5-23所示。所示。二、字邏輯指令二、字邏輯指令（一）字邏輯（一）字邏輯STL指令指令 字邏輯字邏輯STL指令是可帶操作指令是可帶操

25、作數(shù)（常數(shù)）或不帶操作數(shù)數(shù)（常數(shù)）或不帶操作數(shù)的指令。對(duì)于的指令。對(duì)于STL形式的字形式的字邏輯運(yùn)算指令，邏輯運(yùn)算指令，字邏輯運(yùn)字邏輯運(yùn)算是將二個(gè)算是將二個(gè)16位的字或位的字或32位雙字逐位進(jìn)行邏輯運(yùn)算位雙字逐位進(jìn)行邏輯運(yùn)算的指令。的指令。 參加運(yùn)算的二個(gè)數(shù)，參加運(yùn)算的二個(gè)數(shù)，一個(gè)在累加器一個(gè)在累加器1中，另一個(gè)可以在累加器中，另一個(gè)可以在累加器2中中或在指令中以立即數(shù)（常數(shù)）的方式給出。或在指令中以立即數(shù)（常數(shù)）的方式給出。“字字”邏輯運(yùn)算結(jié)果放邏輯運(yùn)算結(jié)果放在累加器在累加器1的低字中；的低字中；“雙字雙字”邏輯運(yùn)算結(jié)果邏輯運(yùn)算結(jié)果放在放在累加器累加器1中，累加中，累加器器2的內(nèi)容保持不變。

26、的內(nèi)容保持不變。 字邏輯運(yùn)算結(jié)果影響狀態(tài)字的標(biāo)志位。字邏輯運(yùn)算指令的語句表字邏輯運(yùn)算結(jié)果影響狀態(tài)字的標(biāo)志位。字邏輯運(yùn)算指令的語句表和梯形圖表示格式如表和梯形圖表示格式如表6-10所示。所示。例例1 使用不帶操作數(shù)的字使用不帶操作數(shù)的字“與與”指令指令A(yù)WSTLL MW10 /把存儲(chǔ)字把存儲(chǔ)字MW10的內(nèi)容寫入累加器的內(nèi)容寫入累加器1低字中低字中L MW20 /把存儲(chǔ)字把存儲(chǔ)字MW20的內(nèi)容寫入累加器的內(nèi)容寫入累加器1低字中低字中,累加器累加器1原內(nèi)原內(nèi) 容移至累加器容移至累加器2AW /累加器累加器1、2低字內(nèi)容逐位進(jìn)行低字內(nèi)容逐位進(jìn)行“與與”邏輯運(yùn)算邏輯運(yùn)算,結(jié)果存放結(jié)果存放 在累加器在累加

27、器1低字中低字中T MW12 /把累加器把累加器1低字中內(nèi)容傳送至存儲(chǔ)區(qū)低字中內(nèi)容傳送至存儲(chǔ)區(qū)MW12中中 設(shè)設(shè)MW10、MW20的存儲(chǔ)內(nèi)容如圖的存儲(chǔ)內(nèi)容如圖6-24所示，按位進(jìn)行與運(yùn)算后，所示，按位進(jìn)行與運(yùn)算后，存入存入MW12的內(nèi)容亦示于圖的內(nèi)容亦示于圖6-24中。中。圖圖6-24兩個(gè)字間的兩個(gè)字間的AW指令的操作指令的操作 例例2 使用使用32位常數(shù)異或位常數(shù)異或XOD指令的示例。該程序?qū)崿F(xiàn)了累加器與指令的示例。該程序?qū)崿F(xiàn)了累加器與指令中給出的指令中給出的32位常數(shù)的異或邏輯運(yùn)算。位常數(shù)的異或邏輯運(yùn)算。 L MD10 /把存儲(chǔ)區(qū)雙字把存儲(chǔ)區(qū)雙字MD10的內(nèi)容寫入累加器的內(nèi)容寫入累加器1X

28、OD DW#16#ABCD_1978 /把累加器把累加器1的內(nèi)容與的內(nèi)容與DW#16#ABCD_1978 按位進(jìn)行異或邏輯運(yùn)算按位進(jìn)行異或邏輯運(yùn)算,結(jié)果放在累加器結(jié)果放在累加器1中中T MD14 /把累加器把累加器1中內(nèi)容傳送至存儲(chǔ)區(qū)雙字中內(nèi)容傳送至存儲(chǔ)區(qū)雙字MD14中中設(shè)設(shè)MD10的存儲(chǔ)內(nèi)容如圖的存儲(chǔ)內(nèi)容如圖5-25所示，與異或所示，與異或XOD指令中常數(shù)按位進(jìn)指令中常數(shù)按位進(jìn)行異或運(yùn)算后，傳入存儲(chǔ)雙字行異或運(yùn)算后，傳入存儲(chǔ)雙字MD14的內(nèi)容亦示于圖的內(nèi)容亦示于圖5-25中。中。圖圖5-2532位常數(shù)位常數(shù)XOD指令的操作指令的操作（二）字邏輯梯形圖方塊指令（二）字邏輯梯形圖方塊指令 上述字

29、邏輯語句表指令都有對(duì)應(yīng)的梯形圖方塊指令，梯形圖方塊上述字邏輯語句表指令都有對(duì)應(yīng)的梯形圖方塊指令，梯形圖方塊圖形符號(hào)如表圖形符號(hào)如表6-10所示。所示。 圖圖6-26a進(jìn)行的是輸入字進(jìn)行的是輸入字IW0中中16位與常數(shù)位與常數(shù)W#16#3A2F的的16位逐位逐位進(jìn)行邏輯與運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果放在儲(chǔ)存字位進(jìn)行邏輯與運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果放在儲(chǔ)存字MW10中。圖中。圖6-26b進(jìn)行進(jìn)行的是儲(chǔ)存雙字的是儲(chǔ)存雙字MD0中中32位與數(shù)據(jù)雙字位與數(shù)據(jù)雙字DBD10中中32位逐位進(jìn)行邏輯位逐位進(jìn)行邏輯與運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果放在儲(chǔ)存雙字與運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果放在儲(chǔ)存雙字MD4中。中。 圖圖6-26字邏輯梯形圖方塊指令字邏輯梯形圖方塊指令

30、（三）字邏輯運(yùn)算指令的應(yīng)用（三）字邏輯運(yùn)算指令的應(yīng)用 例如，用字邏輯指令來屏蔽（取消）不需要位，取出所需要位，也可對(duì)所需要例如，用字邏輯指令來屏蔽（取消）不需要位，取出所需要位，也可對(duì)所需要位進(jìn)行設(shè)定。如圖位進(jìn)行設(shè)定。如圖6-27所示，取出用所示，取出用BCD數(shù)字撥碼開關(guān)送入輸入儲(chǔ)存字?jǐn)?shù)字撥碼開關(guān)送入輸入儲(chǔ)存字IW0中的中的3個(gè)個(gè)BCD數(shù)，并將數(shù)，并將I0.4I0.7這這4位置位位置位BCD數(shù)數(shù)2（設(shè)時(shí)基號(hào)）。（設(shè)時(shí)基號(hào)）。圖圖6-27字邏輯指令應(yīng)用示例字邏輯指令應(yīng)用示例作業(yè)作業(yè)P173：14、17第二節(jié)第二節(jié) 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令一、定時(shí)器指令一、定時(shí)器指令1、定時(shí)器基礎(chǔ)知識(shí)

31、、定時(shí)器基礎(chǔ)知識(shí) 定時(shí)器是一種由位和字組成的復(fù)合單元。其觸點(diǎn)用位表示，定時(shí)定時(shí)器是一種由位和字組成的復(fù)合單元。其觸點(diǎn)用位表示，定時(shí)值存儲(chǔ)在定時(shí)器字中（占值存儲(chǔ)在定時(shí)器字中（占2Byte，即，即16位存儲(chǔ)器）。定時(shí)器的地址位存儲(chǔ)器）。定時(shí)器的地址就是就是“T元件號(hào)元件號(hào)”，如，如T1、T8等。等。1）定時(shí)值的設(shè)定）定時(shí)值的設(shè)定（1）直接表示法）直接表示法 直接表示法僅在語句表指令（直接表示法僅在語句表指令（STL）中使用）中使用，其，其指令格式如下：指令格式如下： L W#16#wxyz 執(zhí)行后執(zhí)行后,把把wxyz存入累加器存入累加器1低字低字(即低即低16位位)中中, 其中其中 xyz以以BC

32、D碼形式存入碼形式存入,w以二進(jìn)制碼形式存入。以二進(jìn)制碼形式存入。其中：其中：xyz定時(shí)值，取值范圍為定時(shí)值，取值范圍為1999； w時(shí)基號(hào)時(shí)基號(hào),取值范圍為取值范圍為0、1、2、3,分別對(duì)應(yīng)不同的時(shí)基分別對(duì)應(yīng)不同的時(shí)基,如如 表表6-11所示。所示。 定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間 = 時(shí)基時(shí)基定時(shí)值（定時(shí)值（xyz）如如 W#16#2127 = 1s127 = 127s 時(shí)基時(shí)基時(shí)基號(hào)時(shí)基號(hào)(w)分辨率分辨率定時(shí)范圍定時(shí)范圍10ms00.01s10MS9S990MS100ms10.1s100MS1M39S990MS1s21s1S16M39S10s310s10S2H46M30S表表6-11 時(shí)基與定時(shí)范圍

33、時(shí)基與定時(shí)范圍例如：例如： A I0.0 允許允許T4啟動(dòng)的輸入控制信號(hào)；啟動(dòng)的輸入控制信號(hào)； L W162127 把把2127存入累加器存入累加器1低字中；低字中； SP T4 啟動(dòng)啟動(dòng)T4，且累加器，且累加器1存放的存放的2127自動(dòng)裝入定自動(dòng)裝入定 時(shí)器字中，如圖時(shí)器字中，如圖5-31所示。所示。（2）S5時(shí)間表示法時(shí)間表示法 。S5時(shí)間表示法在時(shí)間表示法在STL、LAD以及梯形圖方塊以及梯形圖方塊指令中都能用。指令中都能用。其指令格式如下：其指令格式如下： L S5TaHbbMccSdddMS 執(zhí)行后執(zhí)行后,把定時(shí)值把定時(shí)值aHbbMccSdddMS以二以二 進(jìn)制數(shù)的形式存入累加器進(jìn)制

34、數(shù)的形式存入累加器1低字（即低低字（即低 16位）中。位）中。 時(shí)間設(shè)定范圍時(shí)間設(shè)定范圍10MS2H46M30S。這里時(shí)基不用設(shè)定，。這里時(shí)基不用設(shè)定，操作系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選擇能滿足定時(shí)范圍要求的最小時(shí)基。操作系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選擇能滿足定時(shí)范圍要求的最小時(shí)基。 說明：該指令執(zhí)行是把定時(shí)值以二進(jìn)制數(shù)的形式裝入累加器說明：該指令執(zhí)行是把定時(shí)值以二進(jìn)制數(shù)的形式裝入累加器1中，中，當(dāng)執(zhí)行后面的定時(shí)器指令時(shí)，累加器當(dāng)執(zhí)行后面的定時(shí)器指令時(shí)，累加器1存放的定時(shí)值會(huì)以二進(jìn)制數(shù)存放的定時(shí)值會(huì)以二進(jìn)制數(shù)的形式自動(dòng)裝入定時(shí)器字中，這一點(diǎn)與的形式自動(dòng)裝入定時(shí)器字中，這一點(diǎn)與“直接表示法直接表示法”不一樣，要不一樣，要注意。注意

35、。2）定時(shí)器指令類型及其特點(diǎn)）定時(shí)器指令類型及其特點(diǎn)（1）語句表指令。）語句表指令。 除梯形圖及梯形圖方塊指令分別對(duì)應(yīng)的語句除梯形圖及梯形圖方塊指令分別對(duì)應(yīng)的語句表指令外，定時(shí)器語句表指令還增加了以下兩種功能：表指令外，定時(shí)器語句表指令還增加了以下兩種功能： 可用定時(shí)器再啟動(dòng)指令可用定時(shí)器再啟動(dòng)指令FR，使定時(shí)器啟動(dòng)后再啟動(dòng)（此時(shí)，使定時(shí)器啟動(dòng)后再啟動(dòng)（此時(shí)定時(shí)值大于原定時(shí)值）。定時(shí)值大于原定時(shí)值）。 可查看定時(shí)器當(dāng)前剩余時(shí)間（二進(jìn)制碼時(shí)間和可查看定時(shí)器當(dāng)前剩余時(shí)間（二進(jìn)制碼時(shí)間和BCD碼都可碼都可以）。以）。（2）梯形圖指令。）梯形圖指令。 無再啟動(dòng)和查看當(dāng)前剩余時(shí)間功能。無再啟動(dòng)和查看當(dāng)前

36、剩余時(shí)間功能。（3）梯形圖方塊指令。）梯形圖方塊指令。 有可查看定時(shí)器當(dāng)前剩余時(shí)間的功能。有可查看定時(shí)器當(dāng)前剩余時(shí)間的功能。 2、定時(shí)器類型及其特征。、定時(shí)器類型及其特征。定時(shí)器類型共有五種，現(xiàn)分述如下。定時(shí)器類型共有五種，現(xiàn)分述如下。1）脈沖定時(shí)器（）脈沖定時(shí)器（SP）指令）指令啟動(dòng)指令：啟動(dòng)指令： 復(fù)位指令：復(fù)位指令：(1) 舉例舉例 。圖。圖6-32說明了脈沖定時(shí)器說明了脈沖定時(shí)器SP指令的用法。指令的用法。 （2）SP特征（定時(shí)器輸出脈寬特征（定時(shí)器輸出脈寬定時(shí)值）定時(shí)值） 當(dāng)輸入允許信號(hào)脈寬當(dāng)輸入允許信號(hào)脈寬定時(shí)值時(shí)，定時(shí)器導(dǎo)通時(shí)間為定時(shí)值定時(shí)值時(shí)，定時(shí)器導(dǎo)通時(shí)間為定時(shí)值（即定時(shí)器常

37、開觸點(diǎn)閉合時(shí)間為定時(shí)值）。（即定時(shí)器常開觸點(diǎn)閉合時(shí)間為定時(shí)值）。 當(dāng)輸入允許信號(hào)脈寬當(dāng)輸入允許信號(hào)脈寬 定時(shí)值時(shí)定時(shí)值時(shí),定時(shí)器導(dǎo)通時(shí)間為輸入允許定時(shí)器導(dǎo)通時(shí)間為輸入允許信號(hào)的脈沖寬度信號(hào)的脈沖寬度(即定時(shí)器常開觸點(diǎn)閉合時(shí)間為輸入允許信號(hào)脈寬即定時(shí)器常開觸點(diǎn)閉合時(shí)間為輸入允許信號(hào)脈寬)。 當(dāng)復(fù)位定時(shí)器時(shí)，定時(shí)器導(dǎo)通時(shí)間最小為輸入允許信號(hào)上升當(dāng)復(fù)位定時(shí)器時(shí)，定時(shí)器導(dǎo)通時(shí)間最小為輸入允許信號(hào)上升沿與復(fù)位信號(hào)上升沿之間的時(shí)間，最大為定時(shí)值。沿與復(fù)位信號(hào)上升沿之間的時(shí)間，最大為定時(shí)值。 說明：輸入允許信號(hào)的正跳沿對(duì)啟動(dòng)定時(shí)器起作用！說明：輸入允許信號(hào)的正跳沿對(duì)啟動(dòng)定時(shí)器起作用！SP定時(shí)器定時(shí)器動(dòng)作的時(shí)

38、序如圖動(dòng)作的時(shí)序如圖6-33所示。所示。圖圖6-332）擴(kuò)展脈沖定時(shí)器（）擴(kuò)展脈沖定時(shí)器（SE）指令）指令啟動(dòng)指令：啟動(dòng)指令：復(fù)位指令：復(fù)位指令：(1) 舉例舉例 。圖。圖6-34說明了擴(kuò)展脈沖定時(shí)器說明了擴(kuò)展脈沖定時(shí)器SE指令的用法。指令的用法。圖圖6-34 擴(kuò)展脈沖定時(shí)器擴(kuò)展脈沖定時(shí)器SE指令應(yīng)用指令應(yīng)用（2）SE特征（定時(shí)器輸出脈寬特征（定時(shí)器輸出脈寬定時(shí)值）定時(shí)值） 輸入允許信號(hào)一接通（即有正跳沿），計(jì)時(shí)開始，無論輸入輸入允許信號(hào)一接通（即有正跳沿），計(jì)時(shí)開始，無論輸入允許信號(hào)長短，定時(shí)器都輸出一個(gè)正脈沖，脈寬為定時(shí)值，（即定允許信號(hào)長短，定時(shí)器都輸出一個(gè)正脈沖，脈寬為定時(shí)值，（即定時(shí)

39、器常開觸點(diǎn)閉合時(shí)間為定時(shí)值）。時(shí)器常開觸點(diǎn)閉合時(shí)間為定時(shí)值）。 在定時(shí)值以內(nèi)，輸入允許信號(hào)連續(xù)有二次及以上，定時(shí)器導(dǎo)在定時(shí)值以內(nèi)，輸入允許信號(hào)連續(xù)有二次及以上，定時(shí)器導(dǎo)通時(shí)間大于定時(shí)值（即等于首、末二次輸入允許信號(hào)上升沿之間的通時(shí)間大于定時(shí)值（即等于首、末二次輸入允許信號(hào)上升沿之間的時(shí)間加上定時(shí)值）。時(shí)間加上定時(shí)值）。 說明：說明：輸入允許信號(hào)的正跳沿對(duì)啟動(dòng)定時(shí)器起作用！輸入允許信號(hào)的正跳沿對(duì)啟動(dòng)定時(shí)器起作用！SE定時(shí)器定時(shí)器動(dòng)作的時(shí)序如圖動(dòng)作的時(shí)序如圖6-35所示。所示。圖圖6-35 SE時(shí)序圖時(shí)序圖3）接通延時(shí)定時(shí)器（）接通延時(shí)定時(shí)器（SD）指令）指令啟動(dòng)指令：啟動(dòng)指令：復(fù)位指令：復(fù)位指令

40、：(1) 舉例。圖舉例。圖6-36說明了接通延時(shí)定時(shí)器說明了接通延時(shí)定時(shí)器SD指令的用法。指令的用法。 圖6-36 接通延時(shí)定時(shí)器SD指令應(yīng)用（2）SD特征特征 SD特征同通電延時(shí)時(shí)間繼電器的一樣特征同通電延時(shí)時(shí)間繼電器的一樣，其特征如下：，其特征如下： 輸入允許信號(hào)一接通（即有正跳沿）計(jì)時(shí)開始，定時(shí)器觸點(diǎn)輸入允許信號(hào)一接通（即有正跳沿）計(jì)時(shí)開始，定時(shí)器觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作。延時(shí)動(dòng)作。 輸入允許信號(hào)關(guān)閉，定時(shí)器也關(guān)閉。因此，輸入允許信號(hào)關(guān)閉，定時(shí)器也關(guān)閉。因此，SD定時(shí)器的輸入定時(shí)器的輸入允許信號(hào)的導(dǎo)通時(shí)間一定要大于定時(shí)值，否則，定時(shí)器不起作用。允許信號(hào)的導(dǎo)通時(shí)間一定要大于定時(shí)值，否則，定時(shí)器不起作用

41、。 SD定時(shí)器動(dòng)作的時(shí)序如圖定時(shí)器動(dòng)作的時(shí)序如圖6-37所示。所示。圖6-37 SD時(shí)序圖4）保持型接通延時(shí)定時(shí)器（）保持型接通延時(shí)定時(shí)器（SS）指令）指令 啟動(dòng)指令：啟動(dòng)指令：復(fù)位指令復(fù)位指令 (1) 舉例。圖舉例。圖6-38說明了保持型接通延時(shí)定時(shí)器說明了保持型接通延時(shí)定時(shí)器SS指令的用法。指令的用法。圖6-38 保持型接通延時(shí)定時(shí)器SS指令應(yīng)用（2）SS特征特征 所謂保持型就是指輸入允許信號(hào)關(guān)閉，定時(shí)器不關(guān)閉，即保持所謂保持型就是指輸入允許信號(hào)關(guān)閉，定時(shí)器不關(guān)閉，即保持了！其特征如下：了！其特征如下： 定時(shí)器輸入允許信號(hào)短暫接通（輸入允許信號(hào)有正跳沿時(shí)計(jì)定時(shí)器輸入允許信號(hào)短暫接通（輸入允

42、許信號(hào)有正跳沿時(shí)計(jì)時(shí)開始），定時(shí)器觸點(diǎn)要延長一段時(shí)間（即定時(shí)值）才動(dòng)作，輸入時(shí)開始），定時(shí)器觸點(diǎn)要延長一段時(shí)間（即定時(shí)值）才動(dòng)作，輸入允許信號(hào)關(guān)閉，定時(shí)器不關(guān)閉。允許信號(hào)關(guān)閉，定時(shí)器不關(guān)閉。 在定時(shí)值以內(nèi)，輸入允許信號(hào)連續(xù)有二次及以上，定時(shí)器延在定時(shí)值以內(nèi)，輸入允許信號(hào)連續(xù)有二次及以上，定時(shí)器延時(shí)時(shí)間大于定時(shí)值。時(shí)時(shí)間大于定時(shí)值。SS定時(shí)器動(dòng)作的時(shí)序如圖定時(shí)器動(dòng)作的時(shí)序如圖6-39所示。所示。圖6-39 SS時(shí)序圖5）關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器（）關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器（SF）指令）指令啟動(dòng)指令：啟動(dòng)指令：復(fù)位指令：復(fù)位指令：(1) 舉例。圖舉例。圖6-40說明了關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器說明了關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器SF指令的用法。

43、指令的用法。 圖6-40 關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器SF指令應(yīng)用2）SF特征特征 SF特征同斷電延時(shí)時(shí)間繼電器的一樣特征同斷電延時(shí)時(shí)間繼電器的一樣，其特征如下：，其特征如下： 輸入允許信號(hào)一接通（即有正跳沿）定時(shí)器啟動(dòng)，其觸點(diǎn)動(dòng)輸入允許信號(hào)一接通（即有正跳沿）定時(shí)器啟動(dòng)，其觸點(diǎn)動(dòng)作；輸入允許信號(hào)一關(guān)斷（即有負(fù)跳沿）計(jì)時(shí)開始，定時(shí)器延時(shí)關(guān)作；輸入允許信號(hào)一關(guān)斷（即有負(fù)跳沿）計(jì)時(shí)開始，定時(shí)器延時(shí)關(guān)閉，定時(shí)器觸點(diǎn)要延長一段時(shí)間（即定時(shí)值）才動(dòng)作，閉，定時(shí)器觸點(diǎn)要延長一段時(shí)間（即定時(shí)值）才動(dòng)作， 復(fù)位信號(hào)在輸入允許信號(hào)接通時(shí)不起作用，只有在輸入允許復(fù)位信號(hào)在輸入允許信號(hào)接通時(shí)不起作用，只有在輸入允許信號(hào)關(guān)斷時(shí)才起

44、作用信號(hào)關(guān)斷時(shí)才起作用。SF定時(shí)器動(dòng)作的時(shí)序如圖定時(shí)器動(dòng)作的時(shí)序如圖6-41所示。所示。圖6-41 SF時(shí)序圖3.定時(shí)器梯形圖方塊指令定時(shí)器梯形圖方塊指令 定時(shí)器梯形圖方塊也是定時(shí)器梯形圖方塊也是5 種，即：種，即：（1） 脈沖定時(shí)器。定時(shí)器輸入允許信號(hào)接通時(shí)間很長，但定時(shí)脈沖定時(shí)器。定時(shí)器輸入允許信號(hào)接通時(shí)間很長，但定時(shí)器接通時(shí)間固定。器接通時(shí)間固定。（2） 擴(kuò)展脈沖定時(shí)器。定時(shí)器輸入允許信號(hào)接通時(shí)間無論長短，擴(kuò)展脈沖定時(shí)器。定時(shí)器輸入允許信號(hào)接通時(shí)間無論長短，定時(shí)器接通時(shí)間固定。定時(shí)器接通時(shí)間固定。（3） 接通延時(shí)定時(shí)器。定時(shí)器輸入允許信號(hào)接通后，定時(shí)器要接通延時(shí)定時(shí)器。定時(shí)器輸入允許信號(hào)

45、接通后，定時(shí)器要延長一段時(shí)間才接通。延長一段時(shí)間才接通。（4） 保持型接通延時(shí)定時(shí)器。定時(shí)器輸入允許信號(hào)短暫接通，保持型接通延時(shí)定時(shí)器。定時(shí)器輸入允許信號(hào)短暫接通，定時(shí)器要延長一段時(shí)間接通。定時(shí)器要延長一段時(shí)間接通。（5） 關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器。定時(shí)器輸入允許信號(hào)斷開后，定時(shí)器要關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器。定時(shí)器輸入允許信號(hào)斷開后，定時(shí)器要延長一段時(shí)間才斷開。延長一段時(shí)間才斷開。 定時(shí)器方塊指令及參數(shù)如表定時(shí)器方塊指令及參數(shù)如表6-12 所示。所示。表6-12 定時(shí)器方塊指令 比較定時(shí)器線圈和定時(shí)器方塊指令不難看出：比較定時(shí)器線圈和定時(shí)器方塊指令不難看出：方塊指令中用方塊指令中用TV端端可直接進(jìn)行定時(shí)時(shí)間設(shè)定（

46、只能用可直接進(jìn)行定時(shí)時(shí)間設(shè)定（只能用S5TIME 格式）；用格式）；用Q 端可直接端可直接進(jìn)行定時(shí)器對(duì)外輸出；定時(shí)器的剩余定時(shí)時(shí)間可分別用二進(jìn)制數(shù)和進(jìn)行定時(shí)器對(duì)外輸出；定時(shí)器的剩余定時(shí)時(shí)間可分別用二進(jìn)制數(shù)和BCD 數(shù)從數(shù)從BI 端和端和BCD端輸出，端輸出，方便用戶使用及查看。方便用戶使用及查看。 下面以關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器梯形圖方塊為例說明其用法下面以關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器梯形圖方塊為例說明其用法.如圖如圖6-42 所示所示. 圖6-42定時(shí)器方塊指令應(yīng)用示例4.定時(shí)器語句表（定時(shí)器語句表（STL ）指令）指令 定時(shí)器梯形圖方塊寫成定時(shí)器梯形圖方塊寫成STL指令時(shí)，使用的是定時(shí)器線圈指令時(shí)，使用的是定時(shí)器

47、線圈STL指令，只不過增指令，只不過增加了兩種查看當(dāng)前剩余定時(shí)時(shí)間的指令。作為一個(gè)完整的定時(shí)器語句表指令，需加了兩種查看當(dāng)前剩余定時(shí)時(shí)間的指令。作為一個(gè)完整的定時(shí)器語句表指令，需再增加一種定時(shí)器再啟動(dòng)指令。圖再增加一種定時(shí)器再啟動(dòng)指令。圖6-43 列出了一個(gè)脈沖定時(shí)器的完整列出了一個(gè)脈沖定時(shí)器的完整STL指令及指令及其工作波形。其工作波形。對(duì)對(duì)STL 程序中新增語句功能說明如下：程序中新增語句功能說明如下：( l）允許定時(shí)器再啟動(dòng)指令（）允許定時(shí)器再啟動(dòng)指令（FR）。在允許指令（。在允許指令（FR）前邏輯）前邏輯操作結(jié)果（操作結(jié)果（RLO）從）從0變?yōu)樽優(yōu)? （圖（圖6-43 中中I1.0 閉

48、合），可觸發(fā)一個(gè)閉合），可觸發(fā)一個(gè)正在運(yùn)行的定時(shí)器再啟動(dòng)。相當(dāng)于再重新裝一次起始設(shè)定時(shí)間，讓正在運(yùn)行的定時(shí)器再啟動(dòng)。相當(dāng)于再重新裝一次起始設(shè)定時(shí)間，讓正在運(yùn)行的定時(shí)器又重新工作，這樣延時(shí)時(shí)間一定大于原來的定時(shí)正在運(yùn)行的定時(shí)器又重新工作，這樣延時(shí)時(shí)間一定大于原來的定時(shí)值。允許定時(shí)器再啟動(dòng)指令對(duì)正在運(yùn)行的定時(shí)器才起作用，否則不值。允許定時(shí)器再啟動(dòng)指令對(duì)正在運(yùn)行的定時(shí)器才起作用，否則不起作用。起作用。允許再啟動(dòng)指令，不是啟動(dòng)定時(shí)器的必要條件，也不是正常定時(shí)允許再啟動(dòng)指令，不是啟動(dòng)定時(shí)器的必要條件，也不是正常定時(shí)器操作的必要條件。器操作的必要條件。( 2 ）裝載定時(shí)器當(dāng)前剩余時(shí)間值（）裝載定時(shí)器當(dāng)前剩

49、余時(shí)間值（L、T ；LC、T ） 。定時(shí)器定時(shí)器運(yùn)行時(shí)，從設(shè)定時(shí)間開始進(jìn)行減計(jì)時(shí)，減到運(yùn)行時(shí)，從設(shè)定時(shí)間開始進(jìn)行減計(jì)時(shí)，減到0 表示計(jì)時(shí)時(shí)間到。定表示計(jì)時(shí)時(shí)間到。定時(shí)器梯形圖方塊時(shí)器梯形圖方塊“BI”輸出端輸出的是包含輸出端輸出的是包含10 位二進(jìn)制數(shù)表示的當(dāng)位二進(jìn)制數(shù)表示的當(dāng)前時(shí)間值（不帶時(shí)間基準(zhǔn)）前時(shí)間值（不帶時(shí)間基準(zhǔn)）, “BCD”輸出端輸出的是包含三位輸出端輸出的是包含三位BCD 數(shù)（數(shù)（12 位）和時(shí)間基準(zhǔn)（存第位）和時(shí)間基準(zhǔn)（存第12 、13 號(hào)位）表示的當(dāng)前時(shí)間值。號(hào)位）表示的當(dāng)前時(shí)間值。在在STL程序中為了查看定時(shí)器的當(dāng)前時(shí)間即剩余時(shí)間，增加了相應(yīng)程序中為了查看定時(shí)器的當(dāng)前時(shí)間

50、即剩余時(shí)間，增加了相應(yīng)的對(duì)定時(shí)器時(shí)間值的裝人與傳送指令（的對(duì)定時(shí)器時(shí)間值的裝人與傳送指令（L，、，、T ；LC、T ）。這些）。這些指令也不是必須的，根據(jù)需要確定是否要編入。指令也不是必須的，根據(jù)需要確定是否要編入。 ( 3 ）定時(shí)器的時(shí)間設(shè)定格式。）定時(shí)器的時(shí)間設(shè)定格式。STL中可用直接表示法，也可用中可用直接表示法，也可用S5 時(shí)間表示法。梯形圖中只能使用時(shí)間表示法。梯形圖中只能使用S5 時(shí)間表示法來進(jìn)行時(shí)間設(shè)定。時(shí)間表示法來進(jìn)行時(shí)間設(shè)定。（4）STL 指令編程的一般順序。指令編程的一般順序。允許定時(shí)器再啟動(dòng)允許定時(shí)器再啟動(dòng)裝定時(shí)值裝定時(shí)值啟動(dòng)定啟動(dòng)定時(shí)器時(shí)器檢測定時(shí)器輸出狀態(tài)檢測定時(shí)器輸

51、出狀態(tài)查看當(dāng)前剩余時(shí)間查看當(dāng)前剩余時(shí)間定時(shí)器復(fù)位定時(shí)器復(fù)位 5.定時(shí)器應(yīng)用舉例定時(shí)器應(yīng)用舉例( 1）脈沖信號(hào)發(fā)生器程序。脈沖信號(hào)是常用到的一種控制信號(hào)，如）脈沖信號(hào)發(fā)生器程序。脈沖信號(hào)是常用到的一種控制信號(hào)，如控制間歇鈴聲等：它也可以采用多種編程方法來實(shí)現(xiàn)，這里介紹兩控制間歇鈴聲等：它也可以采用多種編程方法來實(shí)現(xiàn)，這里介紹兩種。種。 用接通延時(shí)定時(shí)器（用接通延時(shí)定時(shí)器（SD ）產(chǎn)生占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生器，梯）產(chǎn)生占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生器，梯形圖與語句表程序均示于圖形圖與語句表程序均示于圖6-44 中。中。I0 .0 啟動(dòng)脈沖發(fā)生器工作，啟動(dòng)脈沖發(fā)生器工作，Q4.0脈沖輸出，定時(shí)器脈沖輸出，定時(shí)器

52、T21 設(shè)置輸出設(shè)置輸出Q4.0為為1 的時(shí)間（脈沖寬度為的時(shí)間（脈沖寬度為3s），定時(shí)器），定時(shí)器T22 設(shè)置輸出設(shè)置輸出Q4.0 為為0的時(shí)問的時(shí)問( 2 s）。這里占空比為）。這里占空比為3 :2 。 用定時(shí)器梯形圖方塊產(chǎn)生占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生器。用定時(shí)器梯形圖方塊產(chǎn)生占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生器。用用I0 .0 啟啟動(dòng)脈沖發(fā)生器工作，動(dòng)脈沖發(fā)生器工作，Q4.0 為脈沖輸出。關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器為脈沖輸出。關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器T2l ( S _ OFFDT 方塊）設(shè)置輸出方塊）設(shè)置輸出Q4.0 為為1的時(shí)間（脈沖寬度為的時(shí)間（脈沖寬度為3s ) ，接通延，接通延時(shí)定時(shí)器時(shí)定時(shí)器T22 ( S _ ODT

53、方塊）設(shè)置方塊）設(shè)置Q4.0 為為0的時(shí)間（的時(shí)間（2s）。占空比）。占空比為為3:2 。程序如圖。程序如圖6-45 所示。所示。圖圖6-44脈沖發(fā)生器程序之一脈沖發(fā)生器程序之一(2）鍋爐鼓風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)控制程序。）鍋爐鼓風(fēng)機(jī)、引風(fēng)機(jī)控制程序。按鍋爐操作，啟動(dòng)時(shí)先啟動(dòng)引按鍋爐操作，啟動(dòng)時(shí)先啟動(dòng)引風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)過風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)過10s后再啟動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；停止時(shí)先關(guān)鼓風(fēng)機(jī)，經(jīng)后再啟動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；停止時(shí)先關(guān)鼓風(fēng)機(jī)，經(jīng)過過1s 后再關(guān)引風(fēng)機(jī)。根據(jù)上述要求編出的程序如圖后再關(guān)引風(fēng)機(jī)。根據(jù)上述要求編出的程序如圖6-46 所示。圖所示。圖6-46中中I0 .0 接啟動(dòng)按鈕，接啟動(dòng)按鈕，I0. l 接停止按鈕，接通

54、延時(shí)定時(shí)器（接停止按鈕，接通延時(shí)定時(shí)器（SD ) Tl 控制鼓風(fēng)機(jī)延時(shí)啟動(dòng)，接通延時(shí)定時(shí)器（控制鼓風(fēng)機(jī)延時(shí)啟動(dòng)，接通延時(shí)定時(shí)器（SD )T2控制引風(fēng)機(jī)延時(shí)斷控制引風(fēng)機(jī)延時(shí)斷開，開，Q4.0外接引風(fēng)機(jī)，外接引風(fēng)機(jī)，Q4.1 外接鼓風(fēng)機(jī)。外接鼓風(fēng)機(jī)。 圖圖6-45脈沖發(fā)生器程序之二脈沖發(fā)生器程序之二圖6-46 鼓風(fēng)機(jī)引風(fēng)機(jī)控制程序 二、計(jì)數(shù)器指令二、計(jì)數(shù)器指令1、計(jì)數(shù)器基本知識(shí)、計(jì)數(shù)器基本知識(shí) 計(jì)數(shù)器用于對(duì)計(jì)數(shù)器指令前面程序的邏輯操作結(jié)果計(jì)數(shù)器用于對(duì)計(jì)數(shù)器指令前面程序的邏輯操作結(jié)果RLO的正跳沿的正跳沿（即正脈沖）計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器是一種由位和字組成的復(fù)合單元，其觸（即正脈沖）計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器是一種由位和字

55、組成的復(fù)合單元，其觸點(diǎn)用位表示。計(jì)數(shù)初值存在計(jì)數(shù)器字中（占點(diǎn)用位表示。計(jì)數(shù)初值存在計(jì)數(shù)器字中（占2Byte，即，即16位存儲(chǔ)位存儲(chǔ)器）。計(jì)數(shù)范圍為器）。計(jì)數(shù)范圍為0999，當(dāng)計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)數(shù)器“加計(jì)數(shù)加計(jì)數(shù)”達(dá)到上限達(dá)到上限999時(shí)，時(shí)，累加停止（即累加停止（即999+1=999）；）；“減計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)”達(dá)到達(dá)到0時(shí)，將不再減少（即時(shí)，將不再減少（即01 = 0）。計(jì)數(shù)器地址就是）。計(jì)數(shù)器地址就是“C元件號(hào)元件號(hào)”，如，如C1、C20等等1）計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過程）計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過程 在其它型號(hào)的在其它型號(hào)的PLC中，甚至是德國西門子的中，甚至是德國西門子的S7-200PLC，計(jì)，計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是與數(shù)器的

56、設(shè)定值是與“計(jì)數(shù)到計(jì)數(shù)到”的概念相關(guān)聯(lián)的。也就是說，在常規(guī)的概念相關(guān)聯(lián)的。也就是說，在常規(guī)中，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出觸點(diǎn)（即計(jì)數(shù)器的位）有動(dòng)中，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出觸點(diǎn)（即計(jì)數(shù)器的位）有動(dòng)作。但作。但S7-300PLC的計(jì)數(shù)器與此不同，只要的計(jì)數(shù)器與此不同，只要“當(dāng)前計(jì)數(shù)值當(dāng)前計(jì)數(shù)值”不為不為0，計(jì)數(shù)器的輸出為計(jì)數(shù)器的輸出為1，即其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開。，即其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開。 然而，然而，“計(jì)數(shù)到，計(jì)數(shù)器輸出有動(dòng)作計(jì)數(shù)到，計(jì)數(shù)器輸出有動(dòng)作”的概念在生產(chǎn)過程控的概念在生產(chǎn)過程控制中是經(jīng)常用到的，可制中是經(jīng)常用到的，可S7-300PLC的計(jì)數(shù)器卻不符合這一概念，

57、即的計(jì)數(shù)器卻不符合這一概念，即不符合常規(guī)。它常用以下兩種方法來實(shí)現(xiàn)不符合常規(guī)。它常用以下兩種方法來實(shí)現(xiàn)“計(jì)數(shù)到計(jì)數(shù)到”。（1）減法計(jì)數(shù)器）減法計(jì)數(shù)器 先把設(shè)定的計(jì)數(shù)初值送入計(jì)數(shù)器字中，計(jì)數(shù)器輸出便立刻從先把設(shè)定的計(jì)數(shù)初值送入計(jì)數(shù)器字中，計(jì)數(shù)器輸出便立刻從0到到1，產(chǎn)生一個(gè)，產(chǎn)生一個(gè)正跳變沿。在正跳變沿。在“當(dāng)前計(jì)數(shù)值當(dāng)前計(jì)數(shù)值”大于大于0的時(shí)候，計(jì)數(shù)器輸出為的時(shí)候，計(jì)數(shù)器輸出為1；當(dāng)減計(jì)數(shù)減到；當(dāng)減計(jì)數(shù)減到0，即即“當(dāng)前計(jì)數(shù)值當(dāng)前計(jì)數(shù)值”等于等于0時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出從時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出從1到到0，產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變沿，再用負(fù)跳，產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變沿，再用負(fù)跳變沿檢測指令，測出計(jì)數(shù)器變沿檢測指令，測出計(jì)數(shù)器“計(jì)

58、數(shù)到計(jì)數(shù)到”，也可以用其他方法檢測，也可以用其他方法檢測“計(jì)數(shù)到計(jì)數(shù)到”，例，例如，用計(jì)數(shù)器的常閉觸點(diǎn)與裝計(jì)數(shù)值指令的允許信號(hào)的常開觸點(diǎn)串聯(lián)也可測出計(jì)如，用計(jì)數(shù)器的常閉觸點(diǎn)與裝計(jì)數(shù)值指令的允許信號(hào)的常開觸點(diǎn)串聯(lián)也可測出計(jì)數(shù)器數(shù)器“計(jì)數(shù)到計(jì)數(shù)到”。（2）加法計(jì)數(shù)器）加法計(jì)數(shù)器置計(jì)數(shù)初值時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出不動(dòng)作，輸出為置計(jì)數(shù)初值時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出不動(dòng)作，輸出為0。在。在“當(dāng)前計(jì)數(shù)值當(dāng)前計(jì)數(shù)值”大于大于0的時(shí)候，的時(shí)候，其輸出為其輸出為1（實(shí)際上，加法計(jì)數(shù)器工作時(shí)，計(jì)數(shù)值總是大于（實(shí)際上，加法計(jì)數(shù)器工作時(shí)，計(jì)數(shù)值總是大于0，輸出總為，輸出總為1，只有，只有當(dāng)復(fù)位時(shí)，輸出才為當(dāng)復(fù)位時(shí)，輸出才為0）。若加計(jì)數(shù)加

59、到大于或等于計(jì)數(shù)初值時(shí)，其輸出仍為）。若加計(jì)數(shù)加到大于或等于計(jì)數(shù)初值時(shí)，其輸出仍為1，不變化，此時(shí)可用查看不變化，此時(shí)可用查看“當(dāng)前剩余計(jì)數(shù)值（當(dāng)前剩余計(jì)數(shù)值（BCD數(shù)）數(shù)）”指令，即指令，即“LC C元件元件號(hào)號(hào)”查出計(jì)數(shù)器的查出計(jì)數(shù)器的“當(dāng)前計(jì)數(shù)值當(dāng)前計(jì)數(shù)值”，再用裝入指令，再用裝入指令“T 指定字地址指定字地址”把當(dāng)把當(dāng)前計(jì)數(shù)值轉(zhuǎn)移到前計(jì)數(shù)值轉(zhuǎn)移到“該指定的字地址該指定的字地址”上去，最后用上去，最后用“比較指令比較指令”把當(dāng)前計(jì)數(shù)值與把當(dāng)前計(jì)數(shù)值與設(shè)定的計(jì)數(shù)初置（常數(shù)）進(jìn)行比較，若相等，則說明設(shè)定的計(jì)數(shù)初置（常數(shù)）進(jìn)行比較，若相等，則說明“計(jì)數(shù)到計(jì)數(shù)到”，比較指令的結(jié)，比較指令的結(jié)果（相當(dāng)于一個(gè)特殊觸點(diǎn)）輸出為果（相當(dāng)于一個(gè)特殊觸點(diǎn)）輸出為1，相當(dāng)于，相當(dāng)于“計(jì)數(shù)到計(jì)數(shù)到”時(shí)計(jì)數(shù)器輸出從時(shí)計(jì)數(shù)器輸出從0到到1，滿足了常規(guī)的情況。滿足了常規(guī)的情況。綜上所述綜上所述,無論是加法計(jì)數(shù)器還是減法計(jì)數(shù)器，只要當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于無論是加法計(jì)數(shù)器還是減法計(jì)數(shù)器，只要當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于0,計(jì)數(shù)器輸出計(jì)數(shù)器輸出為為0；若