第六章ARPA-1組成原理-大連海事大學選修課-雷達與雷達模擬器

1、DCPAVRV0VTCPA第二節(jié)第二節(jié) ARPA基本組成部分及作用基本組成部分及作用中頻電源回波原始視頻本船航速本船航向天線角位置及船首信號觸發(fā)脈沖觸發(fā)脈沖操作指令操船指令報警X/S波段雷達陀螺羅經(jīng)計程儀外存器輸入 、輸出接口預處理目標檢測跟蹤器目標錄取計算機PPI綜合顯示器數(shù)據(jù)顯示器ARPA電源ARPA控制臺傳感器傳感器ARPA部分部分基本的ARPA系統(tǒng)組成框圖視頻海圖等CFAR 處理效果處理效果島島海雜波海雜波船船（a）原始視頻）原始視頻（b）CFAR 偏壓偏壓（c）CFAR視頻視頻OOOututut雨雪雜波雨雪雜波船船1st 掃描掃描 ITTTTTT2nd 掃描掃描視頻輸出視頻輸出 I

2、I I II I跟蹤樹跟蹤樹第一次掃描位置第一次掃描位置第二次探測位置第二次探測位置第三次估算位置第三次估算位置第三次濾波位置第三次濾波位置第三次探測位置第三次探測位置第四次掃描第四次掃描目標輸出窗口目標輸出窗口第五次掃描第五次掃描探測位置探測位置濾波位置濾波位置估算位置估算位置跟蹤窗跟蹤窗發(fā)現(xiàn)目標重新跟蹤發(fā)現(xiàn)目標重新跟蹤跟蹤原理跟蹤原理位置滑動濾波停止位置滑動濾波停止窗口放大窗口放大跟蹤位置跟蹤位置窗口縮小窗口縮小窗口穩(wěn)定窗口穩(wěn)定第一節(jié)第一節(jié) 基本組成部分及作用基本組成部分及作用9.顯示器顯示器： A.平面位置綜合圖形顯示器（平面位置綜合圖形顯示器（PPI）： 顯示目標回波影像、錄取符號、標

3、繪符號、警報符號等顯示目標回波影像、錄取符號、標繪符號、警報符號等 目標回波原始視頻或經(jīng)雜波、量化處理后的數(shù)字視目標回波原始視頻或經(jīng)雜波、量化處理后的數(shù)字視 頻（處理視頻）頻（處理視頻） （A）各種符號各種符號： a.定性符號定性符號：捕捉（錄取）、目標性質(zhì)（安全、危險、闖入捕捉（錄?。?、目標性質(zhì)（安全、危險、闖入 警戒圈、丟失等）標識、指示真北符號警戒圈、丟失等）標識、指示真北符號 b.定量符號定量符號：真矢量、相對矢量真矢量、相對矢量 c.圖示符號圖示符號：PPC、PAD、警戒圈、扇形警戒區(qū)、跟蹤窗、警戒圈、扇形警戒區(qū)、跟蹤窗、 限制線、導航線（點）、歷史航跡（尾跡）、限制線、導航線（點）

4、、歷史航跡（尾跡）、 電子海圖、港口視頻地圖等電子海圖、港口視頻地圖等 （B）數(shù)字和字母數(shù)字和字母： a. R基準參考目標基準參考目標； b. AT跟蹤目標序號跟蹤目標序號； c.數(shù)字數(shù)字表示故障序號表示故障序號； d.T（SIM、TRIAL）試操縱畫面試操縱畫面 第一節(jié)第一節(jié) 基本組成部分及作用基本組成部分及作用B.數(shù)據(jù)顯示器數(shù)據(jù)顯示器：發(fā)光二極管（發(fā)光二極管（LED）、）、CRT、PPI旁空白區(qū)旁空白區(qū) （A）基本顯示內(nèi)容基本顯示內(nèi)容： a.本船本船數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)：航向航向、航速航速 b.目標目標數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)：距離距離、方位方位、（、（Range、Bearing） 真航向、真速度真航向、真速度、

5、（、（True Course、T Speed） 最接近會遇距離、到達最接近點時間最接近會遇距離、到達最接近點時間 （Distance to Closest Point of ApproachDCPA） （Time to CPATCPA） （B）附加顯示內(nèi)容附加顯示內(nèi)容： a.矢量時間矢量時間； b.歷史航跡時間歷史航跡時間； c.流速流向流速流向（Drift） ； d.故障指示故障指示； e.錄取符號離本船的距離和方位錄取符號離本船的距離和方位； f.目標相對速度航向目標相對速度航向； g.目標過船頭距離時間目標過船頭距離時間（BCR&BCTBow Cross Range & Time） h.安全判據(jù)安全判據(jù)：MIN CPA、MIN TCPA ARPA 顯示第一節(jié)第一節(jié) 基本組成部分及作用基本組成部分及作用10.ARPA系統(tǒng)分類系統(tǒng)分類 A